MAQUINAS ASINCRONAS O DE INDUCCION

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM

Resumen—En este trabajo, se tiene como fin explicar los 𝜌

∇. 𝐸 =
principios, funcionamiento, características de las maquinas 𝜀0
asíncronas o de inducción. para ello haremos uso de las leyes ∇. 𝐵 = 0
físicas y del modelado o deducción de ecuaciones para una mejor 𝜕𝐵
comprensión del mismo, luego daremos una descripción física ∇×𝐸 =−
de su construcción y materiales, por último, veremos las 𝜕𝑡
𝜕𝐸
aplicaciones que tiene dentro de la industria y formación ∇ × 𝐸 = 𝜇0 𝐽 + 𝜇0 𝜀0
profesional. 𝜕𝑡

Índice de Términos. – maquinas asíncronas, rotor, estator, ley de
inducción de Faraday, motor de inducción.
I. PRINCIPIOS Y FUNCIONAMIENTO
Las maquinas o motores de inducción, también llamados
motores de inducción son maquinas que usan los campos
electromagnéticos para generar energía mecánica. Estos tipos
de máquinas lo fabrico el mismo Michael Faraday, aunque
solo fue un prototipo le sirvió como modelo a Nicola Tesla
quien aprovecho su utilidad y lo produjo en masa para la
electrificación en toda la red de Estados Unidos. Toda esta
revolución inicio alrededor de 1831, gracias al
descubrimiento realizado por Hans Christian Oesterd, quien
descubrió la conexión entre la electricidad y el magnetismo
que en ese tiempo nunca se pensó que tenían alguna
conexión, luego el aporte de Michael Faraday que gracias a
sus experimentos dio a conocer lo que ahora conocemos
como la ley de inducción electromagnética de Faraday (más
conocida simplemente como ley de Faraday) que establece
que:
“Una tensión inducida en un circuito cerrado es
directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el
tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie
cualquiera con el circuito como borde”
Sin embargo, la ley de inducción de Faraday fue el
detonante para que ingenieros como Galileo Ferraris creara
un dispositivo generador de campo giratorio a partir de un
bobinado bifásico de cuatro polos que hacía girar un disco de
cobre sujeto a su influencia. Sin embargo, fue Nicola Tesla
quien creo un motor con cuatro arrollamientos alrededor de
una corona magnética generando dos campos diametrales
normales entre sí que hacía girar un rotor constituido por un
tambor magnético en el que se habían arrollado según un
plano axial varias espiras de cobre en cortocircuito. Sus
máquinas de inducción se muestran en las siguientes figuras
Máquina de Máquina de
inducción de Ferraris inducción de Tesla
Fig. 1.1
Actualmente se usan este tipo de motores

En ecuaciones matemáticas podemos expresar en la

siguiente ecuación:
𝑑
∮ 𝐸⃗ . 𝑑𝑙 = − ∫ 𝐵 ⃗ . 𝑑𝑆
𝐶 𝑑𝑡 𝑆
Donde:
 𝐸⃗ : es el campo eléctrico
 𝑑𝑙 : es el elemento infinitesimal de longitud
del circuito representado por el contorno 𝐶.
 𝐵⃗ : es el campo magnético
 𝑆: es una superficie arbitraria, cuyo borde Fig. 1.2
es 𝐶. Estos motores están compuestos por dos partes: una parte
móvil llamada rotor y otra parte estática llamada estator
Esta fórmula no fue propuesta por Faraday ya que fue Rotor:
evidente su interés por este campo pero no tenía los Es la parte dinámica del motor y pueden ser de dos tipos;
conocimientos necesarios para proponer estas ecuaciones; sin en forma de jaula de ardilla o cortocircuito y bobinado o con
embargo otro científico interesado por los descubrimientos de anillos. Un rotor en jaula de ardilla está compuesto por una
Faraday y por el campo del electromagnetismo, propuso y serie de barras alojadas en una ranura que se unen entre sí por
demostró matemáticamente esta relación electricidad- los extremos mediante unos anillos que cortocircuitan toda la
magnetismo, este científico matemático fue James Clerk estructura
Maxwell, quien expreso esta relación en cuatro formulas,
estas son conocidas como las ecuaciones de Maxwell.

