26 de agosto de

MOMENTO DE INERCIA MAXIMO Y MINIMO

2013

MOMENTO DE INERCIA

Los momentos de inercia de un área plana (figura 12.9)

con respecto a los ejes x y y, respectivamente, están
definidos por las integrales

I x =∫ y 2 dA

I y =∫ x 2 dA

FIG. 12.9 Área Plana con forma

arbitraria

En donde x y y son las coordenadas del elemento diferencial de área dA . Dado que el
elemento dA se multiplica por el cuadrado de la distancia desde el eje de referencia, los
momentos de inercia también se denominan segundos momentos de inercia. Además, vemos que
los momentos de inercia de las áreas (a diferencia de los momentos estáticos) siempre son
cantidades positivas.

Para ilustrar cómo se obtienen los momentos de inercia por integración, consideraremos un
rectángulo con ancho b y altura h (figura 12.10). Los ejes x y y tienen su origen en
el centroide C . Por conveniencia, utilizamos un elemento diferencial de área dA en forma
de una franja horizontal delgada de ancho b y altura dy (por tanto, dA=bdy ). Como
todas las partes de la franja elemental están a la misma distancia del eje x , podemos expresar
el momento de inercia I x con respecto al eje x de la siguiente manera:

h /2
b h3
I x =∫ y dA= ∫ y 2 bdy=
2

−h/ 2 12

De manera similar, podemos utilizar un elemento de

área en forma de una franja vertical con área
dA=h dx y obtener el momento de inercia con
respecto al eje y :
b /2
2 2 hb3
I y =∫ x dA= ∫ x hdx=
−b /2 12

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SECCIÓN 12.4
Momentos de
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MOMENTO DE INERCIA MAXIMO Y MINIMO
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FIG. 12.10 Momento de inercia de

un rectángulo.

Si se selecciona un conjunto diferente de ejes, los momentos de inercia tendrán valores diferentes.
Por ejemplo, considere el eje BB en la base del rectángulo (figura 12.10). Si se selecciona este
eje como la referencia, debemos definir y como la distancia coordenada desde ese eje hasta el
elemento de área dA . Entonces los cálculos para el momento de inercia son:
h
2 2 bh3
I BB=∫ y dA=∫ y bdy =
0 3

Observe que el momento de inercia con respecto al eje BB es mayor que el momento de
inercia con respecto al eje centroidal x . En general, el momento de inercia aumenta conforme
el eje de referencia se mueve paralelamente a sí mismo alejándose del centroide.

El momento de inercia de un área compuesta con respecto a cualquier eje particular es la suma
de los momentos de inercia de sus partes con respecto a ese mismo eje.

Un Ejemplo es la sección de caja hueca que se muestra en la

figura 12.1 la, donde los ejes x y y son ejes de simetría en
el centroide C . El momento de inercia I x con respecto al
eje x es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia
de los rectángulos exterior e interior (como ya se explicó,
podemos considerar el rectángulo interior como un “área
negativa” y el rectángulo exterior como un “área positiva”). Por
tanto,
3
b h3 b1 h1
I x= −
12 12

FIG. 12.11-a Aéreas Compuestas

Esta misma fórmula se aplica a la sección en canal que se muestra en la figura 12.11b, donde
podemos considerar el recorte como un “área negativa”.

Para la sección en caja hueca podemos usar una técnica similar

para obtener el momento de inercia I x con respecto al eje
vertical. Sin embargo, en el caso de la sección en canal, la
determinación del momento de inercia I y requiere utilizar el
teorema de los ejes paralelos que se describe en la sección
siguiente (sección 12.5).

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SECCIÓN 12.4
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Las fórmulas para los momentos de inercia se dan en el apéndice D. Para las formas que no se
muestran, los momentos de inercia usualmente se pueden obtener empleando las fórmulas dadas
junto con el teorema de los ejes paralelos. Si un área tiene una forma tan irregular que sus
momentos de inercia no se puedan obtener de esta manera, entonces podemos utilizar métodos
numéricos. El procedimiento es dividir el área en elementos pequeños de área ∆ Ai ,
multiplicar cada área por el cuadrado de su distancia desde el eje de referencia y luego sumar los
productos.
FIG. 12.11-b Aéreas Compuestas

RADIO DE GIRO
En ocasiones en mecánica se encuentra una distancia conocida como radio de giro. El radio de giro
de un área plana se define como la raíz cuadrada del momento de inercia del área dividida entre la
propia área; por tanto,

r x=
√ Ix
A
r y=
√ Iy
A

En donde r x y r y denotan los radios de giro con respecto a los ejes x y y

respectivamente. Como el momento de inercia tiene unidades de longitud a la cuarta potencia y el
área tiene unidades de longitud a la segunda potencia, el radio de giro tiene unidades de longitud.

