Electrónica de potencia

Unidad 3:
Fase 3 - Diseñar la etapa de potencia y filtrado Foro

Entregado por:
Jorge Ivan Mendieta Muñoz
Código: 5826178
Camilo Cubillos Ortiz
Código: 1013606427
Gustavo Adolfo Romero Cagua.
Código:

Presentado a:
Tutor
EDISON ANDRES ARTEAGA

Grupo: 203039_2

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
BOGOTA junio de 2019
 INTRODUCCION

En el presente trabajo se encontrará el desarrollo de la unidad 3 fase 3. El propósito de esta

actividad es aprender a conocer los diferentes tipos de accionamiento de motores mediante el
estudio de técnicas para el control de velocidad y posición motores de corriente continua y
corriente alterna.

En esta unidad abordaremos las siguientes temáticas:

Accionamiento de motores por DC, los motores de corriente continua son una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción
de un campo magnético. mientras que los motores de corriente alterna son una máquina motriz,
esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de
rotación o par.

Accionamiento de motores por inducción. el accionamiento eléctrico es un sistema capaz de

convertir la energía eléctrica en mecánica, de forma útil y controlando los parámetros implicados,
como la velocidad, posición o par. los motores por inducción usan bucles cerrados de cables,
montados sobre una armadura giratoria. Estos bucles obtienen el par necesario para el giro, de las
corrientes inducidas en ellos por medio de los cambios del campo magnético producido por las
bobinas del estator (bobina fija).

Accionamiento de motores síncronos, los motores sincrónicos son un tipo de motor de corriente
alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentación; el período de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA Su
velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que
esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estátor del motor
que crean un campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
 Objetivos

Objetivo general:

Utilizar los diferentes tipos y técnicas de accionamiento para el control de velocidad y posición
de motores de DC y AC seleccionando el más adecuado según el requerimiento.

Objetivos específicos:

 Resolver la actividad en forma individual según lo indica la guía de actividades y finalmente

hacer un consolidado en forma grupal.
 Diseñar y o explicar la etapa Driver de los conceptos adquiridos en el desarrollo de la unidad.
 Diseñar o explicar los conceptos que nos permitan diseñar un Circuito LC con el objetivo de
filtrar la salida del puente inversor.
 Actividades para desarrollar
Individuales:
Aporte Jorge Mendieta Muñoz
3.1 Se debe presentar el circuito Driver de la etapa de potencia y se debe explicar la función
del mismo.
Antes de dar explicación y mostrar el diseño del circuito Driver, vamos a explicar y a entender de
qué se trata, por lo tanto, empezaremos indicando que en este recae la función de tomar la señal
de control de cualquier transistor y adaptarla o convertirla en una señal que cumpla las
condiciones que en la zona de saturación o corte se necesitan.

Las características principales que debe tener son el suministrar una entrada de alta impedancia
respecto al circuito de control, regular los niveles presentes en la tensión, así como crear espacios
de tiempo “muertos” y las adecuadas protecciones.

Para la selección del Driver se debe tener en cuenta aspectos tales como la tensión máxima de
salida debe ser mayor que la tensión mínima necesaria en la puerta del MOSFET para que así se
realice la conmutación a la frecuencia seleccionada.

Existen diferentes opciones a la hora de seleccionar un Driver. Se pueden emplear componentes

discretos para diseñar un Driver, optoacopladores o drivers fabricados como circuitos integrados.
Cada uno de ellos tiene unas ventajas e inconvenientes.

En la imagen a continuación explicamos el funcionamiento de los componentes de los drivers

Figura 1 circuito integrado Driver de Mosfet

Figura 2 Transistor Mosfet tomado: https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-transistor-
mosfet

Figura 3 Etapa Driver de Mosfet de potencia

DRIVERS “CONTROL DE LOS MOSFET EN EL PUENTE H”
En todo sistema electrónico de control de potencia se requieren circuitos especializados para
controlar la actuación de los dispositivos conmutadores de potencia.

Estos circuitos de manejo de compuerta (drivers), deben cumplir las siguientes funciones básicas:

1-Proporcionar aislamiento entre los circuitos de control y los altos niveles de tensión y corriente
manejados por los dispositivos electrónicos de control de potencia.
2-Generar las formas de onda de voltaje y corriente necesarias para que los dispositivos de
potencia operen hasta en las condiciones máximas de voltaje y corriente definidas por el
fabricante.

3-Proporcionar protección local contra fallas especialmente en situaciones de sobre cargas.

Adicionalmente, es imprescindible que estos circuitos estén incluidos en un circuito impreso que
contenga también todas las fuentes de alimentación y los componentes de interfaz necesarios,
para minimizar las inductancias y capacidades parásitas y facilitar el armado del sistema de
potencia.

