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Taller No.7- Bastidores y máquinas

José Alba Rodriguez, Yeisson Javier Martı́nez Trujillo, Carlos Alejandro Delgado, John Erick Quiroga Gonzalez.
jdalbar, yjmartinezt, cdelgadol, joequirogago @unal.edu.co
Facultad de Ingenierı́a
Universidad Nacional de Colombia.
Bogotá. Colombia.

Ejercicio No. 1:Determine la magnitud de las fuerzas

de agarre producidas cuando dos fuerzas de 300 N son
aplicadas como se indica en la Figura No 1.

Figura 1: prime punto Figura 2: Ejercicio 2

Si tomamos primero el cuerpo AB y realizamos sumato-

solución:
ria de fuerzas obtenemos:
X
X 2,8 fx = 0
M D = −(126mm)(300N ) − (6mm) √ A
8,84 Ax = Bx
1p Por simetria y con el resultado anterior podemos decir
+(30mm)( 8,84 = 0 que Ay=By entonces:
A
X
p fy = 0
A = 2863,6 8,84N
800 − Ay − By = 0
Ay = By = 400 lb
X
MB = 0 :
Ahora para hallar el ángulo del vector B usamos:
1 p 2,5
(132mm)(300N ) − (120mm) √ (2863,6 8,84N tan(θ) =
8,84 3
2,5
θ = arctan( ) = 39,8◦
+(36mm)F = 0; 3
Por lo tanto Bx y Ax serán:
F = 8,45KN 400
Bx = = 480 lb = Ax
cos(39,8)
Ejercicio No. 2: Un tronco que pesa 800 lb está siendo
Luego realizamos el análisis en el objeto BD y ya que
levantado por un par de tenazas como se indica en la
es un objeto sometido a dos fuerzas obtenemos que:
Figura No 2. Determine las fuerzas ejercidas en E y en
F de la tenaza DEF. Dx = Bx = 480 lb
 2

3
Dy = By = 400 lb Bx = 80N + (800N )
5
Ahora proseguimos a analizar el trozo DEF, en E no 560N
hay reacciones en y por simetria y empezamos por una X
sumatoria de momentos alrededor del punto F: Fy = 0
X 4
MF = 0 By − 160N − (800N ) = 0
5
(15,5) ∗ Dx + (10,5) ∗ Dy − Ex(12) = 0 4
Bx = 160N + (800N )
5
Reemplazando obtenemos que Ex es igual :
By = 800N
Ex = 970 lb
Ahora realizando sumatoria de fuerzas en todo el cuerpo Ahora analizamos las fuerzas que actúan en la pieza BDF.
obtenemos: X
X MF = 0
fx = 0
4
Ex − Bx − F x = 0 (560N )(400mm)−(800N )(300mm)− FDG (200mm) = 0
5
Reemplazando obtenemos que Fx es: 5((560N )(400mm) − (800N )(300mm))
FDG =
F x = 400 lb 4(200mm)
Y realizando sumatoria de fuerzas en y obtenemos: FDG = −100N = 100N
X
fy = 0 Ejercicio No. 4: La cabina y la unidad motrı́z de la
elevadora frontal ilustrada en la Figura, están conectadas
By − F y = 0 por un pasador vertical localizado 2m detrás de las ruedas
delanteras. La distancia de C a D es 1m. El centro
F y = 400 lb
de gravedad del motor de 300 kN está localizado en
Ejercicio No. 3: Los cilindros hidráulicos controlan la Gm, mientras que el centro de gravedad de la cabina
posición del brazo robótico ABC. Sabiendo que en la de 100 kN y de la carga de 75 kN están localizados
posición mostrada los cilindros son paralelos, determine respectivamente en los puntos Gc y Gl. Sabiendo que
la fuerza ejercida por cada cilindro, cuando P =160 N y la máquina está en reposo con los frenos liberados,
Q = 80 N. determine (a) las reacciones en cada una de las cuatro
ruegas. (b) las fuerzas ejercidas sobre la unidad del motor
en C y D.

Figura 3: Tercer ejercicio

Para la solución del ejercicio, primero analizamos las

fuerzas y momentos que actúan en la pieza ABC.
X
MB = 0 Figura 4: Cuarto ejercicio

4
FAE (150mm) − (160N )(600mm) = 0 X
5 Fy = 0
5(160N )(600mm) Ay + By = 475
FAE =
4(150mm) X
MA = 0
FAE = 800N
X (75 ∗ 3, 2) + (By ∗ 4, 8) = (100 ∗ 1, 2) + (300 ∗ 5, 6)
Fx = 0
By = 370KN
3
Bx − 80N − (800N ) = 0 Ay = 105KN
5
 3

8
Entonces para cada rueda delantera la reacción es θ = tan−1 ( )
52,5KN y en cada rueda trasera 185KN. Ahora para el 20
armazón se tiene:
θ = 21,8◦

