UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CUARTO TRABAJO – PROCESO DE AUTOEXCITACION Y

REACCION DE ARMADURA
CURSO Y G.H
MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 01T – GH 07
PROFESOR:
ING. HUBER MURILLO MANRIQUE

INTEGRANTES:

 Condori Redondez Braulio 1513120515

 Mejia Allca Jair 1513120616
 Talaverano Tenorio Heber 1513110123
 Osces Salazar Jean Pierre 1513120677
 Romero Andrade Juan Diego 1413110155

FECHA DE ENTREGA:
28/05/2019

BELLAVISTA-CALLAO 2019
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ESCUELA DE INGENIERIA ELÉCTRICA TRABAJO Nº4

PROCESO DE AUTOEXCITACIÓN

 Al arrancar un generador shunt el inducido todavía no genera f.e.m. Por lo que la

corriente Ie es nula. En principio, parece que sin Ie no hay flujo magnético ni f.e.m.
E y la máquina no puede empezar a funcionar.
 Sin embargo, si la máquina posee un flujo remanente aparece un proceso
acumulativo de autoexcitación.
 La máquina se arranca en vacío y el inducido solo alimenta al devanado
inductor, cuya corriente Ie va a ser pequeña:

𝐼𝑖 = 𝐼𝑒 < < < → 𝑉 = 𝑉𝑒 ≈ 𝐸 → 𝐸 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒

 La relación anterior es una recta de pendiente 𝛼(recta OP).

 La f.e.m. remanente Er OA hace que por el inductor pase una corriente Ie

OB, lo que aumenta la f.e.m. E a BD. Esto aumenta Ie a OE, lo que sube la
f.e.m. E a EG. Y así sucesivamente, hasta llegar al punto P.

 Una vez auto excitado, se pueden conectar cargas al generador.

Rcr = Resistencia critica

Si Re es superior a la resistencia critica,

no se produce la autoexcitación.

Re = Tg 𝛼

OA=f.e.m. remanente Er

ON= Corriente inductora final Ie

NP= f.e.m final E

𝐸 = 𝑅𝑒𝐼𝑒

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CURVA EXTERNA DE UN GENERADOR SHUNT

 En un generador de excitación
independiente la tensión Ve y,
consecuentemente, la corriente de
excitación Ie son constantes y se obtiene
una característica en la que la tensión V
disminuye con la corriente de carga I.

 En un generador shunt el devanado

inductor se alimenta con la misma
tensión V que el inducido y que la carga.
Si esta tensión V disminuye la corriente
de excitación Ie también se reduce.

 En consecuencia, la característica
exterior de un generador shunt o
derivación queda por debajo de la del
generador de excitación independiente,
ya que hay que incluir una disminución
adicional de la f.e.m. Debida que la corriente de excitación Ie ya no es constante.

 Para obtener esta curva la resistencia de carga Rc se varía de ∞ a 0. Al principio Rc

es grande, Ii es pequeña y V disminuye poco, lo que hace que Ie sea alta y la
máquina esté saturada; entonces la f.e.m. E apenas varía y la corriente de carga I
aumenta al disminuir Rc (I= V/Rc). Pero a partir del punto M, la corriente Ie
empieza a ser pequeña por lo que la máquina ya no está saturada y al reducir Rc se
producen disminuciones de la corriente Ie y de la f.e.m. E que hacen que se
reduzca más la tensión V que la resistencia Rc; luego la corriente I ahora se reduce
al disminuir la resistencia de carga Rc (I=V/Rc).

 Cuando la resistencia de carga Rc se anula la máquina está en cortocircuito y

circula una corriente I falta que, en principio, no es peligrosa ya que, incluso,
puede ser inferior a la intensidad asignada. No obstante, si el cortocircuito se
produce de forma brusca hay un proceso transitorio donde sí pueden aparecer
corrientes elevadas.

 En la zona de la curva externa por debajo del punto M la tensión V aumenta con la
corriente I. Esto corresponde a un generador con funcionamiento inestable. La
zona por encima del punto M es estable.

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CARACTERISTICAS DE LA MAGNETIZACIÓN

En la teoría de las maquinas eléctricas, la característica de magnetización del

generador DC es una relación lineal, en la realidad esta relación no es del todo valida,
tal característica de magnetización de una maquina real es como la mostrada.

