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EDKVS93-01

. MNP

Ä.MñPä
Informações para o operador da máquina

9300 0,37 ... 11 kW

EVS9321-xx ... EVS9326-xx

controlador servo
9300std078
Chave para visão geral

Posição Descrição

Controlador

Carris para a tampa de montagem padrão

para a conexão do motor

de suporte de ligação escudo com parafusos de fixação (2 itens)


Um suporte para a folha de blindagem para as ligações de fornecimento de um suporte para

a folha de blindagem para o cabo do motor folha de blindagem EMC com parafusos de fixação

(2 itens)
Uma folha de blindagem para as ligações de abastecimento

Uma folha de blindagem para o cabo do motor e o cabo de alimentação para a monitorização da temperatura do motor com termistor ou contacto
térmico (NF)

folha de blindagem EMC com parafusos de fixação para os cabos de controlo blindados Tampa para as

ligações de abastecimento

Conexões e interfaces

Posição Descrição

L1, L2, L3, conexão PE Mains

+ UG, fornecimento -ug DC

U, V, W, PE Motor conexão T1, T2

Ligação do termistor ou contacto térmico (NF) do motor

X1 interface de AIF (interface de automação)


Ranhura para o módulo de comunicação (por exemplo, XT EMZ9371BC teclado)

X3 Ligação em ponte para a fixação do sinal de entrada analógico em X6 / 1, X6 / 2

X4 bus de sistema de conexão (CAN)

X5 Ligação das entradas e saídas digitais

X6 Ligação das entradas e saídas analógicas

X7 Ligação do resolvedor e KTY sensor de temperatura do motor

X8 Ligação do codificador incremental com nível TTL ou codificador SinCos e sensor de temperatura do motor KTY

X9 Ligação do sinal de entrada de frequência digital

X10 Ligação do sinal de saída de frequência digital

X11 Ligação de K SR saída de relé para "parada segura" (para variantes V004 e V104 apenas)

apresenta o estado

Posição LED vermelho LED verde estado de funcionamento

Fora Em Permite uso de controle

Em Em Mains está ligado e arranque automático é inibida

Fora piscando lentamente controlador inibido

piscar rapidamente Fora Subtensão ou sobretensão

piscando lentamente Fora falha ativa


0Fig. 0Tab. 0
Índice I

1 Sobre esta documentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

História 1.1 Documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2 Grupo alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

informações 1.3 Validade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1,4 convenções utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.5 Notas usados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Instruções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1 segurança e aplicação notas gerais para controladores Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2 Monitorização térmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


2.2.1 motores forçadas ventilado ou ventilados naturalmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2 motores auto-ventilados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.3 perigos residuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.4 Instruções de segurança para a instalação de acordo com a UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3 Configuração de parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.1 configuração com o teclado XT EMZ9371BC Parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19


3.1.1 Dados gerais e condições de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.2 Instalação e comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.3 Elementos de indicação e teclas de função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.4 Alterar e salvar parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.5 Carregando um conjunto de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.6 Transferir parâmetros para outros dispositivos convencionais . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.7 proteção de senha Ativação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.8 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
estrutura 3.1.9 menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4 eliminação de problemas e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.1 Indicação dos dados operacionais, diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.2 Resolução de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


4.2.1 visor de estado LEDs controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.2 A análise de falhas com o buffer de histórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.3 análise de falhas através de palavras de estado LECOM (C0150 / C0155) . . . . . . . . . . . . . 35

4.3 mensagens de erro do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36


4.3.1 mensagens de erro gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.2 Repor as mensagens de erro do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4 EDKVS93-01 EN 3.0
Sobre esta documentação 1
Documento histórico

1 Sobre esta documentação

Nota!
Esta documentação contém todas as informações necessárias para o operador da máquina para ser capaz
de operar os servo controladores da série 9300 instalada em sua máquina / planta.

Você pode fazer mais uso de todas as informações nesta documentação sem consultar Lenze se
você não fazer quaisquer alterações no conteúdo.

1.1 Documento histórico

O que é novo / o que mudou?

Número de material Versão Descrição

. MNP 3.0 07/2013 correções TD06 erro

13330541 2.1 03/2010 TD23 Mudança de endereço da empresa

13330541 2.0 03/2010 TD14 Nova edição devido à reorganização da empresa


Ul-avisos atualizados Revisão para a versão
de software 8x

13231631 1.0 11/2007 TD34 Primeira Edição

Gorjeta!

Informação e dispositivos auxiliares relacionadas com os produtos Lenze pode ser encontrado na área de
downloads em

http://www.Lenze.com

1,2 Grupo alvo

Esta documentação é dirigido a pessoal qualificado de acordo com IEC 60364. qualificados pessoal qualificado são

pessoas que têm as qualificações necessárias para a realização de todas as atividades envolvidas na instalação,

montagem, comissionamento e operação do produto.

EDKVS93-01 EN 3.0 5
1 Sobre esta documentação
informações sobre a validade

1.3 informações sobre a validade

... 9300 servo controladores como dados de plaqueta:

Placa de identificação

EVS 93xx ˘ xx Vxxx 1x 8x

série do produto

EVS = controlador servo

Não digite. / Potência nominal

400 V 480 V

9321 = 0,37 kW 0,37 kW

9322 = 0,75 kW 0,75 kW

9323 = 1,5 kW 1,5 kW

9324 = 3,0 kW 3,0 kW

9325 = 5,5 kW 5,5 kW

9326 = 11 kW a 11 kW

Tipo

E= painel montado unidade C =


9300vec112
Embutido da unidade de "placa fria" técnica

desenhar

I= servo PLC

K= cam servo

P= controlador servo posição

R= Cadastre controlador

S= servocontrolador

=T tecnologia servo PLC

Variante

˘ Padrão

V003 = In "placa fria" técnica V004 = Com a função

"parada segura"

V100 = Para rede elétrica IT

V104 = Com a função "parada segura" e para rede elétrica IT

versão de hardware

Versão do software

6 EDKVS93-01 EN 3.0
Sobre esta documentação 1
Convenções usadas

1,4 Convenções usadas

Esta documentação utiliza as seguintes convenções para distinguir entre diferentes tipos de informação:

Tipo de informação Identificação Exemplos / notas

Grafia de números

Separador decimal dependen-language Em cada caso, os sinais típicos para a língua-alvo são
t usados ​como separadores decimais. Por exemplo:
1234,56 1234,56 ou

avisos

avisos UL
são dadas somente em Inglês.
UR avisos Texto

Nome do programa »« software PC Por exemplo: »Engenheiro«»global


Drive Control« (GDC)

ícones

referência de página Referência a outra página com informações adicionais


Por exemplo:
16 = ver página 16

referência à documentação Referência a outra documentação com informações


adicionais Por exemplo:
EDKxxx = ver
EDKxxx documentação

EDKVS93-01 EN 3.0 7
1 Sobre esta documentação
notas usado

1.5 notas usado

Os seguintes pictogramas e palavras de sinalização são utilizados nesta documentação para indicar perigos e
informações importantes:

Instruções de segurança

Estrutura das instruções de segurança:

Perigo!
(Caracteriza o tipo e severidade de perigo)
Nota
(Descreve o perigo e dá informações sobre como evitar situações perigosas)

Pictograph e palavra-sinal Significado

Perigo de ferimentos através de tensão eléctrica perigosa.


Referência a um perigo iminente que pode resultar em morte ou lesões corporais
Perigo! graves se não forem tomadas as medidas correspondentes.

Perigo de ferimentos através de uma fonte geral de perigo.


Referência a um perigo iminente que pode resultar em morte ou lesões corporais
Perigo! graves se não forem tomadas as medidas correspondentes.

Perigo de danos materiais.

Pare! Referência a um possível perigo que pode resultar em danos materiais, caso não
sejam tomadas as medidas correspondentes.

Notas de aplicação

Pictograph e palavra-sinal Significado

Nota! Nota importante para garantir um funcionamento sem problemas

dica útil para manuseio simples


Gorjeta!

Referência a outra documentação

instruções de segurança especiais e notas de aplicação para UL e UR

Pictograph e palavra-sinal Significado

Nota de segurança ou aplicação para a operação de um dispositivo de UL-aprovado em


sistemas UL-aprovado.
Advertências! Possivelmente, o sistema de acionamento não for operada em conformidade com UL, se não forem
tomadas as medidas correspondentes.

Nota de segurança ou aplicação para a operação de um dispositivo aprovado-UR em


sistemas UL-aprovado.
Advertências! Possivelmente, o sistema de acionamento não for operada em conformidade com UL, se não forem
tomadas as medidas correspondentes.

8 EDKVS93-01 EN 3.0
Instruções de segurança 2
de segurança e de aplicação notas gerais para controladores Lenze

2 Instruções de segurança

2.1 de segurança e de aplicação notas gerais para controladores Lenze

(Em conformidade com a Directiva de Baixa Tensão 2006/95 / CE)

Para sua segurança pessoal

Desconsiderando as seguintes medidas de segurança pode levar a ferimentos graves em pessoas e danos a bens
materiais:

ƒ Só use o produto como indicado.

ƒ Nunca comissionar o produto em caso de danos visíveis.

ƒ Nunca comissionar o produto antes da montagem foi concluída.

ƒ Não realize quaisquer alterações técnicas sobre o produto.

ƒ Utilize apenas os acessórios aprovados para o produto.

ƒ Utilize apenas peças de reposição originais da Lenze.

ƒ Observe todos os regulamentos para a prevenção de acidentes, directivas e leis


aplicável no local.

ƒ Transporte, instalação, comissionamento e trabalhos de manutenção só devem ser realizados


por pessoal qualificado.
- Observe IEC 364 e CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC relatório 664 ou DIN VDE 0110 e
todos os regulamentos nacionais de prevenção de acidentes.
- De acordo com esta informação básica de segurança, e pessoal especializado qualificado são pessoas que estão
familiarizadas com a montagem, instalação, comissionamento e operação do produto e que possuem as
qualificações necessárias para a sua ocupação.

ƒ Observe todas as especificações nesta documentação.

- Esta é a condição para a operação segura e livre de problemas e para a realização das características especificadas
do produto.

- As notas processuais e detalhes do circuito descritos neste documento são apenas propostas. Cabe ao
usuário para verificar se eles podem ser transferidos para as aplicações específicas. não Lenze Automation
GmbH não aceita qualquer responsabilidade pela adequação dos procedimentos e propostas de circuito
descritos.

ƒ Dependendo do seu grau de proteção, algumas partes dos controladores Lenze


(Conversores de frequência, conversores de servo, controladores de velocidade DC), e seus componentes acessórios podem ser vivo,
em movimento e rotação durante a operação. As superfícies podem estar quentes.

- remoção não autorizada da tampa necessário, uso inadequado, instalação ou operação incorreta,
cria o risco de ferimentos graves a pessoas ou danos a bens materiais.

- Para mais informações, por favor consulte a documentação.

ƒ Grandes quantidades de energia são produzidos no controlador. Por isso, é necessário para
usar equipamento de proteção individual (proteção do corpo, chapelaria, proteção para os olhos, protetores de ouvido, protetor de
mão).

