ARDUINO

El software de Arduino es su conjunto lógico de instrucciones (programa), integrado en el

entorno de desarrollo (IDE); el hardware es el conjunto de sus componentes físicos (la tarjeta en
sí). La plataforma o sistema Arduino se basa en el software libre, en el código abierto y en el
hardware libre.

El software libre (free software) proporciona a sus usuarios (tanto de forma individual, como
colectiva) la libertad permanente, irrevocable y sin justificación, de ejecutarlo en cualquier
sistema y para cualquier propósito; de estudiarlo y ver cómo funciona; de modificarlo y
mejorarlo, accediendo a su código fuente sin tener por qué notificarlo; copiarlo, distribuirlo y
publicarlo (preferiblemente en forma de ejecutables, que suelen ser más sencillos de instalar)
con su correspondiente código fuente, con o sin modificaciones, sin tener que pedir permiso o
pagar por ello, y cobrando, o no, una tasa (porque aunque sea libre, no tiene por qué ser
gratuito), para que el resto de usuarios (lo que se conoce como “la comunidad”) continúen
beneficiándose de sus revisiones y posteriores versiones y, de esta forma, se pueda controlar
dicho software y lo que hace.

La tarjeta o placa Arduino es hardware libre. La plataforma Arduino proporciona tanto la

documentación necesaria, como los ficheros y esquemas de diseño, disponibles bajo la licencia
Creative Commons (CC) BY-SA, 2.5 Generic12. Así, aunque lo habitual es adquirir la tarjeta
Arduino de un distribuidor, ya ensamblada y lista para usar, un usuario tiene la posibilidad de
fabricarse la suya propia, lo cual (al ser algo físico) cuesta dinero, por lo que, aunque sea libre,
no es gratuita

Motor de DC

Un motor de corriente continua (denominado también motor DC por las iniciales en inglés
direct current) es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

Arduino tiene pines de entrada y de salida para comunicarse físicamente con su entorno. Los
pines de salida pueden dar una pequeña cantidad de energía que sirve por ejemplo para
encender un LED, pero no pueden alimentar a un motor. Para ello necesitamos un circuito que
haga de intermediario. Este circuito, el controlador o driver de motores, tomará energía de otra
fuente (una pila, batería o equivalente) y siguiendo las instrucciones de Arduino hará funcionar
el motor.

Acelerógrafo

Es un instrumento que proporciona un gráfico denominado acelerograma el cual se encarga de

mostrar la variación de aceleraciones en un punto o lugar determinado en función del tiempo
en el que trascurre el sismo. Estos equipos colocados a nivel de superficie terrestre detectan las
ondas superficiales de mejor manera

Acelerómetro mma8452

Es el transmisor de la información enviada desde el Arduino hasta la estructura. Es un

acelerómetro de bajo consumo, tres ejes y 12 bits de resolución. El MMA8452Q tiene rangos
seleccionables de ±2g/±4g/±8g con una salida filtrada de datos o con la salida de datos crudos
en tiempo real.
Sensor ultrasónico

El sensor de ultrasonido, nos permite obtener la distancia a partir de la medición del tiempo de
ida y vuelta del pulso de ultrasonido (medición del tiempo del eco) para ello, utilizaremos el
sensor hc-sr04.

Este tipo son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan
objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un
sonido (pulso en el terminal “Trigger”), y mide el tiempo que la señal tarda en regresar (el lóbulo,
o campo de acción, es de forma cónica). Al reflejar en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en señales eléctricas (pulso en el terminal "Echo"). Estos sensores
pueden detectar objetos de diferentes formas y tamaños.