Algunos fabricantes, como I.R. y H.P., ofrecen circuitos integrados que contienen algunas de las
funciones básicas de un circuito de manejo de compuerta; estos integrados son económicos, pero
no pueden ser conectados directamente a los dispositivos de potencia. Es necesario construir
fuentes de tensión de alimentación independientes con aislamiento de tierra y proporcionar las
funciones faltantes de protección o de interfaz aislada con el controlador. Circuito de Manejo de
Compuerta de Bajo Costo para MOSFET

Tabla 1 Tabla lógica del Driver

MOSFET DE POTENCIA
Un transistor MOSFET de potencia es un dispositivo controlado por voltaje, que requiere solo de
una pequeña corriente de entrada. La velocidad de conmutación es muy alta siendo los tiempos
de conmutación del orden de los nanosegundos. Los MOSFET DE POTENCIA están
encontrando cada vez más aplicaciones en los convertidores de alta frecuencia y baja potencia.
Los MOSFET no tienen los problemas de los fenómenos de ruptura secundaria que tienen los
BJT, sin embargo, los MOSFET tienen problemas de descargas electrostáticas, por los que su
manejo requiere de cuidados especiales, además, es relativamente difícil protegerlos bajo
condiciones de falla por corto circuito. Los MOSFET son de dos tipos: (1) los MOSFET de
agotamiento y (2) los MOSFET de enriquecimiento. Un MOSFET tipo agotamiento, de canal n
se forma en un substrato de silicio de tipo p, tal y como se muestra en la siguiente figura. Con dos
silicios n fuertemente dopados para tener conexiones de baja resistencia. La compuerta está
aislada del canal mediante una delgada capa de óxido. Las tres terminales se conocen como
compuerta. Drenaje y fuente. Normalmente el substrato se conecta a la fuente. El voltaje de
compuerta a fuente, VGS, puede ser positivo o negativo. Si VGS es negativo, algunos de los
electrones del área del canal n estarán repelidos, y se creara una región de agotamiento, por
debajo de la capa de óxido, que resultara en un canal efectivo más angosto y en una alta
resistencia de drenaje, a fuente RDS. Si VGS se hace suficientemente negativo, el canal se
agotará totalmente, ofreciendo un alto valor en RDS y no habrá flujo de corriente de drenaje a
fuente, IDS = 0. Cuando esto ocurre, el valor de VGS se conoce como voltaje de estrechamiento,
Vp por otra parte VGS se hace positivo, el cual se ensancha, e IDS aumenta debido a la reducción
en RDS. Con un MOSFET tipo agotamiento de canal p se invierten las polaridades de VDS, IDS,
y VGS. Un MOSFET tipo enriquecimiento de canal n y p, sucede un proceso similar al anterior.

Figura 4 Transistores MOSFET

TOPOLOGÍA PUENTE H.

La topología “Puente completo” emplea cuatro interruptores como se observa en la figura 3.0. De
esta forma, con una sola fuente de continua, se pueden aplicar a la carga tanto tensiones positivas
como negativas o cero con un simple cambio de los interruptores que conducen en cada
momento. Esta topología incorpora ventajas e inconvenientes de las topologías Push Pull y
puente medio

Figura 4 Topología puente H

VENTAJAS DESVENTAJAS
 La tensión aplicada en la carga es la tensión  Se duplica el número de interruptores con
de la fuente continua respecto a topologías anteriores
 Se puede aplicar a la carga +vdc, vdc y 0v  Dos de los interruptores no están referidos
 Mejor utilización del bus DC ya que la a la masa, por lo que sería necesario incluir
tensión máxima de salida es la tensión del circuitos de disparo que permitan aplicar
bus DC una tensión flotante
 La tensión que deben soportar los
interruptores es el valor del fuente continua

Tabla 2 ventajas y desventajas puente H

Figura 5 Salida de potencia, topología puente H con transformador

Las resistencias R 13, 14, 17 y 18 apagan al dispositivo después de conducir, llevándolos a
tensión negativa la compuerta.
Las resistencias R11, R12, R15 y R16 en paralelas con los Diodos D4, D5, D6 y D7, acoplan la
señal que proviene de la etapa driver, así mismo los diodos protegen la compuerta.
La resistencia R31 es la shunt detecta la corriente que consume el circuito.