EDKVS93-01 EN 3.0 9
2 Instruções de segurança
de segurança e de aplicação notas gerais para controladores Lenze

Aplicação como dirigido

Os controladores são componentes que são concebidos para serem instalados em sistemas eléctricos ou máquinas. Eles não
devem ser usados ​como aparelhos domésticos, mas apenas para fins industriais de acordo com EN 61000-3-2.

Quando os controladores são instalados em máquinas, comissionamento (ou seja, a partir da operação, conforme indicado)
é proibida até que se prove que a máquina está em conformidade com os regulamentos do / 42 / CE (Directiva Máquinas)
Directiva CE 2006; EN 60204 devem ser observados. Comissionamento (ou seja, início da operação, conforme indicado) só
é permitido quando há conformidade com a directiva EMC (2004/108 / CE).

Os controladores de satisfazer as exigências da Directiva de Baixa Tensão 2006/95 / CE. A norma harmonizada
EN 61800-5-1 aplica aos controladores.

As condições de dados e fornecimento técnicos podem ser obtidos a partir da placa de identificação e na documentação. Eles
devem ser estritamente observados.

Aviso: Controladores são produtos que podem ser instalados em sistemas de acionamento da categoria C2 de acordo com EN
61800-3. Estes produtos podem causar interferências de rádio em áreas residenciais. Neste caso, medidas especiais podem ser
necessários.

Transporte, armazenamento

Observe as notas sobre o transporte, armazenamento e manuseio apropriado. Observar

intempéries climáticas de acordo com os dados técnicos.

Instalação
Os controladores deve ser instalado e arrefeceu-se de acordo com as instruções dadas na documentação
correspondente.

O ar ambiente não deverá exceder o grau de poluição 2 de acordo com a norma EN 61800-5-1. Garantir o tratamento
adequado e evitar o estresse mecânico excessivo. Não dobre quaisquer componentes e não alterar quaisquer distâncias de
isolamento durante o transporte ou manuseio. Não toque em quaisquer componentes electrónicos e contatos.

Controladores conter dispositivos sensíveis electrostáticas que podem ser facilmente danificadas por manuseamento incorrecto.
Não danificar ou destruir quaisquer componentes elétricos desde que este possa pôr em perigo a sua saúde!

10 EDKVS93-01 EN 3.0
Instruções de segurança 2
de segurança e de aplicação notas gerais para controladores Lenze

Conexão elétrica
Ao trabalhar em controladores ao vivo, respeitar as normas nacionais aplicáveis ​para a prevenção de acidentes (por
exemplo, VBG 4).

A instalação eléctrica deve ser realizada de acordo com os regulamentos apropriados (por exemplo, secções transversais
de cabos, fusíveis, ligação PE). Informações adicionais podem ser obtidas a partir da documentação.

Esta documentação contém informações sobre a instalação em conformidade com EMC (blindagem, ligação à terra, filtrar e
cabos). Estas notas também devem ser observados para os controladores com a marcação CE. O fabricante do sistema é
responsável pela conformidade com os valores-limite exigidos pela legislação EMC. Os controladores devem ser instalados em
caixas (por exemplo, armários de controle) para atender os valores-limite para interferências de rádio válidas no local de
instalação. As caixas devem permitir uma instalação de acordo com EMC. Observe, por exemplo, em particular, que as portas
de armário de controlo tem uma ligação de metal circunferencial ao alojamento. Reduzir aberturas de habitação e recortes a um
mínimo. controladores Lenze pode causar uma corrente CC no condutor de terra PE. Se um dispositivo de corrente residual
(RCD) é utilizado para protecção contra o contacto directo ou indirecto de um controlador com alimentação trifásica, única de
um dispositivo de corrente residual (RCD) do tipo B é admissível no lado da alimentação do controlador. Se o controlador tem
uma alimentação monofásica, um dispositivo de corrente residual (RCD) do tipo A é também admissível. Além do uso de um
dispositivo de corrente residual (RCD), outras medidas de protecção pode ser feita, bem como, por exemplo, isolamento
eléctrico de isolamento duplo ou reforçado ou isolamento a partir do sistema de abastecimento por meio de um transformador.

Operação
Se necessário, de sistemas, incluindo controladores devem ser equipados com dispositivos de monitoração e proteção
adicionais de acordo com as normas de segurança em vigor (p.ex. lei sobre equipamento técnico, regulamentos de
prevenção de acidentes). Os controladores podem ser adaptados para a sua aplicação. Por favor, observe as
informações correspondentes dados na documentação.

Depois que o controlador foi desligado da tensão de alimentação, todos os componentes vivos e terminais de alimentação
não devem ser tocados imediatamente porque capacitores ainda podem ser cobrados. Observe as etiquetas
correspondentes no controlador. Todas as tampas de proteção e portas devem ser fechadas durante a operação.

Notas para os sistemas UL-aprovado com controladores integrados: avisos UL são notas que só se aplicam a
sistemas UL. A documentação contém notas especiais UL.

funções de segurança

Certas versões do controlador suportar as funções de segurança (por exemplo, "Safe torque off", anteriormente "paralisação
Seguro") de acordo com os requisitos da directiva CE 2006/42 / CE (Directiva Máquinas). As notas sobre o sistema de
segurança integrado fornecida neste documento devem ser observados.

Manutenção e reparação
Os controladores não necessita de qualquer manutenção se forem observadas as condições de funcionamento prescritas.

EDKVS93-01 EN 3.0 11
2 Instruções de segurança
de segurança e de aplicação notas gerais para controladores Lenze

Disposição

Reciclar materiais de metal e plástico. Garantir a eliminação profissional de PCBs montados.

A segurança e notas de aplicação específicos do produto dadas nestas instruções devem ser observadas!

12 EDKVS93-01 EN 3.0
Instruções de segurança 2
monitorização do motor térmico

2.2 monitorização do motor térmico

A partir de software versão 8.0 em diante, os 9300 controladores são fornecidos com um I 2 função XT para a monitorização da
temperatura sem sensor do motor conectado.

Nota!
ƒ Eu 2 monitoramento xt é baseado em um modelo matemático que calcula um
carga do motor térmico a partir das correntes do motor detectadas.

ƒA carga calculada do motor é salvo quando a corrente eléctrica é ligado.

ƒA função é UL-certificada, ou seja, sem medidas de protecção adicionais são


necessário para o motor em sistemas UL-aprovado.
ƒ No entanto, I 2 monitorização é xt não proteção do motor cheio como outras influências sobre
a carga do motor não pode ser detectado como, por exemplo, condições de arrefecimento alterado (por
exemplo, fluxo de ar de arrefecimento interrompida ou muito quente).

Die I 2 xt carga do motor é apresentado na C0066.

A capacidade de carga térmica do motor é expressa pela constante de tempo do motor térmico ( , C0128). Encontre o
valor nos dados nominais do motor ou contate o fabricante do motor. o I 2 monitorização xt foi concebido de tal modo
que ele irá ser activado depois de 179 s, no caso de um motor com uma constante de tempo do motor térmico de 5
minutos (Lenze definindo C0128), uma corrente do motor de 1,5 x I N e um nível de disparo de 100%. Dois limiares de
disparo ajustáveis ​para fornecer diferentes respostas.

ƒ OC8 ajustável resposta (TRIP, aviso, off).


- O limiar de disparo é definido em C0127.
- A resposta é definido em C0606.
- O OC8 resposta, por exemplo, pode ser usado para um aviso prévio.

ƒ resposta fixo OC6-TRIP.


- O limiar de disparo é definido em C0120.

Comportamento da I 2 monitoramento xt Condição

o I 2 monitorização XT é desactivada. C0066 é Quando C0120 = 0% e C0127 = 0%, definido inibição do controlador.
definido = 0% e MCTRL-CARGA-I2XT é definido =
0,00%.

Eu 2 monitorização xt está parado. O valor da Quando C0120 = 0% e C0127 = 0%, controlador definido permitir.
corrente na C0066 e na saída MCTRL-CARGA-I2XT
é congelado.

Eu 2 monitorização XT é desactivada. A carga do motor Definir C0606 = 3 (off) e C0127> 0%.


é apresentado na C0066.

Nota!
Um OC6 mensagem de erro ou OC8 só pode ser reposto se o I 2 xt carga cai abaixo do limiar de disparo
conjunto por 5%.

EDKVS93-01 EN 3.0 13
2 Instruções de segurança
monitorização do motor térmico
motores forçadas ventilado ou ventilados naturalmente

2.2.1 motores forçadas ventilado ou ventilados naturalmente

Configuração de parâmetro

Os seguintes códigos podem ser definidos para I 2 monitoramento xt:

Código Significado Faixa de valor definição Lenze

C0066 Exibição da I 2 xt carga do motor 0 ... 250% -

C0120 Threshold: Disparo de erro "OC6" 0 ... 120% 0%

C0127 Threshold: Disparo de erro "OC8" 0 ... 120% 0%

C0128 constante de tempo térmica do motor 0,1 ... 50,0 min 5,0 min

C0606 Resposta ao erro "OC8" TRIP, aviso, off Aviso

Calcular o tempo de liberação e eu 2 carga xt

Fórmula de tempo de liberação Em formação

Eu mote corrente do motor real (C0054)

Eu r Corrente nominal do motor (C0088) constante de tempo


z1
t (? ?) Ln? 1
2
IMOT térmica do motor (C0128)
100
IN
z valor limiar em C0120 (OC6) ou C0127 (OC8)

Fórmulas para I 2 carga xt Em formação

G (t) sequência cronológica do Eu 2 carga xt do motor (display: C0066)

2
Eu mote Eu mote corrente do motor real (C0054)
G (t) 100% 1 et
Eu N
Ir Corrente nominal do motor (C0088) constante de tempo

térmica do motor (C0128)

Se o controlador estiver inibida, o I 2 xt carga é reduzida:

eu Começar Eu 2 carga xt antes controlador inibir Se um erro é accionado, o valor


corresponde ao valor de limiar definido em C0120 (OC6) ou C0127
G (t) eu Começar et
(OC8).

Leia tempo de liberação no diagrama

Diagrama para detectar os tempos de libertação para um motor com um tempo do motor térmico constante de 5 minutos (Lenze
definindo C0128):

EU [%] Eu
mote
=3×I N Eu
mote
=2×I N Eu
mote
= 1,5 × I N
Eu
mote
=1×I N

120

100

50

0 T [s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
9300STD105

Fig. 2-1 Eu 2 × t-monitoramento: tempos de liberação para diferentes correntes do motor e limiares de disparo I mote

corrente do motor real (C0054) I r


Corrente nominal do motor (C0088) L

Eu 2 xt carga do motor (mostrador: C0066) t


Tempo

14 EDKVS93-01 EN 3.0
Instruções de segurança 2
monitorização do motor térmico
motores auto-ventilados

2.2.2 motores auto-ventilados

Devido à construção, motores padrão de auto-ventilada são expostos a um aumento da geração de calor na gama de
velocidades mais baixa em comparação com motores ventilação forçada.

Advertências!

Para conformidade com a norma UL 508C, você tem que definir a avaliação em função da
velocidade do torque permissível via código C0129 / x.