1

Fig. 1.3 Rotor de un motor en jaula de ardilla
Estator:
Está formado por un apilamiento de chapas de hierro de
silicio aisladas entre sí por oxidación o mediante barnices
aislantes. Estas disponen de unas ranuras en su periferia
interior en las que se sitúa un devanado, alimentado por una
corriente, de tal forma que se obtiene un flujo giratorio de
amplitud constante distribuido por el entrehierro. [1]
Fig.1.4 Esquema del estator de un motor de inducción
trifásico
El funcionamiento de los motores de inducción se debe a
la presencia y a la acción de campos magnéticos giratorios
alrededor del estator que estimulan al rotor. Como sabemos
el estator está constituido por tres arrollamientos desfasados
120° en el espacio y trifásico. Si introducimos por ello una
corriente de red trifásica de frecuencia 𝑓1 , se produce una
onda rotativa de fuerza magnetomotriz distribuida de forma
senoidal por la periferia del entrehierro, esta a su vez produce
un flujo giratorio cuya velocidad viene expresada por:
60𝑓1
𝑛1 = 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑝
Siendo
𝑛1 : el nombre de velocidad de sincronismo.
𝑓1 : frecuencia del estator
𝑝: pares de polos
Este campo giratorio inducirá una fuerza electromotriz en
los conductores del rotor, y si su circuito eléctrico está
cerrado, aparecerán intensidades que intentarán oponerse a la
variación de flujo del estator. En la figura 1.4 se muestra las
líneas de inducción en el entrehierro producida por el
devanado del estator y como atraviesan el entrehierro
Fig. 1.4 Recorrido del flujo electromagnético
De acuerdo con la ley de Faraday, la fuerza electromotriz
inducida en una conductora de longitud L que se mueve a la
velocidad v dentro de un campo en una región donde existe
inducción B, tiene un valor de:
𝑒 = ∫(𝑣 × 𝐵). 𝑑𝑙 = (𝑣 × 𝐵). 𝑙
El sentido de la fuerza que aparecerá en los conductores
del rotor se obtiene aplicando la conocida ley vectorial (Ley
de Laplace):
𝐹 = 𝑖. (𝐿 × 𝐵)
Multiplicando la fuerza por el radio del rotor y el número
de conductores existentes en el mismo, se obtendrá el par
total de la máquina que tenderá a mover el rotor siguiendo al
campo giratorio del estator. Este razonamiento tan simple,
aunque da los resultados correctos no es del todo cierto,
debido a que en la realidad y como muestra la siguiente
figura, los conductores del rotor están situados dentro de unas
ranuras, de tal forma que el campo B no atraviesa al
conductor y en consecuencia la fuerza resultante es nula. La
explicación de esta paradoja debe buscarse en la deformación
de las líneas de campo B a la circular corriente por los
conductores.
Fig. 1.5 Deformación de las líneas de campo en el entrehierro
En la figura de la izquierda se muestra el reparto de la
inducción en la ranura y el diente cuando la intensidad en el
conductor es cero y se observa que debido a la menor
reluctancia de los dientes las líneas de B tienden a
concentrarse en ellos sin atravesar apenas al conductor. En la
figura del centro se muestran la forma de las líneas de
inducción producidas únicamente por el conductor llevando
corriente. En la figura de la derecha, en la que se representa
la resultante de ambos campos, se observa que la deformación
de las líneas de inducción es similar a la que se obtenía para
el caso de un conductor “aislado”, apareciendo una fuerza
resu1tante en el sentido indicado, pero con la diferencia
fundamental de que esta fuerza actúa realmente en los dientes
y no en los conductores (lo que constituye además una
ventaja, ya que si la fuerza actuara sobre los conductores
comprimiría los aislamientos de éstos sobre los dientes, lo
que sería perjudicial para la vida de los aislantes). El
momento total de estas fuerzas origina el par de rotación de
la máquina que obliga a girar al rotor siguiendo el
movimiento del campo giratorio, de tal forma que cuanto más
se aproxima a la velocidad n1 del campo, tanto menor resulta
la fuerza electromotriz inducida en los conductores del rotor
y, en consecuencia, resultan también reducidas las corrientes
en el mismo. Esto provoca una disminución del par interno o
par electromagnético del motor.
Si, como caso límite, el rotor girase a la ve1ocidad de
sincronismo 𝑛1 , no habría entonces movimiento del campo
giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la fuerza
electromotriz inducida y, como consecuencia de esto, se
anularían la corriente y el par. De este modo, la velocidad de
sincronismo 𝑛1 constituye el límite teórico al que puede girar
el rotor. El motor debe girar a una velocidad inferior a la de
sincronismo ( 𝑛 < 𝑛1 ), es decir, su velocidad de régimen es
asíncrona. Se conoce con el nombre de deslizamiento al
cociente:
𝑛1 − 𝑛
𝑠=
𝑛1
Donde:
𝑛1 : velocidad de sincronismo
𝑛: velocidad del rotor
𝑠: deslizamiento del rotor
cuyo valor está comprendido en los motores industriales
entre el 3% y el 8% a plena carga. Al aumentar la carga
mecánica del motor, el par resistente se hace mayor que el par
interno y el deslizamiento aumenta, esto provoca un aumento