Tabla 3 Estados de suicheo del puente H

Para la implementación del inversor SPWM se clasifican los circuitos integrados IR2110 y
Mosfet IRFP 2907 por sus características de velocidad de suicheo, tensión y amperaje de trabajo.
Anexamos el data sheet del Mosfet elegido

Figura 6 Transistor Mosfet

 Tabla 4 Características eléctricas del transistor IRFP 2907

IR2110:
Modulación SPWM Unipolar y Driver de activación del MOSFET: Estos circuitos ayudan a la
conmutación y activación del MOSFET de manera que
ambos son necesarios por la topología analizada. Al generar
una señal de modulación se establece un periodo de
activación del interruptor que permite establecer a la salida
del convertidor una señal de tensión proporcional al ciclo de
Figura 7, aspecto físico del integrado. trabajo de la señal SPWM. El Driver de activación tiene la
función de activar el MOSFET cuando no hay una
referencia que permita ampliar el canal, por lo que esté
Driver proporciona la tensión VSG suficiente para que el MOSFET pueda conducir.
El Driver es un elemento importante para activar el MOSFET. Se encarga de adaptar la señal de
tensión en el MOSFET por la activación del generador SPWM unipolar, proporcionando la
diferencia de tensión drenador-fuente (VGS) adecuada para activar el MOSFET cuando este no
está referido a masa o como una fuente flotante que se presenta por la conmutación y resultando
una topología que es necesario de un circuito adicional para que el MOSFET trabaje en alguna de
sus regiones características.

Configuración del Driver:

Para el disparo del mosfet del convertidor se utilizó el circuito integrado IR2110. Para el análisis
del Driver que se muestra en la figura 3, se necesita de componentes externos como un diodo
rápido y un condensador, con el fin de implementar una configuración bootstrap. El integrado en
la etapa de salida tiene dos configuraciones para conectar dos elementos conmutables que
proporcionan niveles de señal en alto y bajo. Para el caso del convertidor que estamos diseñando
se utiliza la señal en alto (disparo del mosfet), que es el pin 7 (High side gate drive output) del
driver. Otros pines utilizados son pin 6 (High side floating supply) y pin 5 (High side floating
supply return) en los que se conectan la configuración bootstrap.

Figura 8, diagrama de bloques del IR2110.

El circuito bootstrap proporciona la tensión VBS (pin 6 VB y pin 5 Vs) que necesita el MOSFET
para activarse. La referencia VS es la tensión flotante que necesita en el pin fuente (source) del
elemento conmutador cuando la señal SPWM está en alto, el diodo de potencia en este tiempo se
encuentra abierto hasta que deje de conducir el MOSFET que es controlado por el estado alto
proporcionado por el pin 7 (HO) del driver, Ver figura 9.

Figura 9, configuración del circuito bootstrap IR2110.

El circuito bootstrap funciona de la siguiente forma: El condensador CB se carga cuando el
MOSFET se encuentra apagado y el diodo de la etapa de potencia está conduciendo, por lo que la
tensión del condensador se carga por medio del diodo Sckottky con la tensión de la fuente +VCC.
En el instante que el diodo de potencia del convertidor deja de conducir el diodo DB no conduce
ya que este se encuentra polarizado en inversa, con el condensador CB se descarga por las
conexiones de los elementos del IR2110 que permiten que el MOSFET se active.

Como el IR2110 es un manejador de medio puente para mosfets de alta velocidad, por tal razón,
se usan dos en nuestro circuito con el fin de conformar el puente completo H.

TRANSFORMADOR
El transformador recibe la tención RMS de salida del puente H, y la transfiere al secundario en
una amplitud, de acuerdo con la constitución del transformador
El transformador hace parte de la salida de potencia del inversor, su constitución depende de las
exigencias del diseño del inversor, como por ejemplo si es diseñado para 120 VCA o 220 VCA
Un transformador es una máquina eléctrica estática que transforma la energía eléctrica recibida
en otra energía eléctrica de características distintas, bien sea de tensión, intensidad, etc.
El transformador es uno de los equipos eléctricos más útiles de los utilizados en la electricidad,
puede aumentar o disminuir la tensión, puede aislar un circuito de otro. El transformador se
utiliza, la mayoría de las veces, para rebajar la tensión de alimentación a valores más bajos y así
poder manipular los circuitos sin riesgos para los usuarios.
El devanado primario es el que recibe la energía y el devanado secundario es el que la cede. Un
transformador, al ser una máquina estática, no tiene pérdidas mecánicas y por tanto puede
alcanzar rendimientos del 98%.
CONSTITUCIÓN DEL TRANSFORMADOR.

Está constituido por dos circuitos principales que son:

 Circuito eléctrico.

 Devanado primario.

 Devanado secundario.

 Circuito magnético.

 Chapas magnéticas

Figura 10 Diagrama esquemático y pictórico del transformador.