Configuração de parâmetro

Os seguintes códigos podem ser definidos para I 2 monitoramento xt:

Código Significado Faixa de valor definição Lenze

C0066 Exibição da I 2 xt carga do motor 0 ... 250% -

C0120 Threshold: Disparo de erro "OC6" 0 ... 120% 0%

C0127 Threshold: Disparo de erro "OC8" 0 ... 120% 0%

C0128 constante de tempo térmica do motor 0,1 ... 50,0 min 5,0 min

C0606 Resposta ao erro "OC8" TRIP, aviso, off Aviso

C0129 / 1 S1 binário característica I 1 / Eu Classificado 10 ... 200% 100%

C0129 / 2 S1 características de torque n 2 / n Classificado 10 ... 200% 40%

Efeito de código C0129 / x

EU / Eu N

1.1
C0129 / 2

1.0

0,9

0,8

0,7
C0129 / 1

0,6

0 n/nN
0 0,1 0,2 0,3 0,4
0,132

9300STD350

Fig. 2-2 ponto de trabalho no intervalo de abaixamento característica

A velocidade / torque característica reduzido (Fig. 2-2) reduz a carga térmica admissível de motores padrão
de auto-ventilada. A característica é uma linha cuja definição exige dois pontos:

ƒ Ponto : Definição com C0129 / 1


Este valor também permite um aumento da carga máxima permitida.

ƒ Ponto : Definição com C0129 / 2


Com velocidades crescentes, a carga máxima permitida permanece inalterado (I Mot = Eu classificado).

Na Fig. 2-2, a velocidade do motor e o binário do motor admissível correspondente ( ) Pode ser lido para cada ponto
de trabalho ( na característica ( ) ... ). também pode ser calculado
usando os valores em C0129 / 1 e C0129 / 2 ( coeficiente de avaliação "y", 16).

EDKVS93-01 EN 3.0 15
2 Instruções de segurança
motores auto-ventilados Monitorização
térmica do motor

Calcular o tempo de liberação e eu 2 carga xt

Calcule o tempo de liberação eo I 2 carga xt do motor considerando os valores em


C0129 / 1 e C0129 / 2 ( coeficiente de avaliação de "y").

Fórmulas para tempo de liberação Em formação

T tempo de liberação do I 2 xt monitorização constante de

tempo térmica do motor (C0128)


z1
T (? ?) Ln? 1 Em Função: Logaritmo natural
2
IMOT y
100 Eu mote corrente do motor real (C0054)
EM
Eu r Corrente nominal do motor (C0088)

z valor limiar em C0120 (OC6) ou C0127 (OC8)


100% 1 C0129 nn N C0129 1 y coeficiente de avaliação
y
C0129 2
n Classificado Velocidade nominal (C0087)

Fórmulas para I 2 carga xt Em formação

G (t) sequência cronológica do Eu 2 carga xt do motor (display: C0066)

2 y coeficiente de avaliação
Eu mote
G (t) 100% 1 et Eu mote corrente do motor real (C0054)
y Eu N

Ir Corrente nominal do motor (C0088) constante de tempo

térmica do motor (C0128)

Se o controlador estiver inibida, o I 2 xt carga é reduzida:

eu Começar Eu 2 carga xt antes controlador inibir Se um erro é accionado, o valor


corresponde ao valor de limiar definido em C0120 (OC6) ou C0127
G (t) eu Começar et
(OC8).

16 EDKVS93-01 EN 3.0
Instruções de segurança 2
riscos residuais

2,3 riscos residuais

Protecção das pessoas

ƒ Antes de trabalhar no controlador, verifique se todos os terminais de potência são


desenergizada:

- Os terminais de alimentação U, V, W, + U G e -U G permanecer vivo por pelo menos três minutos após a desconexão
da rede eléctrica.

- Os terminais de alimentação L1, L2, L3; U, V, W, + U G e -U G permanecer vivo quando o motor está parado.

ƒA corrente de fuga para a terra (PE) é> 3,5 mA. De acordo com EN 61800-5-1
- uma instalação fixa é necessária.
- uma ligação dupla PE é necessária ou, se no desenho único, ele deve ter uma secção transversal de cabo de pelo
menos 10 milímetros 2.

ƒO dissipador de calor do controlador tem uma temperatura de operação de> 80 ° C:

- O contato com os resultados do dissipador de calor em queimaduras.

ƒ Durante conjunto de parâmetros transferir os terminais do controlador de controle pode ter


estados indefinidos.

- Portanto, o X5 conectores e X6 deve ser desconectado do controlador antes da transferência ocorre.


Isto assegura que o controlador é inibida e todos os terminais de controlo têm o estado definido
"BAIXA".

Proteção de dispositivo

ƒ rede de comutação frequentes (por exemplo, o modo através do contactor de alimentação avançando) e pode sobrecarregar
destruir a limitação de corrente de entrada do controlador da unidade:

- Pelo menos 3 minutos, deve passar entre o desligar e reiniciar os dispositivos EVS9321-xx-xx e
EVS9322.
- Pelo menos 3 minutos, deve passar entre dois procedimentos a partir dos dispositivos EVS9323-xx-xx ...
EVS9332.

- Use o "safe torque off" função de segurança (STO) se desconexões rede elétrica relacionados com a segurança ocorrem com
freqüência. O Vxx4 variantes de passeio estão equipados com esta função.

Protecção da máquina / sistema


ƒ As unidades podem atingir sobrevelocidades perigosos (por exemplo, regulação de frequências alta produção em
ligação com motores, máquinas e aparelhos que não são adequados para este propósito):

- Os controladores de disco não oferecem proteção contra tais condições de operação. Para isso, utilizar
componentes adicionais.

EDKVS93-01 EN 3.0 17
2 Instruções de segurança
Instruções de segurança para a instalação de acordo com a UL

2.4 Instruções de segurança para a instalação de acordo com a UL

Advertências!

ƒ Proteção de sobrecarga
- Para obter informações sobre o nível de proteção da proteção de sobrecarga interna para uma carga do motor,
consulte os manuais correspondentes ou software ajuda.
- Se o estado de proteção de sobrecarga do motor sólida integral não é usado, proteção contra sobrecarga
externa ou remoto deve ser fornecido.

ƒ Protection Branch Circuit


- A proteção de estado sólido integrante não fornece proteção do circuito.

- proteção do circuito tem que ser fornecido externamente de acordo com as instruções
correspondentes, o Código Elétrico Nacional e os códigos adicionais.

ƒ Observe as especificações para os fusíveis e torques de aperto do parafuso-em


estas instruções.
ƒ EVS9321? EVS9326:
- Adequado para uso em um circuito capaz de fornecer não mais de 5000 amperes simétricos
eficazes, 480 V máximo, quando protegido por fusíveis.
- Adequado para uso em um circuito capaz de fornecer não mais do que 50000 rms simétricos, no
máximo, 480 V, quando protegido por CC, J, T ou fusíveis de classe I.

- Máxima temperatura do ar envolvente: 0 ... 55 ° C


- > + 40 ° C: reduzir a corrente de saída nominal de 2,5% / ° C
- Usar 75 ° C só fio de cobre.

18 EDKVS93-01 EN 3.0
Configuração de parâmetro 3
definição do parâmetro com o teclado XT EMZ9371BC
Dados gerais e condições de operação

3 Configuração de parâmetro

3.1 definição do parâmetro com o teclado XT EMZ9371BC

Descrição
O teclado está disponível como acessório. Uma descrição completa do teclado pode ser obtido a partir das
instruções incluídas na entrega teclado.

Conectar o teclado
É possível ligar o teclado no interface de FIA ​ou removê-la durante a operação. Assim que o teclado é alimentado
com tensão, realiza um auto-teste. O teclado está pronto para funcionar se ele está em modo de exibição.

3.1.1 Dados gerais e condições de operação

SHPRG

Menu de Código Pará 0050 00


50.00_Hz

MCTRL - NOUT
b0

uma c

9371BC011

Característica valores

dimensões

Largura uma 60 milímetros

Altura b 73,5 mm

Profundidade c 15 milímetros

Condições ambientais

Clima

Armazenamento IEC / EN 60721-3-1 1K3 (-25 ... 60 ° C)

Transporte IEC / EN 60721-3-2 2K3 (-25 ... 70 ° C)

Operação IEC / EN 60721-3-3 3K3 (-10 ... 60 ° C)

recinto IP 20

EDKVS93-01 EN 3.0 19
3 Configuração de parâmetro
definição do parâmetro com o teclado de instalação e
comissionamento XT EMZ9371BC

3.1.2 Instalação e comissionamento

xx
Lx
2ZW
E8
0 00
005
Hz

Cardápio
Cardápio
Código
00_

Pára
50.

SHPRG
SHPRG
0050 00

Pará
Código
de
Menu
Pará
Código
de
Menu
50.00_Hz

NOUT
-
MCTRL
MCTRL - NOUT

EMZ9371BC

E82ZBBXC
SHPRG

Menu de Código Pará 0050 00

GLOBALDRIVE

Nisso

0050 00

50,00 Hz

2 0%

0050 00

50,00 Hz

2 0%

9371BC018

Fig. 3-1 Instalação e comissionamento de teclado XT EMZ9371BC ou terminal diagnóstico E82ZBBXC

Conecte teclado para a interface FIA ​na parte da frente do dispositivo padrão. O teclado pode ser ligado
/ desligado durante o funcionamento. Assim que o teclado é alimentado com tensão, realiza um breve
auto-teste. O nível de operação indica quando o teclado está pronto para funcionar: Estado atual do
dispositivo padrão localização de memória 1 do menu de utilizador (C0517): Número de código, número
de subcódigo e valor atual mensagem Ativo falha ou mensagem de status adicional do valor real em%
do a indicação do estado definido no C0004

deve ser pressionado a deixar o nível de operação

20 EDKVS93-01 EN 3.0
Configuração de parâmetro 3
definição do parâmetro com o teclado XT EMZ9371BC
Elementos de indicação e teclas de função

3.1.3 Elementos de indicação e teclas de função

SHPRG

Menu de Código Pará 0050 00


50.00_Hz

MCTRL - NOUT

9371BC002

Fig. 3-2 Elementos de indicação e teclas de função do teclado XT EMZ9371BC

Displays

Status exibe de exibição dispositivo padrão

Significado Explicação

Pronto para a operação de

inibição de pulso é activa saídas de potência são inibidas

O limite de corrente ajustado é excedido no modo motor ou


gerador

controlador de velocidade 1 na limitação Accionamento é de binário controlado (Apenas activo para a


operação com os dispositivos convencionais da série 9300)

falha ativa

Aceitação do parâmetros de exibição

Significado Explicação

Parâmetro é aceito? Imediatamente? dispositivo padrão opera imediatamente com o novo


valor do parâmetro

SHPRG Parâmetro deve ser reconhecido com dispositivo padrão opera com o novo valor do
parâmetro depois de ser reconhecido

SHPRG Parâmetro deve ser reconhecido no caso de inibição do dispositivo padrão opera com o novo valor do parâmetro
controlador depois que o controlador é habilitado novamente

Nenhum parâmetro de visualização A mudança não é possível

Nível de exibição

ativa Significado Explicação

Cardápio nível de menu está ativo Selecione o menu principal e submenus

Código nível de código está ativo Seleccione códigos e subcódigos

Pára nível de parâmetro é activa parâmetros de mudança no código ou


subcódigos

Nenhum O nível de operação é activa parâmetros de operação de exibição

Ver o texto

curto Significado Explicação

alfanumérico al Conteúdo dos menus, ou seja, dos códigos e parâmetros

No visor nível operacional de C0004 em% e a falha ativa

EDKVS93-01 EN 3.0 21
3 Configuração de parâmetro
definição de parâmetros com os elementos teclado no display XT
EMZ9371BC e teclas de função

Número

nível Significado ativa Explicação

nível de menu número do menu Visualiza só está activa para a operação com os dispositivos
convencionais do vector de 8200 ou série 8200 motec

nível de código número de código de quatro dígitos

Número

nível Significado ativa Explicação

nível de menu número submenu Visualiza só está activa para a operação com os dispositivos
convencionais do vector de 8200 ou série 8200 motec

nível de código número subcódigo de dois dígitos

Valor do parâmetro

O valor do parâmetro com unidade

Cursor

No nível de parâmetros, o dígito acima do cursor pode ser alterado diretamente

Teclas de função

Para descrição, veja a tabela a seguir

Teclas de função

Nota!
Atalhos com :
pressione e segure , em seguida, pressione a segunda tecla da adição.