Si bien el radio de giro de un área no tiene un significado físico obvio, lo podemos considerar
como la distancia (desde el eje de referencia) a la que toda el área podría concentrarse y aún tener
el mismo momento de inercia que el área original.

Ejemplo: Determine los momentos de inercia I x e I y para el semisegmento parabólico

OAB que se muestra en la figura 12.12. La ecuación de la frontera parabólica es

x2
y=f ( x ) =h 1−( ) b2

(Esta misma área se consideró antes en el ejemplo

12.1.)

FIG. 12.12 momentos de inercia de un

semi-segmento parabólico

Para determinar los momentos de inercia por integración, utilizaremos las ecuaciones (12.9a) y
(12.9b). El elemento diferencial de área dA se selecciona como una franja vertical de ancho

3
dx y altura y , como se muestra en la figura 12.12. El área de este elemento es

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2
dA= y dx=h 1− ( )
x
b
2
dx

Como cada punto en este elemento está a la misma distancia desde el eje y , el momento de
inercia del elemento con respecto al eje y es x 2 dA . Por tanto, el momento de inercia de
toda el área con respecto al eje y se obtiene como se muestra:

x2 2 h b3
( )
x 2 h 1−
b2
dx=¿
b
15

I y =∫ x dA=∫ ¿
2

Para obtener el momento de inercia con respecto al eje x , observamos que el elemento
diferencial de área dA tiene un momento de inercia dI , con respecto al eje x igual a
3
1 y
d I x = ( dx ) y3 = dx
3 3

Como se obtuvo con la ecuación (c). De aquí, el momento de inercia de toda el área con respecto
al eje x es
3
h3 x2 16 bh3
3 ( )
1− 2 dx=¿
b
b
105
b
y3
I x =∫ dx=∫ ¿
0 3 0

Estos mismos resultados para I x e I y se pueden obtener empleando un elemento en

forma de una franja horizontal de área dA=x dy o utilizando un elemento rectangular de área
dA=dx dy y realizando una integración doble. Además, observe que las fórmulas anteriores
para I x e I y concuerdan con las dadas en el caso 17 del apéndice D.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA MOMENTOS DE

INERCIA
En esta sección deduciremos un teorema muy útil relativo a momentos de inercia de áreas planas,
que se conoce como teorema de los ejes paralelos y que proporciona la relación entre el
momento de inercia con respecto al eje centroidal y el momento de inercia con respecto a
cualquier eje paralelo.

Para deducir el teorema, consideramos un área con forma arbitraria con centroide C (figura
I2.13). También, consideramos dos conjuntos de ejes coordenados: (1) los ejes x c , y c con
origen en el centroide y (2) un conjunto de ejes paralelos xy con origen en cualquier punto
O . Las distancias entre los dos conjuntos de ejes paralelos se denotan d 1 y d 2 Además,

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identificamos un elemento de área dA con coordenadas x y y con respecto a los ejes

centroidales.

Con base en la definición de momento de inercia, podemos escribirla siguiente ecuación para el
momento de inercia I x con respecto al eje x :

I x =∫ ( y+ d 1)2 dA=∫ y 2 dA +2 d 1∫ y dA +d 21∫ dA

La primera integral en el lado derecho es el momento de inercia I x con respecto al eje x c .

c

La segunda integral es el momento estático del área con respecto al eje x c (esta integral es
igual a cero debido a que el eje x c , pasa por el centroide). La tercera integral es la propia área
A . Por tanto, la ecuación anterior se reduce a

I x =I x + A d 21 …………………………. (1)
c

Al continuar de la misma manera para el momento de inercia con respecto al eje y ,

obtenemos

I y =I y + A d 22 …………………………. (2)
c

FIG. 12.13 Deducción del teorema de los ejes paralelos

Las ecuaciones (1) y (2) representan el teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia:

El momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje en su plano es igual al momento de
inercia con respecto a un eje centroidal paralelo más el producto del área y el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes

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Para ilustrar el uso del teorema, considere de nuevo el

rectángulo que se muestra en la figura 12.10. Como
sabemos que el momento de inercia con respecto al eje
x , que pasa por el centroide, es igual a bh3 /12 ,
podemos determinar el momento de inercia I BB con
respecto a la base del rectángulo empleando el teorema
de los ejes paralelos:

b h3 h 2 b h3
2
I BB=I x + A d =
12
+bh()
2
=
3

Este resultado concuerda con el momento de inercia

obtenido antes por integración (ecuación c de la sección
12.4).