en las corrientes del rotor, gracias a lo cual aumenta el par
motor y se establece el equilibrio dinámico de los momentos
resistente y motor. Las frecuencias de las corrientes del rotor
están relacionadas con la frecuencia del estator por medio de
la expresión:
𝑓2 = 𝑠𝑓1
Donde:
𝑓2 : Frecuencia de las corrientes del rotor
𝑓1 : Frecuencia de las corrientes del estator
El deslizamiento s de una máquina asíncrona en
condiciones normales de funcionamiento es pequeño; esto
significa que la frecuencia en el rotor 𝑓2 es pequeña, muy
inferior a la del estator 𝑓1 . Las f.e.m.s inducidas sobre las
fases del rotor provocan la circulación de corrientes cuya
frecuencia también es 𝑓2 . Estas corrientes al circular por las
fases del rotor originan, en virtud del Teorema de Ferraris,
otro campo giratorio cuya velocidad relativa con respecto al
rotor se calcula mediante una expresión similar a la ecuación
que expresamos de la velocidad de sincronismo Su velocidad
absoluta se obtiene teniendo en cuenta que el rotor está
girando con una velocidad n al final sería igual a n1.
Luego, el campo magnético del rotor gira a la misma
velocidad de sincronismo que el del estator. Al final, se
obtiene que el campo magnético total en el entrehierro,
debido al efecto conjunto de las corrientes del estator y del
rotor, gira a la velocidad de sincronismo n1. El hecho de que
los campos magnéticos del estator y rotor giren a la misma
velocidad es importante, porque así la posición relativa de
ambos campos no varía con el tiempo y la máquina produce,
entonces, un par constante en el eje (sin pulsaciones en cada
vuelta). Esta igualdad de velocidades es debida a que ambos
devanados, el del estator y el del rotor, tienen el mismo
número de polos. El que los dos devanados puedan tener
diferente número de fases no influye para que generen
campos giratorios de igual velocidad.
En el caso de que el rotor esté parado, se cumple n  0, es
decir s  1, lo que indica que, en estas circunstancias, las
frecuencias del estator y del rotor coinciden, es decir:
𝑓2 = 𝑓1
Si se denomina 𝐸2 el valor eficaz de la fuerza
electromotriz por fase del rotor, 𝑁2 al nº de espiras por fase,
𝜙𝑚 al flujo máximo que lo atraviesa y al coeficiente del
devanado, se cumplirá:
𝐸1 = 4.44𝜉𝑏1 𝑓1 𝑁1 𝜙𝑚
De una forma simi1ar, si se denomina 𝐸1 al valor eficaz
de la fuerza electromotriz inducida por fase en el estator, se
tendrá:
𝐸2 = 4.44𝜉𝑏2 𝑓1 𝑁2 𝜙𝑚
La diferencia con el transformador estriba en que en los
motores aparecen unos coeficientes de devanado 𝜉𝑏1 y 𝜉𝑏2
que representan factores reductores (cuyos valores son
menores, pero muy cercanos a la unidad) para tener en cuenta
que las fuerzas electromotrices de las diversas espiras del
devanado, al estar distribuido en ranuras por las periferias del
estator y del rotor, llevan un desfase entre sí. Este hecho
obliga a realizar una suma geométrica (fasorial) de las fuerzas
electromotrices inducidas en las diferentes bobinas, cosa que
no ocurre en el caso de los transformadores, donde las fuerzas
electromotrices de todas las espiras van en fase por tratarse
de un devanado concentrado y la fuerza electromotriz total se
obtiene como suma aritmética de las fuerzas electromotrices
individuales [1].
II. CARACTERISTICAS
Description Fisica
La diferencia de la maquina asíncrona con los demás tipos
de máquinas se debe a que no existe corriente conducida a
uno de los arrollamientos. La corriente que circula por uno de
los devanados (generalmente el situado en el rotor) se debe a
la f.e.m. inducida por la acción del flujo del otro, y por la
acción del flujo del otro, y por esta razón se denominan
máquinas de inducción. También reciben el nombre de
máquinas asíncronas debido a que la velocidad de giro del
rotor no es la de sincronismo impuesta por la red. [4]
La importancia de los motores asíncronos se debe a su
construcción simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor
en forma de jaula, que les hace trabajar en las circunstancias
más adversas, dando un excelente servicio con pequeño
mantenimiento.
Fig. 2.1 – Máquina de inducción o asíncrona
 A pesar de que es posible utilizar una máquina de
inducción como motor o como generador, presenta muchas
desventajas como generador y, por lo tanto, rara vez se utiliza
como tal. Por esta razón a las máquinas de inducción
normalmente se les llama motores de inducción [5].
Construcción y Materiales
La máquina asíncrona o de inducción al igual que
cualquier otro dispositivo de conversión electromecánica de
la energía de tipo rotativo, está formado por un estator y un
rotor. En el estator se coloca normalmente el inductor,
alimentado por una red mono o trifásica. El rotor es el
inducido y las corrientes que circulan por él aparecen como
consecuencia de la interacción con el flujo del estator [5].
Un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator que
una maquina síncrona, pero con un rotor de construcción
diferente. Hay dos tipos diferentes de rotores de motores de