Ahora realizamos la sumatoria de momentos con respecto

al punto E.
X
ME = 0

Figura 5: diagrama de cuerpo libre

(1500lb)(23in)+FCD cos(21,8◦ )(15in)−FCD sen(21,8◦ )(5in) = 0

(1500lb)(23in)
X
MD = 0 FCD = −
cos(21,8◦ )(15in) − sen(21,8◦ )(5in)
(Cx ∗ 1) + (By ∗ 2, 8) = 300 ∗ 3, 6
Cx = −44KN FCD = 2858lb

Dx = −44KN Por ultimo realizamos la sumatoria de momentos alrede-

X dor del punto G.
Fy = 0
Dy = 70KN
D = 82, 68KN
Ejercicio No. 5: El cucharón del cargador frontal que
se ilustra en la Figura No 5, lleva una carga de 3200 lb.
El movimiento del cucharón se controla mediante dos
mecanismos idénticos, de los cuales se ilustra sólo uno.
Sabiendo que el mecanismo que se muestra soporta la
mitad de la carga de 3200 lb, determine la fuerza ejercida
(a) por el cilindro hidráulico CD, (b) por el cilindro
hidráulico FH.
X
MG = 0
1600lb)(75in)+FF H sen(45◦ )(24in)−FF H cos(45◦ )(6in) = 0
(1600lb)(75in)
FF H = −
sen(45◦ )(24in) − cos(45◦ )(6in)
FF H = −9428lb = 9428lb
Ejercicio No. 6: El movimiento del cucharón del car-
gador frontal que se muestra está controlado por dos
brazos y un enlace que está conectado por clavija en D.
Los brazos están ubicados simétricamente con respecto
al plano central, vertical y longitudinal del cargador; Se
muestra un brazo AFJ y su cilindro de control EF. El
enlace único GHDB y su cilindro de control BC están
ubicados en el plano de simetrı́a. Para la posición y carga
mostradas, determine la fuerza ejercida (a) por el cilindro
BC, (b) por el cilindro EF.

Figura 6: Sexto ejercicio

Para la solución del ejercicio, primero realizamos la

sumatoria de momentos en el punto D.
X
MD = 0

(1600lb)(15in) − FAB (16in) = 0

(1600lb)(15in)
FAB =
16in
Figura 7: Sexto ejercicio
FAB = 1500lb
Ahora encontramos el ángulo presente en el segmento Para la resolución del problema de la maquina iniciamos
BCE. teniendo en cuenta únicamente la parte donde se recoge
8
tan(θ) = la tierra, haciendo el diagrama de cuerpo libre en esta
20
 4

Figura 8: Diagrama

Se hace la sumatoria de momentos respecto al punto J Figura 10: Diagrama

X Se procede a hallar el ángulo de la fuerza FFE

MJ = 0
18
θ = arctan( ) = 15,48◦
65
4500 ∗ 20 = FGH ∗ 22 Ahora la sumatoria de momentos respecto al punto A
MA = 0
4500 ∗ 123 + FBC ∗ 12 + 2FF E ∗ Cosθ ∗ 24 = 0
F GH = 4090,9
FF E = −10,680lb
A continuación se analiza BDH Ejercicio No. 7: La pala de la excavadora contiene una
carga de 500 Kg, con un centro de masa en G. Calcule
las fuerzas desarrolladas en los cilindros hidráulicos IJ y
BC debido a esta carga.

Figura 9: Diagrama
Figura 11: Ejercicio 7
Se realiza la sumatoria de momentos respecto al punto
D Para empezar realizamos sumatoria de momentos en el
X punto D: X
MD = 0 MD = 0
2 3
FF H ∗ √ ∗(400)+FF H ∗ √ ∗(200)−500∗(9,81)∗(400) = 0
13 13
−FGH ∗ 24 + FBC ∗ 20 = 0
FF H = 5052,9 N
Ahora para obtener la FIJ realizamos la sumatoria de
momentos alrededor de E:
FBC = 4909, 1 X
ME = 0
Con estas fuerzas se puede hallar la fuerza requerida con 0,05 3 2 0,2
el análisis de los dos brazos FIJ ∗ −FF H ∗ √ ∗(100)−FF H ∗ √ ∗( )=0
sin(30) 13 13 tan(30)
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Por lo tanto reemplazando y despejando obtenemos:

FIJ = 9059 N
Para determinar FBC podemos hacer sumatoria de mo-
mentos en el punto A de la sigueinte forma:
X
MA = 0
−500 ∗ 9,81 ∗ (1100) − FBC ∗ (350) = 0
Entonces:
FBC = 15415 N
Ejercicio No. 8: Determine la fuerza que ejerce el rodillo
liso C sobre el elemento AB. También, ¿Cuáles son las
componentes de la reacción horizontal y vertical en el
pasador A? Ignore el peso del bastidor y del rodillo.

Figura 12: Ejercicio 8

solución:
X
+ M A = 0;
−60 + Dx(0,5) = 0
Dx = 120lb
X
+ F x = 0;
Ax = 120Lb
X
+ F y = 0;
Ay = 0;
X
+ M b = 0;
−N c(4) + 120(0,5) = 0;
N c = 15lb