Practica 7

VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001
CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06
Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación
Boris Chinchilima; bchinchilima@est.ups.edu.ec

Jorge Quinde; jquindes@est.ups.edu.ec
Ángel Uyaguari; auyaguari@est.ups.edu.ec
Cesar Toledo; ctoledo@est.ups.edu.ec
Johan Perez; jperezc3 est.ups.edu.ec
CARRERA: Ingeniería Electrónica-Eléctrica ASIGNATURA: Laboratorio de Electrónica de potencia I

NRO. PRÁCTICA: 7 TÍTULO PRÁCTICA: Rectificadores controlados trifásicos
OBJETIVO ALCANZADO:
Usar tiristores para controlar el nivel de voltaje rms entregado a una carga resistiva.
Objetivos Específicos:
 Armar dos circuitos controlados por tiristores de tal manera que obtengamos un control de onda de salida
dado unca carga.
 Obtener las ondas de salida de rectificador controlado y semicontrolado, usando tiristores y diodos.
 Hacer una comparación entre las ondas obtenidas en el osciloscopio y las simuladas en simulink.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. PARTE I CONCEPTOS.
2. PARTE II DESARROLLO
3. PARTE III EXPERIMENTACION
RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
1) PARTE I CONCEPTOS.
Diodo de potencia.
Es un dispositivo que funciona como un interruptor ideal. Cuando el potencial del ánodo es positivo con respecto al
cátodo, se dice que el diodo tiene una polarización directa o positiva, y el diodo conduce. Cuando el potencial del
cátodo es positivo con respecto al ánodo, se dice que el diodo tiene polarización inversa. Bajo condiciones de
polarización inversa, fluye una pequeña corriente inversa (llamada 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑔𝑎) cuya magnitud crece
lentamente en función del voltaje inverso, hasta llegar a un voltaje de avalancha. [1].
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Fig.1.Curva de conducción de diodo.
Al aplicar un voltaje alterno 𝐴𝐶. El semiciclo positivo del voltaje 𝐴𝐶 polariza de manera directa al diodo, lo cual el
diodo permite el paso del voltaje del semiciclo positivo. El semiciclo negativo de voltaje 𝐴𝐶 polariza de manera
indirecta al diodo, lo cual impide la conducción de voltaje. [1]
Fig.2. Onda de salida de polarización del diodo.
Tiristores.
Es un dispositivo semiconductor de potencia, operan como conmutadores biestables, pasando de un estado
no conductor a un estado conductor. El tiristor está formado de cuatro capas de estructura 𝑝𝑛𝑝𝑛 con tres
uniones 𝑝𝑛. Tiene tres terminales: ánodo, cátodo y compuerta. En la siguiente figura se muestra el símbolo de
una sección recta de tres uniones 𝑝𝑛. [1].
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Fig.3. Estructura simbólica del tiristor.
Cuando el voltaje del ánodo se hace positivo con respecto al cátodo, las uniones 𝐽1 y 𝐽3 tienen polarización
directa o positiva. La unión 𝐽2 tiene polarización inversa, y solo fluirá una pequeña corriente de fuga del ánodo
al cátodo. El tiristor está en condición de bloqueo directo o en estado desactivado, llamando a la corriente de
fuga 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑖𝑛𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝐼𝐷 . Si el voltaje ánodo a cátodo 𝑉𝐴𝐾 se incrementa a un valor suficientemente
grande, la unión 𝐽2 polarizada inversamente entrará en ruptura. Dado que las uniones 𝐽1 y 𝐽3 ya tienen
polarización directa. La corriente del ánodo debe ser mayor que un valor conocido como
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛𝑐ℎ𝑒 𝐼𝐿 , a fin de mantener la cantidad requerida de flujo de portadores a través de la unión,
de lo contrario, al reducirse el voltaje del ánodo a cátodo, el dispositivo regresara a la condición de bloqueo.
La corriente 𝐼𝐿 es la corriente mínima para mantener en conducción al tiristor, una vez que el tiristor sea
activado, se comporta como un diodo en conducción y el dispositivo seguirá conduciendo, sin embargo, si se
reduce la corriente directa del ánodo por debajo de un nivel conocido como 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐼𝐻 , se
generará una región de agotamiento alrededor de la unión 𝐽2 debida al número reducido de portadores, el
tiristor estará entonces en estado de bloqueo. [1]
En la siguiente figura se muestra la curva de corriente del tiristor para mantenerse encendido o apagado.
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Fig.4. Circulación de corriente para activación del tiristor.