Chave Função

nível de menu nível de código nível de parâmetro nível operacional

Mudar para o nível de Mudar para o nível operacional Mudar para o nível de código
parâmetro

Vá para o menu "setup Short" e


Aceitar parâmetros
carregar configurações
quando SHPRG ou
predefinidas 1)
SHPRG é exibido

Alternar entre itens de menu


Mudança de número de código mudança de dígito via
! cursor

mudança rápida entre itens de troca rápida de número de troca rápida de dígito via
! menu código cursor

"
Mudança entre menu principal, submenu e nível de código Cursor para a direita

# Cursor para a esquerda

$ Desativar a função da chave%, o LED na tecla apaga


% Inibir o controlador, o LED na chave está aceso Repor falha (TRIP-Reset): 1. Remova

a causa do mau funcionamento


2. Pressione%
3. Pressione $

1)
Apenas activo para operação com dispositivos padrão do vector de 8200 ou série 8200 motec

22 EDKVS93-01 EN 3.0
Configuração de parâmetro 3
definição do parâmetro com o teclado XT EMZ9371BC
Alterar e salvar parâmetros

3.1.4 Alterar e salvar parâmetros

Nota!
Suas configurações de ter um efeito sobre os parâmetros atuais na memória principal. Você deve salvar as
configurações em um conjunto de parâmetros para que eles não são perdidos quando a alimentação está ligada.

Se você só precisa de um conjunto de parâmetros, salvar as configurações como conjunto de parâmetros 1, uma vez
que conjunto de parâmetros 1 é carregado automaticamente após ligação à rede.

Degrau seqüência de Açao


teclas

1. Selecione o menu ! "# Use as setas do teclado para selecionar o menu desejado

2. Mudar para o nível de código " Exibição do primeiro código no menu

3. Escolha um código ou subcódigo !? Exibição do valor do parâmetro atual

4. Mudar para o nível de parâmetro

5. Quando SHPRG é exibida, inibir o controlador % 1) As costas de acionamento

6. Alterar parâmetro

UMA " # Mover o cursor abaixo do dígito a ser mudado

B! Mudança de dígitos

! troca rápida de dígitos

7. Aceite o parâmetro alterado

Exibição de SHPRG ou SHPRG Confirmar alteração para aceitar o parâmetro Display


"OK"

Exibição - O parâmetro foi aceito imediatamente

8. Ativar o controlador, $, se necessário 1) A unidade é executado novamente

9. Mudar para o nível de código

UMA Exibição do nível operacional

B Exibição do código com parâmetro alterado

10. Alterar outros parâmetros Reiniciar o "laço" com o passo 1. ou 3.

11. Salve parâmetros alterados

UMA ! "# Selecione o C0003 código "PAR SAVE" no menu "Load /


Store"

B Mude para o indicador do nível de


parâmetro "0" e "READY"

Selecione o conjunto de parâmetros em que os C Salvar como conjunto de parâmetros 1:


parâmetros são para ser salvo permanentemente Definir "1" "Salvar PS1" Salvar como

parâmetro definido 2:

Definir "2" "Salvar PS2" Salvar como

parâmetro definido 3:

Definir "3" "Salvar PS3" Salvar como

parâmetro definido 4:

Definir "4" "Salvar PS4"

D Quando "OK" é exibida, as configurações são salvas permanentemente no


conjunto de parâmetro selecionado.

EDKVS93-01 EN 3.0 23
3 Configuração de parâmetro
definição do parâmetro com o teclado XT EMZ9371BC alterar
e salvar parâmetros

Degrau seqüência de Açao


teclas

12. Mude para o nível de código

UMA Exibição do nível operacional


B Exibição de C0003 "PAR SAVE"

13. Definir parâmetros para um outro conjunto de parâmetros Reiniciar o "laço" com o passo 1. ou 3.

1) A função da tecla% pode ser programado:

C0469 = 1: Inibição do controlador C0469 = 2: paragem

rápida (configuração Lenze)

24 EDKVS93-01 EN 3.0
Configuração de parâmetro 3
definição do parâmetro com o teclado XT EMZ9371BC
Carregando um conjunto de parâmetros

3.1.5 Carregando um conjunto de parâmetros

O teclado serve para carregar um conjunto de parâmetros salvos na memória principal quando o controlador é inibida. Depois
que o controlador estiver ativada, ela opera com os novos parâmetros.

Perigo!
ƒ Quando um novo conjunto de parâmetros é carregado, o controlador é reinicializado e atos
como se tivesse sido ligado à corrente eléctrica:
- As configurações do sistema e as atribuições de terminais pode ser alterado. Certifique-se que sua fiação e
configuração da unidade em conformidade com as definições do conjunto de parâmetros.

ƒ Só use X5 Terminal / 28 como fonte para a inibição do controlador! Caso contrário, o


unidade pode começar de forma descontrolada quando se muda para outro conjunto de parâmetros.

Nota!
ƒ Após a ligação da tensão de alimentação, o controlador sempre carrega parâmetro
conjunto 1 na memória principal.

ƒ Também é possível carregar outros conjuntos de parâmetros na memória principal via


entradas digitais ou comandos de ônibus.

Degrau seqüência de Açao


teclas

1. inibição do controlador Terminal X5 / 28 = BAIXA

2. Carregar o conjunto de parâmetros salvos na memória


principal

UMA ! "# Selecione o C0002 código "PAR DE CARGA" no menu "Load /


Store"

B Mude para o nível de parâmetros O conjunto de parâmetros ativo é exibido, por


exemplo, exibição de "0" e "Load Default"

Se você deseja restaurar o status de entrega, prosseguir com D

Selecione o conjunto de parâmetros a ser C parâmetro de carga conjunto 1:


carregado Definir "1" "" parâmetro

Load Load PS1 set 2:


Definir "2" "" parâmetro

Load Load PS2 jogo 3:


Definir "3" "" parâmetro Load

Load PS3 ajuste 4:


Definir "4" "Load PS4"

D "RDY" apaga-se. O conjunto de parâmetros é carregado completamente na


memória principal se "RDY" é exibida novamente.

3. Mudar para o nível de código

UMA Exibição do nível operacional


B Exibição de C0002 "LOAD PAR"

4. Ativar controlador X5 Terminal / 28 = ALTO O conversor está a funcionar com as configurações do


conjunto de parâmetros carregado

EDKVS93-01 EN 3.0 25
3 Configuração de parâmetro
definição do parâmetro com o teclado XT EMZ9371BC Transferindo
parâmetros para outros dispositivos padrão

3.1.6 Transferir parâmetros para outros dispositivos convencionais

definições de parâmetros podem ser facilmente copiados de um dispositivo padrão para outro usando o teclado.

Para este efeito, use o menu "Load / Store"

Perigo!
Durante a transferência de parâmetros do teclado para o dispositivo padrão dos terminais de controle
podem adotar estados indefinidos!

Por conseguinte, o X5 e X6 fichas deve ser desligado do dispositivo padrão antes da transferência
toma lugar. Isto assegura que o controlador é inibida e todos os terminais de controlo têm o estado
definido "BAIXA".

Cópia de conjuntos de parâmetros do dispositivo padrão para o teclado

Nota!
Depois de copiar os conjuntos de parâmetros para o teclado XT (C0003 = 11), sempre que o conjunto de
parâmetros foi carregado passado através C0002 é activado. Assim os parâmetros atuais também permanecem
ativos após a cópia:

ƒ Salvar os parâmetros atuais no conjunto de parâmetros antes de copiar e carga


este parâmetro definido no controlador via C0002.

Degrau seqüência de Açao


teclas

1. Conectar o teclado para um dispositivo padrão

2. inibição do controlador Terminal X5 / 28 = BAIXA As costas de

accionamento.

3. Selecione C0003 no menu "Load / Store" !? "? # Select C0003 código "PAR SAVE" no menu "Load / Store"
usando as setas.

4. Mudar para o nível de parâmetro Display "0" e "READY"

5. Copiar todo parâmetro definido no teclado As configurações salvas no teclado são substituídos. Definir "11"

"Salvar extern"

6. começar a copiar A indicação de estado "RDY" apaga-se. Como o valor do parâmetro "OCUPADO"
aparece. Se "OCUPADO" apaga-se após aprox. de um minuto, todos os conjuntos de
parâmetros foram copiados para o teclado. A indicação de estado "RDY" está aceso

7. Mudar para o nível de código

UMA Exibição do nível operacional


B Exibição C0003 e "PAR SAVE"

8. Ativar controlador Terminal X5 / 28 = ALTO

9. Remover teclado do dispositivo padrão 1

26 EDKVS93-01 EN 3.0
Configuração de parâmetro 3
definição do parâmetro com o teclado XT EMZ9371BC Transferindo
parâmetros para outros dispositivos padrão

parâmetro de cópia define teclado fom para o dispositivo padrão

Degrau seqüência de Açao


teclas

1. Ligue o teclado para o dispositivo de padrão 2

2. inibição do controlador / 28 = BAIXA O visor de estado X5


terminal "IMP" é. As costas de
acionamento

3. Puxar o X5 e X6 tampões Todos os terminais de controle têm o estatuto definido "LOW".

4. Selecione C0002 no menu "Load / Store" !? "? # Escolha um código C0002 "LOAD PAR" no menu "Load / Store"
usando as setas.

5. Mudar para o nível de parâmetro O conjunto de parâmetros activo é mostrado, por exemplo, de exibição "0" e "carga
padrão"

6. Selecione a função de cópia correta As configurações salvas no dispositivo padrão são


substituídos.