Recordemos que un filtro es un circuito electrónico de entrada y salida que son sensibles a la
frecuencia y que permite eliminar o excluir las señales que no se sitúen en un determinado rango,
permitiendo así que las señales de otras frecuencias pasen.
El objetivo del filtrado es ofrecer a la carga únicamente el primer armónico de la tensión que ha
sintetizado el inversor, prescindiendo de los armónicos de orden superior que esta tensión lleva
asociados. los armónicos se traducen en pérdidas y por tanto en un rendimiento bajo y un
calentamiento extra.
Esquema de un filtro LC para inversor modulado
 Figura 11 Esquema de un filtro LC para inversor modulado
Con este tipo de filtrado se busca que la impedancia Zs sea para el armónico fundamental baja y
muy alta para los demás, la impedancia Zp se aplicaría ala contrario muy elevada para los
armónicos fundamentales y muy baja para el resto.
Se llama atenuación del filtro para una determinada frecuencia, a la relación entre la tensión de
salida y la de entrada a dicha frecuencia, según la siguiente ecuación:
US Z′P
=
UE Z′P + ZS

El valor de Zp’ puede ser calculado mediante esta ecuación:

−j ∗ R
Z′P w ∗ C
−j
w∗C+R

Donde R es la carga y C es el condensador en paralelo con la carga. Si se plantea la expresión de

la atenuación según la siguiente ecuación:
US −j
=
UE (C ∗ L ∗ w 2 − 1)j + w ∗ L
R

Esta expresión se puede simplificar tomando los siguientes parámetros:

1 C
w0 = ; Q = R√
√LC L

Sustituyendo estos parámetros en la ecuación se tienen que:

 US −j
=
UE j ∗ (w 2 − 1) + w0
0 Q

Esta expresión normalizada se muestra en forma gráfica para distintos valores de Q (factor de

calidad)

Atenuación de un filtro LC en función de “Q”

Si por alguna circunstancia se desea eliminar algún armónico especifico por decir el 3 armónico,
sintonizaremos una rama resonante L3 C3 a esa frecuencia, como se observa en la siguiente
figura

Figura 12 Diagrama en bloque de un filtro pasa bajo

Generalmente los filtros se dividen en activos y pasivos, los activos son circuitos electrónicos con
elementos amplificadores activos, y los pasivos están basados en elementos pasivos básicamente
en la inductancia y la capacidad.

Una parte muy importante de los filtros pasivos, la constituyen los filtros designados como RC,
RL, RLC y LC, si bien no son los únicos. Es importante hacer notar que todo filtro eléctrico
requiere, por lo menos, de un elemento reactivo, bien sea explícito, como una bobina o un
condensador, o bien sea implícito en su estructura o comportamiento.

De esta clase de filtros y para nuestro caso, destacamos los de tipo LC, que sirven para garantizar
la calidad de los inversores.
Si lo que se requiere es obtener que la onda sinusoidal sea pura, nos vemos obligados a la
utilización de que reúnan ciertas condiciones, y para este caso, los más apropiados son los filtros
LC pasa bajos ya que éstos eliminan las componentes armónicas que se presenten en bandas
laterales a la frecuencia de la onda portadora.
De lo anterior, podemos decir que, para diseñar nuestro circuito, éste en su salida debe ser en
paralelo para así reducir el contenido armónico, pero sin que sin afecte en su salida la frecuencia
fundamental.
En el desarrollo de este tipo de circuito, es preciso que la corriente que se recibe en la entrada
deba ser mayor a la corriente de carga, obteniendo así mayor factor de calidad en el resultado.
FILTROS LC.

El objetivo del filtro es conseguir aplicar a la carga únicamente el armónico fundamental de todo
el espectro que aparece a la salida del puente H. Se trata de un filtro LC paso bajo de segundo
orden que se muestra, presenta la función de transferencia de este filtro sin considerar los efectos
de carga ni parásitos. Donde n es la frecuencia natural del filtro.
𝟏/𝑳𝑪
𝑯𝟏 (𝒔) =
𝒔𝟐 + 𝟏/𝑳𝑪
𝟏
𝝎𝟐𝒏 =
√𝑳𝑪
En la siguiente figura, se muestra el diagrama de Bode en módulo y Fase del filtro LC en función
de la frecuencia natural del filtro Wn. Se puede observar que a frecuencias

Figura13 Diagrama de Bode Filtro LC.

Menores que la frecuencia natural del filtro (𝑊 < 𝑊𝑛) la ganancia del filtro es 0𝑑𝐵 y para
frecuencias mayores (𝑊 > 𝑊𝑛) el filtro atenúa la señal a razón de −40𝑑𝐵 = 𝑑𝑒𝑐. Sin
embargó, a frecuencia 𝑊 = 𝑊𝑛 aparece un gran pico de resonancia. Para diseñar el filtro se
debe tener en cuenta que:
- Debe atenuar los armónicos producidos por la conmutación, que aparecen a frecuencias 𝑓𝑡𝑟𝑖 y
múltiplos o 2𝑓𝑡𝑟𝑖 y múltiplos según el tipo de modulación.
- Debe dejar intacto el armónico fundamental.
- No debe amplificar los armónicos de baja frecuencia. (En relación con el pico de resonancia)
- Dado que la atenuación crece a razón de 40𝑑𝐵 = 𝑑𝑒𝑐, la frecuencia natural del filtro debe
encontrarse al menos una década antes de los primeros armónicos producidos por la
conmutación. Si estos armónicos, para el peor de los casos (Modulación bipolar) aparecen
alrededor de la frecuencia de la señal portadora 𝑓𝑡𝑟𝑖 = 10𝐾ℎ𝑧, implicará que la frecuencia
natural del filtro debe ser:

