Convertidores CD/CD

Situación dentro de la electrónica de potencia

Convertidores
CD/CD

Rectificadores Inversores

Controladores de
voltaje de CA
 Convertidores CD/CD

Principio de funcionamiento de un regulador lineal

Trabaja en la región lineal

Desventajas
• Voluminosos pesados
VS R • Costos altos
• eficiencia baja
• Útiles para potencias bajas

Circuito equivalente

VS R
 Convertidores CD/CD
Principio de funcionamiento de un regulador conmutado

Trabaja en las regiones de corte y saturación

Ventajas
VS R
• Altas densidades de potencia
• Costos bajos
• eficiencia alta
• Útiles para potencias altas
Circuito equivalente

VS R
Principio de funcionamiento de un regulador conmutado

vi (t ) vO (t )
VS VS
VS R

t t

D Ciclo de trabajo ton toff

ton t
D  on
Fracción del periodo en la que el ton  toff T T
interruptor está cerrado.
1 ton
T Periodo ton  DT V prom  VCD   VS dt
T 0
fS Frecuencia de conmutación
toff  (1  D )T V prom  V CD  V S D
1
T
fS 0  D 1
Convertidores CD/CD

Clasificación de los convertidores CD/CD

Ø Sin transformador Ø Con transformador

§ Reductor (Buck) § Flyback
§ Elevador (Boost) § Forward
§ Reductor-Elevador (Buck-Boost) § Push Pull
§ Sepic § Medio puente
§ Cuk § Puente completo
Convertidores CD/CD

Propiedades de los convertidores CD/CD

Ø La corriente en la bobina es periódica. iL (t  T )  iL (t )

1 t T
Ø El voltaje promedio en la bobina es cero. VL   vL ( )d  0
T t

1 t T
Ø La corriente promedio en el capacitor es cero. I C   iC ( )d  0
T t

Ø La potencia promedio suministrada por

la fuente es igual a la potencia de la carga. PS  PO Ideal

PS  PO  Pérdidas No Ideal
Convertidores CD/CD

Para el análisis de los convertidores CD/CD se asume lo siguiente:

Ø El circuito opera en régimen permanente.

Ø La corriente en la bobina es permanente (siempre positiva).

Ø El valor del capacitor es muy grande y el voltaje de salida se mantiene constante.

Ø El periodo de conmutación es T; el interruptor esta cerrado en un tiempo DT y

abierto en el resto del tiempo, (1-D)T.

Ø Los componentes son ideales.

Convertidores CD/CD

Análisis en estado estable del convertidor CD/CD reductor

Convertidor CD/CD reductor

Circuito equivalente
sw

L  L 
Q D
VS C R VO VS D C R VO

 
Convertidores CD/CD

Circuito equivalente con el interruptor cerrado

 VL a
L iC iR
IQ iL   iL V  VO VQ  0
  S
VS VD t L
IS C R VO
 VD  VS
ID   i L ( on ) V  VO
 S
DT L
ID  0
Por ley de voltajes de Kirchhoff
(V S  V O ) DT
 i L ( on ) 
VS  VL  VO L
I S  I Q  iL

V L  VS  VO (V S  V O ) D
 i L ( on ) 
L  fS
di L
L  VS  VO
dt
 Convertidores CD/CD

Circuito equivalente con el interruptor abierto

 VQ   VL 

iL L iC
IQ iR 
 iL  VO
VS  VQ  VS
IS C R VO t L
ID
  i L ( off VO
VD  0
)

(1  D ) T L
I D  iL
Por ley de voltajes de Kirchhoff

VL  VO  0  V O (1  D ) I S  IQ  0
 i L ( off ) 
L  fS
V L  V O

di L
L  V O
dt
Convertidores CD/CD

Ø En la operación en régimen permanente es necesario que la corriente en el inductor sea la

misma al inicio y al final de cada ciclo de conmutación.
Ø En estado estable la variación neta de la corriente en el inductor es cero.

 i L ( on )   i L ( off )  0

(V S  V O ) DT V (1  D ) T
 O  0
L L
(V S  V O ) DT V (1  D ) T
 O
L L
(V S  V O ) D  V O (1  D )

V O  DV S

0  D 1
 Convertidores CD/CD

Señales de voltaje y corriente en el inductor

vL (t )
El voltaje promedio en el inductor es cero
VS  VO

1
t 0
T

VS  VO  ton  VO  toff 
 VO
VS  VO   ton  VO  toff
ton toff
T
VO  D VS
iL (t )
I máx
iL
I LO Corriente promedio del inductor
I LO 2 iL
iL
I mín 2
t I máx Corriente máxima del inductor
iC (t )
I mín Corriente mínima del inductor
Q
t iL iL Rizo de corriente en el inductor
T
2
Convertidores CD/CD

