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INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE TANTOYUCA
INGENIERIA EN ELECTRONICA
INFORME DE PROYECTO
“IMPLEMENTACIÓN DE SENSORES DE
HUMEDAD CON PLC PARA LA AUTOMATIZACION
DE UN INVERNADERO”
PRESENTAN:
GILBERTO MORALES DE LA CRUZ 133S0418
1. INDICE DE FIGURAS...……………………………………………………….....4
3. INTRODUCCIÓN .......................................................................................... 4
4. JUSTIFICACIÓN .......................................................................................... 5
14. ANEXOS…………………………………………………………………………..36
3. INTRODUCCIÓN
En los últimos años el agua se ha vuelto un liquido indispensable y mas por el
desperdicio y contaminación que se genera de la misma, es por ello que nos
propusimos hacer un invernadero automatizado para disminuir el desperdicio de
agua que esto conlleva en los invernaderos convencionales.
4
4. JUSTIFICACIÓN
Desde hace varios años los invernaderos son indespensables para la producción
agropecuaria gracias a la posibilidad de cultivar en cualquier periodo del año,
pero sin duda una de los problemas que tienen los invernaderos convencionales
es el desperdico agua.
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6. CARACTERIZACIÓN DEL ÁREA EN QUE PARTICIPÓ
Entre los paralelos 21° 06’ y 21° 40’ de latitud norte; los meridianos 97° 59’ y 98°
24’ de longitud oeste; altitud entre 10 y 300 m.
6.2 Colindancias
6.3 Clima
6
6.4 Lugar donde se realizó dicho proyecto
Ingeniería Electrónica
Ingeniería en Gestión empresarial
Ingeniería Ambiental
Ingeniería en Sistemas Computacionales
Ingeniería en Agronomía
Ingeniería Industrial
Ingeniería Petrolera
Ingeniería Mecatrónica
Y 2 posgrados:
Ingeniería Industrial
Producción Pecuaria
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6.5 Especificación de la ubicación
Fig. invernadero
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7. PROBLEMAS A RESOLVER
Conforme vamos encontrando los materiales necesarios nos damos una idea de
los requerimientos de dicho proyecto tanto el costo asi como también las
características de los materiales.
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8. ALCANCES Y LIMITACIONES
8.1 Alcances
8.2 Limitaciones
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9. FUNDAMENTO TEÓRICO
9.1.1 ANTECEDENTES
El Instituto Tecnológico Superior de Tantoyuca, ubicado en la zona norte del
estado de Veracruz, fue fundado en 1995, impartiéndose las carreras de
Ingeniería en Agronomía e Ingeniería Electrónica. Actualmente se imparten 8
carreras y 2 posgrados; se encuentra ubicado en desviación Tametate s/n,
colonia La Morita, en el municipio de Tantoyuca Veracruz, México.
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9.1.2 CONSIDERACIONES BASICAS
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9.2 CAPITULO II MARCO TEORICO
9.2.1 Introducción a los sistemas de control
Los avances en la teoría y la práctica del control automático ofrecen los
fundamentos necesarios para obtener un comportamiento óptimo de los sistemas
dinámicos, mejorar u optimizar los procesos con el objeto de obtener mejores
resultados y simplificar el trabajo de muchas operaciones manuales rutinarias,
así como otras actividades.
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Define [2] katsuhiko Ogata en Ingeniería de control moderna que un
sistema de control a lazo abierto la salida no es afectada por la señal de
entrada. La salida no se realimenta para compararla con la entrada.
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Fig. sistema a lazo cerrado
Una de las ventajas importantes que presenta este tipo de sistema de control es
que se hace insensible a las perturbaciones y la señal de entrada resulta la señal
de error, la que es minimizada con la acción de control. Sus principios son apli-
cables a sistemas que presentan perturbaciones o variaciones imprevisibles en
los componentes del sistema.
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fuerzas sobre el conductor simulado de un vehículo cuando éste choca contra un
objeto. Por el volumen o la naturaleza de la información deseada, los sistemas
CAD no permiten por el momento prescindir de este tipo de estudios. Las
medidas en prototipos son además necesarias para verificar los resultados de los
modelos desarrollados en un ordenador.
