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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Versión: 1.0
SISTEMAS DE CONTROL
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IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
DÚMAR ALBERTO HIDALGO MONSALVE – 1161079
ANDRÉS FERNANDO ACEVEDO MARTÍNEZ – 1161244
Universidad Francisco de Paula Santander

En este laboratorio se aprenderán a utilizar las

funciones de MatLab que permiten la
identificación de sistemas de primer y segundo
orden por medio del análisis de sus polos y ceros
y sus modelos matemáticos. Mediante la
utilización de la herramienta System
Identification, se podrá entender de una forma
más intuitiva y gráfica, la importancia que tiene
el análisis de polos y ceros en un sistema de
cualquier tipo y de cualquier orden siendo este el
caso de un sistema de segundo orden el que se
intenta analizar e identificar por medio del
Process Models Tool.

I. OBJETIVOS
Fig. 1. Configuración del Process Models para obtener el
 Manejar la herramienta de Matlab para la 70% de la gráfica original.
estimación de una Data de un sistema cualquiera
y encontrar el modelo matemático que describe el
sistema.
 Utilizar la herramienta System Identification para
analizar los parámetros de cada sistema y entender
el concepto de polos y ceros de una forma gráfica.

II. DESARROLLO DEL INFORME

En la parte final de la práctica 7 se pide al

estudiante analizar el ejemplo de identificación de
sistema para cuando se obtiene una representación
del 70% de similitud con el sistema original. En la
Fig. 1. Se muestra la configuración adecuada del
Process Models para el caso ya mencionado. La Fig.
2. Por otro lado, muestra varios intentos de llegar a
esta expresión de la señal, con aproximaciones cada
vez más cercanas, igualmente visualizando los
porcentajes alcanzados en cada una de las
configuraciones asignadas, teniendo en cuenta el Fig. 2. Iteraciones para el proceso de identificación del
color de las gráficas. sistema.
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Se intentó también alcanzar el porcentaje máximo III. CONCLUSIONES

de similitud con el sistema original, variando los
parámetros del Process Models. La Fig. 3. Muestra
precisamente la configuración utilizada en esta
herramienta. La Fig. 4. Muestra la respuesta a la
configuración establecida.
El resultado de la práctica confirma una vez más
que el software Matlab es esencial a la hora de
analizar sistemas de primero, segundo u orden
superior. Se realizó correctamente la estimación de
la data asignada para ser analizada, permitiendo más
adelante apreciar el comportamiento del sistema
representado por la data en sí.
Por último, las herramientas System Identification
y su extensión Process Models resultan provechosas
al momento de querer analizar un sistema con base
en un conjunto de datos que en muchas ocasiones
pueden resultar al azar.

IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] John Jairo Ramírez, “Sistemas de control –
Identificación de Sistemas con Matlab –
laboratorio nº 5”, pp. 1-6.

Fig. 3. Configuración del Process Models para obtener

aproximadamente el 100% de la gráfica original.

Fig. 4. Iteración para el proceso de identificación del

sistema a un 100% de la señal original.