Ecuaciones importantes del convertidor reductor

iL  iC  iR
VO 1  VO (1  D)   1  (1  D ) 
I máx     VO      0
R 2  L  f S   R  2  L  fS 
I L  IC  I R IC  0
1 (1  D)

R 2  L  fS
VO Corriente promedio en el  1  (1  D) 
I L  I LO  IR  I máx  VO    
R inductor.  R  2  L  fS  (1  D ) R
Lmín 
iL 2  fS
I máx  I LO 
2 VO 1  VO (1  D) 
I mín     Inductancia mínima
R 2  L  f S 
necesaria para que exista
iL corriente permanente.
I mín  I LO 
2
 1  (1  D ) 
I mín  VO     El convertidor trabaja en
V (1  D ) Rizo de corriente en el  R  2  L  fS 
modo continuo.
 iL  O inductor.
L  fS
Convertidores CD/CD

Para calcular el valor del capacitor

VO

1  D 
Q  C  VO Q  C  VO VO 8  L  C  ( f S )2

Q
VO 
C VO
Voltaje de salida

1  T   i  T  iL VO Rizo del voltaje de salida

Q      L  
2 2   2  8
VO Rizo del voltaje expresado como una
T  iL iL fracción del voltaje de salida.
VO   VO
8C 8  fS  C

VO  1  D 
VO 
8  L  C  ( f S )2
 Convertidores CD/CD

iL (t )
I máx
iL Corriente promedio en el interruptor
I LO 2 iL
iL
1 iL  DT  iL  iL
I mín 2 IQ  I DT  DT  I  Pero I  I 
T   T  mín 2  mín LO
t 2
mín
2
ton toff
T DT  iL iL 
IQ  I
 LO 2  2 

iQ (t ) T
I máx
I Q  D  I LO
iL
I mín Corriente promedio en el diodo
DT (1  D)T
t
1 iL  (1  D)T  iL 
ID   I (1  D )T  (1  D )T    I 
2 
mín mín
iD (t ) T T 2  T
I máx
(1  D )T  iL iL 
I LO iL ID  I
 LO 2  2 

T
I mín
t
I D  (1  D )  I LO
Convertidores CD/CD

vQ (t )
VS

toff
t
ton

T
Con estas graficas se obtiene el máximo
voltaje que pueden bloquear los dispositivos
vD (t ) de potencia.
VS
ton toff
T
t

 VS
 Problemas propuestos

Convertidor CD/CD reductor Considere los siguientes parametros del convertidor reductor
VS  50V D  0.4 L  400H C  100 F R  20 f S  20kHz

L
Considerando componentes ideales, calcular:
 • el voltaje de salida VO.
Q • Imin, Imax y iL del inductor.
VS D C R VO • % del voltaje de rizo.
• corriente pico y promedio del diodo.
 • corriente pico y promedio del mosfet.
• corriente pico y promedio de la fuente de alimentación.
• voltaje de bloqueo del mosfet.
• voltaje de bloqueo del diodo.
• potencia de entrada.
• potencia de salida.

Tarea 14. comprobar los resultados mediante una

simulación en Matlab/Simulink.
 Problemas propuestos

Convertidor CD/CD reductor un convertidor reductor (Buck) tiene un voltaje de

entrada de 10V. La frecuencia de conmutación es de
L 1kHz. La carga requiere un voltaje promedio de 5V,
 con un voltaje de rizo máximo de 20mV. Si el rizo
Q maximo de la corriente en el inductor es de 0.2A.
VS D C R VO
Calcular:
• el ciclo de trabajo
 • el inductor
• el capacitor
• el inductor y el capacitor si se incrementa la
frecuencia de conmutación a 10kHz.
Convertidores CD/CD Convertidor reductor en modo discontinuo

Funcionamiento del convertidor cd/cd reductor en modo discontinuo

L L
 
VS C R VO VS C R VO

 
DT D1  T

VS C R

T  DT  D1T  T  ( D  D1 )T
 Convertidor reductor en modo discontinuo

iL (t )

I máx

iL

D1T
t
DT
T

iS (t )

I máx

iL
El voltaje promedio en el inductor es cero
t
1
vL (t ) 0 VS  VO  DT  VO  D1T 
VS  VO T
VS  VO   D  VO  D1
DT D1T
t
 D 
VO    VS
 VO  D  D1 
 Convertidor reductor en modo discontinuo

iL (t ) (V S  V O ) DT
 iL 
I máx L
8L
 D  D2 
iL  D  D1  RT
VO     VS 2
D1T
t  D  D1 
DT
T
V O D 1T  D 
 iL  VO     VS
L
 D  D1 
1 1 1 
I LO  Im áxDT  Im áxD T 1  V O D 1T 
T  2 2
1 
 IL0    D  D1 
2 L   
 