inducción que pueden utilizarse dentro del estator.
Rotor de jaula de ardilla - Estos constan de una serie de
barras conductoras dispuestas dentro de ranuras labradas en
la cara del rotor y en cortocircuito en alguno de sus extremos
mediante grandes anillos de cortocircuito. A este diseño se le
llama rotor de jaula de ardilla porque los conductores, si se
examinan por si solos, parecen una de las ruedas de ejercicio
donde corren las ardillas o hámster [5].
Fig. 2.2 – Rotor jaula de ardilla
Rotor devanado - Un rotor devanado tiene un conjunto
completo de devanados trifásicos que son imágenes
especulares de los devanados del estator. Por lo general, las
tres fases de los devanados del rotor están conectadas en Y, y
los extremos de los tres alambres del rotor están unidos a los
anillos rasantes en el eje del rotor [4].
Fig. 2.3 – Rotor devanado
Los rotores devanados de los motores de inducción son más
grandes que los motores de inducción de jaula y requieren
mucho más mantenimiento debido al desgaste asociado con
las escobillas y con los anillos rozantes. Como resultado, rara
vez se utilizan en los motores de inducción [6].
III. FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS
ASINCRONAS
Funcionamiento como Transformador
En el caso de que el rotor esté parado, se cumple n  0, es
decir s  1, lo que indica que, en estas circunstancias, las
frecuencias del estator y del rotor coinciden, es decir f2 = f1.
Si se denomina E1 el valor eficaz de la fuerza electromotriz
por fase del rotor, N1 al número de espiras por fase, m al
flujo máximo que lo atraviesa y al coeficiente del devanado,
se cumplirá:
𝐸1 = 4.44𝜉𝑏1 𝑓1 𝑁1 Φ𝑚
De una forma similar, si se denomina E2 al valor eficaz
de la fuerza electromotriz inducida por fase en el estator, se
tendrá:
𝐸2 = 4.44𝜉𝑏2 𝑓1 𝑁2 Φ𝑚
La diferencia con el transformador estriba en que en los
motores aparecen unos coeficientes de devanado 𝜉𝑏1 y 𝜉𝑏2
que representan factores reductores (cuyos valores son
menores, pero muy cercanos a la unidad) para tener en cuenta
que las fuerzas electromotrices de las diversas espiras del
devanado, al estar distribuido en ranuras por las periferias del
estator y del rotor, llevan un desfase entre sí. Este hecho
obliga a realizar una suma geométrica (fasorial) de las fuerzas
electromotrices inducidas en las diferentes bobinas, cosa que
no ocurre en el caso de los transformadores, donde las fuerzas
electromotrices de todas las espiras van en fase por tratarse
de un devanado concentrado y la fuerza electromotriz total se
obtiene como suma aritmética de las fuerzas electromotrices
individuales.
Funcionamiento como Motor
Cuando el rotor gira a la velocidad n, en el sentido del
campo giratorio, el deslizamiento ya no es la unidad y las
frecuencias de las corrientes del rotor son iguales a f. Ahora
la nueva fuerza electromotriz inducida en este devanado es:
𝐸2𝑠 = 4.44𝜉𝑏2 𝑓2 𝑁2 Φ𝑚 = 𝑠𝐸2
La fuerza electromotriz anterior E2s producirá unas
corrientes en el rotor de frecuencia f2, de tal forma que éstas
a su vez crearán un campo giratorio, cuya velocidad respecto
a su propio movimiento será
60𝑓2
𝑛2 =
𝑝
considerando que el rotor está devanado con el mismo
número de polos que el estator. Como la máquina gira a n
r.p.m, la velocidad del campo giratorio del rotor respecto al
reposo será n2  n. En consecuencia, la velocidad absoluta
del campo del rotor será:
𝑛1 − 𝑛 𝑝𝑛1 𝑝(𝑛1 − 𝑛)
𝑓2 = 𝑠𝑓1 = ∙ =
𝑛1 60 60
𝑛2 = 𝑛1 − 𝑛
lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo
con el campo del estator. Realmente, son las fuerzas
magnetomotrices de ambos devanados, las que interaccionan
para producir el flujo resultante en el entrehierro.
Debe hacerse notar que esta interacción sólo es posible si
las fuerzas magnetomotrices están enclavadas
sincrónicamente, es decir, si las ondas de fuerza
magnetomotriz de estator y rotor giran a la misma velocidad
n1, lo que requiere que el número de polos con el que se
confeccionan ambos arrollamientos sean iguales, aspecto que
representa una exigencia constructiva de estas máquinas. No
es necesario, sin embargo, que el número de fases del estator
y del rotor deban ser iguales, ya que el campo giratorio dentro
del cual se mueve el rotor es independiente del número de
fases del estator. Los motores con rotor devanado o con
anillos se construyen normalmente para tres fases, es decir,
igual que las del estator. En cambio, el motor en jaula de
ardilla está formado por un gran número de barras puestas en
cortocircuito, dando lugar a un devanado polifásico, en
general de m2 fases.
Lo anterior es fácil de comprender: si se considera, por
ejemplo, un rotor trifásico de dos polos y 6 barras o
conductores en total se habrá formado un devanado trifásico
en el que cada fase consiste en una sola espira (dos barras
opuestas formarían la espira). Si, considerando una máquina
bipolar, el rotor tienen 10 barras, se podrá decir que se ha
logrado un devanado pentafásico con 1 espira por fase. En
general se podrá decir que si el rotor tiene NB barras y 2p
