INTRODUCCION

Los mecanismos están conformados por varios elementos, los cuales tiene una función
específica para poder complementar o poder realizar algunas funciones.

El análisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones y

fuerzas en diferentes partes del mismo conocido el movimiento de otra parte. En
función del objetivo del análisis pueden emplearse diversos métodos para determinar
las magnitudes de intereses entre ellos

Aceleración en Mecanismos

La aceleración es la acción y efecto de acelerar (aumentar la velocidad). Sin

embargo, el término también permite nombrar a la magnitud vectorial que expresa
dicho incremento ó disminución de la velocidad en una unidad de tiempo.
Es importante distinguir entre la velocidad (que refleja cómo cambia la posición de
un mecanismo con respecto al tiempo) y la aceleración (que señala cómo ha variado
dicha velocidad, en una unidad de tiempo).
La aceleración menciona cómo cambia la velocidad, no cómo es la velocidad. Un
mecanismo que se desplaza a gran velocidad puede tener una aceleración muy
pequeña.
1. Aceleración Normal y Tangencial.

El vector aceleración “a” puede descomponerse en dos componentes (llamadas

componentes intrínsecas) mutuamente perpendiculares: una componente
tangencial at (en la dirección de la tangente a la trayectoria), llamada aceleración
tangencial, y una componente normal an (en la dirección de la normal principal a la
trayectoria), llamada aceleración normal o centrípeta (este último nombre en razón a
que siempre está dirigida hacia el centro de curvatura).

Cada una de esas dos componentes de la aceleración tiene un significado físico

bien definido. Cuando un mecanismo se mueve, su velocidad puede cambiar y este
cambio lo mide la aceleración tangencial. Pero si la trayectoria es curva también
cambia la dirección de la velocidad y este cambio lo mide la aceleración normal.
 2. Aceleración Coriolis.

El científico francés que le da nombre, Gaspard-Gustave Coriolis, fue quien en el

año 1836 describió aquella que no es más que la componente de la aceleración
producida en un mecanismo cuando existe una velocidad de deslizamiento asociada
con cualquier miembro que también tiene una velocidad angular o, dicho de otra forma,
se produce cuando un punto está girando y simultáneamente cambiando su radio de
rotación respecto a un punto de referencia. Sin uno u otro de estos dos factores, la
componente Coriolis será cero.
3. Método Gráfico de Análisis Aceleraciones.
Para resolver gráficamente cualquier problema de análisis de aceleración, se
requieren sólo tres ecuaciones:
 𝐴𝑃 = 𝐴𝐴 + 𝐴𝑃𝐴 → (𝐴𝑡 𝑃 + 𝐴𝑛 𝑃 ) = (𝐴𝑡𝐴 + 𝐴𝑛𝐴 ) + (𝐴𝑡 𝑃𝐴 + 𝐴𝑛 𝑃𝐴 )
 |𝐴𝑡 | = 𝐴𝑡 = 𝑟 ×∝ → 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
 |𝐴𝑛 | = 𝐴𝑛 = 𝑟 × 𝜔2 → 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑑𝑎

Por otra parte, si va analizarse la componente Coriolis se debe agregar la

siguiente ecuación:
𝐴𝐶 = 2 × 𝜔 × 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑙 → 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠

4. Método Analítico de Cálculo de Aceleraciones.

El método de Raven se basa en el álgebra compleja. La forma general de la
primera derivada respecto al tiempo (velocidad) de un vector bidimensional, expresado
en forma compleja polar es:
𝑅𝑃𝐴 = 𝑝𝑒 𝑗𝜃
𝑑𝑅𝑃𝐴 𝑑𝜃
𝑉𝑃𝐴 = = 𝑝𝑗𝑒 𝑗𝜃 = 𝑝𝜔𝑗𝑒 𝑗𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Donde 𝑅𝑃𝐴 es el vector y 𝑝 su magnitud escalar. Se puede diferenciar con

facilidad para obtener una expresión para la aceleración del punto P.
𝑑𝑉𝑃𝐴 𝑑(𝑝𝜔𝑗𝑒 𝑗𝜃 )
𝐴𝑃𝐴 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑𝑤 𝑑𝜃
𝐴𝑃𝐴 = 𝑗𝑝 (𝑒 𝑗𝜃 + 𝜔𝑗𝑒 𝑗𝜃 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐴𝑃𝐴 = 𝑝 ∝ 𝑗𝑒 𝑗𝜃 − 𝑝𝜔2 𝑒 𝑗𝜃
𝐴𝑃𝐴 = 𝐴𝑡 𝑃𝐴 + 𝐴𝑛 𝑃𝐴

Hay dos funciones de tiempo en la ecuación, 𝜃 𝑦 𝜔. Así pues, existen dos

términos en la expresión para la aceleración, la componente tangencial 𝐴𝑡 𝑃𝐴 que
implica a ∝ y la componente normal 𝐴𝑛 𝑃𝐴 que implica a 𝜔2 . Si se sustituye la identidad
de Euler en la ecuación anterior, se obtienen las componentes real e imaginaria del
vector aceleración.
𝐴𝑃𝐴 = 𝑝 ∝ (− sin 𝜃 + 𝑗 cos 𝜃) − 𝑝𝜔2 (cos 𝜃 + 𝑗 sin 𝜃)
Conclusión

Los mecanismos son muy importantes para los seres humanos porque puedes facilitar
los trabajos largos y pesados ayudan a levantar cosas pesadas que nosotros no lo
podemos hacer los mecanismos nos pueden ayudar mejorando la rapidez y ligereza de
los trabajos que se hacen con estos mecanismos ayudándonos atener mejor
desempeño no lo que estemos haciendo.