Primero, calculamos la constante del resorte K, por medio de un promedio de los tres casos:

𝑀 𝑛𝑜𝑠𝑐
𝑃 = 2𝜋√ =
𝐾 ∆𝑡

 M = 2000g, t = 5.7s, n = 6osc; K = 71.26 N*m.

 M = 2800g, t = 23.89s, n = 24osc; K = 109.53 N*m.
 M = 3600g, t = 20s, n = 18osc; K = 175.46 N*m.
∑𝐾
𝐾𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 118.75 𝑁 ∗ 𝑚
3

Seguidamente calculamos la relación de amortiguamiento; y con ella, la constante de

amortiguamiento, asumiendo que tenemos un sistema subamortiguado:
𝑥(𝑡)
ln ( )
𝑥(𝑡 + 1)
𝑧=
𝑛∗2∗𝜋
 x(t) = (20.5 - 14)cm, x(t+1) = (20.5 - 16)cm, n = 6osc; z = 0.0098.
 x(t) = (14 - 8)cm, x(t+1) = (14 - 9)cm, n = 24osc; z = 0.0012.
 x(t) = (8 - 2)cm, x(t+1) = (8 - 3)cm, n = 18osc; z = 0.0016.
∆𝑡
𝐶 = 4∗𝑧∗𝑀∗ ∗𝜋
𝑛𝑜𝑠𝑐
 M = 2000g, t = 5.7s, n = 6osc, z = 0.0098; C = 0.2340 N*m/s.
 M = 2800g, t = 23.89s, n = 24osc, z = 0.0012; C = 0.0420 N*m/s.
 M = 3600g, t = 20s, n = 18osc, z = 0.0016; C = 0.0804 N*m/s.
∑𝐶 𝑁∗𝑚
𝐶𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 0.1188
3 𝑠

Conclusión Marco Acuña 8-931-1745

En este laboratorio aprendimos el cómo interpretar de forma empírica los componentes de un
sistema masa-resorte; donde obviamente, no puede existir un sistema idealizado, y el mismo
resorte posee un coeficiente de amortiguamiento, aun siendo pequeño, por el cual disipa
energía del sistema. Adicionalmente, este laboratorio nos enseñó el uso del Simulink, para el
poder modelar las respuestas de estos sistemas reales.
Simulación en simulink
Aquí le presentaremos los pasos utilizados en simulink
Primero le mostraremos los cuadros utilizados para hacer el sistema de masa resorte

Donde 19.6 va a ser la fuerza que en este caso sería el peso (cabe recalcar que con cada
experiencia ese peso va a cambiar) se le incluyo un sumador para reducir el error, con el cuadro
de PID (s) es una función que nos permite alterar la señal de salida, yo deje que el matlab
utilizara unos valores predeterminados, cree un subcircuito dentro del cuadro del medio, a
continuación le mostrare como esta construido,

Así construí la base del sistema masa resorte puse 2 integradores con 3 ganancias que vienen de
la ecuación general del movimiento, dejando así una estructura, a la cual solo hay que ponerle
valores a las variables, y ya que en la experiencia hicimos 3 casos, le mostrare a continuación
como nos dio los resultados:
La primera simulación esta fue con los valores:
M=2kg
K=71.26 N*M
C=0.2340
Segunda experiencia
En esta experiencia deje que el Matlab autoajustara la grafica
Y también aumente el rango del eje X
Los valores utilizados fueron:
F= 27.44 N
M=2.8Kg
C=0.0420 N*m/s
K=109.53 N*m

Para la tercera experiencia

M= 3.6 Kg
K=175.46 N*m
C= 0.0804 N*m/s.
F= 35.28 N
También considerando los promedios
Utilizamos los valore promedios

Conclusión
El programa simulink nos permite ver como se comportará un sistema y así podremos verificar si
nuestros cálculos están bien, veremos como los sistemas se comportarán después de un tiempo, y
también veremos cuando se puede estabilizar.
Luis Small 8-929-1591