polos se tendrán m2 fases:
𝑁𝐵
𝑚2 =
2𝑝
donde cada fase está formada por una única espira.
Debe destacarse que cuando el rotor es de jaula de ardilla,
las leyes del bobinado del estator son las que determinan el
número de polos del motor. En el rotor se obtienen corrientes
por inducción, por lo que las diferencias de fase que aparecen
entre las corrientes de las diversas barras del rotor coinciden
con el ángulo eléctrico que forman las mismas. Así, si el rotor
tiene 36 barras y el estator tiene 2 polos, se habrán formado
18 fases, pero la misma jaula de ardilla en el interior de un
estator de 4 polos daría lugar a 9 fases, etcétera.
En resumen, una jaula de ardilla es equivalente a un
devanado rotórico de m2 fases de una espira por fase, donde
m2 viene expresado por la relación anterior. Cuando el rotor
está bobinado (o con anillos) se disponen entonces de m2
fases (normalmente m2  3) con N2 espiras por fase. En
ambas situaciones, el estator siempre está formado por m1
fases (generalmente m1  3) con N1 espiras por fase. Como
quiera que el sentido de transferencia de la energía en un
motor asíncrono se produce de estator a rotor por inducción
electromagnética de un modo similar al que se obtenía entre
el primario y el secundario de un transformador, esto hace
que la analogía se traslade no solamente a la simbología de
las magnitudes implicadas sino incluso también, en algunos
autores, a las propias denominaciones [6].
Funcionamiento como Generador
Si mediante una máquina motriz cualquiera se acelera el
rotor de la máquina de inducción, cuyo estator esté conectado
a una red trifásica, hasta una velocidad superior a la de
sincronismo, se tendrá de nuevo una velocidad relativa entre
el campo magnético en el entrehierro y los conductores
rotóricos. Esto motivará la inducción en el mismo de fuerzas
electromotrices y corrientes de frecuencia correspondiente a
la diferencia de velocidades, si bien ahora, al cambiar el signo
de la velocidad relativa, los sentidos de las fuerzas
electromotrices y de las corrientes rotóricas serán opuestos a
los que existían en el funcionamiento como motor.
Tal inversión de sentido implicará, también, un cambio de
signo en el par determinado por la acción del campo del
estator sobre las corrientes inducidas en el rotor. Esto
significa que en lugar de un par motor tendremos ahora un
par resistente, opuesto al par de la máquina motriz, que
mantiene la velocidad del rotor por encima de la de
sincronismo. En estas condiciones, la máquina de inducción
en vez de tomar energía eléctrica de la red primaria, lo que
hace es ceder a esta red la energía correspondiente al par
resistente, es decir, pasa a funcionar como generador.
El funcionamiento como generador de la máquina
asíncrona exige que la red primaria, a la que se halla
conectado el estator, esté alimentada por otras fuentes de
energía eléctrica que, a la vez que fijan la pulsación de la
corriente y la velocidad de sincronismo del campo giratorio,
suministren a la máquina de inducción la energía reactiva
precisa para la excitación. Puesto que la máquina por sí
misma es incapaz de generar corriente magnetizante, esta
debe ser suministrada por la red a la que está conectada, tanto
en el funcionamiento como motor como cuando lo hace como
generador [5].
Funcionamiento como Freno Electromagnético
En los dos modos de funcionamiento últimos
considerados, el rotor gira en el mismo sentido que el campo
giratorio. Veamos ahora que sucede si conectado el estator a
la red, el rotor es obligado, por medio de un medio motriz
externo, a girar en sentido contrario al del campo magnético.
Evidentemente, para que esto sea posible, el elemento motor
tendrá que desarrollar un par superior al que da la máquina de
inducción y en cuantía que depende de la velocidad impuesta
al rotor.
La máquina de inducción en estas condiciones actúa pues
como un freno electromagnético, sacándose partida de ello en
determinadas aplicaciones, como por ejemplo en el descenso
de cargas en las grúas, cuyo mecanismo de elevación es
accionado por motores de inducción, y particularmente en
casos de emergencia, cuando se desea frenar bruscamente una
máquina, lo que se logra invirtiendo el sentido del campo
magnético del motor por el simple cambio de orden de la
sucesión de las fases. Esta maniobra, que prácticamente se
reduce a cruzar la conexión de dos fases a la red, se traduce
en una brusca inversión del sentido del par, que de motor pasa del bobinado del motor, estrella o triángulo, se obtiene los
a resistente, o sea a actuar como freno. Una vez la máquina valores por fase de 𝑣𝑟𝑏1𝜑 e 𝐼𝑟𝑏1𝜑 . Luego se relacionan estas
parada, de mantenerse la conexión del estator a la red se mediciones como se presenta en las ecuaciones[9].
pondría a girar como motor en sentido opuesto, por lo cual es
obligado, de no convenir este movimiento, desconectarla de
la red tan pronto se alcance el reposo o tienda a iniciar el giro
en el sentido contrario [7].