Del teorema de los ejes paralelos observamos que el momento de inercia aumenta cuando el eje
se mueve paralelamente a sí mismo alejándose del centroide. Por tanto, el momento de inercia
con respecto a un eje centroidal es el momento de inercia menor de un área (para una dirección
dada del eje).

Al utilizar el teorema de los ejes paralelos es esencial recordar que uno de los dos ejes paralelos
debe ser un eje centroidal. Si es necesario encontrar el momento de inercia I 2 con respecto a
un eje no centroidal 2-2 (figura 12.14) cuando se conoce el momento de inercia I 1 con
respecto a otro eje no centroidal (y paralelo) 1-1, debemos aplicar el teorema de los ejes paralelos
dos veces. Primero, determinamos el momento de inercia centroidal Ix c
a partir del momento
de inercia conocido I1 :

I x =I 1−A d 21
c

Luego encontramos el momento de inercia I 2 a partir del momento de inercia centroidal:

I 2 =I x + A d22 =I 1 + A ( d22 −d 21 )
c

Esta ecuación muestra de nuevo que el momento de inercia aumenta al incrementarse la distancia
desde el centroide del área.

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FIG. 12.14 Área plana con dos eje paralelos no
centroidales (1-1 y 2-2) SECCIÓN 12.4
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Ejemplo: El semisegmento parabólico OAB que se muestra en la figura 12.15 tiene base b y
altura h . Utilice el teorema de las ejes paralelos para determinar los momentos de inercia lX(c
Iyc con respecto a los ejes cent mídales Ix c
e Iy c
con respecto a los ejes xc y yc .

FIG. 12.15 Teorema de los ejes paralelos

SOLUCIÓN

Podemos utilizar el teorema de los ejes paralelos (en vez de integración) para determinar los
momentos de inercia centroidales dado que ya conocemos el área A, las coordenadas centroidales
x́ y ý y los momentos de inercia I x e I y con respecto a los ejes x y y . Estas
cantidades se obtuvieron antes en los ejemplos anteriores y se repiten aquí:

A=
2 bh
x́=
3b
ý=
2h 16 b h3 2 h b3
I x= I y=
3 8 5 105 15

Para obtener el momento de inercia con respecto al eje x c , utilizamos la ecuación (b) y
escribimos el teorema de los ejes paralelos como sigue:

16 b h3 2 bh 2 h 2 8 b h 3
I x =I x − A ý 2=
c
105
−
3 5 ( )
=
175

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De manera similar, obtenemos el momento de inercia con respecto al eje:

3 2 3
2 hb 2 bh 3 b 19 hb
c
2
I y =I y −A x́ =
15
−
3 8( )
=
480

De esta manera hemos determinado los momentos de inercia centroidales del semisegmento.

PRODUCTOS DE INERCIA

El producto de inercia de un área plana se define con

respecto a un conjunto de ejes perpendiculares que se
encuentran en el plano del área. Entonces, con referencia
al área que se muestra en la figura I2.I9, definimos el pro-
ducto de inercia con respecto a los ejes x y y como
sigue:

I xy =∫ xy dA (12.19)

FIGURA 12.19 Área plana con forma arbitraría.

De acuerdo con esta definición observamos que cada elemento diferencia) de área dA se
multiplica por el producto de sus coordenadas. Como con secuencia, los productos de incrcia
pueden ser positivos, negativos o cero dependiendo de la posición de los ejes xy con respecto
al área.

Si el área se encuentra por completo en el primer cuadrante de los ejes (como en la figura 12.19),
entonces el producto de inercia es positivo debido a que cada elemento dA tiene coordenadas
x y y positivas. Si el área se encuentra por completo en el segundo cuadrante, el producto
de inercia es negativo dado que cada elemento tiene una coordenada y positiva y una
coordenada, x negativa. De manera similar, las áreas que estén por completo dentro del
tercero y cuarto cuadrantes tienen productos de inercia positivo* y negativos, respectivamente.
Cuando el área se encuentra en más de un cuadrante, el signo del producto de inercia depende de
la distribución del área dentro de los cuadrantes.

