Cristian Andino Tapia

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Análisis Estructural I
Consulta
Teorema de Castigliano

En 1879 el ingeniero Carlo Alberto Castigliano publico dos teoremas relacionados con
estructuras estáticamente indeterminadas que en la actualidad se conocen como el Primero y
segundo teoremas de Castigliano. El Primer Teorema trata de las relaciones entre cargas y
desplazamientos con la energía interna de deformación en estructuras elásticas lineales. El
segundo teorema, conocido también como método del Trabajo Mínimo, se aplica en el análisis
de estructuras indeterminadas, particularmente armaduras, vigas continuas y marcos rígidos.

Primer teorema de Castigliano

Este teorema dice: “La primera derivada parcial de la energía de deformación total de la
estructura, con respecto a una de las cargas aplicadas, es igual al desplazamiento en el sentido
de la carga”.

Para estructuras sometidas a flexión, (vigas y marcos) el teorema se expresa de la siguiente

manera:

Desplazamientos lineales:
L
 Mx dx
  M
0
x
 P EI
Giros o rotaciones:
L
 Mx dx
  M
0
x
 M EI
Donde:
 = Desplazamiento lineal en el punto de aplicación de la carga P.
 = Giro o rotación del punto donde se aplica un momento M.
Mx = Ecuación de momentos a lo largo de la estructura.
EI = Rigidez a la flexión. Módulo elástico por momento de inercia de la sección.
 = Significa derivada parcial.
  Para arcos:

 M r d
   M
0
 P EI

 M r d
  M
0

 M EI
Donde:
r = Radio del arco
M = Ecuación de momentos a una abertura .
Cuando se busca un desplazamiento lineal en un punto de la estructura debe colocarse una
carga puntual “P” en ese punto y en la dirección deseada. Cuando se busca un giro o rotación,
se coloca un momento de intensidad “M”. Cuando P y M existen en el punto debe sustituirse
su valor después de haber derivado e integrado. Si P y M no existen en ese punto, entonces su
valor es cero, pero debe sustituirse después de haber derivado e integrado.

 Para armaduras: solo se calculan desplazamientos lineales.

 S L 

n
   S 
  P AE 
1

Donde:
S = Fuerza interna en las barras de la armadura para la carga aplicada y para la
carga P.
L = Longitud de cada barra de la armadura.
AE = Rigidez axial de las barras; área por módulo elástico.
P = Carga puntual, real o imaginaria.

En algunos casos es conveniente que primero se obtengan las ecuaciones de momento para las
cargas reales y después para la carga P, o el momento M y luego se suman por superposición.
Lo mismo para las armaduras, primero se obtienen las fuerzas internas para la carga real y
luego para la carga P.
La aplicación de este teorema requiere que la estructura sea estable y estáticamente
determinada.
Segundo teorema de Castigliano
Este teorema es de gran utilidad para la solución de estructuras estáticamente indeterminadas.
Para su aplicación se hace necesario elegir una estructura que sea estable y estáticamente
determinada, esto es, que sea isostática. La estructura isostática, llamada también fundamental
o primaria, se obtiene cambiando o retirando soportes de tal modo que la estructura pueda
desplazarse libremente. Posteriormente se reinstalan las reacciones en los soportes cambiados
o retirados para regresar a la estructura a su posición original. A estas fuerzas de reacción
desconocidas se les llama “Redundantes” y son las incógnitas principales del método. Una vez
calculadas las redundantes es posible mediante equilibrio estático, conocer el resto de las
incógnitas.

La viga de la siguiente figura, es indeterminada en grado 1, (Tiene una redundante) y se desean

obtener las posibles estructuras primarias.

 M2

R1 R2
Fig.11

Primer caso: retirando el soporte izquierdo, queda una viga en voladizo con empotramiento
en el extremo derecho lo que la hace estable y estáticamente determinada. El soporte 1) bajará
verticalmente la distancia p.

p

Para regresar al punto 1) a su posición original será necesario reinstalar la reacción R1 y retirar
la carga aplicada P. Esta fuerza desconocida desplazará el punto 1) la cantidad R, de la misma
magnitud que p. A esta fuerza se le llama Redundante. R = R1.

R

R1
Segundo caso: cambiando el empotramiento en 2) por un apoyo simple fijo, queda una viga
simplemente apoyada que es estable y estáticamente determinada. Al cambiar el
empotramiento por un apoyo simple permitimos que la viga pueda girar un ángulo p.

P
p

Puesto que la viga original está empotrada, no debe girar y será necesarios reinstalar el
momento M2 para que el extremo 2) gire un ángulo M de la misma magnitud que p.
El momento M2, necesario para que la viga regrese a su posición inicial, es la Redundante. R =
M2 .

En resumen, la redundante o las redundantes serán las fuerzas desconocidas que actúan en los
soportes que se retiran o que se cambian.

Este teorema se escribe de la siguiente manera:

“El trabajo interno realizado en cada elemento o en cada parte de una estructura estáticamente
indeterminada, sujeta a un conjunto de cargas externas, es el mínimo posible que se necesita
para mantener el equilibrio al resistir la acción de las cargas”.

W
 0
R
R = Redundante o fuerza de reacción desconocida.

Para elementos sujetos a flexión como vigas y marcos se escribe:

L
 M x  dx
 M x  R  AE
 0
0

Mx = Ecuación de momentos a lo largo del elemento estructural o estructura.

R = Redundante.
Para armaduras predominan las deformaciones por carga axial y la energía interna de
deformación se reduce a:

  S  L 
 in1 S i  1    0
  R  AE 
Si = Fuerza interna en cada una de las barras.
L = Longitud de cada barra.
A = Área de la sección transversal de cada barra.
E = Módulo de elasticidad del material de que está hecha cada barra.

Para estructuras curvas como los arcos, el trabajo se escribe:

θ
 Mθ  r dθ
 Mθ  
R  EI
 0
0

r = Radio
R = Redundante.