Copiar todos os conjuntos de parâmetros disponíveis para a EEPROM O conjunto de parâmetros que estava ativo antes de copiar é substituído.
do dispositivo padrão e salvá-los permanentemente.
Os parâmetros ainda não estão ativos depois de copiar. Selecione
conjunto de parâmetros e carregá-lo na memória principal.
25

Definir "20" "ext -> EEPROM"

Copiar conjuntos de parâmetros individuais na memória


principal do dispositivo padrão.

parâmetro conjunto de cópias 1 na memória principal: Definir


"11" "Load ext PS1" parâmetro Copiar set 2 na
memória principal: Definir
"Load ext PS2" parâmetro "12" Copiar set 3 na
memória principal: Definir
"13" "Load ext PS3" parâmetro Copiar set 4 na
memória principal: Definir
"14" "ext PS4 Load"

7. começar a copiar A indicação de estado "RDY" apaga-se. Como o valor do parâmetro "OCUPADO"
aparece.
Se "ocupado" se apaga, os conjuntos de parâmetros selecionados foram copiados
para o dispositivo padrão. A indicação de estado "RDY" está aceso

8. Mudar para o nível de código

UMA Exibição do nível operacional


B Exibição C0002 e "LOAD PAR"

9. Se a função "Copiar todos os conjuntos de !? "? # Select C0003 código "PAR SAVE" no menu "Load / Store" usando as
parâmetros no EEPROM" (C0002 = 20) é setas e armazenar o conteúdo da memória principal de forma
selecionada, eles poderiam ter de ser carregado na permanente.
memória principal manualmente. Se a função
"Copiar conjuntos de parâmetros individuais na
memória principal" (C0002 = 1x) é selecionada,
eles poderiam ter de ser salvo permanentemente
na EEPROM manualmente.

10. Ligue plugues X5 e X6

11. Permitir controlador X5 Terminal / 28 = ALTA A unidade está funcionando com as novas
configurações.

EDKVS93-01 EN 3.0 27
3 Configuração de parâmetro
definição de parâmetros com a proteção de senha teclado XT
EMZ9371BC Ativando

3.1.7 proteção de senha Ativação

Nota!
ƒ Se a proteção por senha estiver ativada (C0094 = 1 ... 9999), você só tem
livre acesso ao menu do utilizador.

ƒ Para acessar os outros menus, você deve digitar a senha. Por isso, o
proteção de senha é anulada até que você digite uma nova senha.
ƒ Por favor, observe que os parâmetros protegidos por senha podem ser substituídos
bem ao transferir os conjuntos de parâmetros para outros dispositivos padrão. A senha não é
transferido.
ƒ Não se esqueça sua senha! Se você esqueceu sua senha, ele pode
só pode ser reposto através de um PC ou um sistema de ônibus!

Ative a proteção de senha

Degrau seqüência de Açao


teclas

1. Selecione o menu "USUÁRIO" ! "# Mudar para o menu de utilizador com as teclas de seta

2. Mudar para o nível de código " Exibição de C0051 código "MCTRL-Nact"

3. Selecione C0094 Exibição de C0094 código "Password"

4. Mudar para o nível de parâmetro Display "0" = sem proteção por senha

5. Configurar senha

UMA Select senha (1 ... 9999)

B Confirme a Senha

6. Mudar para o nível de código

UMA Exibição do nível operacional

B Exibição de C0094 e "Senha"

7. Mudar para o menu "USUÁRIO" # #!

A proteção por senha está ativa agora.


Você só pode sair do menu de usuário se re-inserir a senha e confirme-a com .

Remova a proteção de senha

Degrau seqüência de Açao


teclas

1. Mudar para o nível de código no menu do utilizador "

2. Selecione C0094 Exibição de C0094 código "Password"

3. Mudar para o nível de parâmetro Display "9999" = proteção por senha está ativa

4. Digite a senha

UMA ! Definir senha válida

B confirme
A proteção por senha estiver desativado, digitando a senha mais uma
vez.

5. Mudar para o nível de código

UMA Exibição do nível operacional

B Exibição de C0094 e "Senha"

A proteção por senha é desativada agora. Todos os menus podem ser livremente acessado novamente.

28 EDKVS93-01 EN 3.0
Configuração de parâmetro 3
definição do parâmetro com o teclado XT EMZ9371BC
Diagnostics

3.1.8 Diagnostics

No menu "Diagnostic" os dois submenus "real info" e "História" contêm todos os códigos de

ƒo controlo da unidade

ƒ culpa diagnóstico / erro

No nível operacional, mais mensagens de status são exibidos. Se várias mensagens de status são ativos, a mensagem
com a prioridade mais alta é exibido.

Prioridade Exibição Significado

1 GLOBAL UNIDADE INIT Inicialização ou erro de comunicação entre o teclado eo


controlador
2 XXX - TRIP TRIP activo (conteúdo de C0168 / 1)

3 XXX - MENSAGEM mensagem ativa (conteúdo da C0168 / 1)

4 estados de dispositivos especiais:

Activar inibem
5 Fonte de inibição do controlador (o valor do C0004 é apresentado simultaneamente): STP1

9300 servo: Terminal X5 / 28

ECSxS / P / M / A: Terminal X6 / SI1

STP3 módulo de operação ou LECOM A / B / LI

STP4 INTERBUS ou PROFIBUS-DP

STP5 9300 servo, ECSxA / E: system bus (CAN)


ECSxS / P / M: MotionBus (CAN)
STP6 C0040
6 Fonte para parada rápida (QSP): QSP

prazo-Ext A entrada MCTRL-QSP do bloco funcional MCTRL está no sinal ELEVADO.

QSP-C0135 módulo de operação ou LECOM A / B / LI

QSP-FIA INTERBUS ou PROFIBUS-DP

QSP-CAN 9300 servo, ECSxA: system bus (CAN)


ECSxS / P / M: MotionBus (CAN)
7 XXX - AVISO aviso ativa (conteúdo da C0168 / 1)

8 xxxx Valor abaixo C0004

EDKVS93-01 EN 3.0 29
3 Configuração de parâmetro
definição de parâmetros com a estrutura de menu do teclado XT
EMZ9371BC

3.1.9 estrutura do menu

Para uma operação simples, user-friendly, os códigos são claramente dispostas em menus relacionados função-:

Menu principal submenus Descrição

Exibição Exibição

Usuário-Menu Códigos definido na C0517

lista de códigos Todos os códigos disponíveis

TODOS Todos os códigos disponíveis listados em ordem crescente (C0001 ... C7999)

PS 1 Códigos em conjunto de parâmetros 1 (C0001 ... C1999)

PS 2 Códigos no conjunto de parâmetros 2 (C2001 ... C3999)

PS 3 Códigos no conjunto de parâmetros 3 (C4001 ... C5999)

PS 4 Códigos no conjunto de parâmetros 4 (C6001 ... C7999)

Load / Store gerenciamento conjunto de parâmetros

transferência de conjunto de parâmetros, restaurar o status de entrega

Diagnóstico Diagnóstico

informações real Os códigos do mostrador para monitorar a unidade

História A análise de falhas com tampão de história

configuração curta configuração rápida de aplicações de configuração predefinida


do menu de utilizador
As aplicações pré-definidas dependem do tipo de dispositivo padrão (conversor de frequência, servocontrolador,
controlador de posição, ...)

principal FB Configuração dos principais blocos de funções

NSET processamento de ponto de ajuste

NSET-JOG referências fixas

NSET-RAMP1 rampa MCTRL gerador de função

Controle motor

DFSET processamento digital de freqüência

dctrl Controle interno

Terminal de I / O Ligação das entradas e saídas com sinais internos

AIN1 X6.1 / 2 analógico de entrada 1 AIN2

X6.3 / 4 analógico de entrada 2 Aout1 X6.62

analógico de saída 1 AOUT2 X6.63 analógico

de saída 2 DIGIN

entradas digitais

DESENTERRAR saídas digitais

DFIN a entrada de frequência Digital

DFOUT saída de freqüência Digital

ônibus Estado ônibus Estado (não com 9300 inversor de frequência)

Controlador Configuração dos parâmetros de controlo interno

Rapidez Controlador de velocidade

Atual Regulador de corrente ou controlador binário

Estágio controlador de fase (não com 9300 inversor de frequência)

Motor / Feedb. Entrada de dados do motor, configuração de realimentação de velocidade

Motor adj dados do motor

Comentários Configuração de sistemas de feedback

monitoração Configuração de funções de monitoramento

30 EDKVS93-01 EN 3.0
Configuração de parâmetro 3
definição do parâmetro com o teclado XT EMZ9371BC
estrutura do menu

Menu principal submenus Descrição

Exibição LECOM Exibição

/ AIF Configuração de operação com módulos de comunicação

LECOM A / B interface serial

FIA Palavra de estado dos dados do processo de interface de

exibição de palavras de estado

bus de sistema Configuração do bus de sistema (CAN)

parâmetros de gestão pode de comunicação CAN-IN1

Pode opor 1

CAN-OUT1

CAN-IN2 Pode opor 2

CAN-OUT2

CAN-IN3 Pode opor 3

CAN-OUT3

Palavra de estado de exibição de palavras de estado FDO

saídas digitais gratuitos

Diagnóstico CAN de diagnóstico

FB configuração Configuração de blocos de funções

blocos Func Parametrização de blocos de funções


Os submenus contêm todos os blocos de funções disponíveis

FCODE Configuração de códigos livres

Identificar Identificação

Dirigir versão do software do dispositivo padrão

op Keypad versão do software de teclado

EDKVS93-01 EN 3.0 31
4 eliminação de problemas e falhas
Indicação dos dados operacionais, diagnósticos

4 eliminação de problemas e falhas

4.1 Indicação dos dados operacionais, diagnósticos

A caixa de diálogo exibe os parâmetros operacionais importantes e suporta-lo a diagnosticar o controlador da unidade.

ƒ Abra o Diagnostics caixa de diálogo no menu de parâmetro.

9300std230

Fig. 4-1 caixa de diálogo "Diagnóstico"

ƒ Você pode reconhecer imediatamente que a falha ocorreu a partir dos elementos de exibição
ou informações de status.

ƒ Um erro pode ser analisada com


- o buffer de história no Drive Control global (GDC) ( 34) ou

- o teclado XT
- e com o "mensagens de erro gerais" mesa no "mensagens de erro do sistema" capítulo.

ƒA tabela "mensagens de erro gerais" fornece dicas sobre como eliminar um erro.

32 EDKVS93-01 EN 3.0
eliminação de problemas e falhas 4
Solução de problemas
visor de estado LEDs controlador

4,2 Solução de problemas

detectar avarias
A desagregação pode ser detectado rapidamente através dos LEDs no controlador ou via a informação de estado para o
teclado.

erros de análise
Analisar o erro usando o buffer de histórico. A lista de mensagens de falha dá-lhe conselhos como remover a falha. (
36)

4.2.1 visor de estado LEDs controlador

Durante a operação do estado de funcionamento do controlador é mostrado por 2 LEDs.

CONDUZIU estado de funcionamento

Vermelho Verde

Fora Em Permite uso de controle

Em Em Mains ligado e arranque automático inibida

Fora piscando lentamente controlador inibido

Piscando rapidamente Off Subtensão ou sobretensão

Piscando lentamente Off falha ativa

EDKVS93-01 EN 3.0 33
4 eliminação de problemas e falhas
Solução de problemas
A análise de falhas com o buffer de histórico

4.2.2 A análise de falhas com o buffer de histórico

O buffer de história pode ser usado para rastrear falhas. As mensagens de falha são armazenados nas posições de memória
8 na ordem de sua ocorrência.

ƒ Abra o Diagnostics caixa de diálogo no menu de parâmetro.