Un caso especial se origina cuando uno de los ejes es un eje de simetría del área. Por ejemplo,
considere el área que se muestra en la figura 12.20, que es simétrica con respecto al eje y .
Para cada elemento dA con coordenadas x y y existe un elemento dA igual y
simétricamente ubicado con la misma coordenada y pero con una coordenada x con signo
opuesto. Por tanto, los productos xy dA se cancelan entre sí y la integral en la ecuación

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(12.19) desaparece. Por tanto, el producto de inercia de un área es cero con respecto a cualquier
par de ejes en el cual al menos uno de ellos es un eje de simetría del área.

Como ejemplos de la regla anterior, el producto de inercia I xy es igual a cero para las áreas
que se muestran en las figuras 12.10, 12.11, 12.16 y 12.18. Por el contrario, el producto de inercia
I xy tiene un valor positivo diferente de cero para el área que se muestra en la figura 12.15.
(Estas observaciones son válidas para productos de inercia con respecto a los ejes xy
particulares que se muestran en la las figuras. Si los ejes se desplazan a otra posición, el producto
de inercia puede cambiar.)

Ejes principales y momentos de inercia principales

Las ecuaciones de transformación para momentos y productos de inercia muestran como varían lo
momentos y productos de inercia conforme varia el ángulo de rotación θ De interés especial
son los valores máximo y mínimo del momento de inercia. Estos valores so conocen como
momentos de inercia principales y los ejes correspondientes se conocen como ejes principales.

Ejes principales
θ que hacen al momento de inercia I x
Para determinar los valores del ángulo 1
un máximo
y un mínimo, derivamos con respecto a θ la expresión en el lado derecho de la ecuación
(12.25) e igualamos el resultado a cero:

2θ +¿ 2 I XY =0
( I x −I y ) sin ¿

Despejamos … de esta ecuación u obtenemos

2 I xy
2θ p=¿−
I x −I y
tan ¿

en donde θ p , denota el ángulo que define un eje principal .Este mismo resultado se obtiene
si efectuamos la derivada de I Y (ecuación 12.28)
1

La ecuación (12.30)produce dos valores de ángulo 2θ enel intervalo de 0 a 306 ° ,estos

valores difieren en 90° y definen los dos ejes principales perpendiculares .Uno de estos ejes

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corresponde al momento de inercia máximo y el otro corresponde al momento de inercia

mínimo.

Ahora examinaremos la variación en el producto de inercia IX 1 Y1 , conforme θ varia

(consulte la ecuación 12.27).Si θ=0 , obtenemos I X Y =I XY
1 1
como se esperaba .Si
θ=90 obtenemos I X Y =−I XY . Por lo tanto, durante una rotación de 90 ° el producto de
1 1

inercia cambia de signo, lo cual significa que para una orientación intermedia de los ejes, el
producto de inercia debe ser igual a cero. Para determinar esta orientación, igualamos a cero
IX 1 Y1 (ecuación 12.27):

2θ +¿ 2 I XY cos 2 θ=0
( I x −I y ) sin ¿

Esta ecuación es igual que la ecuación (a), que define el ángulo θ P con respecto a los ejes
principales. Por lo tanto, concluimos que el producto de inercia es cero para los ejes principales.

En la sección 12.7 demostramos que el producto de inercia de un área con respecto a un par de
ejes es igual a cero si al menos una de los ejes es de simetría. Se deduce que si un área tiene un
eje de simetría, ese eje y cualquier perpendicular a él constituyen un conjunto de ejes principales.

Las observaciones anteriores se pueden resumir así:

1. Los ejes principales que pasan por un origen O son un par de ejes ortogonales para los
cuales los momentos de inercia son un máximo y un mínimo
2. La orientación de los ejes principales está dada por el ángulo θ P obtenido con la
ecuación (12.30)-
3. El producto de inercia es cero para los ejes principales
4. Un eje de simetría siempre es un eje principal.

MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES

Ahora determinaremos los momentos de inercia principales suponiendo I X , I Y , I XY se
conocen. Un método es determinar los dos valores de θ P (que difieren de 90) con la ecuación
(12.30)y luego sustituir estos valores en la ecuación (12.25) para I X . Los dos valores

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resultantes son os momentos de inercia principales, denotados con I1 e I 2 . La ventaja de

este método es que sabemos cuál de los ángulos principales θP corresponde a cada
momento de inercia principal.