IV. MODELADO O DEDUCCION DE ECUACIONES

V. PARAMETROS DE OPERACION

Como es bien conocido, el circuito equivalente del motor

de inducción es ampliamente utilizado para la determinación
de sus características de comportamiento en estado
Para la consideración de la baja frecuencia, la reactancia
estacionario y, a partir de los mismos parámetros y sus
debe ser corregida para 60 Hz aplicando la ecuación, que es
ecuaciones dinámicas, se determina su comportamiento
la frecuencia nominal de la red eléctrica en Colombia
transitorio. Para la obtención de estos parámetros son
conocidos los siguientes procedimientos [9]:
 A partir de ensayos en estado estacionario y sin
carga.
 A partir de datos de catálogo y de estimación de la
distribución de pérdidas.
 A partir de las características constructivas de la Por medio de una fuente de tensión alterna y regulable,
máquina y utilizando diferentes métodos de cálculo suministre una tensión pequeña (preferiblemente a frecuencia
del campo magnético como puede ser el método de baja: 15 Hz) al motor de inducción, hasta que 𝐼𝑟𝑏1𝜑 sea
los Elementos Finitos. aproximadamente el valor de la corriente nominal. Mida
 Por los métodos de respuesta de frecuencia e rápidamente 𝐼𝑟𝑏1𝜑 , 𝑃𝑟𝑏1𝜑 y la tensión aplicada 𝑣𝑟𝑏1𝜑 .
identificación de la respuesta transitoria.

Ecuaciones para obtener parámetros en base a las

pruebas de vacío y rotor bloqueado

Fig.5.2

Fig. 5.1

Prueba de vacío
Prueba de rotor bloqueado Para el circuito de la Figura 3 y en vacío (generador CD
Esta prueba se lleva a cabo con el fin de hallar el valor de sin carga o dinamómetro sin carga) mida 𝐼1𝜑 , 𝑃1𝜑 y
la resistencia y la reactancia de rotor referidas al estator. Se velocidad, con la tensión nominal aplicada𝑉1𝜑 [9] .
debe prestar especial cuidado al realizar la prueba pues la
temperatura del motor tiende a subir rápidamente.
La prueba consiste en aplicar al motor una tensión de bajo
valor y también a una baja frecuencia, que permita mantener
el rotor en reposo sujetándolo externamente. En lo posible los
amperímetros deben marcar la corriente nominal. Se deben
tomar los datos de potencia activa de entrada al motor,
corriente de línea y tensión de línea (𝑃𝑟𝑏3𝜑 , 𝐼𝑟𝑏1𝜑 y 𝑉𝑟𝑏𝐿𝐿 ).
Fig. 5.3
Como en el laboratorio se trabaja el caso de motores
trifásicos se utiliza para la obtención del modelo los valores
Cálculo de los parámetros a partir de los datos de la
por fase, es decir, se debe tomar la potencia trifásica de
placa de características.
alimentación a rotor bloqueado 𝑃𝑟𝑏3𝜑 y dividirla entre 3 para
así obtener la potencia monofásica 𝑃𝑟𝑏1𝜑 . Según la conexión
1. Información necesaria  Calcular la corriente de vacío nominal Ion
 La potencia nominal en kW Pn
𝑠𝑛
 La velocidad nominal en RPM nn 𝐼𝑜𝑛 = 𝐼𝑛 (√1 − 𝑓𝑝𝑛2 − 𝑓𝑝
𝑠𝑚 𝑛
 La tensión nominal en V. Un
 La corriente nominal del estator en A. In  Calcular la reactancia e inductancia magnetizante
 La frecuencia nominal en Hz fn.
 La eficiencia nominal en % ηn 𝑈𝑛𝑓 𝑋𝑚
𝑋𝑚 = 0.95 𝐿𝑚 =
 El factor de potencia nominal fpn 𝑈𝑜𝑛 2𝜋𝑓𝑛
 El par o momento de arranque en por unidad del
nominal ma  Calcular la reactancia de dispersión total en el punto
 La corriente de arranque en por unidad de la nominal correspondiente al momento máximo.
ia 𝑅𝑟
 El par o momento máximo en por unidad del 𝑋𝑐𝑐𝑛 =
𝑆𝑚
nominal mmax
 Calcular la resistencia del estator. Para determinarla,
se sigue el siguiente procedimiento:
2. Parámetros a determinar
 Se calculan las pérdidas totales mediante la
 La resistencia del estator del motor Rs
expresión:
 Las constantes K1 y K2 que permiten determinar la 𝑃𝑛 1000
resistencia del rotor en función del deslizamiento 𝑝𝑒𝑟𝑑 = − 𝑃𝑛
𝜂𝑛
mediante la expresión
 Se calcula la corriente nominal del rotor
𝑅𝑟 (𝑠) = 𝐾1 + 𝐾2 √𝑠
mediante la expresión
 Las constantes K3 y K4 que permiten determinar la 𝑆𝑛 2
𝐼𝑟𝑛 = 𝐼1𝑛 √1 + ( ) 𝑐𝑜𝑠𝜑1𝑛
reactancia de dispersión total en función del 𝑆𝑚
deslizamiento.  Se calculan las pérdidas de cobre totales
𝐾4 suponiendo que las de acero son un 25 %, las
𝑋𝑐𝑐 (𝑠) = 𝐾3 + mecánicas un 14 % de la sumatoria de pérdidas
√𝑠 y las adicionales un 0,5 % de la potencia
nominal de entrada
 La reactancia magnetizante Xm.  Se calculan las pérdidas de cobre del rotor
como:
Como se observa, se ha supuesto que la resistencia y la 2
reactancia varían en función del deslizamiento debido al 𝑝𝑐𝑜𝑏𝑟 = 3𝐼𝑟𝑛 𝑅𝑟
denominado Efecto Pelicular (Skin Effect)
 Se calculan las del estator como:
3. Explicación del método 𝑝𝑐𝑜𝑏𝑠 = 𝑝𝑜𝑐𝑏 − 𝑝𝑐𝑜𝑏𝑟