𝒇𝒕𝒓𝒊
𝒇𝒏 ≤ = 𝟏𝑲𝑯 𝒛
𝟏𝟎

𝟏
𝒇𝒏 =
𝟐𝝅 ∗ √𝑳𝑪

El filtro pasa bajo debe ser calculado con las siguientes exigencias:
- La frecuencia de corte debe ser 10 veces menor con relación a la señal portadora.
- La frecuencia de corte debe ser 10 veces mayor que la frecuencia de la señal fundamental.
8 KHz señal portadora < 10 veces = 800 Hz
50 Hz señal fundamental > 10 veces = 500 Hz.
Sumadas las dos señales nos da 1300 KHz, dividida entre dos es la frecuencia por la cual
calcularemos el filtro = 650 Hz
Tomando arbitraria mente la capacidad del condensador a 1 uf
1 1
𝑓= 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙 𝑦 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙 =
2𝜋 ∗ 𝑙 ∗ 𝑐 2𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑐
𝟏
𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙 = = 𝟐𝟒𝟒 𝒎𝑯
𝟐𝝅 ∗ 𝟔𝟓𝟎𝑯𝒛 ∗ 𝟏𝒖𝒇
 Figura 14 Diagrama del filtro pasa bajo pasivo.

Figura 15 Filtro pasa bajo en el puente H

3.3 Proponga un método de regulación de la tensión y corriente de salida frente a la

distorsión armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales.
En el diseño de un inversor SPWM diseñado análogamente, se toma una muestra de la tensión
que entrega, y es llevada a la tensión de referencia en el oscilador Bubba. En ese circuito la
tensión de referencia tiene una variación con la amplitud de la señal fundamental y la cual varía
con el índice de amplitud, en tensión y corriente.
Lógicamente esta señal de muestra de la salida debe ser tratada con anterioridad.
En el diseño de un inversor SPWM con construcción digital (utilizando microcontroladores para
generar la señal SPWM y la etapa Driver de potencia), la retroalimentación se toma y se procesa,
llevándola a un nivel entre 2,5 Vdc y 3,1 Vdc, la cual es llevada a una entrada del microcontrolador
y conformando un algoritmo se manipula la amplitud del voltaje de salida. Esta variación de
amplitud ataca directamente a los índices de amplitud en el bloque de oscilación en el
microcontrolador.

Figura 16 Sistema dinámico de control del inversor SPWM.

Filtros Activos

Están compuestos por elementos pasivos y transistores controlados, son capaces de eliminar
prácticamente todos los armónicos de baja frecuencia y no tienen los inconvenientes de los filtros
pasivos.
Los filtros activos pueden ser conectados en serie o en paralelo. Los filtros serie actúan como
fuente de voltaje, proporcionan una alta impedancia para los armónicos e impedancia reducida
para la frecuencia de la red. Los filtros activos en paralelo actúan como fuente de corriente en
paralelo con la carga, inyectando o absorbiendo corriente según sea necesario.
Existe la posibilidad de combinar filtro activo y pasivo, formando un filtro híbrido.

Figura 17
Reductor de armónicos CC (Harmonic reducer DC)
Este convertidor se conecta en paralelo con la carga, como se muestra en la siguiente figura.

Figura 18

En esta configuración el filtro actúa como fuente de corriente, la tensión del condensador debe
ser mayor a la tensión máxima de entrada.
Los transistores se controlan de manera tal que la corriente sea senoidal, para que el RA inyecte
corriente se cerrará el switch superior y se impulsará una corriente creciente ya que el voltaje del
condensador es mayor a la tensión de red. Cuando queremos que la corriente disminuya,
cerramos el interruptor inferior. Así la corriente sigue una referencia senoidal gracias al control
de los transistores.