9300std230

Fig. 4-2 caixa de diálogo "Diagnóstico"

buffer de histórico
Campo Entrada Nota
localização

1 falha ativa Se a falha não está mais pendente ou tenha sido


reconhecido:
2 Última falha
O teor de unidades de memória de 1 ... 7 é deslocado "para cima" por
3 Ao lado última falha uma unidade de memória. O conteúdo da unidade de memória 8 é
4 Em terceiro lugar a última falha retirado do tampão história e já não podem ser recuperados. unidade de
memória 1 é suprimido (= nenhuma falha ativa).
5 Quarta a última falha

6 Quinta a última falha

7 Sexto a última falha

8 Sétimo a última falha

explicações

, indicação de falha e resposta de falha (C0168)


A entrada é efectuada como número de erro LECOM. Se várias falhas com uma resposta
diferente ocorrem ao mesmo tempo:
- Apenas a falha a resposta de que tem a mais alta prioridade é inserido (1. TRIP, 2. mensagem,
3. aviso).
Se falhas com a mesma resposta ocorrer (e g 2 mensagens.?.) Ao mesmo tempo:
- Apenas a falha que foi desencadeada primeiro é inserido.
- Os avisos OH7 e OH3 são exceções. Se um aviso OH7 está pendente e o limiar de temperatura do motor OH3 é
atingido, o aviso OH7 é substituído pelo aviso OH3. Se a temperatura do motor diminui novamente, o aviso OH7
reaparece.

, Momento da falha (C0169)


tempo de referência é o conteúdo do medidor de tempo de power-on .
Se uma falha é imediatamente seguido por outra falha por diversas vezes, apenas o tempo da última ocorrência é armazenada.

, Frequência de ocorrência da falha (C0170)


A hora da última ocorrência é armazenada. Clique em Falha reposição da

memória para limpar o buffer história. O buffer de histórico só pode ser apagada

se não falha activa. Clique em Reset Trip para repor a falha.

34 EDKVS93-01 EN 3.0
eliminação de problemas e falhas 4
Solução de problemas
análise de falhas através de palavras de estado LECOM (C0150 / C0155)

4.2.3 análise de falhas através de palavras de estado LECOM (C0150 / C0155)

As palavras de estado LECOM (C0150 / C0155) são codificados como se segue:

Código configurações possíveis IMPORTANTE

Não. Designação Lenze / Seleção


{Appl.}

Palavra de estado C0150 0 palavra de estado do dispositivo para a rede via


interface de automação (AIF) Somente leitura

0 {1} 65535 Controlador avalia informação como


16 bits (codificado binário)

bit 0 Bit Não atribuído

1 inibição de impulsos (IMP) Bit2

Não atribuído Bit3

Não atribuído Bit4

Não atribuído Bit5

Bit não atribuído

6 n=0o

bit 7 Controlador inibido (CINH) 8 Bits

Dispositivo de estado Bit 1 Bit 9

Dispositivo bit de estado 2 Bit10

Dispositivo de status bit 3 Bit11

Dispositivo de status bit

4 Bit12 Aviso Bit13 mensagem Bit14

Não atribuído

Bit15 não atribuído

C0155 Palavra de estado 2 0 Palavra de estado 2 (avançado palavra de estado)


Indicação só

0 {1} 65535 controlador interpreta a informação como


16 bits (codificado binário)

bit 0 Bit falha ativa 1

M max Bit atingiu 2

Eu max Bit 3 atingiu

inibição de impulsos (IMP) Bit

4 Pronto para a operação (RDY) Bit 5

Controlador inibido (CINH) Bit 6

TRIP Bit activo

7 Inicialização Bit

8 direcção de rotação do motor (Cw / CCW) 9 Bit

Bit Não atribuído

10 Bit Não atribuído

11 Bit Não atribuído

12 Bit Não atribuído

13 Bit Não atribuído

14 Bit Não atribuído

15 não atribuído

EDKVS93-01 EN 3.0 35
4 eliminação de problemas e falhas
Mensagens de erro do sistema
mensagens de erro gerais

4.3 mensagens de erro do sistema

4.3.1 mensagens de erro geral

Nota!
No caso de uma consulta através do system bus (CAN), as mensagens de falha são representadas
como números (ver primeira coluna da tabela).

mensagem de falha Descrição Causa Remédio

Não. Exibição

--- --- Sem culpa - -


0011 OC1 O curto-circuito do cabo do motor Circuito curto Procurar causa do curto-circuito.
Verifique o cabo do motor.

capacitivo excessiva corrente de Use cabo do motor, que é mais curta ou de


carga no cabo do motor. baixa capacitância.

0012 OC2 Motor falha do cabo terra Uma das fases do motor tem de Procurar causa do curto-circuito.
contacto terra. Verifique o cabo do motor.

0015 OC5 I xt sobrecarga aceleração frequente e muito longo com Verifique o dimensionamento da unidade.

a sobrecarga contínua de sobrecorrente


com I motor > 1,05 x I rx.

0016 OC6 Eu 2 sobrecarga xt aceleração frequente e muito longo Verifique o dimensionamento da unidade.

processa com sobrecorrente do motor.


sobrecarga do motor permanente com
Eu do motor> Eu rmotor

X018 OC8 Eu 2 aviso prévio sobrecarga xt aceleração frequente e muito longo Verifique o dimensionamento da unidade.

processa com sobrecorrente do motor.


sobrecarga do motor permanente com
Eu do motor> Eu rmotor

1020 UO Sobretensão no barramento CC Energia de travagem é muito alto. (Tensão de barramento Use unidade de travagem ou módulo
DC é maior do que o previsto na C0173.) regenerativo. Verifique o
dimensionamento da resistência do freio.

1030 LU Subtensão no barramento CC A tensão de barramento é inferior à Verifique alimentação Verifique o


especificada na C0173. cabo de alimentação de tensão

x032 LP1 falta de fase do motor A fase do motor de transporte de corrente Verificar o motor. Verifique o cabo
falhou. do motor. Desligar a monitorização
(C0597 = 3).

O valor limite de corrente está muito baixo. Defina maior valor limite de corrente através de
C0599.

0050 OH temperatura do dissipador> 90 • C temperatura ambiente t você > + 40 Permitir módulo para arrefecer e garantir uma
• C ou> 50 • C melhor ventilação. Verificar a temperatura
ambiente dentro do quadro eléctrico.

Dissipador de calor é muito sujo. dissipador de calor limpo.

posição de montagem errada Mudar a posição de montagem.

36 EDKVS93-01 EN 3.0
eliminação de problemas e falhas 4
Mensagens de erro do sistema
mensagens de erro gerais

mensagem de falha Descrição Causa Remédio

No. Exibição

x053 OH3 A temperatura do motor Motor é termicamente sobrecarregado devido a: Verifique o dimensionamento da unidade.
> + 150 • limiar C (detecção de Desligar a monitorização (C0583 = 3).
temperatura através resolvedor ou processos de aceleração frequente
codificador incremental)
ou muito longa corrente contínua
inadmissíveis

Sem contacto PTC / temperatura fiação correta.


ligado.
x054 OH4 temperatura do dissipador> C0122 temperatura ambiente t você > + 40 • C ou> 50 • C Permitir módulo para arrefecer e garantir uma
melhor ventilação. Verificar a temperatura
ambiente dentro do quadro eléctrico. Desligar
a monitorização (C0582 = 3).

Dissipador de calor é muito sujo. dissipador de calor limpo

posição de montagem errada Mudar a posição de montagem.

O valor especificado sob C0122 é muito Insira um valor maior sob C0122.
baixo.
x057 OH7 A temperatura do motor> C0121 Motor é termicamente sobrecarregado devido a: Verifique o dimensionamento da unidade.
(detecção de temperatura através Desligar a monitorização (C0584 = 3).
resolvedor ou codificador incremental) processos de aceleração frequente
ou muito longa corrente contínua
inadmissíveis

Sem contacto PTC / temperatura fiação correta.


ligado.
O valor especificado sob C0121 é muito Insira um valor maior em C0121.
baixo.
x058 OH8 A temperatura do motor através das entradas de T1 e T2 Motor é termicamente sobrecarregado devido a: Verifique o dimensionamento da unidade.
é demasiado elevada. Desligar a monitorização (C0585 = 3).
processos de aceleração frequente
ou muito longa corrente contínua
inadmissíveis

Os terminais T1 e T2 não são Conectar PTC contacto /


ligados temperatura.

x061 CE0 interface de automação (AIF) erro transferência de comandos de controlo de Conecte o módulo de comunicação /
de comunicação defeito através de FIA. teclado XT firmemente, aperte, se
necessário. Desligar a monitorização
(C0126 = 3).

x062 CE1 Erro de comunicação na dados de CAN1_IN objeto recebe dados defeituosos Verifique a fiação no X4. Verifique remetente.
processo de entrada do objeto CAN1_IN ou a comunicação é interrompida. Aumentar o tempo de monitoramento sob
C0357 / 1, se necessário. Desligar a
monitorização (C0591 = 3).

x063 CE2 Erro de comunicação na dados de CAN2_IN objeto recebe dados defeituosos Verifique a fiação no X4. Verifique remetente.
processo de entrada do objeto CAN2_IN ou a comunicação é interrompida. Aumentar o tempo de monitoramento sob
C0357 / 2, se necessário. Desligar a
monitorização (C0592 = 3).

X064 CE3 Erro de comunicação na dados de CAN3_IN objeto recebe dados defeituosos Verifique a fiação no X4. Verifique remetente.
processo de entrada do objeto CAN3_IN ou a comunicação é interrompida. Aumentar o tempo de monitoramento sob
C0357 / 3, se necessário. Desligar a
monitorização (C0593 = 3).

EDKVS93-01 EN 3.0 37
4 eliminação de problemas e falhas
Mensagens de erro do sistema
mensagens de erro gerais

mensagem de falha Descrição Causa Remédio

No. Exibição

x065 CE4 Estado BUS-OFF de bus de sistema (CAN) O controlador recebeu muitos telegramas Verifique a fiação no X4: é o ônibus terminado
com defeito por meio do bus de sistema corretamente? Verifique a conexão de
(CAN) e foi desconectado do barramento. blindagem dos cabos. Verifique a conexão PE.
Verifique a carga de ônibus, reduzir a taxa de
transmissão, se necessário. (Observar o
comprimento do cabo!) Desligar a monitorização
(C0595 = 3).

x066 CE5 Time-out do bus de sistema (CAN) (erro de Para parametrização remota (C0370, Verifique a fiação do bus de sistema (CAN).
comunicação da função gateway) C0371) através do system bus (CAN): Verifique a configuração de bus CAN.

O escravo não responder. tempo de


monitorização de comunicação foi
excedido.

0070 U15 Subtensão do fornecimento de tensão Verifique a tensão de alimentação.


interna 15 V

0071 Ccr Falha de sistema injecção interferência forte sobre os cabos os cabos de controlo tela
de controle

loops de terra ou terra na fiação Verifique a fiação Verifique a


ligação PE

Depois de resolução de problemas: sem corrente


completamente o dispositivo (desligar o fornecimento de 24
V, descarregar barramento CC)!

0072 PR1 erro de checksum no jogo de parâmetros 1 Falha ao carregar um conjunto de parâmetros. Ajustar os parâmetros necessários e
Interrupção durante a transmissão do jogo de armazená-los sob C0003 =
ATENÇÃO: A configuração Lenze é carregado parâmetros via teclado. 1. Como a dispositivos PLC, verificar o uso
automaticamente! de ponteiros.