También es posible obtener formulas generales

para los momentos de inercia principales.
Observamos en la ecuación (12.30) y en la figura
12.27 (que es una representación geométrica de
la ecuación 12.30) que

I X+ I Y
cos 2 θ P=
2R

(12.31 a , b)

−I XY
sin 2θ P =
R

En donde

√
2
I X −I Y
R= ( ) + I XY
2 (12.32)
2

Fig.12.27 Representacion geometrica de la

Ecuacion (12.30)

es la hipotenusa del triángulo. Al evaluar R, siempre tomamos la raíz cuadrada positiva.

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Ahora sustituimos las expresiones para cos 2 θ P Y sin 2θ P (de las ecuaciones 12.31a y b )
en la ecuación (12.25) para I1 y obtenemos el mayor algebraicamente de los dos momentos
de inercia principales , denotado con el símbolo I1 .

I1 =
I X+ I Y
2R √
+ (
I X −I Y 2
2
) + I XY
2 (12.33 a)

El momento de inercia principal menor, denotado con I2 se puede obtener con la

ecuación :

I 1 + I 2=I X + I Y (12.33b)

(Consulte la ecuación 12.29).Al sustituir la expresión para I1 en es esta ecuación y despejando I2,
obtenemos:

I2 =
I X+ I Y
2R √
− (
I X −I Y 2
2
) + I XY
2 (12.33 a)

Las ecuaciones (12.33 a) y(12.33b) proporciona una forma conveniente para calcular los
momentos de inercia principales.

Ejemplo:

Usando el círculo de Mohr, determine los momentos principales de la sección transversal

respecto a un eje que pasa por el Centroide.

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Solución.-

Determine Ix, Iy, Ixy

Los momentos de inercia los hemos determinados en un ejercicio anterior

Ix = 2.90(109) mm4 Iy = 5.60(109) mm4 Ixy = -3.00(109) mm4

Construimos el Círculo

- El centro del círculo, O, desde el origen, está a la distancia

(I x+ I y)/2 = (2 .90+5.60)/2 = 4.25

- Con referencia al punto A (2.90, -3.00), el radio OA se determina usndo el teorema

de Pitagoras:

OA= √(1.35)2 +(−3.00)2=3.29

Momentos principales de Inercia

El Circulo intercepta el eje I en (7.54, 0) y (0.960, 0)

4
I max=7 .54 (109)mm

I min=0.960(109)

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CÍRCULO DE MOHR

Procedimiento de análisis Determinar I x, Iy, Ixy

 Establecer los ejes x, y para el área, con el origen localizado en el punto P

de interés y determinar Ix, Iy, Ixy

Construcción del Círculo

 Construir un sistema de coordenadas rectangular, de manera que la

abscisa representa el momento de inercia I y la ordenada el producto de
inercia Ixy

 Determine el centro del círculo O, localizado a una distancia (I x + Iy)/2 del

origen, y pintar al punto de referencia A de coordenadas (I x, Ixy)

 Por definición, Ix es siempre positivo, mientras que I xy puede ser positivo o

negativo.

 Conecte el punto de referencia A con el centro del círculo, y determinar la

distancia OA (el radio del círculo) por trigonometría

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 El radio del círculo de Morh correspondiente a un punto representa al eje

de inercia para el que el momento de inercia del área es igual a la abscisa
I de ese punto.

 El ángulo entre dos radios cualquiera del circulo de Morh es el doble del
ángulo real entre dos ejes de inercia que representan. El sentido de
rotación del ángulo es el mismo en el círculo de Morh y en realidad , es
decir ,si el eje U forma un ángulo α en sentido contrario al de reloj
respecto al eje X, el radio representativo de U forma un ángulo de 2 α en
sentido contrario al del reloj respecto del radio representativo e X.

MOMENTO DE INERCIA MÁXIMO Y MÍNIMO

Ejes Principales

El círculo de Morh indica que los ejes puntos cuyas coordenadas representan los
momentos de inercia máximo y mínimo están sobre el eje I y tienen, por tanto,
producto de inercia nulo. Recíprocamente, los ejes para los que el producto de inercia es
nulo son los ejes de máximo o mínimo momento de inercia, y se llaman ejes principales
de inercia.