Aportes Camilo Cubillos Ortiz

3.1 Se debe presentar el circuito Driver de la etapa de potencia y se debe explicar la función del
mismo.

Debido a que la generación de SPWM se da con circuitería analógica ya sea utilizando

amplificadores operacionales o de manera digital utilizando microcontroladores y sabiendo que
estos componentes se polarizan o laboran con tensiones, es necesario que la salida que entregan
estos sistemas se deba acondicionar sus pulsos puesto que no son suficientemente fuertes para
disparar las puertas de MOSFETS o IGBT, entonces para esto podríamos utilizar el circuito
integrado como es el caso del IR2110, cuya función es servir como DRIVERS o preamplificador.
De dichos pulsos para la correcta dinámica de conmutación en la etapa de potencia, que será
estudiada en el próximo colaborativo.
FUNCIONAMIENTO
El circuito drivers aprovecha la carga de un capacitor, para usarlo como fuente flotante en la
activación y desactivación del transistor principal de conmutación en el lado alto del circuito
Su principal función es la de activar transistores Mosfets e IGBT´s en el lado alto o activo del
circuito, ósea la zona activa o energizada de este.
Para ejecutar la etapa drivers se ha trabajado con los circuitos integrados IR2112 y LOS mosfets

MOSFET IRFZ44N
Es un transistor de tecnología MOS-FET (Metal–Oxide–Semiconductor – Field Effect Transistor)
y de alta potencia que posee destacadas características que lo hacen ideal para aplicaciones de
conmutación y en la modulación por ancho de pulso (PWM)
¿Cómo funciona el mosfet?
Es un transistor, similar a un BJT en cuanto a funciones, pero diferente en cuanto a estructura
interna y modo de funcionamiento. Los BJT funcionan con señales de corriente, mientras que los
MOSFET funcionan con señales de voltaje, lo cual hace de los últimos la herramienta por
excelencia para el control digital. Un MOSFET es un dispositivo semiconductor utilizado para la
conmutación y amplificación de señales.
Cuando hablábamos de los BJT, mencionamos que existen 2 tipos de transistores, los NPN y los
PNP y que cuentan con 3 terminales: la base, el colector y el emisor
Modulación SPWM Unipolar y driver de activación del MOSFET: Estos circuitos ayudan a la
conmutación y activación del MOSFET de manera que ambos son necesarios por la topología
analizada. Al generar una señal de modulación se establece un periodo de activación del
interruptor que permite establecer a la salida del convertidor una señal de tensión proporcional al
ciclo de trabajo de la señal SPWM.
IR2112

Configuración del driver:

Para el disparo del mosfet del convertidor se utilizó el circuito integrado IR2112. Para el análisis
del driver, se necesita de componentes externos como un diodo rápido y un condensador, con el
fin de implementar una configuración de salida tiene dos configuraciones para conectar dos
elementos conmutables que proporcionan niveles de señal en alto y bajo. Para el caso del
convertidor que estamos diseñando se utiliza la señal en alto (disparo del mosfet), que es el pin 7
(High side gate drive output) del driver.

El MOSFET se encuentra apagado y el diodo de la etapa de potencia está conduciendo, por lo

que la tensión del condensador se carga por medio del diodo Sckottky con la tensión de la fuente
+VCC, en el instante que el diodo de potencia del convertidor deja de conducir el diodo DB no
conduce ya que este se encuentra polarizado en inversa, con el condensador CB se descarga por
las conexiones de los elementos del IR2112 que permiten que el MOSFET se active.
3.2 Se debe diseñar el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. ¿Por qué es
necesario filtrar la salida?
Estos bloques también son importantes porque aquí para el diseño de estos sistemas se requiere
de mucha precisión para evitar pérdidas. Cuando tenemos implementado un puente H, él nos
entrega una onda ya que conmuta en dos polos; sin embargo, esa onda por lo general está a los
niveles de tensión de las baterías (que pueden ser de 12, 24 o 48 vdc), los cuales son insuficientes
para polarizar cargas de corriente alterna comerciales que funcionan a tensiones de 120 v RMS,
entonces es necesario utilizar un transformador elevador que sea muy bien hecho para evitar
pérdidas y pues llevar la tensión del puente H a una tensión más alta ya idónea para polarizar
cargas comerciales.

Luego de tener el transformador elevador ya necesitamos polarizar una carga comercial, pero
tenemos todavía que la señal aún no es senoidal porque hay componentes de alta frecuencia
dados en la señal portadora vista en el generador SPWM, obligándonos a suprimir esos
componentes de alta frecuencia y dejar pasar los componentes de bajas frecuencias como mínimo
posible incluyendo el principal que es el componente de 60 Hz dado en la señal de referencia que
se comparó en el generador SPWM, referencia que se necesita para poder alimentar las cargas.
se deben evitar las pérdidas a frecuencias bajas, pero sí obtener muchas pérdidas a altas
frecuencias. De esta manera podemos mantener la frecuencia de referencia necesaria para que
funcionen las cargas comerciales en el circuito, lo cual nos ayuda a obtener un filtro de alto
rendimiento, sin pérdidas en el transformador ni en el mismo filtro y así podemos tener en
nuestra carga, una señal senoidal lo más pura posible; o sea sin ningún componente de distorsión
armónica.