Os parâmetros armazenados são Armazenar o parâmetro definido em C0003 = 1


incompatíveis com a versão do software primeiro para permitir uma reposição falhas.
carregado.

0073 PR2 erro de checksum no conjunto de parâmetros 2 Falha ao carregar um conjunto de Ajustar os parâmetros necessários e
parâmetros. Interrupção durante a guardá-los com C0003 = 2.
ATENÇÃO: A configuração Lenze é carregado transferência do jogo de parâmetros via
automaticamente! teclado.

Os parâmetros gravados não estão em conformidade A fim de ser capaz de reconhecer o erro,
com a versão do software carregado. primeiro salvar o conjunto de parâmetros com
C0003 = 2.

0074 PEr erro de programa Erro no fluxo de programa Enviar o conjunto de parâmetros (no disco /
CD-ROM disquete) com uma descrição detalhada
do problema a Lenze.

Depois de resolução de problemas: sem corrente


completamente o dispositivo (desligar o fornecimento de 24
V, descarregar barramento CC)!

0075 PR0 Erro no conjunto de parâmetros. O software de sistema operacional foi Armazenamento da Lenze definição C0003
atualizado. = 1.

Depois de resolução de problemas: sem corrente


completamente o dispositivo (desligar o fornecimento de 24
V, descarregar barramento CC)!

0077 PR3 erro de checksum no conjunto de parâmetros 3 Falha ao carregar um conjunto de Ajustar os parâmetros necessários e
parâmetros. Interrupção durante a guardá-los com C0003 = 3.
ATENÇÃO: A configuração Lenze é carregado transferência do jogo de parâmetros via
automaticamente! teclado.

Os parâmetros gravados não estão em conformidade A fim de ser capaz de reconhecer o erro,
com a versão do software carregado. primeiro salvar o conjunto de parâmetros com
C0003 = 3.

38 EDKVS93-01 EN 3.0
eliminação de problemas e falhas 4
Mensagens de erro do sistema
mensagens de erro gerais

mensagem de falha Descrição Causa Remédio

No. Exibição

0078 PR4 erro de checksum no conjunto de parâmetros 4 Falha ao carregar um conjunto de Ajustar os parâmetros necessários e
parâmetros. Interrupção durante a guardá-los com C0003 = 4.
ATENÇÃO: A configuração Lenze é carregado transferência do jogo de parâmetros via
automaticamente! teclado.

Os parâmetros gravados não estão em conformidade A fim de ser capaz de reconhecer o erro,
com a versão do software carregado. primeiro salvar o conjunto de parâmetros com
C0003 = 4.

0079 PI Falha durante parâmetro de Um erro foi detectado durante a transferência do conjunto de parâmetros correto. Enviar
inicialização conjunto de parâmetros entre dois dispositivos. O conjunto de parâmetros (no disco / CD-ROM
conjunto de parâmetros não coincide com o disquete) e uma descrição detalhada do
controlador, por exemplo, se os dados foram problema a Lenze.
transferidos de um controlador de potência
superior a um controlador de baixo consumo.

0080 PR6 Demasiados códigos de utilizador Reduzir o número de códigos de utilizador.

x082 Sd2 erro Resolver a X7 cabo de resolver interrompido. Verifique o cabo de circuito aberto.
Verifique resolver. Desligar a
monitorização (C0586 = 3).

x083 Sd3 Erro no encoder em X9 Cabo interrompido. Verifique o cabo de circuito aberto.

Pin X9 / 8 não ligada. Aplicar 5 V ao pino X9 / 8 ou desligar


monitorização (C0587 = 3).

X085 sd5 erro no codificador X6 / 1 e X6 / 2 (C0034 sinal de corrente na X6 / 1 X6 / 2 <2 mA. Verifique o cabo de circuito aberto. Verifique
= 1) o encoder de sinal actual. Desligar a
monitorização (C0598 = 3).

x086 sd6 erro do sensor da temperatura do motor (X7 ou Codificador para detectar a temperatura do Verifique o cabo para conexão
X8) motor em X7 X8 ou indica valores indefinidos. firme. Desligar a monitorização
(C0594 = 3).

EDKVS93-01 EN 3.0 39
4 eliminação de problemas e falhas
Mensagens de erro do sistema
mensagens de erro gerais

mensagem de falha Descrição Causa Remédio

No. Exibição

x087 SD7 Seleção do feedback em C0025 como O codificador valor absoluto deve ser Salve conjunto de parâmetros, então
encoder valor absoluto ou alteração da inicializado. completamente sem corrente no dispositivo, e
constante codificador em C0420 para depois ligá-lo novamente.
configurar C0025 309

de erro de inicialização do encoder valor Defeito do codificador eletrônica Certifique-se de que o cabo pelo X8 é apertada
absoluto em X8 codificador Valor absoluto no X8 não corretamente, e verificá-lo em relação a abrir o
envia dados. circuito. Verifique o encoder valor absoluto em
relação à função correta. Conjunto de tensão
de alimentação através de C0421
Gorjeta: O codificador não deve rodar durante a
comutação de corrente.
8,0 V. Não Stegmann codificador
conectado. Substitua o encoder
defeituoso.

Erro de comunicação do encoder valor Um ajuste da posição do rotor através C0095 = 1 ajuste da posição do rotor de repetição.
absoluto em X8 durante o ajuste posição não poderia ser completada com êxito.
do rotor Nota: Após uma falha de SD7 é
absolutamente necessário para realizar outro
ajuste de posição do rotor. Caso contrário, a
unidade pode realizar movimentos
descontrolados após controlador permitir. A
unidade não deve ser encomendado sem um
ajuste de posição do rotor executado com
sucesso!

Após a eliminação de falhas: dispositivo


completamente sem corrente (desligar alimentação de
24 V, descarregar bus DC)!

X088 SD8 SinCos codificador no X8 envia dados As faixas no codificador SinCos são Substitua o encoder SinCos.
inconsistentes. danificados.

nível de interferência no cabo do encoder é Verifique a conexão correta da blindagem do


muito alto. cabo do encoder. Caso seja necessário,
desacelerar a atuação da mensagem de falha
via a constante de tempo do filtro. Configuração:

- para ECSxS / P / M / A em C0559.


- para 9300 servo came em C0575.
SinCos codificador no X8 não envia Circuito aberto. Verificar o cabo para a quebra do fio.
quaisquer dados.
codificador incorrecta ligado. Ligue SinCos codificador da empresa
Stegmann.
SinCos codificador está com defeito. Substitua o encoder SinCos.

Tensão de alimentação incorreta. Definir alimentação de tensão na C0421.

Após a correcção da falha: sem corrente


completamente o dispositivo (desligue alimentação
de 24 V, descarregar bus DC)!

x089 PL Erro durante o ajuste posição do rotor O ajuste da posição do rotor foi ajuste da posição do rotor de repetição.
(o erro é salvo com proteção de falha cancelada. Durante o ajuste da posição
de rede) do rotor, com um codificador de valor Nota: Após uma falha de SD7 é
absoluto do erro SD7 ou SD8 ocorreu. absolutamente necessário para realizar outro
ajuste de posição do rotor. Caso contrário, a
unidade pode realizar movimentos
descontrolados após controlador permitir. A
unidade não deve ser encomendado sem um
ajuste de posição do rotor executado com
sucesso!

40 EDKVS93-01 EN 3.0
eliminação de problemas e falhas 4
Mensagens de erro do sistema
mensagens de erro gerais

mensagem de falha Descrição Causa Remédio

No. Exibição

x091 EER monitoramento externo foi acionado Um sinal digital atribuída à função Verifique o encoder externo.
via Dctrl. TRIP-SET foi ativado. Desligar a monitorização (C0581 =
3).

0105 H05 falha interna (memória) Contate Lenze.

0107 H07 falha interna (estágio de potência) Durante a inicialização do controlador, foi Contate Lenze.
detectado um estágio de potência
incorrecta.

x110 H10 erro do sensor da temperatura do dissipador de Sensor para detectar a temperatura do Contate Lenze. Desligar a
calor dissipador de calor indica valores indefinidos. monitorização (C0588 = 3).

x111 H11 erro do sensor de temperatura: temperatura no Sensor para detectar a temperatura interna Contate Lenze. Desligar a
interior do controlador indica valores indefinidos. monitorização (C0588 = 3).

P01 x151 De erro "chave de limite negativo". interruptor de limite negativo foi rígido controle na direção Verifique
alcançado. a fiação positivo em X5 / E2.

P02 x152 De erro "chave de limite positivo". interruptor de limite positivo foi alcançado. rígido controle na direção Verifique
a fiação negativo em X5 / E1.

P03 x153 seguinte erro A diferença entre o conjunto ângulo e Aumenta a seguinte limite de erro sob
posição actual é maior do que o seguinte C0255. Desligar a monitorização
limite de erro definido sob C0255. (C0589 = 3).

A unidade não pode acompanhar a freqüência Verifique o dimensionamento da unidade.


digital (I max limite).

P04 x154 Erro "limite de posição negativo". Negativo limite de posição (C1224) não Descubra por que o valor não foi alcançado (por
foi atingido. exemplo, alvos de posição "incorretas", definir a
função valor de posição) e ajustar o limite de
posição em C1224, se necessário.

P05 x155 Erro "limite de posição positivo". Positivo limite de posição (C1223) foi Descobre (por exemplo, alvos de posição
excedido. "incorretas", definir a função valor de posição)
porque o valor foi ultrapassado e ajustar o limite de
posição em C1223, se necessário.

P06 x156 Nenhuma referência. O ponto de referência não é conhecido. No Execute uma das seguintes funções e
caso de posicionamento absoluto, não homing reiniciar:
foi realizada antes do primeiro posicionamento. homing manual. Comece homing no
programa. Conjunto de referência.

P07 x157 modo de ajuste de parâmetros é absoluta em Um conjunto de parâmetros absoluto Execute uma das seguintes funções e
vez de relativo. (C1311) foi realizada durante o reiniciar:
posicionamento relativo (modo posição Alterar o conjunto de parâmetros de
C1210). absoluto para relativo. Mudar o modo
de posição.

P08 x158 Erro "dimensão de referência real deslocamento". dimensão de referência real deslocamento Se necessário, adaptar os valores-limite de
(C1226) fora dos limites de posição. Erro da posição ou verifique se a função de programa
função programa "definir o valor da posição". "definir o valor de posição" é para ser aplicada.

P09 x159 Erro no programa de posicionamento. programação inadmissível Verifique o programa posição:
Um conjunto de parâmetros com velocidade final
deve ser seguido por um conjunto de parâmetros
com posicionamento; não é admissível que
esperar para entrada.

EDKVS93-01 EN 3.0 41
4 eliminação de problemas e falhas
Mensagens de erro do sistema
mensagens de erro gerais

mensagem de falha Descrição Causa Remédio

No. Exibição

P12 x162 Erro no intervalo do codificador. A gama do encoder absoluto foi excedido. Retorno de carro pelo posicionamento
manual. Verifique limites de posição e
ajuste do encoder. Projeto e montar o
encoder absoluto de uma maneira que
não exceda a faixa de deslocamento.

P13 x163 Ângulo invadida. limite de controlador de fase alcançado unidade Ativar unidade dimensionamento Verificar o

não pode acompanhar a freqüência digital (I max limite). acionamento.