Los productos de inercia con respecto a ejes de simetría son nulos, de donde se deduce
que los ejes de simetría han de ser ejes principales ya que darán siempre valores máximos
o mínimos para el momento de inercia. Ahora bien, hay muchas figuras que no tienen eje
de simetría, pero en cambios todos tienen eje principal, respecto de los cuales el producto
de inercia es nulo. Los ejes de simetría son siempre ejes principales, pero los ejes
principales no tienen por qué ser de simetría.

Problema:

1. El área encerrada por una cierta figura tiene los siguientes valores de inercia con
respecto a X y Y :
6 4 6 4 6 4
I x =100∗10 mm ; I y =60∗10 mm , y P xy=15∗10 mm .

Determinar los momentos de inercia máximo y mínimo así como la posición de los ejes
principales respecto de XY .

Solución:

En un sistema de ejes coordenados IP , como el de la figura A-24, se representan los

puntos que tienen las siguientes coordenadas:

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Figura A-24. Momentos de inercia máximo y mínimo

I x =100∗106 I y =−60∗106
( )(
P xy =15∗106 −Pxy =−15∗106 )
Obsérvese que Pxy se ha asociado a I x y −P xy a I y . (Si el valor original de Pxy
hubiera sido negativo si habría asignado a I x y su correspondiente positivo, a I x .)
Estos dos puntos son los extremos de un diámetro del círculo de Morh. El radio del mismo
es CA= √202 +152 =25 . Los extremos de inercia máximo y mínimo corresponden a
B y a D y son:

[ I max=OC +CB ] I max=( 80+ 25 )∗10 6=105∗106 mm4 Resp .

[ I min=OC −CD ] I max =( 80−25 )∗106 =55∗10 6 mm 4 Resp .
Para ir del punto representativo del eje X (radio CA ) representativo del eje de
máxima inercia (radio CB ) se debe girar en sentido del reloj un ángulo 2 α . En el
circulo se obtiene:

AE
[ tan 2 α ]=
CE

15
tan 2 α = =0.75
20

2 α =36.9° y α =18.45°

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El ángulo α que fija la posición del eje de máxima inercia (eje U) ha de girar también
en sentido del reloj desde el eje X , lo que da la posición indicada en la figura A-25. El
eje de mínima inercia ( V ) es perpendicular al eje U .

Figura A-25. Situación de los ejes principales de inercia U y V .

2. En el rectángulo de la figura. Calcular los valores de Iu , Iv y Puv referidos a los

ejes U, V, inclinados un ángulo de 30 ° en sentido contrario al del reloj
respecto de los ejes X, Y.

SOLUCIÓN

Calculemos, en primer lugar, los momentos de inercia y el producto de inercia respecto de

los ejes X, Y:

[ I x=
bh 3
12 ] I x=
150(300)3
12
=337.5× 106 mm4

[ I y=
hb 3
12 ] I y =¿ 300 (150)3
12
=84.4 ×106 mm4

Pxy =0 por ser X y Y ejes paralelos de simetría.

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SECCIÓN 12.4
Momentos de
 26 de agosto de
MOMENTO DE INERCIA MAXIMO Y MINIMO
2013

Con las reglas dadas, tracemos el sistema de ejes coordenadas rectangulares I y P, como
se indican en la figura. Con los valores obtenidos para Ix , Iy y Pxy se sitúan los puntos A y
B cuyas coordenadas son (337.5, 0) y (84.4, 0).

De acuerdo con la regla 2, el diámetro del círculo de Mohr es AB. Su centro C es el punto
medio entre A y B, y su abscisa I es 211.0. E l radio del círculo es CA= 337.5-211.0 = 126.5.

Por la regla 4, el radio CA representa al eje X, y aplicando la regla 5, el eje U estará

representado por el radio CD que forma un ángulo de 60 ° en sentido contrario al del
reloj respecto de CA. Así, pues, como V es perpendicular a U, el punto representativo E
está a 180 ° de D. Los puntos D, C y E están alineados.

Por la regla 3, las coordenadas de D serán Iu y Puv y las coordenadas de E son Iv y Puv
con signo contrario. De la figura se obtienen sus valores:

[ I u ×10−6=OC +CDcos 60° ]

I u =( 211.0+126.5 cos 60 ° ) ×106 =274.3× 106=mm4

[ I v × 10−6=OC −CEcos 60 ° ]
I v =( 211.0−126.5 cos 60 ° ) × 106=147.8 ×10 6=m m4

[ Puv ×10−6=CDsen60 ° ]
Puv =( 126.5 sen 60 ° ) × 106=109.8 ×10 6=m m4

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