 Se determina entonces la resistencia del estator:

 Calcular la resistencia del rotor referida al estator en 𝑝𝑐𝑜𝑏𝑠
operación normal Rr. Partiendo de la expresión de la 𝑅𝑠 =
3𝐼𝑛2
potencia convertida a la forma mecánica y  Calcular la resistencia del rotor en el arranque a
despreciando las pérdidas de fricción y batimiento, partir de la expresión del momento de arranque
se emplea la siguiente expresión: y con los valores en por unidad del catálogo.
𝑆𝑛 𝑃𝑛 𝑚𝑎
𝑅𝑟 = 𝑅𝑟𝑘 = 𝑅𝑟
3(1 − 𝑆𝑛 )(𝐼𝑠𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑠𝑛 )2 𝑖𝑎2 𝑆𝑛
 Calcular las constantes K1 y K2
 Calcular el deslizamiento para el momento máximo
sm. Esta expresión se deduce de la fórmula de Kloss 𝑅𝑟 − 𝑅𝑟𝑘 √𝑆𝑛
menos aproximada 𝐾1 =
1 − √𝑆𝑛
2 − 1 − 2𝑠 𝜆 + 2𝑚 𝑠 𝜆
𝑅𝑟𝑘 − 𝑅𝑟
𝑚𝑚 + √𝑚𝑚 𝑛 𝑚 𝑛 𝐾2 =
𝑆𝑚 = 𝑆𝑛 1 − √𝑆𝑛
1 + 2𝑆𝑛 𝜆 − 2𝑚𝑚 𝑠𝑛 𝜆
 Calcular la reactancia de dispersión total en el
En esta expresión λ = Rs /R'r y se puede suponer arranque:
aproximadamente igual a 1.

