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TEMA:
Robot
Curso:
Integrantes:
Ceballo Loor Narcisa
Ponce Lauzó Daysi
Docente:
2018-2019
Contenido
1. INTRODUCCIÒN ..................................................................................................................... 3
2. ORIGEN .................................................................................................................................. 3
3. PLATAFORMA .................................................................................................................... 4
4. EJEMPLO Y CASO DE ESTUDIO........................................................................................... 4
5. CLASIFICACIÓN GENERAL ...................................................................................................... 5
Androides .................................................................................................................................. 5
Móviles ...................................................................................................................................... 6
Industriales ................................................................................................................................ 6
Robots para prótesis médicas ................................................................................................... 7
Robots en la educación: ............................................................................................................ 7
6. ARQUITECTURA DE UN ROBOT ............................................................................................. 8
7. LOS ROBOTS PODRÁN SENTIR DOLOR .................................................................................. 8
8. COMPARACIÓN DENTRO DE LO ACTUAL Y LO ANTERIOR SOBRE LOS ROBOTS .................... 9
9. Conclusiones........................................................................................................................ 10
Ventajas ................................................................................................................................... 10
Desventajas ............................................................................................................................. 11
10. REFERENCIAS ................................................................................................................... 11
1. INTRODUCCIÒN
2. ORIGEN
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término
"robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots /
R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots.
Los robots serán compañeros que coexistan con los seres humanos.
Ayudarán a los seres humanos física y psicológicamente.
Contribuirán a la realización de una sociedad segura y pacífica.
3. PLATAFORMA
Arduino es una plataforma electrónica en código abierto que se basa en una placa
input/output y un entorno de desarrollo (IDE) basado lenguaje de programación
ARDUINO.
Existe la falsa impresión de que uno de los objetivo de estos es sustituir a los
trabajadores humanos y ahorrar dinero. Pero en el mundo de los negocios, la
mayoría de personas está más entusiasmada ante las nuevas oportunidades que
ante el abatimiento de costos. Además, la tarea de reemplazar totalmente a un
trabajador humano abarca de lo difícil a lo imposible, ya que no se sabe cómo dotar
a los sistemas de IA de toda esa capacidad de percibir, razonar y actuar que tienen
las personas. Sin embargo, debido a que los humanos y los sistemas inteligentes
tienen habilidades que se complementan, podrían apoyarse y ejecutar acciones
conjuntas.
Son importantes para los todos los seres humanos por que nos pueden facilitar
muchas cosas como:
"Quiero vivir y trabajar con humanos, así que necesito expresar las emociones
para comprender a los humanos y construir confianza con las personas", expresa
Sophia.
"Quiero usar mi inteligencia artificial para ayudar a los humanos a tener una vida
mejor, como diseñar hogares más inteligentes, construir mejores ciudades del
futuro. Haré todo lo posible para hacer del mundo un lugar mejor ", afirma.
5. CLASIFICACIÓN GENERAL
Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes
tipos:
Androides: Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres
humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a
excepción de los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a
las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo
existen en la imaginación y en las películas de ficción.
Móviles: Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los
capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la información
que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en
determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de
mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de
este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es
el caso de la exploración espacial y de las investigaciones o rescates submarinos.
6. ARQUITECTURA DE UN ROBOT
La arquitectura de un robot es similar a la de cualquier sistema automático,
básicamente se compone de sensores, controladores (suele ser un micro
controlador, o sea, un ordenador miniaturizado) y actuadores. Un robot posee
componentes electrónicos, mecánicos (reductores de velocidad, motores, etc.) y si
es programable, un software. Por lo tanto en la robótica se engloban principalmente
conocimientos técnicos de mecánica, electrónica e informática.
La historia de la tecnología está formada por tres períodos principales: era agrícola, era
industrial y era de la información. El desarrollo de los robots se puede ver como lógica e
importante parte de la historia.
Edad Media
Renacimiento
A mediados del siglo XVIII, los molinos de agua, la máquina de vapor y otros transformadores
de energía reemplazaron la fuerza humana y animal como fuente principal de energía. Las
nuevas máquinas de fabricación impulsaron el crecimiento de la industria y mucha gente pasó
a estar empleada en las nuevas fábricas como trabajadores. Los bienes se producían más
rápidamente y mejor que antes y la calidad de vida aumentó. Los cambios se sucedieron tan
deprisa que a este período se le conoce como "Revolución Industrial".
Era de la Información
A continuación, en la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia, las mejoras
tecnológicas en la electrónica hicieron posible el ordenador. Este constituye el desarrollo más
importante, el ordenador revolucionó el modo de procesar y comunicar la información. Como
resultado la información se ha convertido en un bien más del mercado y esta nueva era se
conoce como la era de la información o "post-industrial".
Por aquello de lo pasado y lo actual se hizo un estudio que nos indica que tanto se ha
cambiado la comercialización de robots
9. Conclusiones
Ventajas
Los robots tienen mucha más flexibilidad que los humanos, ya que los encargados de
las máquinas nada más tienen que programarlas y listo. Desde el punto de vista de los
dueños, los robots son mejores porque los humanos no son tan eficientes y tienen
necesidades como descansar con lo cual no aprovechan el tiempo al 100%.
Los robots pueden cubrir empleos o trabajos que pueden resultar inseguros para un
ser humano.
Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de
vida al aplicarla constantemente y sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas y
agotadoras.
Se utiliza cualquier dispositivo mecánico capaz de reproducir los movimientos
humanos para la manipulación de objetos.
Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un
medio de enseñanza.
Desventajas
Aunque si es muy cierto que la robótica puede crear más empleos, también puede
quitarlos, ya que se puede observar que miles de personas a lo largo del mundo
pierden el empleo porque son reemplazados por robots industriales.
Requieren gran capital al instalarle, que se deprecia con los años y el recurso humano
que cuesta el tiempo trabajando.
El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
A la hora de emprender una compañía que necesite de estas maquinarias, se necesita
muchísimo capital inicial ya que son muy costosas.
Consumen mucha energía en una fábrica, que se traduce en un nuevo costo
significativo a pagar.
10. REFERENCIAS
https://canaltrece.com.co/noticias/quien-es-sophia-la-primera-robot-con-
ciudadania/
https://prezi.com/j5yb-ysp4nmz/exposicion-robotica-teoria-general-de-
sistemas/
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/sitio/upload/CONTROL_Y_ROBOTICA.pdf
https://www.quo.es/tecnologia/a56853/robots-dolor/
https://www.fayerwayer.com/2016/05/cientificos-crean-sistema-para-que-los-
robots-sientan-dolor/
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/historia.htm