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Este trabalho aborda os conceitos de automação eletropneumática.

1. Executar a tarefas proposta seguindo as orientações:


a. O posicionamento de um objeto sobre uma superfície bidimensional
X-Y pode ser realizado por atuadores capazes de executar
movimentos transversais, tais como se apresenta na ilustração.

1 – Fixadores da correia (x2);


2 – Superfície de trabalho;
3 – Atuadores lineares (x2);
4 – Eixo horizontal guiado por roletes;
5 – Correia sincronizadora;

(Perfil de uma correia sincronizadora)

b. Os gráficos a seguir indicam quais atuadores devem ser acionados


para que o objeto execute os movimentos em determinados
sentidos. O objeto pode ser uma peça ou uma ferramenta (exemplos:
pistola de pintura, parafusadeira, etiquetadora, câmera de
inspeção);
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c. Os atuadores utilizados devem ser cilindros sem haste conforme


diagrama a seguir. A solução pode ser proposta utilizando tanto
válvulas direcionais com simples ou duplo solenoide. O circuito
elétrico das entradas do CLP pode utilizar fins de curso ou
sensores, sendo que os relés representam essas entradas
(exemplo: I1 e I2). O circuito elétrico das saídas do CLP
energiza diretamente os solenoides desejados, sendo que os
contatos representam essas saídas (exemplo: Q1).

d. Com base nas informações anteriores, elabore um programa em


ladder que realize a seguinte sequência de movimentos do objeto:
1 – diagonal para direita e para baixo;
2- vertical para cima;
3- horizontal para esquerda;
4- horizontal para direita; e
5- diagonal para direita e para baixo.
Referências Bibliográficas:

I. WEG. Micro Controlador Programável Clic-02: Manual do Usuário.


Jaraguá do Sul: Weg, 2010.

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