Rectificador controlado trifásico
Es el montaje más sencillo para los rectificadores alimentados con la red trifásica. Como en
cada fase hay un solo semiconductor, éste deberá de ser un tiristor, no habiendo montajes de media
onda semicontrolados.
El esquema de este rectificador se muestra a continuación. Recordando el funcionamiento de
este rectificador para el caso de diodos se obtenía que la tensión de salida correspondía en cada
instante a la tensión de mayor valor. Al ser la red trifásica las tensiones de entrada están desfasadas 2
π/3, entonces cada diodo conducía un tercio del periodo (2π/3).
Fig.5. Rectificador controlado trifásico.
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Puente semicontrolado.
Fig.6. Rectificador semicontrolado.
Se considera oportuno, como pequeña aclaración e iniciación a los RTSX , una comparación entre los
rectificadores trifásicos totalmente controlados y los semicontrolados.
El máximo alfa (periodo de conducción) en un semicontrolado es de 180 grados, en cambio el máximo alfa en un
Totalmente controlado es de 120 grados.
En un semicontrolado el control solo realiza un disparo, es decir uno se producía por cuenta de los diodos y por
cuenta del control (tiristores), en el caso del totalmente controlado el control debe realizar dos disparos
simultáneos, uno para un tiristor superior y uno para un tiristor inferior.
en este apartado se trabaja con el módulo indicado unido a una carga de tipo resistiva pura como se muestra en
la figura.
La tensión que aparecerá en la carga estará sincronizada con la tensión compuesta después de que alguno de
los tiristores se active y entre en conducción junto a uno de los diodos siempre dos a dos tiristor con diodo.
La secuencia de condución de los tiristores con los diodos sera de T1-D6 para V12, T1-D2 para V13, T3-D2 para
V23, T3-D4 para V21, T5-D4 para V31 y T5-D6 para V32. D1, D3 y D5. Los tiristores permanecen un máxmimo
de 120º en conducción y solo controlables al inicio de los semiciclos positivos a las tensiones compuestas V12,
V23, V31 .
2) PARTE II DESARROLLO
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Procedimiento
Circuito 1:
1. Realizar la conexión del circuito controlador AC totalmente controlado.
2. Realizar la conexión del circuito de disparo basándose en el diagrama mostrado en la figura 7,8.
3. Conectar las sondas de voltaje en la carga resistiva y de corriente en una de las fuentes del circuito.
4. Medir el voltaje rms de entrada y de salida para realizar una tabla con el valor rms de voltaje para ángulos
de 30°, 60°, 90°, 120° y 150°, y en la misma tabla anotar la relación del voltaje de salida divido para el
voltaje de entrada rms.
5. Obtener las señales de voltaje de salida y corriente de disparo.
6. Realizar la simulaciones en Simulink y analizar los resultados.
Circuito 2:
7. Realizar la conexión del circuito controlador AC semicontrolado con puente.
8. Realizar la conexión del circuito de disparo basándose en el diagrama mostrado en la figura 7,8.
9. Conectar las sondas de voltaje en la carga resistiva y de corriente en una de las fuentes del circuito.
10. Medir el voltaje rms de entrada y de salida para realizar una tabla con el valor rms de voltaje para ángulos
de 30°, 60°, 90°, 120° y 150°, y en la misma tabla anotar la relación del voltaje de salida divido para el
voltaje de entrada rms.
11. Obtener las señales de voltaje de salida y corriente de disparo.
12. Realizar la simulación en Simulink y analizar los resultados.
Esquema de conexión general:
Fig.7. Rectificador controlado.
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Fig.8. Rectificador semicontrolado.
3) PARTE III EXPERIMENTACION
1. Rectificador controlado con carga resistiva
Resultados de la parte práctica:
Las señales de voltaje y corriente tomadas en el osciloscopio con ∝= 30° se muestran a continuación
Fig. 9. Señales de voltaje y corriente en el osciloscopio de la rectificación controlada carga resistiva.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Las señales de voltaje y corriente tomadas en el osciloscopio con ∝= 90° de disparo en Gate, se muestran a
continuación:
continuación:
continuación:
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Los resultados de las mediciones de voltaje rms con los diferentes ángulos, con un voltaje rms de entrada de
110V se muestran a continuación:
α [°] 30 90 120 177