Hay muchos aspectos que señalar en las características de magnetización reales

del generador DC. La primera cosa resaltante es que cuando la corriente en el
campo es cero, la tensión inducida no es cero, esto es debido al magnetismo
remanente de los hierros del núcleo.

La siguiente cosa es importante señalar es que conforme la corriente del campo

aumenta, la tensión inducida no crece ilimitadamente como se espera según los
resultados teóricos obtenidos a partir de la teoría de máquinas, esto es debido a la
saturación de materiales ferromagnéticos.

MODELO DEL GENERADOR AUTOEXCITADO

Según lo estudiado se necesita implementar dos puntos no tomados en cuenta por
el modelo DC normal, estos son :

 La tensión remanente de la maquina

 La saturación de la maquina

La tensión remanente depende exclusivamente del material del núcleo y de

la velocidad del rotor, se sabe que a mayor velocidad mayor será la tensión
remanente.

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REACCION DE ARMADURA

Reacción de armadura también llamada reacción de inducido es un fenómeno muy

importante que se presenta en los transformadores y en las maquinas eléctricas, y es
el encargado o por medio del cómo se trasmite y se trasforma la energía, en el caso de
los transformadores del primario al secundario o según como se alimente y en el caso
de las maquinas eléctricas rotatorias, para el motor cuando se frena la flecha por
aumento de la demanda de par al estar moviendo un implemento mecánico (aumento
de carga), aumenta la corriente en la armadura o inducido generando un campo
magnético que es transversal al campo magnético del inductor y por la ley de Lorentz
se crea un par que acelera el motor para restablecer el frenado o perdida de velocidad
por aumento de la carga, para el generador es lo contrario al demandar carga
eléctrica y aumentar la corriente en el inducido se genera un campo magnético
trasversal que en este caso tiende a frenar la armadura lo que a su vez demanda un
aumento de velocidad del primo motor el que por medio del regulador de velocidad
inyecta más combustible o vapor a la turbina para restablecer la velocidad normal ,
como ustedes pueden ver por lo explicado esta es la forma en que se trasmite o
trasforma la energía en las maquinas eléctricas a continuación explicaremos con más
detalle la reacción de armadura en las máquinas de corriente continua

En el caso del motor de corriente continua o directa para poder entender bien el
fenómeno es necesario primero conocer como esta devanado el inducido por lo
que vamos a explicar el devanado imbricado de doble capa con paso polar
completo DEVANADO IMBRICADO.

En la figura 1 mostramos con diagramas reales y desarrollados la construcción de

un devanado imbricado y uno ondulado simples de paso de 1 polo donde
paso=360/np es decir que los costados de una bobina abarcan los grados
eléctricos de 1 polo y van insertados en las ranuras correspondientes, pero su
conexión a las delgas difiere en el imbricado se conectan a delgas sucesivas y el
ondulado a delgas separadas en la figura 2 presentamos dos devanados
imbricados simples en diagramas desarrollados en el que a) es regresivo es decir
que la sucesión progresa en sentido inverso a las manecillas del reloj o hacia la
izquierda y b) progresivo es decir que la sucesión progresa hacia la derecha o en el
sentido de las mancillas del reloj.

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En la figura 3 y 4 presentamos dos diagramas de un devanado progresivo

imbricado de doble capa que es el más común en máquinas, eléctricas y es el
devanado que vamos analizar a profundidad el devanado que presentamos es un
devanado imbricado de doble capa 8 ranuras 2 polos paso 1-5, figura 3) un
diagrama radial que es un corte trasversal del real, figura 4) un diagrama
desarrollado que se obtiene cortando el diagrama radial y desenvolviéndolo por el
eje neutro

