INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE TANTOYUCA

Reporte individual de proyecto final

Procesos Modernos de Manufactura

Ingeniería en mecatrónica

Berenice Del Ángel Del Ángel

M.C. Leodegario Gonzalo Aguilera Hernandez

8° SEMESTRE GRUPO “A”

 INDICE

INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................3
OBJETIVOS ...............................................................................................................................4
GENERAL: .............................................................................................................................4
ESPECÍFICOS: ......................................................................................................................4
MARCO TEÓRICO ...................................................................................................................5
PROPUESTA DE SOLUCIÓN ................................................................................................7
DESARROLLO EXPERIMENTAL ..........................................................................................8
CONCLUSIONES....................................................................................................................10
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................10
INTRODUCCIÓN

En las últimas tres décadas, se han producido grandes avances en el transporte

industrial, influenciado por las nuevas tecnologías y el desarrollo de diferentes
herramientas informáticas que han ido apareciendo a lo largo de los años. La
mecanización y automatización de los sistemas de transporte de productos,
materias primas e incluso personas es ya una constante en la industria. Para
realizar esto se emplea una banda transportadora.
Como consecuencia de la introducción de las herramientas de programación en
el mundo del diseño, se ha logrado la creación de sistemas más eficiente y
controlados. De esta forma, se puede analizar el comportamiento que tendrán
los elementos antes de su fabricación, detectando cualquier anomalía en su
funcionamiento, corrigiéndolo y evitando así que estos problemas aparezcan en
fases más avanzadas del proceso, donde serían mucho más difíciles y costosos
de solucionar. Por ello, hoy en día, se elaboran importantes programas
informáticos dedicados al estudio y análisis de los elementos que intervienen en
una industria.
OBJETIVOS

GENERAL:

 Diseñar una banda transportadora automática para el proceso de

selección de fichas de acuerdo al color.

ESPECÍFICOS:

 Diseñar un modelo para una banda transportadora.

 Crear piezas necesarias para la elaboración de la banda y base.
 Desarrollar un programa en arduino para el control de los brazos
robóticos.
 Desarrollar un programa en arduino para el control de la cámara pixy.
 Identificar el lugar de posicionamiento de los brazos robóticos.
 Realizar pruebas de funcionamiento.
 Desarrollar un sistema de conteo de fichas.
MARCO TEÓRICO

Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para

el transporte de carbón y materiales de la industria minera. El transporte de
material mediante cintas transportadoras, data de aproximadamente el año
1795. La mayoría de estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos
relativamente plano, así como en cortas distancias.
Durante los años 20, la compañía minera de Henry Clay Frick demostró que los
transportadores de cinta podían trabajar sin ningún problema en largas
distancias. Estas instalaciones se realizaron bajo tierra, desde una mina de
carbón recorriendo casi 8 kilómetros. La cinta transportadora consistía de
múltiples pliegues de algodón de pato recubierta de goma natural, que eran los
únicos materiales utilizados en esos tiempos para su fabricación. En 1913, Henry
Ford introdujo la cadena de montaje basada en cintas transportadoras en las
fábricas de producción de la Ford Motor Company.

En la actualidad, el procesamiento de un producto industrial, agroindustrial,

agrícola y minero están sujetos a diferentes movimientos, ya sean en sentido
vertical, horizontal e inclinados. Para cumplir este objetivo, son utilizados equipos
con el nombre de cintas transportadoras. Las cintas transportadoras, vienen
desempeñando un rol muy importante en los diferentes procesos industriales y
esta se debe a varias razones entre las que se destacan las grandes distancias
a las que se efectúa el transporte, su facilidad de adaptación al terreno, su gran
capacidad de transporte, la posibilidad del transporte de los diversos materiales
(minerales, vegetales, combustibles, fertilizantes, materiales empleados en la
construcción etc.)
Una cinta transportadora o banda transportadora o transportador de banda o
cintas francas es un sistema de transporte continúo formado por una banda
continua que se mueve entre dos tambores.
Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la
vez este es accionado por su motor. Esta fricción es la resultante de la aplicación
de una tensión a la banda transportadora, habitualmente mediante un
mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin
ningún tipo de accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda. La
banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Denominados rodillos
de soporte.
Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es
transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta
en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda es
vertido fuera de la misma debido a la acción de la gravedad y/o de la inercia.
Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales
granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales,
etcétera, aunque también se pueden usar para transportar personas en recintos
cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias).
Aplicaciones de las bandas transportadoras
Las bandas transportadoras se utilizan para el transporte de:
 Materiales como carbón, minerales y cereales
 Transporte de personas en recintos cerrados
 Cargar y descargar buques cargueros o camiones
 Transportar material por terreno inclinado