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Sensor y transductor se emplean a veces como sinónimos, pero sensor sugiere
un significado más extenso: la ampliación de los sentidos para adquirir un
conocimiento de cantidades físicas que, por su naturaleza o tamaño, no pueden
ser percibidas directamente por los sentidos. Transductor, en cambio, sugiere
que la señal de entrada y la de salida no deben ser homogéneas. Para el caso
en que lo fueran se propuso el término “modificador”, pero no ha encontrado
aceptación.
La distinción entre transductor de entrada (señal física/señal eléctrica) y
transductor de salida (señal eléctrica/presentación) está prácticamente en
desuso. La tendencia actual, particularmente en robótica, es emplear el término
sensor (o captador en bibliografía francesa) para designar el transductor de
entrada, y el termino actuador o accionamiento para designar el transductor de
salida. Los primeros pretenden la obtención de información, mientras que los
segundos buscan la conversión de energía
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La presentación de los resultados puede ser de forma analógica (óptica, acústica
o táctil) o numérica (óptica). El registro puede ser magnético o sobre papel, e
incluso electrónico (memorias eléctricas), y exige siempre que la información de
entrada esté en forma eléctrica.
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las señales tienen sólo dos niveles. La información puede estar en el número de
pulsos, o venir representada por palabras serie o paralelo codificadas .
9.4 Sensores
Las aplicaciones de la electrónica, presentes actualmente en innumerables
aspectos de nuestra vida cotidiana, no serían posibles sin los sensores. Sin la
capacidad que éstos ofrecen de medir las magnitudes físicas para su
conocimiento o control, muchos de los dispositivos electrónicos no serían más
que simples curiosidades de laboratorio.
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9.4.1 Tipos de sensores
El número de sensores disponibles para las distintas magnitudes físicas es tan
elevado que no se puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos
previamente de acuerdo con algún criterio. Según el aporte de energía, los
sensores se pueden dividir en moduladores y generadores. En los sensores
moduladores o activos, la energía de la señal de salida procede, en su mayor
parte, de una fuente de energía auxiliar. La entrada sólo controla la salida. En los
sensores generadores o pasivos, en cambio, la energía de salida es suministrada
por la entrada. Los sensores moduladores requieren en general más hilos que
los generadores, ya que la energía de alimentación suele suministrarse mediante
hilos distintos a los empleados para la señal. Además, esta presencia de energía
auxiliar puede crear un peligro de explosiones en algunos ambientes. Por contra,
su sensibilidad se puede modificar a través de la señal de alimentación, lo que
no permiten los sensores generadores. La designación de activos y pasivos se
emplea en algunos textos con significado opuesto al que se ha dado, por lo que
aquí no se hará uso de ella para evitar confusiones. Según la señal de salida, los
sensores se clasifican en analógicos o digitales. En los analógicos la salida
varía, a nivel macroscópico, de forma continua. La información está en la
amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el
dominio temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces,
casidigitales, por la facilidad con que se puede convertir en una salida digital.
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Es un sensor de humedad fue elaborado para cumplir las necesidades requeridas
para el presente proyecto. A continuación se detallan las características. El
sensor de humedad consta de tres electrodos los cuales cual se encargara del
monitoreo de esta variable en este caso humedad, nuestro sensor mandara un
pulso por radio frecuencia al plc, el cual activara el sistema de bombeo. Nuestro
sensor está compuesto por distintos dispositivos como son tres resistencias de
1kΩ, dos leds los cuales indicaran el cambio de estado de húmedo a seco.
Utilizará un transistor de tipo MJE200, un integrado LM358N y dos resistencias
variables de tipo trimpot 103, las cuales se ajustan para un funcionamiento
adecuado.
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En un sistema de medida, el sensor es el elemento dispuesto expresamente con
la misión de obtener información, en forma de señal eléctrica, sobre la propiedad
medida. Pero no sería razonable esperar, a priori, que por una parte el sensor
respondiera exclusivamente a la magnitud de interés, y que por otra el origen de
las señales de salida fuera únicamente la señal presente a la entrada. La
experiencia demuestra en seguida que esto no es así y, por lo tanto, con- viene
tener en cuenta esta realidad. Se denominan interferencias o perturbaciones
externas aquellas señales que afectan al sistema de medida como consecuencia
del principio utilizado para medir las señales de interés. Las perturbaciones
internas son aquellas señales que afectan indirectamente a la salida debido a su
efecto sobre las características del sistema de medida. Pueden afectar tanto a
las características relativas a la variable de interés como a las relativas a las
interferencias
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Fig. Circuito de potencia en forma de diagrama de bloques
9.5.1 Relé
El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir
de una pequeña tensión aplicada a su bobina. Básicamente la bobina contenida
en su interior genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico.
Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en sí, quedando al circuito
electrónico la labor de "mover" la bobina. Permite así aislar mecánicamente
la sección de potencia de la de control
Caracteristicas generales de
Fig.cualquier
Relevador relé son:
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El aislamiento entre los terminales de entrada y salida
Adaptación sencilla a la fuente de control
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como
en el de salida
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se
caracterizan por el esatado abierto, alta impedancia y estado cerrado, baja
impedancia
9.6.1 Introduccion
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El control automático, como actualmente lo conocemos, tiene su primer
antecedente en el Regulador de Watt, el famoso sistema que controlaba la
velocidad de una turbina de vapor en el año 1774. A partir de aquel regulador, se
desarrollaron innumerables aplicaciones prácticas. Las industrias de procesos
contiguos tuvieron sus primeras necesidades al requerir mantener las variables
de proceso en un determinado rango, a fin de lograr los objetivos de diseño. Las
primeras industrias realizaban el control de las variables de forma manual, a
través de operadores que visualizaban el estado del proceso mediante
indicadores ubicados en las cañerías y/o recipientes y equipos. El operador
conocía el valor deseado de la variable a controlar, y en función del error tomaba
acciones correctivas sobre un elemento final de control a fin de minimizarlo. Por
supuesto, el control manual era descentralizado. Cuando las plantas de
producción crecieron y se tornaron más complejas, se requirió cada vez mayor
cantidad de mano de obra. El primer intento de reemplazar al hombre en las
tareas de control se realizó a través de elementos mecánicos. Mecanismos como
las válvulas de control de nivel a flotante permitieron al hombre dedicarse a estas
tareas. Sin embargo, el hecho de que el elemento mecánico de control estuviera
ubicado directamente sobre el proceso, mantenía la obligación de ir al campo
para conocer el verdadero estado de las variables, así como dejaba expuesto al
medio ambiente a elementos de regulación delicados. A medida que las plantas
crecían, fue surgiendo la necesidad de tener más información en forma ordenada
y accesible. De esta forma, comenzaron aparecer los primeros tableros de
control, muchas veces ubicados cerca de los equipos de proceso, y con
frecuencia transportando la variable a medir hasta el indicador instalado en el
panel. [4]
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El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación
muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo, para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilización se da
fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso
de maniobra, control y señalización. Por tanto, su aplicación abarca desde
procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, o control de instalaciones, entre otras. Sus reducidas dimensiones,
la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas
para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos,
hace que su eficacia se aprecie principalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
Maniobra de maquinas
Maquinaria industrial de plástico
Maquinas transfer
Maquina de embalajes
Instalación de seguridad
Señalización y control
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La estructura básica de un plc esta compuesta por:
La CPU
Las interfaces de entradas
Las interfaces de salida
9.6.4 Procesador
Tareas principales:
9.6.5 Memoria
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Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar información, para ello
cuentan con memorias. Las memorias son miles de cientos de localizaciones
donde la información puede ser almacenada. Estas localizaciones están muy
bien organizadas. En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:
Datos de control
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben
del PLC, cambiando o modificando su entorno.
Contactores de motor
Electroválvulas
Indicadores luminosos o simples reles
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También llamadas binarias u “on-off”, son las que pueden tomar sólo dos estados:
encendido o apagado, estado lógico 1 ó 0. Los módulos de entradas digitales
trabajan con señales de tensión. Cuando por un borne de entrada llega tensión,
se interpreta como “1” y cuando llega cero tensión se interpreta como “0”. Existen
módulos o interfaces de entradas de corriente continua para tensiones de 5, 12,
24 ó 48 Vcc y otros para tensión de110 ó 220 Vca.
Los módulos de entradas analógicas son los encargados de traducir una señal
de tensión o corriente proveniente de un sensor de temperatura, velocidad,
aceleración, presión, posición, o cualquier otra magnitud física que se quiera
medir en un número para que el PLC la pueda interpretar.