1 2
𝑋𝑐𝑐𝑘𝑝𝑢 = √( 2 ) − (𝑅𝑆𝑝𝑢 + 𝑅𝑅𝑘𝑝𝑢 )
𝑖𝑎
Donde:
𝑋𝑐𝑐𝑘 = 𝑋𝑐𝑐𝑘𝑝𝑢 𝑍𝑏
Calcular las constantes K3 y K4
(𝑋𝑐𝑐𝑘 − 𝑋𝑐𝑐𝑛 )
𝐾3 =
1 − √𝑆𝑚
(𝑋𝑐𝑐𝑛 − 𝑋𝑐𝑐𝑘 )√𝑆𝑚
𝐾4 =
1 − √𝑆𝑚
VI. APLICACIONES EN LA INDUSTRIA Y FORMACION
PROFESIONAL
Las máquinas de inducción trifásicas o asincrónicas, y en
particular los motores con rotor tipo jaula de ardilla son en la
actualidad las máquinas eléctricas de mayor aplicación
industrial (entre el 80% y 90% de los motores industriales son
de inducción trifásicos). La razón de este amplio uso radica
principalmente en que este tipo de máquinas son en general
de bajo costo de fabricación y mantención, su diseño es
compacto obteniendo máxima potencia por unidad de
volumen. Además, gracias a los avances en electrónica de
potencia, los métodos de control son cada vez más
sofisticados y precisos lo que permite que, cada vez con
mayor frecuencia, el motor de inducción reemplace al motor
de corriente continua en aplicaciones industriales (correas
transportadoras, ascensores, tracción eléctrica, etc.). La
operación usual de la máquina de inducción es como motor,
en cuyo caso el funcionamiento básico consiste en alimentar
el enrollado del estator desde una fuente trifásica para
producir un campo magnético rotatorio. Este campo
magnético gira a una velocidad síncrona (ωs) de acuerdo con
la frecuencia eléctrica de alimentación e induce corrientes en
el rotor mediante el mismo efecto que el transformador
(inducción). Gracias a las corrientes de estator y rotor es
posible generar torque motriz en el eje de la máquina.
Además de la aplicación como motor, la máquina de
inducción tiene algunas aplicaciones como generador,
particularmente dentro de la industria eólica, donde el control
sobre la velocidad de giro del campo magnético rotórico
permite que la potencia eléctrica generada siga una referencia
constante ante cambios razonables del viento [9].
Aplicaciones de motores trifásicos de inducción
Las aplicaciones donde se tiene el uso de los motores
trifásicos de inducción son prácticamente en muchas de las
cosas que se utilizan diariamente, esto visto desde un análisis
de la vida diaria de una persona, sin mencionar la gran
importancia que tienen en el ámbito laboral como lo es la
industria.
Algunos de los ejemplos de las aplicaciones de un motor
trifásico de inducción tratándose de un motor trifásico de
inducción de rotor jaula de ardilla son los siguientes: Para un
motor nema clase A y clase B donde se requiere relativamente
par de arranque pequeño y en condiciones de estado
estacionario sus aplicaciones van desde maquinas
herramientas, ventiladores, bombas centrífugas de impulsión
y sopladores.
Fig. 6.1 motor de inducción o asíncrono
Para un motor nema clase C que son utilizados para
accionar cargas mecánicas que requieren mayor par mecánico
y una menor corriente de arranque, sus aplicaciones de este
tipo de motores se limitan a condiciones en las que es difícil
el arranque como en bombas hidráulicas cargadas,
compresores de pistón, molinos, elevadores, y bandas
transportadoras.
Para un motor nema clase D es hablar de un motor con
alto par de arranque, y baja corriente al momento del arranque
y en lo que se refiere a sus aplicaciones, estas máquinas se
diseñan para servicios pesados de arranque, como lo son
cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicación a carga repentina. En otras palabras se utilizan en
dispositivos de operación intermitente, ejemplos de estos
dispositivos son grúas, prensas, taladros y cortadoras. Otras
aplicaciones que tiene un motor de inducción hablando en
énfasis en lo que se refiere a la industria, es en dispositivos
como trituradoras, embotelladoras e hiladoras.
Otros ambientes laborales más específicos donde se ven
este tipo de motores son la industria textil, papelera, petrolera
e industria cementera por mencionar algunas.
En aplicaciones de un motor trifásico de inducción dentro
de un aserradero, en un molino de grano y fábricas de
pólvoras, un punto a favor que tiene un motor de inducción
en la operación en cada uno de estos trabajos es la reducción
considerable de incendios debido al material que trabajan que
es altamente inflamable [9].
Aplicación en la industria y en lo domestico
Aplicación domestica
Los motores de inducción a/c se encuentran en los
acondicionadores de aire, lavadoras, secadoras, ventiladores,
sopladores, aspiradores de polvo y muchas otras aplicaciones.
Aplicaciones en la industria
Máquinas industriales: gráfica textil, plástico, minera,
maderera, agrícola, marítima, alimentos, construcción, en
máquinas herramientas, barras transportadoras, cierras
eléctricas, etc.
Maquina domestica
 Ascensores, tecles y huinches.
 Compresores de refrigeración
 Compresores de aire
  Reductores mecánicos de velocidad de mantenimiento, lo que implica el mal
 Bombas para agua funcionamientos de los mismo y no tendrían
 Bombas hidráulicas ninguna aplicación útil.
 Bombas centrifugas. iii.
VIII. REFERENCIAS
Bombas centrífugas
[1] V.federicko, M. Saldarriaga, “Maquinas Electricas Rotativas”.
El bajo WK2 y el bajo momento de torsión de arranque
[2] Roddriguez Pozueta M. Angel, “Maquinas Asincronas”.
hacen que los motores jaula de ardilla diseño B de propósito
[3] Rojas Flores Amancio R., “Maquinas Electricas”.
general sean los preferidos para esta aplicación. Cuando se
[4] F. M. Jesus, “Maquinas Eléctricas 5ta. Edición”, 2003.
requieren un flujo variable, el uso de una fuente de potencia
[5] J. C. Stephen, “Máquinas Eléctricas 5ta. Edición- Capítulo 6 Motores
de frecuencia variable para variar la velocidad del motor, será de Inducción- El generador de inducción.”, 2012.
favorable desde el punto de vista de la energía respecto al [6] R. P. Miguel, “Máquinas asíncronas”, 2008.
cambio de flujo por cierre de la válvula de control con el fin [7] F. Mora, “Máquinas eléctricas 6° Edición. Capítulo 4: Máquinas
de incrementar la carga [10]. Asíncronas o de Inducción”.
[8] Máquinas Asíncronas. Colección: “Electrotecnia para ingenieros no
especialistas”. Universidad de Cantabria (España).
[9] A. Costa Montiel, N. Galan, G. Ciumbulea, X. Lopez Fdez, “Cálculo
de los Parámetros del Motor de Inducción a partir de Datos de
Catálogo”·
[10] Pérez Cruz, J., Pineda Sánchez, M., Puche Panadero, R. “Aplicaciones
Técnicas Industriales de Motores de Inducción”. UPV. 2010
[11] Motores de corriente alterna, “construcción y funcionamiento,
simbología, aplicaciones, ejemplos”.
[12] Xxxx
[13] xxxx

Fig. 6.2 bomba centrifuga

Ventiladores centrífugo
Un WK2 alto requiere un motor de caja de ardilla diseño
C o D de alto momento de torsión de arranque para que el
ventilador adquiera su velocidad de trabajo en un periodo
razonable de tiempo [10].

Fig. 6.3 ventilador centrifugo

VII. CONCLUSIONES

i. uno de los objetivos de este informe es presentar las

aplicaciones de los motores eléctricos y las fallas
que en ellos existen, pero debemos tener en cuenta
que son conceptos que están íntimamente
relacionados.

ii. Si no se conocen las fallas que se presentan en los

motores eléctricos no se puede aplicar ningún plan