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Primero vamos a recorrer la figura 3 empezando por el conductor de la capa

superior de la ranura 7 que se encuentra conectada a la delga 7 donde hace
contacto la escobilla + y por donde entra la corriente de armadura, forma la
bobina regresando por el conductor de la capa inferior de la ranura 3 (opuesta a
180°) que se conecta a la delga sucesiva 8 y se repite el proceso avanzando en
forma progresiva a las ranuras y delgas 1 y 2 hasta llegar a la ranura y delga 3 por
el conductor de la capa inferior de la ranura 6, donde se completa el circuito de la
1ª rama y se inicia el circuito de la 2ª rama que va de la escobilla – 3 por el
conductor superior de la ranura 3 en el sentido progresivo pasando por las
ranuras y delgas 4,5 y 6 para completar el 2º circuito en la escobilla + 7por el
conductor inferior de la ranura 2, como pudimos observar el devanado con las
escobillas forman un sistema en el que siempre estará pasando corriente entrante
en el hemisferio del polo norte y saliente bajo el polo sur, se pueden seguir los
circuitos de las 2 ramas en el diagrama de la figura 4

Una vez que sabemos como se distribuyen las corrientes de la armadura bajo los
hemisferios de los polos norte y sur vamos a analizar el comportamiento del
motor Motor:

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ahora analizaremos el generador

Las anteriores diapositivas nos demostraron el comportamiento del motor y

generador en vacío en seguida vamos analizar que sucede cuando le metemos

carga, primero tenemos la distribución del campo cuando únicamente
alimentamos

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el estator se puede observar que el vector de la fuerza magneto motriz F

indica hacia abajo es decir en el sentido de las – y, según la figura 3. En la figura 4
podemos observar el campo cuando nada más se alimenta la armadura y su vector
de fuerza magneto motriz
Indica sobre el eje de las –x hacia la izquierda, por lo que el campo resultante con
carga sería como se muestra en la figura 5 y observamos Una concentración de
flujo en el lado derecho del polo norte y del lado izquierdo en el polo sur lo que
provoca un desplazamiento
del eje neutro de conmutación y obteniendo giros para el motor y generados como
se indican y los pares acelerantes para el motor y frenante para el generador
como se muestra en T. Explicación al tomar carga el motor se frena la flecha y por
consiguiente Aumenta la corriente en la armadura y también aumenta el par
acelerante para restablecer la velocidad normal del motor con
la nueva carga todo esto sucede por la reacción de armadura o inducido. En el
caso del generador al conectar una carga en el circuito externo de las escobillas
aumenta la corriente en la armadura aumentando el par que frena al rotor y por
consiguiente demanda del regulador de velocidad de la turbina o primo motor
mayor inyección de combustible o vapor o agua al rotor de la turbina para
compensar
el frenado del rotor del generador y restablecer la frecuencia o velocidad de giro
normal transfiriendo de esta manera un aumento de potencia de la turbina al
circuito externo conectado a las escobillas del generador en forma de potencia
eléctrica todo esto también debido a
la reacción de armadura

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REACCION DE INDUCIDO

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Reacción de inducido de una máquina de corriente continua en carga cuando tiene

sus escobillas sobre la línea neutra teórica.

Reacción de inducido
En la diapositiva anterior se muestra el campo magnético originado por las
corrientes del inducido cuando una máquina de c.c. está en carga.
Se supone que las escobillas están situadas sobre la línea neutra teórica (L.N.T.).
Esto es, la colocación de las escobillas sobre el colector de delgas es tal que se
produce la conmutación de la corriente de una bobina justo cuando pasa por la
posición donde se encuentra la L.N.T.
La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) Fi creada por las corrientes del inducido se
denomina reacción de inducido.

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En este caso la f.m.m. del inducido es transversal. Tiene sus máximos a 90°
eléctricos de los máximos del campo magnético inductor.
La f.m.m. del inducido Fi varía linealmente, teniendo valor nulo en los ejes de cada
polo inductor y los valores máximos en la L.N.T.

La inducción magnética del inducido Bi tiene la misma forma que la f.m.m. en la

zona de entrehierro uniforme bajo cada polo (varía linealmente) y presenta un
fuerte decrecimiento en la zona interpolar debido al aumento del entrehierro en
dicha zona.

Reacción de inducido:

Inducción total

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Reacción de inducido.
Desfase de la línea neutra
En la figura anterior se muestra la inducción total B que tiene una máquina de c.c.
en carga debida a la acción conjunta de las f.m.m.s inductora e inducida.

El caso mostrado en la figura grande de la diapositiva anterior corresponde a la

máquina funcionando como generador y girando en sentido horario (ver la figura
pequeña) o a la máquina actuando como motor y girando en sentido antihorario
(ver la página 20).

