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Curso
Ingeniería Sísmica
INGENIERÍA SÍSMICA
1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS
Ing. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293
1.1. RIGIDEZ LATERAL DE COLUMNAS
Definición de rigidez
Se define como rigidez a la capacidad que tiene un elemento o estructura de oponerse a las deformaciones ante la acción
de una determinada carga.
Para verticales como columnas y muros, se determina como la fuerza lateral aplicada dividida por el desplazamiento
lateral que esta genera.
𝐾𝑐𝑜𝑙 = 𝑎(𝐾𝑏𝑒 )
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1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS
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La rigidez lateral del pórtico viene dada por la sumatoria de las rigideces de las columnas que lo componen.
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1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS
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1.2. MÉTODOS APROXIMADOS PARA DETERMINAR LA RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS
b) Fórmulas de Wilbur
Con estas fórmulas se encuentran rigideces de todo un nivel, con la condición de que las columnas estén todas
empotradas o todas articuladas.
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1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS
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Rigidez lateral para el 1er nivel
Columnas empotradas Columnas articuladas
48𝐸 24𝐸
𝐾1 = 𝐾1 =
4ℎ1 ℎ1 + ℎ2 8ℎ1 2ℎ + ℎ2
ℎ1 + ℎ1 + 1
∑𝐾𝑐1 ∑𝐾 ∑𝐾𝑐1 ∑𝐾𝑣1
∑𝐾𝑣1 + 12𝑐1
48𝐸 48𝐸
𝐾2 = 𝐾2 =
4ℎ2 ℎ1 + ℎ2 ℎ + ℎ3 4ℎ2 2ℎ + ℎ2 ℎ2 + ℎ3
ℎ2 + + 2 ℎ2 + 1 +
∑𝐾𝑐2 ∑𝐾 ∑𝐾𝑣2 ∑𝐾𝑐2 ∑𝐾𝑣1 ∑𝐾𝑣2
∑𝐾𝑣1 + 12𝑐1
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2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL
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2.1. ESTRUCTURAS DE 1GDL Y SUS PARÁMETROS DINÁMICOS
Las estructuras en general tienen características importantes como:
- Masa (m)
- Rigidez (K)
- Amortiguamiento (C), este parámetro depende del parámetro de amortiguamiento crítico.
Dentro de los parámetros más importantes en los sistemas dinámicos se tienen los siguientes:
- Frecuencia angular: 𝜔 = 𝐾Τ𝑚 (𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜)
- Frecuencia natural: 𝑓 = 1/𝑇
2𝜋
- Periodo fundamental: T = 𝜔 (𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑟𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑢𝑛 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜)
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2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL
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2.1. ESTRUCTURAS DE 1GDL Y SUS PARÁMETROS DINÁMICOS
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2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL
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2.2. VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
La ecuación general de movimiento para sistemas de 1GDL viene dada por la siguiente expresión:
𝒎𝒖ሷ + 𝒌𝒖 = 𝟎
Donde:
m, es la masa de la estructura
k, es la rigidez lateral de la estructura
𝑢, es el desplazamiento
𝑢,ሷ es la aceleración
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2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL
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2.2. VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
La ecuación general de movimiento para sistemas de 1GDL amortiguados, viene dada por la siguiente expresión:
𝒎𝒖ሷ + 𝒄𝒖ሶ + 𝒌𝒖 = 𝟎
Donde:
m, es la masa de la estructura
k, es la rigidez lateral de la estructura
𝑢, es el desplazamiento
𝑢,ሶ es la velocidad
𝑢,ሷ es la aceleración
Suele
considerarse el
parámetro de
amortiguamiento
crítico ξ, también
por el término β.
Chopra A.K. Dynamics of Structures. 4th edition. Prentice Hall, N.J. 2012.
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2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL
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2.2. VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
Chopra A.K. Dynamics of Structures. 4th edition. Prentice Hall, N.J. 2012.
