En el año 1988, la educación nacional se dirige hacia nuevos y pragmáticos
horizontes, con el fin de dinamizarlo y hacerlo más cercano a las reales necesidades del país; la PNP no podría quedarse a la saga de las innovaciones, por ello, frente a los requerimientos de seguridad que permeabilice el desarrollo del dominio psicomotriz, la Dirección de Instrucción PNP encarga el estudio del Sistema de Autodefensas de la Policía Nacional del Perú a los más destacados y experimentados docentes de defensa Personal, presidido por el Comandante PNP Víctor Raúl MEDINA RIVERA y conformado por los vocales, Prof. Jefe PNP René BERROSPI YZAGUIRRE, Prof. De Primera PNP Enrique HURTADO LEO, SOT 2 PNP Emilio PURIZAGA LAOS EC. TCO.B PNP Pedro Raúl ALVARADO DELGADO, EC. TCO.A PNP Vicente BARRON ORTIZ, EC.TCO.B Segundo TAVARA RIOJA, los mismos que han caracterizado el Sistema de Autodefensa vigente encontrado ciertas incoherencias y desfases técnicas, carencia de profesores, carencia de estudios curriculares y demandas de innovaciones de la Defensa Personal Policial que no cumplía el Perú y la Institución.
El trabajo en sí ha logrado amalgamar las diferentes disciplinas Marciales
Tradicionales, como el Judo, Karate, Tae-Kwon-Do, Kung-Fu, Lucha Libre, Box, Ai Ki Do y otras artes marciales, con las necesidades de Autodefensa y la función policial; constituyendo de esta manera una obra inédita, meticulosamente estructurada y sobre todo consolida una sola concepción metodológica y procedimental así como su nueva denominación de ARTE MARCIAL POLICIAL (ARMAPOL) en reemplazo de Defensa Personal Policial.
El manual de Arte Marcial Policial contiene lo siguiente: Técnicas Defensivas,
Rodamientos y Caídas (UKEMIS), De Desplazamientos de Cuerpo y Pies (SABAKI), de Posiciones (DACHI), de Manos y Brazos (UKE);Técnicas de Ataque: de Manos y Brazos (SEIKEN UCHI), de Pies (GERI), de Proyección y Lanzamientos (NAGEWAZA), de Palancas (KANSETSU WASA), de Estrangulación (SHIME); Técnicas de empleo de la vara de ley; Técnicas de Registro de Detenidos; Uso de Grilletes y Técnicas de Resguardo de Personalidades; Proceso de Evaluación, Graduación de docentes y dicente".