P14 x164 1. Após erro. A unidade não pode seguir o ponto de Aumentar o limite de corrente sob C0022
ajuste. O erro de seguimento é maior do (observar máx. A corrente do motor).
que o valor limite em C1218 / 1. Reduzir a aceleração. Verifique o
dimensionamento da unidade. Aumentar o
valor limite sob C1218 / 1

P15 x165 2. Após erro. A unidade não pode seguir o ponto de Aumentar o limite atual C0022 (observar
ajuste. O erro de seguimento é maior do max. Corrente do motor). Reduzir a
que o valor limite em C1218 / 2. aceleração. Verifique o dimensionamento da
unidade. Aumentar o valor limite sob C1218 /
2

P16 x166 transferência defeituosa do bus de sistema (CAN) O telegrama de sincronização a partir do mestre (PLC) Definir o "ciclo de sincronização" para
telegrama sincronia. está fora do ciclo de sincronização. o ciclo de transmissão do mestre
(PLC) sob C1121. Nota:

- C0362 exibe o intervalo de tempo


entre 2 telegramas de
sincronização.

- C0362 = 0: a comunicação
interrompida.

O telegrama de sincronização do mestre (PLC), Verifique canal de comunicação. Verifique a taxa de


não é recebido. transmissão, endereço do controlador. Nota:

- C0362 exibe o intervalo de tempo


entre 2 telegramas de
sincronização.

- C0362 = 0: a comunicação
interrompida.

O controlador está habilitado muito rápido. Atrasar o controlador habilitar.


O atraso de tempo necessário depende do
intervalo de tempo entre os telegramas de
sincronização.

P17 x167 Erro de "controle de apalpação". Vários blocos funcionais utilizar a entrada Configurar uma outra entrada do apalpador
apalpador ao mesmo tempo (por exemplo, para FB POS (não possível para FB DFSET).
FB e DFSET POS). Um conflito surge. Desligar a monitorização (C1289 / 1).

42 EDKVS93-01 EN 3.0
eliminação de problemas e falhas 4
Mensagens de erro do sistema
mensagens de erro gerais

mensagem de falha Descrição Causa Remédio

No. Exibição

P18 x168 limitação interna. Dados de operação geradas aritméticas não pode
ser variada arbitrariamente. Erroneamente valores
especificados foram automaticamente limitado
internamente. C1298 = 1: O limite de posição
negativo em C1223 está fora do intervalo de Verificar os valores em C1202 / 4, C1207 /
exibição de uma possível (C1223 × C1205) 1, C1207 / 2. Leia o valor limitado na
1.07E9 inc C1220 / 10 e inseri-lo no C1223, se
necessário.

C1298 = 2: O limite de posição positivo em Verificar os valores em C1202 / 4, C1207 /


C1224 está fora do intervalo de exibição de 1, C1207 / 2. Leia o valor limitado na
uma possível (C1224 × C1205) 1.07E9 inc C1220 / 11 e inseri-lo no C1224, se
necessário.

C1298 = 3: A velocidade v máximo max em Verificar os valores em C0011, C1202 / 4,


C1240 está fora do intervalo de exibição C1207 / 1, C1207 / 2. Leia o valor limitado na
de uma possível (C1240 × C1205 × C1220 / 12 e inseri-lo no C1240 ou ajustar o
valor no C1240 para C0011, se necessário.

16,384) 2.14E9 inc ou v max Não C1240 /


C1204 × 60 1,5 × n max
C1298 = 4: O valor máximo de aceleração uma max Verificar os valores em C1202 / 4, C1207 /
1, C1207 / 2. Leia o valor limitado na
em C1250 está fora do intervalo de exibição de C1220 / 13 e inseri-lo no C1250, se
uma possível (C1250 × C1205 × 16,384 / 10 necessário.

00) 2.8634E7 inc


C1298 = 5: Verifique os valores em C0011, C1207 /
Uma faixa de valor interno foi excedido para 1, C1207 / 2 e corrigi-los.
uma padronização de velocidade. A faixa
válida: 1? (C0011? × C1207 / C1207 1/2
65536/60000) 32767

P19 x169 Os valores de entrada no X9 são limitados. O bloco funcional DFIN limita o Reduzir a frequência na conexão de
valores de entrada. Isso faz com que a perda de frequência digital. Verifique as
incrementos. configurações para o escravo (C0425) e
para o mestre (C0030). Essas
configurações devem ser idênticas.

P21 x171 Seguinte erro. A diferença de fase entre o conjunto e a Estender o seguinte limite de erro
posição real é maior do que o seguinte limite sob C1328. Desligar a
de erro definido sob C1328. monitorização (C1329 = 3).

A unidade não pode acompanhar a freqüência Verifique o dimensionamento da unidade.


digital (I max limite).

x190 nerr de erro de controle de velocidade (Speed ​fora da carga ativa (por exemplo, para guinchos) é Verifique o dimensionamento da unidade.

margem de tolerância (C0576)) muito alto. bloqueios mecânicos no lado da


carga

x200 NMAX A velocidade máxima do sistema (C0596) carga ativa (por exemplo, para guinchos) é muito Verifique o dimensionamento da unidade.
foi excedido. alto. A unidade não é controlado velocidade, o Aumentar o limite de torque, se necessário.
binário é excessivamente limitado. Desligar a monitorização (C0607 = 3).

0201 superação Time-out na tarefa 1 (ID 2) processamento de tarefas demora mais do que o conjunto Ajuste o comprimento do tempo de execução de

Task1 de tempo de monitorização. tarefas. Ajustar o tempo de monitoramento.


Determinar a causa do tempo limite, verificando o

... ... ... tempo de execução de tarefas no monitor de tarefa.


Trocar partes do programa de tempo crítico em uma

0208 superação Time-out na tarefa 8 (ID 9) tarefa mais lento.

Task8

EDKVS93-01 EN 3.0 43
4 eliminação de problemas e falhas
Mensagens de erro do sistema
mensagens de erro gerais

mensagem de falha Descrição Causa Remédio

No. Exibição

0209 flutuador erro Flutuador na tarefa do sistema (ID 0) Erro no cálculo real (por exemplo, Verifique cálculos (código do programa).
Sys-T divisão por 0)

0210 flutuador erro Flutuador na tarefa cíclica (PLC_PRG ID 1)


Cycl.-T
0211 bóia Task1 erro Flutuador na tarefa 1 (ID 2)
... ... ...

0218 bóia erro Float Task8 na tarefa 8 (ID 9) 0219 superação

Time-out na tarefa cíclica (PLC_PRG ID 1) processamento de tarefas demora mais do que o conjunto Ajuste o comprimento do tempo de execução de

Cyc.-T de tempo de monitorização. tarefas. Ajustar o tempo de monitoramento.


Determinar a causa do tempo limite, verificando o
tempo de execução de tarefas no monitor de tarefa.
Trocar partes do programa de tempo crítico em uma
tarefa mais lento.

0220 Not-FKT Não unidades de tecnologia suficientes Um programa com funções de tecnologia tem Use variante tecnologia do controlador.
Crédito disponíveis. sido tentado para ser carregado para um Contactar Lenze, se necessário.
controlador de não proporcionar as unidades
correspondentes.

x220 CDA Erro de data Tente transmitir dados de perfil com defeito Repita a transferência de dados de análise.

x221 CDA-CARGA soma de verificação com falha A soma de verificação dos dados perfil Repita a transferência de dados perfil e
transferida não está correto. verificar a exatidão.

0230 Nenhum Faltando programa PLC Nenhum programa PLC carregado. Carregar programa PLC.

Programa

0231 não permitidas programa PLC chama função de biblioteca No programa PLC uma função de biblioteca Remover função de biblioteca ou garantir
lib inválido. tem sido chamado que não é suportado pelo que o hardware correspondente está
controlador (por exemplo, porque o hardware disponível. Contactar Lenze, se necessário.
correspondente está ausente).

0232 NoCam perfis de movimento (dados CAM) não estão Ao chamar funções da biblioteca de Garantir que os dados cam válida foi
Dados disponíveis. funções anexado ao projeto por meio do apoio
LenzeCamControl.lib detectou-se que não CAM DDS. Atualizar o programa de
existem perfis de movimento (dados CAM) PLC no controlador. (Possivelmente o
carregados na memória do controlador. comando Online e Reset (origem) foi
executado em DDS).

x240 ovrTrans de erro "Pode objetos grátis" Overflow da memória pedido de transmissão Reduzir o número de solicitações
Fila de transmissão. Prolongar o tempo
de ciclo.

x241 ovr Receba Muitos receber telegramas Reduzir o número de telegramas sobre o
barramento do sistema (CAN).

x250 2.Flash Err Erro quando a memória FLASH é O programa PLC tenta acessar não Certifique-se de que o PLC tem a memória
acessado disponível ou memória FLASH defeito FLASH correspondente. Se não, por favor
contacte Lenze.
Depois de resolução de problemas: sem corrente
completamente o dispositivo (desligar o fornecimento de 24
V, descarregar barramento CC)!

x251 AddData Erro durante o acesso à memória FLASH ocorreu Verifique erro soma ao carregar Verifique a soma de verificação do arquivo a ser
CsErr os dados na memória FLASH carregado e repita a transferência de dados.

44 EDKVS93-01 EN 3.0
eliminação de problemas e falhas 4
mensagens de erro do sistema
Repor mensagens de erro do sistema

mensagem de falha Descrição Causa Remédio

No. Exibição

x252 AddData Erro durante o acesso à memória FLASH Ocorreu um erro ao baixar os dados para Verifique / transferência de dados de repetição.
DlErr a memória flash (por exemplo, tempo
limite, erro de transmissão, rede falha
durante a transmissão)

X260 Err Node "A vida guardando evento" O controlador configurado como um Verifique a fiação no X4. Verifique a
Guarda escravo pode não receber um telegrama configuração CAN. Certifique-se de que
"Node Guarding" do mestre CAN dentro do "Node guarding" foi ativado no mestre pode
"Nó Life Time". adaptar o "tempo de vida node" (C0383)
para configuração mestre CAN.

Explicação dos números de erro: x


0 = TRIP, uma mensagem =, 2 = aviso, 3 = FALHA-QSP
por exemplo, "2091": um controlo externo provocou o EER aviso

4.3.2 Repor as mensagens de erro do sistema

Reação Medidas para repor a mensagem de falha

TRIP / fail-QSP Nota!


Se uma fonte / FALHA QSP TRIP ainda está ativo, a TRIP pendente / FALHA QSP não pode ser reposto. A TRIP / FALHA QSP

pode ser reposto por:


premente % No teclado XT EMZ9371 BC. Em seguida, pressione $ para reativar o controlador. código Set C0043 = 0. Palavra de
controle C0135, mordeu 11 Palavra de controlo FIA

Controlo das linhas omnibus do sistema palavra (CAN) / MotionBus (CAN) em ECSxS / P / M Após
o reset do TRIP / FALHA QSP, a unidade permanece parado.

mensagem Perigo!
A mensagem de falha é reposto automaticamente após a falha tiver sido eliminada, ea unidade reinicia automaticamente.

Aviso Após a falha tiver sido eliminada, a mensagem de falha é reposto automaticamente.

EDKVS93-01 EN 3.0 45
'(
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