𝑉𝑜𝑅𝑚𝑠 [𝑉] 67.7V 30.2V 9.3V 5.81V
2. Rectificador semicontrolado con carga resistiva
Resultados de la parte práctica:
Las señales de voltaje y corriente tomadas en el osciloscopio con ∝= 30° se muestran a continuación
Fig. 9. Señales de voltaje y corriente en el osciloscopio de la rectificación semicontrolada carga resistiva.
continuación:
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
continuación:
continuación:
Los resultados de las mediciones de voltaje rms con los diferentes ángulos, con un voltaje rms de entrada de
110V se muestran a continuación:
α [°] 30 90 120 177

𝑉𝑜𝑅𝑚𝑠 [𝑉] 139V 97.5V 53.6V 5.68V
Resultados de la simulación del circuito totalmente controlado:
La simulación se realizó en el software Simulink en donde se realizó el siguiente circuito:
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Fig. 15. Simulación del circuito totalmente controlado en Simulink
Los resultados obtenidos para los distintos ángulos se presentan a continuación:
Fig. 16. Con 𝛼 = 30°
Fig. 17. Con 𝛼 = 60°
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Fig. 18. Con 𝛼 = 90°
Fig. 19. Con 𝛼 = 120°
Fig. 20. Con 𝛼 = 150°
Los resultados simulados con un voltaje de entrada 𝑉𝑅𝑚𝑠 de 110V se presentan en la siguiente tabla:
α (°) 30 90 120 150

Vo (rms)
Análisis de resultados circuitos totalmente controlado:

Los resultados demuestran que este controlador puede reducir el nivel de voltaje rms quitando parte de la onda
senoidal positiva y negativa de manera que el nivel de voltaje rms puede reducirse totalmente, el nivel de porción
de señal que se elimina depende del valor del ángulo 𝛼 que puede variar de 0° a 180° para el tiristor 1 y de 180° a
360° para el tiristor 2.
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Resultados de la simulación del circuito semicontrolado:
La simulación se realizó en el software Simulink en donde se realizó el siguiente circuito:
Fig. 27. Simulación del circuito totalmente controlado en Simulink
Los resultados obtenidos para los distintos ángulos se presentan a continuación:
Fig. 28. Con 𝛼 = 30°
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Fig. 29. Con 𝛼 = 60°
Fig. 30. Con 𝛼 = 90°
Fig. 31. Con 𝛼 = 120°
Fig. 32. Con 𝛼 = 150°
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Los resultados simulados con un voltaje de entrada 𝑉𝑅𝑚𝑠 de 110V se presentan en la siguiente tabla:
α (°) 30 80 120 150

Vo (rms)
Análisis de resultados circuitos semicontrolado:

Los resultados demuestran que este controlador puede reducir el nivel de voltaje rms quitando solo parte de la onda
senoidal positiva por lo que el voltaje rms no llegara hasta cero aun cuando el ángulo de disparo del tiristor llegue
a los 180°, el nivel de porción de señal que se elimina depende del valor del ángulo 𝛼 que puede variar de 0 a 180°
solo existe un tiristor.
CONCLUSIONES:
Se demostró que los circuitos efectivamente reducen o el nivel de voltaje rms desde un nivel de voltaje rms de
entrada. El circuito totalmente controlado y el semicontrolado pueden llegar a tener un voltaje rms de salida de
hasta los cero volts si se tiene un ángulo de disparo de 180° mientras que el semicontrolado con un ángulo de
disparo de 180° llega a un nivel de voltaje rms de la mitad del voltaje rms de entrada.
El circuito totalmente controlado presenta menos distorsión en la señal de voltaje esta puede ser una ventaja para
su implementación, ya que en la señal se quitan porciones iguales en el ciclo positivo y negativo.
El ángulo de disparo del tiristor será siempre el que controle el nivel de voltaje rms en la salida del circuito.
RECOMENDACIONES:
Primero armar solo el circuito del controlador de voltaje y luego armar el circuito de disparo para los tiristores,
para evitar confusiones al momento de realizar la conexión.
Utilizar las sondas de corriente conectando al cable que llevan la corriente al gate de los tiristores para visualizar
mejor las señales de disparo.
BIBLIOGRAFÍA:
[1] Robert W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Second Edition. University of Colorado Bouler,
Colorado.
[2] https://www.uv.es/emaset/iep00/IEP6-0607.pdf
Nombre de estudiante:
Boris Chinchilima; bchinchilima@est.ups.edu.ec
Jorge Quinde; jquindes@est.ups.edu.ec
Ángel Uyaguari; auyaguari@est.ups.edu.ec
Cesar Toledo; ctoledo@est.ups.edu.ec

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Johan Perez; jperezc3 est.ups.edu.ec
Firma de los estudiantes: ______________________________________________________
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Practica 7

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Fig.1.Curva de conducción de diodo.

Fig.2. Onda de salida de polarización del diodo.

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Fig.3. Estructura simbólica del tiristor.

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Fig.4. Circulación de corriente para activación del tiristor.

Rectificador controlado trifásico

Fig.5. Rectificador controlado trifásico.

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Fig.6. Rectificador semicontrolado.

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1. Realizar la conexión del circuito controlador AC totalmente controlado.

5. Obtener las señales de voltaje de salida y corriente de disparo.

6. Realizar la simulaciones en Simulink y analizar los resultados.

7. Realizar la conexión del circuito controlador AC semicontrolado con puente.

11. Obtener las señales de voltaje de salida y corriente de disparo.

12. Realizar la simulación en Simulink y analizar los resultados.

Esquema de conexión general:

Fig.7. Rectificador controlado.

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Fig.8. Rectificador semicontrolado.

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Resultados de la parte práctica:

Fig. 9. Señales de voltaje y corriente en el osciloscopio de la rectificación controlada carga resistiva.

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α [°] 30 90 120 177

Resultados de la parte práctica:

Fig. 9. Señales de voltaje y corriente en el osciloscopio de la rectificación semicontrolada carga resistiva.

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α [°] 30 90 120 177

Resultados de la simulación del circuito totalmente controlado:

La simulación se realizó en el software Simulink en donde se realizó el siguiente circuito:

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Fig. 15. Simulación del circuito totalmente controlado en Simulink

Los resultados obtenidos para los distintos ángulos se presentan a continuación:

Fig. 16. Con 𝛼 = 30°

Fig. 17. Con 𝛼 = 60°

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Fig. 18. Con 𝛼 = 90°

Fig. 19. Con 𝛼 = 120°

Fig. 20. Con 𝛼 = 150°

α (°) 30 90 120 150

Análisis de resultados circuitos totalmente controlado:

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