Tipos de bandas transportadoras

 De tornillo
 De suelo móvil
 De rodillos
 PROPUESTA DE SOLUCIÓN

El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema energético que constará de

una parte eléctrica que comprenderá la alimentación y un circuito eléctrico que
hará las veces de una caja de cambios convencional, utilizando brazos robóticos
de 5 grados de libertad; una cámara pixy que nos ayudará a identificar los colores
de las fichas que vamos a utilizar.
El sistema cuenta con dos bandas transportadoras, una que estará pasando
todas las fichas de diferentes colores, donde la cámara identificaras los colores
de las fricas y mandara las señales a los brazos robóticos que dependiendo del
color es el brazo que responderá; el sistema realizara los siguientes pasos.
1. Se depositan todas las fichas de diferentes colores sobre la banda “1”
2. Las fichas avanzan y pasan por un conducto que es el encargado de
acomodar y alinear las fichas para que sea más fácil tomarlas por los
brazos robóticos.
3. La ficha avanza hasta que la cámara la detecte, una vez detectada la
banda se detendrá y la cámara analizara el color de la ficha, una vez
removido la ficha o analizado el color la banda seguirá en movimiento.
4. Si el objeto analizado es de color rojo, el brazo “1” la tomara y la depositara
en la banda “2”, si el objeto analizado es de color azul el brazo “1” la
tomara y la depositara en el contenedor.
5. Si el objeto analizado es de color verde ningún brazo realizará ninguna
acción y la ficha seguirá avanzando.
 DESARROLLO EXPERIMENTAL

Respecto a la actividad asignada, para la realización de un buen trabajo, cada alumno

desarrollo su labor al proyecto integrador tomándose en cuenta la aportación de ideas y
sugerencias con el fin de obtener un buen trabajo.

1. Conforme a la actividad asignada el trabajo desarrollado fue tomar medidas y cortar la

madera para la elaboración de la banda transportadora.

2. Realizar el lisado de la madera para que pegara bien, esperar su secado e ir pegado las
piezas.
3.- Brindar apoyo en el acomodo y pegado de la banda transportadora.

4.- Realizar pintado de cables para evitar que la cámara pixy detecte colores que no sean
los de las fichas.

5.- Elaborar y pintar recipientes de madera para el depósito de fichas

CONCLUSIONES

En conclusión, se desempeñaron varias actividades durante la elaboración de la

banda transportadora como son: tomar medidas, cortar la madera, alisar la
madera, realizar pegado de la madera, pintar, cortar el material que llevara la
banda, adecuar el motor, realizar pruebas, etc. Entre todas las actividades
mencionadas cada compañero desarrollo una o varias con el fin de tener un buen
proyecto.
Los objetivos al inicio del proyecto se cumplieron satisfactoriamente dado que,
durante el proceso de selección los brazos robóticos detectan un color de ficha,
detienen el proceso para seleccionar la ficha señalada y la colocan en un
depósito dónde, un contador va llevando el conteo de las fichas que se van
ingresando. Cabe señalar que la cámara pixy es quien se encarga de detectar
un color, sea rojo o azul envía una señal para detener el proceso; En caso de
ser ficha azul el brazo la selección y la coloca en un depósito, en caso de que la
ficha sea color rojo el brazo la selecciona y la envía a la otra banda
transportadora para que continúe su proceso y finalmente llegar a su depósito,
en caso de que una ficha sea de otro color distinto a los anteriores no existe
intervención de ningún brazo.

BIBLIOGRAFÍA

MEDINA, J. A. (DICIEMBRE de 2011). TESIS. CIUDAD DE MEXICO: NSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL.

Pirelly, W. (1992). Manual De Fabricación De Bandas Y Rodillos Transportadores. Madrid

(España) : Mac Graw Hill.