3.3 Proponga un método de regulación de la tensión y corriente de salida frente a la distorsión

armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales.
Los armónicos son tensiones o corrientes sinusoidales con una frecuencia que es un múltiplo
entero (k) de la frecuencia del sistema de distribución, denominada frecuencia fundamental (50 o
60 Hz).
Cuando los armónicos se combinan con la corriente o la tensión fundamental sinusoidal
respectivamente, distorsiona la forma de onda de la corriente o la tensión, los armónicos se
identifican generalmente como Hk, donde la k es el orden de los armónicos.
- IHk o UHk indican el tipo de armónico (corriente o tensión).
- IH1 o UH1 designan la corriente o la tensión sinusoidal a 50 o 60 Hz cuando no hay armónicos
Las cargas no lineales generan armónicos tanto de tensión como de corriente. Esto se debe a que,
para cada armónico de corriente de carga, hay un armónico de tensión de alimentación con la misma
frecuencia. Como consecuencia, los armónicos también distorsionan la tensión.
La distorsión de una onda sinusoidal se presenta en forma de porcentaje:

rms value of allharmonics

rms value of fundamental

THD* % = distorsión total = 100

Distorsión armónica total (THD).
Filtros pasivos.
Los filtros LC pasivos se ajustan a la frecuencia que debe eliminarse o atenúan una banda de
frecuencias. Los sistemas de recombinación armónica (doble puente, cambio de fase) también se
pueden incluir en esta categoría.
Los filtros pasivos tienen dos inconvenientes principales:
La eliminación de los armónicos solo es eficaz para una instalación específica, es decir, la
incorporación o eliminación de cargas puede interrumpir el sistema de filtrado.
Filtros pasivos.
Los filtros LC pasivos se ajustan a la frecuencia que debe eliminarse o atenúan una banda de
frecuencias. Los sistemas de recombinación armónica (doble puente, cambio de fase) también se
pueden incluir en esta categoría.
Los filtros pasivos tienen dos inconvenientes principales:
La eliminación de los armónicos solo es eficaz para una instalación específica, es decir, la
incorporación o eliminación de cargas puede interrumpir el sistema de filtrado.
Un circuito LC, sintonizado a cada rango armónico que se va a filtrar, se instala en paralelo con
la carga no lineal, este circuito de derivación absorbe los armónicos, evitando así que circulen por
la red de distribución. Se pueden utilizar varias ramificaciones de filtros conectadas en paralelo si
se necesita una reducción significativa de la distorsión global.

Aportes Gustavo Adolfo Romero Cagua.

3.1 Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la función del
mismo.

La etapa de potencia será configurada por un puente H:

Inversor monofásico en puente es básicamente un arreglo de 4 interruptores, como aparece en la
figura 1 estos interruptores (A, B, C y D) pueden ser transistores bipolares mosfets, jfets,
relevadores o cualquier combinación de los elementos anteriores. El punto central es que estos
interruptores sean controlados en su conmutación por medio de una señal de control de dirección.

En principio el funcionamiento básico es: si se cierran solamente los interruptores A y D,

mientras B y C se mantienen abiertos, la corriente circulara en un sentido a través de la carga; y si
se cierran los interruptores B y C mientras A y B se mantienen abiertos, la corriente circulara en
sentido contrario. Sin embargo, A y B o C y D no deberán estar cerrados al mismo tiempo ya que
genera un corto circuito en la fuente continua.

La etapa de potencia de nuestro circuito será alimentada por una fuente DC constante a partir de
la cual generaremos una señal senoidal por medio de la conmutación de los 4 interruptores en el
puente monofásico, para lograr este voltaje se controlan 4 IGBT de potencia IRG4PC50U,
VDSS=600V, ID=30A, capacitados en soporte de altos voltajes y una conmutación rápida. El
voltaje de DC a la entrada del puente se obtiene por medio de un puente rectificador de diodos y
un filtro capacitivo de 1200 µF, el circuito driver será:

3.2 Se debe diseñar el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. ¿Por qué es necesario
filtrar la salida?
Los filtros son sistemas de dos puertos, uno de entrada y otro de salida, que funcionan en el
dominio de la frecuencia. Su operación se basa en discriminar señales en términos de su
contenido espectral, dejando pasar inalteradas aquellas señales cuya frecuencia está dentro de
cierto rango de frecuencias conocido como banda de paso y rechazando aquellas señales fuera de
este rango
Para nuestro caso utilizaremos un filtro pasa bajas, Los pasivos, que están formados por una
combinación en serie o en paralelo de elementos pasivos (resistencias, inductores y capacitares)
diseñados para dejar pasar un rango de frecuencias
Estos filtros están formados a base de una resistencia y un capacitor en serie, el circuito que lo
forma se muestra:
Su principio de operación es el siguiente:
El capacitor se comporta como una impedancia dependiente de la frecuencia por la relación.