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Los controladores Micrologix 1000 boletin 1761 son los mas compactos de la
familia Micrologix. Este controlador ajusta a una amplia variedad de aplicaciones
de hasta 32 puntos de E/S y usa una fracción de espacio de un controlador de
tamaño completo. Contiene E/S analógicas incorporadas y proporciona un
rendimiento analógico compacto y rentable
Características y ventajas
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Memoria de programas y datos de 1 KB preconfigurada que permite una
sencilla confuguracion
Incluye memoria EEPROM incorporada; sin necesidad de respaldo de
batería ni modulo de memoria por separado
Proporciona mensajería entre dispositivos similares (hasta 32
controladores en una red DH-485) a través de una interface de
comunicación 1761-NET-DNI y 1761-NET-ENI
Características adicionales
Capacidades de E/S
9.6.11 Aplicaciones
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9.6.12 Software de programacion
Mayor productividad
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9.6.14 Diagrama de contactos o lógica escalera
Una ventaja importante es que los símbolos básicos están normalizados según
NEMA y son empleados por todos los fabricantes.
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9.7 Módulos de radiofrecuencia 433 mhz
9.7.1 Modulo Transmisor de radiofrecuencia 433MHz
Especificaciones técnicas:
Características
Alcance útil hasta 350 metros (12V), 230 metros (5V), 160 metros (3V)
Disponible en frecuencias de 433.92 MHz (433MHz) y 315.0 MHz
Velocidades de transmisión hasta 20kbps
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Figura 14. Configuración de modulo emisor.
Resumen técnico
Características
Diseñado para cumplir con la norma EN 300 220-3 (radio) y EN 301 489-
3 (EMC)
Velocidades de hasta 4.8kbps
Alcance utilizable de hasta 110 metros
Versiones disponibles en 433.92 MHz (433MHz) y 315.0MHz
Versiones disponibles: regulado y no regulado
Adopción de inductancia Murata ajustable para estabilizar la frecuencia
Rápido tiempo de establecimiento de datos
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Figura 15. Configuracion de modulo receptor.
GND (pin 1)
Tierra del suministro de DC
DATA (pin 2)
DATA (pin 3)
Salida de datos digitales. Puede ser utilizado para alimentar
decodificadores externos.
VCC (pin 4)
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Suministro de 5V CC regulada, conectado internamente al pin 5.
Contenido máximo de rizado 0.1Vpp.
ANT (pin 5)
Entrada de antena de 50 ohm
Configuración de pines:
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14.- “TE” son las siglas de “Transmisión enable”, es decir activar la
transmisión, esta se hace cuando este pin está conectado a Vss (GND o
tierra).
15-16.- Estos puertos llevan una resistencia que llaman de “oscilación” con
esta controlan la frecuencia de oscilación con la que se trabajará.
17.- Este pin va conectado directamente al pin de nuestro emisor de RF
donde se transmiten datos. (pin2)
18.- “Vdd” Este pin va conectado directamente a nuestra fuente de voltaje.
Configuración de pines:
1-8.- “A” Aquí se una dirección, es importante que esta sea reconocida o
memorizada, ya que como lo mencionamos anteriormente, el emisor debe
contar con esta para poder establecer comunicación.
9.- “VSS” Este pin va conectado directamente al negativo en nuestro
circuito (GND o tierra).
10-13.- “AD” El integrado utiliza estos pines para la salida de los 4 bits que
se transmitieron en el emisor.
+14.- “DIN” Es aquí donde se conecta el dispositivo receptor (en este caso
al pin 2 “output”).
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15-16.- Estos puertos llevan una resistencia que llaman de “oscilación” con
esta controlan la frecuencia de oscilación con la que se trabajará.
17.- Este pin lo mantendremos desconectado.
18.- “Vdd” Este pin va conectado directamente a nuestra fuente de voltaje.
9.8 Invernadero
Un invernadero (o invernáculo) es un lugar cerrado, estático y accesible a pie que
se destina a la horticultura, dotado habitualmente de una cubierta exterior
translúcida de vidrio o de plástico, que permite el control de la temperatura, de
la humedad y de otros factores ambientales, que se utiliza para favorecer el
desarrollo de las plantas. En la jardinería antigua española, el invernadero se
llamaba estufa fría.