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2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL
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Ejemplo 2.1) Del ejemplo 1.1 del acápite anterior, considere que se tiene una carga distribuida de 5tonf/m sobre la viga BC,
esta carga incluye el peso del pórtico. Se pide calcular sus parámetros dinámicos y la gráfica de respuesta en
desplazamiento cuando el movimiento se inicia con un desplazamiento inicial de 1cm a la derecha. Considere 𝛽 = 5%.
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2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL
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Desplazamiento u(cm)
g : 9.81 m/s² aceleración de la gravedad
u(o) : 0.01 m desplazamiento inicial
0.50
ů(o) : 0 m/s velocidad inicial
0.00
Características dinámicas
P : 20.00 tonf peso de la estructura
-0.50
m : 2.04 tonf-s²/m masa de la estructura
Ꞷ : 22.03 rad/s frecuencia angular
-1.00
ꞶD : 22.00 rad/s frecuencia angular
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
T : 0.29 s periodo natural
Tiempo t(s)
f : 3.51 Hz frecuencia natural
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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)
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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)
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Ejemplo 3.1) Calcular las fuerzas laterales que se generan al considerar un análisis estático según la norma peruana
sismorresistente E030-2016.
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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)
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Solución) Primero se calculan los parámetros sísmicos brindados en la norma E030-2016.
𝒁 = 𝟎. 𝟒𝟓
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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)
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𝑰𝒂 = 𝟏; 𝑰𝒑 = 𝟏
𝑼 = 𝟏. 𝟑 Factor de amplificación sísmica
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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)
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Parámetros de sitio
Coeficiente de reducción
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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)
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Periodo fundamental
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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)
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𝑹𝒐 = 𝟔
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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)
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𝑹= 𝟔 𝟏 𝟏 =𝟔
𝑻 = 𝟎. 𝟒𝟕𝒔 < 𝟎. 𝟓𝒔 → 𝒌 = 𝟏
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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)
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Finalmente en el siguiente cuadro se calculan las fuerzas inerciales en cada nivel y las fuerzas cortantes de cada entrepiso.
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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)
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Proyecto usando el programa de cómputo SAP2000
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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES
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Matriz de masa y rigidez
Las matrices de masa y rigidez se pueden generalizar obteniéndose las siguientes expresiones:
𝒎𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 𝟎 𝟎
𝟎 𝒎𝟐 𝟎 𝟎 −𝒌𝟐 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑 −𝒌𝟑 𝟎
𝑴= 𝑲=
𝟎 𝟎 ⋱ 𝟎 𝟎 −𝒌𝟑 ⋱ −𝒌𝒏−𝟏
𝟎 𝟎 𝟎 𝒎𝒏 𝟎 𝟎 −𝒌𝒏−𝟏 𝒌𝒏
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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES
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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES
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Solución)
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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES
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Modo 1: w1 = 20.357 rad/seg
1 = 0.936 nivel 2
1.254 nivel 3
0 0
Modo 2 -0.976 3
2 = 0.659 nivel 2
-0.976 nivel 3
0 0
Modo 3 3 0.447
3 = -1.189 nivel 2
0.447 nivel 3
0 0 39
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5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)
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5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)
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Ejemplo 5.1) Calcular los desplazamientos máximos y derivas máximas esperadas usando un análisis modal con el espectro
de la normativa peruana sismorresistente E030-2018. Utilice una combinación cuadrática para las respuestas máximas
esperadas y verifique si cumplen con los límites de la norma.
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5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)
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Solución)
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5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)
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𝐾1 + 𝐾2 −𝐾2 0 𝑚1 0 0
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧: 𝐾 = −𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 −𝐾3 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎: 𝑀 = 0 𝑚2 0
0 −𝐾3 𝐾3 0 0 𝑚3
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5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)
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Modo 1 3 1.254
1 = 0.936 nivel 2
1.254 nivel 3
0 0
Modo 2 -0.976 3
2 = 0.659 nivel 2
-0.976 nivel 3
0 0
Modo 3 3 0.447
3 = -1.189 nivel 2
0.447 nivel 3
0 0 47
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5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)
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5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)
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5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)
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5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)
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5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)
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Desplazamientos elásticos máximos de entrepisos
Combinacion cuadrática
Combinacion cuadrática
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