Se observa que ahora la inducción magnética se anula en unas posiciones distintas

a las del campo magnético inductor.
Por lo tanto, la línea neutra cambia de posición con respecto a la línea neutra
teórica. Este desfase de la línea neutra no es constante, pues depende de la
corriente del inducido, y es en el sentido del movimiento para generadores y en el
sentido contrario a la velocidad en motores.
Luego, en generadores la línea neutra se adelanta y en motores se retrasa

Reacción de inducido.
Efecto desmagnetizante
Recordemos que en el ejemplo que se está analizando los polos de la máquina
ocupan las zonas que van de 3 /2 a /2 y de /2 a 3 /2 radianes eléctricos,
respectivamente.

En las diapositivas anteriores se puede comprobar que la f.m.m. del inducido Fi ,

en principio, parece tener un efecto nulo sobre el flujo de un polo M.

En efecto, si la máquina funciona en la zona lineal (no hay saturación) la f.m.m. Fi

refuerza el campo magnético una mitad de un polo en la misma proporción que la
disminuye en la otra mitad del mismo polo y el flujo total de un polo M no varía.

Pero, dado que sí existe saturación en el circuito magnético de la máquina, sucede

que el aumento del campo magnético en un medio polo debido a la f.m.m. Fi es
menor que la disminución del campo en el otro medio polo. Por lo tanto, existe un
efecto desmagnetizante de la reacción de inducido y el flujo por polo M disminuye
cuando hay reacción de inducido.

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Reacción de inducido. Deformación del campo magnético

En la diapositiva anterior se ha mencionado que cuando hay reacción de inducido el
campo magnético aumenta en unas zonas de los polos y disminuye en otras.

Esta modificación de la forma de onda de la inducción magnética en el entrehierro

hace que la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida sobre las espiras del inducido
situadas bajo un polo no sea igual en todas ellas (a diferencia de lo que pasa cuando
no hay reacción de inducido).

Las espiras que están en la zona donde el campo magnético ha sido reforzado darán
lugar a una f.e.m. mayor que cuando no hay reacción de inducido. Esto aumenta la
tensión entre las delgas correspondientes a estas espiras, lo que dificulta la
conmutación y puede producir chisporroteo en el colector.

Dirección de la reacción de inducido

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Cuando las escobillas se colocan sobre la línea neutra teórica la reacción de inducido
Fi es transversal. Cuando se desplazan las escobillas intentando colocarse en la
nueva línea neutra, la reacción de inducido Fi cambia de orientación y ahora, además
de la componente transversal Ft , tiene también una componente longitudinal Fd de
sentido contrario a la f.m.m. del inductor Fe. Por lo tanto, en este caso aparece una
f.m.m. Fd desmagnetizante.

Corrección de la reacción de inducido

La reacción de inducido produce efectos indeseables por lo que interesa eliminarla o reducir sus
efectos lo más posible.

En máquinas pequeñas se pueden desplazar las escobillas para situarlas en la nueva posición de
la línea neutra cuando hay reacción de inducido. Se adelantan cuando la máquina es generador
y se retrasan cuando es motor. Este sistema introduce una componente desmagnetizante a la
reacción de inducido y exigiría cambiar la posición de las escobillas cuando varía la carga.
El mejor sistema, que se utiliza en máquinas grandes y medianas con apreciables variaciones de
carga, consiste en dejar las escobillas sobre la línea neutra teórica e introducir un devanado de
compensación conectado en serie con el inducido. Este devanado se coloca en ranuras
longitudinales practicadas en la zapata de los polos inductores y por él se hace pasar una
corriente igual a la del inducido, pero de sentido contrario.
En la mayor parte de las máquinas la reacción de inducido se corrige mediante los polos
auxiliares o de conmutación. Como se verá más adelante, estos polos se usan, en principio, para
mejorar la conmutación y su devanado (el devanado de conmutación) se conecta en serie con el
inducido. Cuando estos polos se usan también para mejorar la reacción de inducido habrá que
dotar de un mayor número de espiras a su devanado.

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El devanado de compensación corrige la deformación del campo magnético y el

desplazamiento de la línea neutra. El de conmutación corrige el desplazamiento de la línea
neutra, pero no la deformación del campo magnético debida a la reacción de inducida.

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