Fig. Invernadero en 3D
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Las características y formas del invernadero estarán dispuesta por las
condiciones climáticas (temperatura, luz solar, lluvia y aire) y orografía, conforme
a lo mencionado se establece la orientación de la estructura
Debido a esto puede intentarse una clasificación según criterios (por ej.
materiales para la construcción, tipo de material de cobertura, características de
la techumbre, etc.). Partiendo de esto nos basaremos en los más utilizados tipos
de invernaderos o comunes en el mundo se encuentran:
Invernadero túnel
Invernadero capilla (a dos aguas)
Invernadero en diente de sierra
Invernadero capilla modificado
Invernadero con techumbre curva
Invernadero tipo parral o almeriense
Las tormentas de 1972 y 1973 fueron la razón para llevar a cabo investigaciones
científicas técnicas y sistemáticas en la construcción de invernaderos.
Conjuntamente con pioneros de la industria y comercio, se redactó la
primera normativa para la construcción de invernaderos neerlandesa, NEN 3859.
Desde entonces, se han hecho muchas más investigaciones que han
generado modelos matemáticos (por ejemplo, la construcción de invernaderos
Casta), con el que los requisitos en cuanto a la calidad se traducen en un diseño
arquitectónico. Estos modelos matemáticos se modificaron y se ajustaron de
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manera continua, y son una de las razones por la que los invernaderos
neerlandeses tienen tan buena reputación.
Pero actualmente este balance está en peligro debido a las prácticas humanas,
principalmente la quema de combustibles fósiles y la deforestación, que han
alterado este proceso causando un calentamiento global por el exceso de gases
aislantes que se concentran en la atmósfera y no puedan volver al espacio,
generando un cambio climático.
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Los principales causantes de este efecto son el dióxido de carbono y el gas
metano. Aunque estos gases han existido siempre de manera natural en el
planeta, su presencia en la atmósfera se ha incrementado en al menos un 35
% con el uso de combustibles como el carbón, el gas natural y el petróleo desde
los años de la revolución industrial, y se estima que las emisiones de estos
gases a la atmósfera siguen aumentado cada año en un promedio de 0,4 %,
causando graves daños a la Tierra y a la vida en ella.
Los efectos pueden ser más nefastos sino se cambia nuestro modelo energético
y dejamos de abusar de los recursos naturales y destruir nuestros ecosistemas
con la contaminación desmedida del aire, suelo y agua.
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El cultivo de tomate tiene unos requerimientos climáticos bastantes altos en
comparación con otras solanáceas, de manera que en climas templados o fríos
es necesaria su producción en ambientes que permitan su desarrollo, por lo que
el uso de invernaderos en la producción de tomate es de vital importancia.
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Alto HR(humedad relativa):
Favorece el desarrollo de enfermedades aéreas, el agrietamiento del fruto y
dificulta la fecundación, debido a que el polen se compacta, abortando parte de
las flores.
Temperaturas altas:
Las temperaturas por encima de los 45ºC resultan letales, por encima de los
35ºC afectan a la fructificación, por mal desarrollo de óvulos y al desarrollo de la
planta en general y del sistema radicular en particular.
Temperaturas bajas:
Producen una fisiopatía denominada “Catface" o cicatriz leñosa pistilar. Los
tomates con esta fisiopatía presentan grandes cicatrices y agujeros en el
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extremo pistilar del fruto, además de carecer de forma. En ocasiones, el fruto
presenta forma arriñonada con largas cicatrices.
7.9 Electroválvula
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones
para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.
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Fig. 19 electrovalvula
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consumiendo energía mientras la válvula está abierta. Las normalmente
abiertas, funcionan al revés.
En la parte superior vemos la válvula cerrada. El agua bajo presión entra por A. B
es un diafragma elástico y tiene encima un muelle que le empuja hacia abajo con
fuerza débil. El diafragma tiene un diminuto orificio, de menos diámetro que el del
conducto D, en el centro que permite el paso de un pequeño flujo de agua. Esto
hace que el agua llene la cavidad C y que su presión sea igual en ambos lados
del diafragma, pero un poco mayor en la parte superior, debido al empuje del
muelle, por lo que presiona hacia abajo sellando la entrada.
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por D, al ser mayor su sección, es mayor que el que pasa por el orificio del
diafragma, disminuye la presión en C y el diafragma se levanta permitiendo el
paso directo de agua desde la entrada A a la salida F de la válvula. Esta es la
situación representada en la parte inferior de la figura.
49
debe hacerlo aunque no haya circulación. Normalmente se utiliza una válvula
solenoide, mandada por un termostato que, cuando detecta una temperatura por
debajo de la de consigna (normalmente 60 ºC), desvía el agua caliente, destinada
a la calefacción, por un intercambiador dispuesto en el depósito de agua caliente
sanitaria y cuando el termostato determina que el agua ha llegado a la
temperatura de acumulación, corta la corriente de la válvula, que vuelve a su
posición de reposo, devolviendo el flujo de agua caliente al sistema
de calefacción.