2D
1 VO VO  VS  
I LO  Im áxD  D1  I LO 
R
 2 8L 
2  D  D  
 RT 
V0 1 V D T 
Im áx  iL   O 1  D  D1 
R 2 L 
1
I LO  iL D  D1 
2
 Problemas propuesto

Convertidor CD/CD reductor

En un convertidor CD/CD reductor de 14V/7A alimentado a
partir de 42V y trabajando a una frecuencia de 200kHz ¿ que
L valor de inductancia se necesita para que trabaje en modo
 continuo?.
Q Respuestas:
VS D C R VO
a) L  3H , b) L  0.7 H , c) L  4 H , d) L  2 H
 Para el mismo convertidor, si la inductancia de la bobina es
de L  2 H ¿cual es el voltaje de salida?
a) V  17V , b) V  14V , c) V  63V , d) V  10V
Finalmente, si L  5H ¿cual es el voltaje de salida?
a) V  17V b) V  14V , c) V  63V , d) V  10V
 Problemas propuesto

Convertidor CD/CD reductor

Un convertidor CD/CD reductor de 200W, 30V alimenta
L a una carga a partir de 40V de entrada y a una frecuencia
 de conmutación de 20kHz. Si el valor de la inductancia
Q de la bobina es de 10uH ¿ cual es el tiempo de encendido
VS D C R VO del interruptor?.
Respuestas:
 a) ton  7.45s b) ton  37.5s c) ton  35s d) ton  22.4 s

Adicionalmente calcular:
• corriente pico y promedio de la bobina
• corriente pico y promedio del interruptor
• corriente pico y promedio del diodo

Tarea 15. comprobar los resultados mediante una

simulación en Matlab/Simulink.
 Convertidores CD/CD Convertidor CD/CD elevador

Análisis en estado estable del convertidor CD/CD elevador

Convertidor CD/CD elevador

Circuito equivalente

L D  L 
D

VS Q VO VO
C R VS sw C R

 
 Convertidores CD/CD Convertidor CD/CD elevador

Circuito equivalente con el interruptor cerrado

 VL 
 VD 
L  VQ  0
iL iC iR
VS VO
IS IQ C R VD  VO
 i L ( on ) V
  S
DT L
ID  0
Por ley de voltajes de Kirchhoff V S DT
 i L ( on ) 
L
VL  VS I S  I Q  iL

di L VS D
L  VS  i L ( on ) 
dt L  fS
 iL V
 S
t L
 Convertidores CD/CD Convertidor CD/CD elevador

Circuito equivalente con el interruptor Abierto

 VL 
L
iC iR

iL  ID

VS VO  iL V  VO
IS IQ VQ C R  S VQ  VO
t L
 
 i L ( off ) VS  VO VD  0

(1  D ) T L
I D  iL  iS
Por ley de voltajes de Kirchhoff
(V S  V O )( 1  D ) T
 i L ( off  IQ  0
VS  VL  VO )
L

V L  VS  VO
(V S  V O )( 1  D )
 i L ( off ) 
di L  fS
L L  VS  VO
dt
Convertidores CD/CD Convertidor CD/CD elevador

Ø En la operación en régimen permanente es necesario que la corriente en el inductor sea la

misma al inicio y al final de cada ciclo de conmutación.
Ø En estado estable la variación neta de la corriente en el inductor es cero.

 i L ( on )   i L ( off )  0

V S DT (V S  V O )( 1  D ) T
  0
L L
V S DT (V S  V O )( 1  D ) T
 
L L
V S D   (V S  V O )( 1  D )

V S D   V S (1  D )  V O (1  D )

VS
VO 
1 D
0  D 1
 Convertidores CD/CD Convertidor CD/CD elevador

Señales de voltaje y corriente en el inductor

vL (t )
El voltaje promedio en el inductor es cero
1
VS 0  VS   DT  (VS  VO )  (1  D)T 
T
t VS  D  (VS  VO )  (1  D )

VS  VO VS  D  VS (1  D )  VO  (1  D )
DT (1  D)T
VS
iL (t )
T VO 
1 D
I máx
iL
I LO Corriente promedio del inductor
I LO 2 iL
iL
I mín 2
t I máx Corriente máxima del inductor
iC (t )
I mín Corriente mínima del inductor
I máx

t iL iL Rizo de corriente en el inductor

Q
VO

R
 Convertidores CD/CD Convertidor CD/CD elevador

Señales de voltaje y corriente en el inductor

Pi  PO
VO2 VS VS DT  1 DT 
VS  I S  I máx   0  VS   
R (1  D) 2 2L 2
R  R (1  D) 2L 
I S  I LO
1 DT

VO2 VO R (1  D ) 2 2  L
I LO   Corriente promedio  1 DT 
RVS R (1  D) en el inductor. I máx  VS  2
 
