CREA CRECE INNOVA ESP L wae Abate Cinematica de Maquinarias Primera Evaluaci6n 21 de Noviembre del 2018 A | Paralelo: y 7 Instrucciones de la evaluacién Nombre: ‘© El documento consta de 2 hojas, se recomienda leer todo el documento antes de empezar. © Laprueba dura 2 HORAS ‘* Los dispositivos electrénicos y otros documentos estén estrictamente prohibidos y provocaran la anulacién de la prueba. ‘+ Use exclusivamente las hojus de este documento y las respuestas deben estar escritas con pluma ‘Teorfa (10 puntos): : Pregunta 1: En un mecanismo de cuatro barras articuladas que cumple con las condiciones para ser un eslabonamiento de Grashof. Cual de los siguientes eslabones se debe fijar para obtener un eslabonamiento de doble manivela. @) Elesiabén mas corto, ) el eslabén més largo, ©) uno de los eslabones adyacente al mas corto 4) eleslabén opuesto al més corto Respuesta: ‘Pregunta 2: Encuentre la movilidad de los siguientes sistemas Ne 34-4) -2C8) M> 16 - 16 m= 2 Pregunta 3: Grafique todas las inversiones eineméticas posibles de un mevanismo biela-manivela-corredera FSorady MOmerg Neto. gory beLa p79 stedetetProblema 1; Analice el mecanismo de la figura en la posicién mostrada. Suponga que 62 = -94.12/° en el sistema de coordenadas XY, «2 = 1 rad/s y a2 = 10 rad/s?, La posicién del punto P del acoplador en el estab6n 3 con respecto al punto A es: p = 15.00, 53~ 0°. a) Encuentre los centros instanténeos del mecanismo en la posicién mostrada(S puntos). b) Sis un mecanismo de Grashof, encuentre sus movimientos, explique (5 puntos). Now ‘ Ownts@aso5 Lise OQ 5 Tro milpeier = buverw a doble moo ece l,gaa 4 6S B.E4 F599 + dObL? Yoterancim poste wae o, Nimmo on deducts he ine wae onde) Encuentre las velocidades angulares de los eslabones 3 y 4 y la velocidad lineal del punto P en el sistema de coordenadas XY del mecanismo, con un método grafico (10 puntos). Y4, Vat atid * Css9d «48% Va das i Verses Yaa 528 Va S18 6], wo), hag Na Ve: 22,6 mj, re Vos ase ms Veja: ou