𝟏
𝒁𝒄 = 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒔 = 𝒋𝝎
𝒔𝑪

Esto quiere decir que, para frecuencias muy bajas, el capacitor que está formando un divisor de
voltaje, al ser una impedancia muy alta, consume todo el voltaje. Si se conecta la salida en
paralelo al capacitor se tendrá el máximo de voltaje a la salida. Pero conforme va aumentando la
frecuencia de la fuente, el capacitor disminuye su
Impedancia y al mismo tiempo disminuye el voltaje, hasta tender a cero. Un ejemplo de la gráfica
de respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajas

El esquema será:
La importancia del filtrado después de la etapa de potencia es obtener la curva sinodal más pura
posible descartando los rizados o armónicos que distorsionan la señal de salida.

3.3 Proponga un método de regulación de la tensión y corriente de salida frente a la distorsión

armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales.
“Una carga que trata de mantener la tensión del lado DC constante, se comporta como una fuente
armónica de tensión. Este es el caso de un rectificador con un gran capacitor electrolítico del lado
DC para reducir el rizado de tensión, como el que se muestra en la Figura 1.4 (a). Aquí la
impedancia del lado de continua es generalmente pequeña, y mucho menor que la impedancia de
la red, por lo que la corriente que absorbe la carga se verá fuertemente afectada ante cambios en
el valor de la inductancia de la red. Sin embargo, la tensión distorsionada en el PCC debido a la
fuerte distorsión de corriente no varía ante cambios sensibles de la inductancia de red. Con lo que
se puede decir que este tipo de carga se comporta como una fuente armónica de tensión. Por lo
que para este tipo de carga, se puede usar el equivalente de la Figura 1.4 (b), donde se pueden
apreciar también las tensiones y corrientes características, Figura 1.4 (c).
Las cargas que entran en esta categoría generalmente poseen rectificadores con capacitor
electrolítico para el filtrado del rizado de la tensión DC; que usualmente alimentan inversores con
fuente de tensión (VSI) para variadores de velocidad, fuentes de poder con diodos de
rectificación y capacitor de filtrado instaladas en computadoras u otros aparatos caseros,
cargadores de baterías, etc. Este tipo de carga en fuente de tensión produce una corriente
discontinua, no sinusoidal con un alto valor de THDi, bajo factor de potencia y distorsiones de
tensión en el PCC.

Estas cargas generan tensiones armónicas, además de corrientes armónicas cuyas amplitudes son
mayormente afectadas por la impedancia del lado AC y los desbalances de la fuente de tensión;
mientras que las tensiones rectificadas son menos dependientes de la impedancia del lado AC. En
el caso de los rectificadores por diodos con filtrado capacitivo del lado DC, se comportan como
una fuente de tensión armónica, más que como una de corriente. De acuerdo a esto, filtros del
tipo serie, pasivos, activos o híbridos, se conectan para compensar la distorsión provocada por la
carga no lineal.
Las cargas en fuente de tensión constante y las cargas en fuente de corriente constante, conservan
una relación dual una con la otra, respecto a los circuitos y propiedades. Siendo efectivamente
compensados con filtros serie y paralelo respectivamente.” Tomado de articulo bdigital.unal.edu
2015 http://bdigital.unal.edu.co/48741/1/5916849.2015.pdf.
 Conclusiones

- Conocimos un circuito Driver su aplicación y funcionamiento, así como las partes que lo
componen y la importancia de dicho circuito.
- Entendimos la importancia de filtrar la salida utilizando un circuito LC y que el objetivo
principal del filtro es conseguir aplicar a la carga únicamente el armónico fundamental de todo el
espectro que aparece a la salida.
- Un inversor ideal es aquel que realiza la conversión de energía CC a CA sin pérdidas de potencia
entregando a la salida una onda seno pura (sin distorsión armónica). Por tal razón la
implementación de la técnica SPWM unipolar es una aproximación buena para lograr lo
anterior.
- Los equipos que cuentan con electrónica de potencia son la principal causa de los armónicos.
Para alimentar la electrónica con potencia en CC, el equipo cuenta con una fuente de
alimentación conmutada con un rectificador en la entrada que obtiene las corrientes armónicas.
Algunos ejemplos son los ordenadores, los motores de velocidad variable, etc. Otras cargas
distorsionan la corriente debido a su principio operativo y también producen armónicos. Algunos
ejemplos son los fluorescentes, las lámparas de descarga, las máquinas soldadoras y los
dispositivos de núcleo magnético que se pueden saturar.
- En resumen, aprendimos que todas las cargas que distorsionan la corriente sinusoidal normal
producen armónicos y se denominan cargas no lineales.
- La utilización del simulador Proteus, es de gran ayuda para comprender y poner en práctica
conceptos adquiridos.
 BIBLIOGRAFÍA

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