 R (1  D ) 2 L  R  D  (1  D ) 2
VS Lmín 
I LO  2  fS
R(1  D) 2
VS VS DT
i I mín   Inductancia mínima
I máx  I LO  L R (1  D) 2 2L necesaria para que exista
2
corriente permanente.
i
I mín  I LO  L
2
 1 DT  El convertidor trabaja en
I mín  VS  2
 
V S DT Rizo de corriente en el  R (1  D ) 2 L  modo continuo.
 iL 
L inductor.
Convertidores CD/CD Convertidor CD/CD elevador

Para calcular el valor del capacitor

VO D

Q  C  VO Q  C  VO VO R  C  fS

Q
VO 
C VO Voltaje de salida

V  V  D T VO Rizo del voltaje de salida

Q   O   DT  O
 R R
VO Rizo del voltaje expresado como una
VO DT
VO  VO fracción del voltaje de salida.
RC

VO  D
VO 
R  C  fS
 Convertidores CD/CD Convertidor CD/CD elevador

iL (t )
I máx
iL Corriente promedio en el interruptor
I LO 2 iL
iL
1 iL  DT  iL  iL
I mín 2 IQ  I DT  DT  I  Pero I  I 
T   T  mín 2  mín LO
t 2
mín
2
ton toff
T DT  iL iL 
IQ  I
 LO 2  2 

iQ (t ) T
I máx
I Q  D  I LO
iL
I mín Corriente promedio en el diodo
DT (1  D)T
t
1 iL  (1  D)T  iL 
ID   I (1  D )T  (1  D )T    I 
2 
mín mín
iD (t ) T T 2  T
I máx
(1  D )T  iL iL 
I LO iL ID  I
 LO 2  2 

T
I mín
t
I D  (1  D )  I LO
Convertidores CD/CD Convertidor CD/CD elevador

vQ (t )
VO

toff
t
ton

T
Con estas graficas se obtiene el máximo
voltaje que pueden bloquear los dispositivos
vD (t ) de potencia.
VS
ton toff
T
t

 VO
 Convertidores CD/CD

 Un convertidor CD/CD elevador presenta los siguientes

L D parámetros:
VS Q C R
VO VS  20V, D  0.6, L  65H, C  200F, R  12.5 , f S  40kHz

Considerando componentes ideales, calcular:


• el voltaje de salida VO.
• Imín, Imáx y iL del inductor.
• el rizo del voltaje de salida.
• corriente pico y promedio del diodo.
• corriente pico y promedio del mosfet.
• corriente pico y promedio de la fuente de alimentación.
• voltaje de bloqueo del mosfet.
• voltaje de bloqueo del diodo.
• potencia de entrada.
• potencia de salida.
Tarea 16. comprobar los resultados mediante una
simulación en Matlab/Simulink.
Convertidores CD/CD Convertidor elevador en modo discontinuo

Funcionamiento del convertidor cd/cd elevador en modo discontinuo

L  L 

VS VO VS VO
C R C R

 

DT D1  T

L 

VS VO
C R

T  DT  D1T  T  ( D  D1 )T
 Convertidor eevador en modo discontinuo

iL (t )

I máx
La relacion entre los voltajes de entrada y salida se
iL determinan a partir de las siguientes afirmaciones:
• el voltaje promedio en la bobina es cero.
t
DT D1T • La corriente promedio del diodo es igual a la
T crriente promedio en la carga.
vL (t )
El voltaje promedio en el inductor es cero
VS
1
0 VS  DT  (VS  VO )  D1T 
t T
DT D1T
VS  D  (VS  VO )  D1
VS  VO
iD (t ) VS  D  VS  D1  VO  D1
I máx
 D  D1 
iL VO    VS
 D1 
t
 Convertidor elevador en modo discontinuo

Corriente en el diodo
iD (t )
V S DT
I máx  iL   V  2 L 
L D 1   O   
V
 S  RDT 
iL

t ID 
1  V S DT 
   D1
DT D1T 2 L   D  D1 
T
VO    VS
1 1  VO  D1 
ID  Im áx  D  T ID 
T  2 
1
R
1 VO 1  2  R  D2 
I D  Im áx  D1  1 1 
2 VS 2  L  fS 
V0 1  V  D T  
Im áx  iL   S   D1
R 2 L 
1
ID  iL  D1
2
 Convertidor elevador en modo discontinuo

L  Un convertidor CD/CD elevador alimenta una carga de 6

D
Ohms a partir de 12V de entrada. Si trabaja con un ciclo de
VS Q C R
VO trabajo del 60% a una frecuencia de conmutación de 45
kHz y la inductancia de la bobina es de 10uH. Calcular el
 voltaje de salida.

Si el convertidor del apartado anterior con las mismas

características se hace trabajar con una frecuencia de
conmutación de 20 kHz. Determinar el voltaje de salida.

Tarea 17. comprobar los resultados mediante una

simulación en Matlab/Simulink.