7.14 bateria
Se le denomina batería, batería eléctrica, acumulador eléctrico o simplemente
acumulador, al dispositivo que almacena energía eléctrica, usando
procedimientos electroquímicos y que posteriormente la devuelve casi en su
totalidad; este ciclo puede repetirse por un determinado numero de veces. Se
trata de un generador eléctrico secundario; es decir, un generador que no puede
funcionar sin que se le haya suministrado electricidad previamente mediante lo
que se denomina proceso de carga.
51
Se plantea la elaboración de un sistema de riego automatizado para mantener
de manera estable la humedad de la tierra, el cual funciona mediante sensores
de humedad y un sistema de bombeo el cual se activara mediante el mismo
sensor de humedad, la señal que mande el sensor se interpretara mediante un
PLC la cual controlara las entradas y salidas del sistema tal como el motor.
52
Una vez elaborado nuestro diseño en el software PCB Wizard, se procedió a
elaborarlo en una protoboard para observado a detalle su correcto
funcionamiento. Una vez observado el funcionamiento esperado procedimos a
elaborarlo en una baquelita de cobre en donde soldamos los diferentes
componentes dejando unos electrodos por medio de los cuales detectaría la el
estado en el cual se encontrara el sensor.
Fig. 29de
Fig 28. Componentes soldados en el sensor sensor de humedad
humedad
53
Figura 30. pruebas del sensor de humedad.
54
Figura 31. Diseño de circuito emisor de radiofrecuencia
55
El módulo receptor debe presentar en el pin de salida una señal digital similar a
la que entró en el módulo transmisor. El circuito decodificador HT12D del
receptor lee los datos seriales y cambia el estado de sus salidas según el patrón
recibido. El resultado de dicha operación se muestra en 4 leds. Un quinto led
muestra cuando el HT12D recibe una señal valida.
56
8.4 Realización de pruebas con PLC y bomba de 1HP.
Se realizaron pruebas con el plc y la bomba de 1hp en conjunto para verificar
que el funcionamiento sea el deseado y evitar errores, en este caso primero
cargamos nuestro programa al dispositivo plc, respectivamente ubicamos las
salidas del plc OUT 0 / VAC DC0 colocándolos en un una de las cuatro entradas
del contactor el cual permitirá activar la bomba.
57
Figura 36. Programación de sensores y timer en RSLogix.
58
Figura 37. Activación de sensores y electroválvulas en RSLogix.
60
Figura 38.Seleccionando el protocolo de comunicación.
61
9. RESULTADOS, PROTOTIPOS, PROGRAMAS ENTRE OTROS
62
Figura 41.circuito de potencia y acondicionamiento.
63
Figura 42 circuito de potencia para electrovalvula figura 43. electrovalvula
64
En esta imagen se percibe el invernadero real
donde llevamos acabo los parámetros a
automatizar el riego para mantener un nivel estable
de humedad requerido, para este tipo de cultivo
(tomates) y asi tener mayor producción.
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Como podemos apreciar en las siguientes imagenes la electroválvula y los
sensores ya están conectados en las mangueras donde fluye el paso de agua.
Cuando las plantas estén secas automáticamente el sensor de humedad
mandara un pulso electrico al plc para encender la electroválvula y a su vez
regar agua a las plantas, para después apagarse automaticante cuando las
plantas se encuentren en estado húmedo.
10.1 Conclusiones
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El proyecto propuesto tiene como objetivo mantener el control de la
humedad en un sistema de riego automatizado, para disminuir el
desperdicio de agua, que se genera al regar ciertas áreas verdes o en un
invernadero atraves de un plc y un enlace pc-plc atraves de un sistema
computarizado OPC que enlaza al plc con Labview atraves de un sistema
inalámbrico que tiene un alcance de 100m.
10.2 Recomendaciones
El circuito diseñado funciona como sensor de humedad. El circuito no se
debe conectar a un voltaje mayor al que se necesita porque se quemaría.
67
1. Rubio Sola, José Antonio. (2003) “Diseño de circuitos y sistemas integrados”
(1ª edición). Univ. Politèc. De Catalunya: EMAS.
5.
68