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D dS = ρ dτ I
S τ
donde ρ es la densidad de carga volumétrica y τ es el volumen delimitado por la superficie
cerrada S.
Utilizando el teorema de Gauss en el primer miembro de la ecuación I se obtiene:
D dS = ∇ D dτ
S τ
∇ D dτ = ρ dτ
τ τ
B dS = 0 II
S
Utilizando el teorema de Gauss en el primer miembro de la ecuación II se obtiene:
B dS = 0
S
∇ B dτ = 0
τ
Por lo tanto se obtiene ∇ B=0 II-A
3.- Ley de Faraday-Henry
La circulación del vector campo eléctrico E , a través de una curva cerrada Γ, es
igual al negativo de la variación temporal del flujo magnético en la superficie S, delimitada
por la curva Γ.
∂B
E dl = ( − dS ) III
Γ S
∂t
Utilizando el teorema de Stokes en el primer miembro de la ecuación III se obtiene:
E dl = ∇ × E dS
Γ S
54
∂B
∇ × E dS = ( − ) dS
∂t
S S
Por lo tanto se obtiene:
∂B
∇× E = − III-A
∂t
∂D
∇ × H dS = ( j + ) dS
S S
∂t
Por lo tanto se obtiene:
∂D
∇× H = j + IV-A
∂t
D dS = ρ dτ ∇ D=ρ
S τ
B dS = 0 ∇ B=0
S
∂B ∂B
E dl = ( − dS ) ∇× E = −
Γ S
∂t ∂t
∂D ∂D
H dl = ( j + ) dS ∇× H = j +
Γ S
∂t ∂t
55
Relaciones materiales (constitutivas)
1.- El vector desplazamiento eléctrico D esta relacionado con el vector campo eléctrico E
por medio de:
D=ε E
donde ε es la permitividad eléctrica del medio. En medios isotrópicos eléctricos la
permitividad eléctrica se puede escribir como:
ε = κ ε0
donde κ es la constante dieléctrica del medio y ε0 es la permitividad eléctrica del vacío que
2 2
−12 A s
tiene un valor experimental de 8.85 * 10
Nm 2
2.- El vector campo magnético B esta relacionado con el vector intensidad de campo
magnético H por medio de:
B = µH
donde µ es la permeabilidad magnética del medio. En medios isotrópicos magnéticos la
permeabilidad magnética se puede escribir como:
µ = (1 + χ M ) µ 0
donde χ M es la susceptibilidad magnética del medio y µ0 es la permeabilidad magnética
mkg
del vacío la cual, por definición, tiene el valor exacto de 4π * 10 −7 2 2 .
A s
3.- El vector densidad de intensidad de corriente eléctrica j esta relacionado con el vector
campo eléctrico E por medio de:
j =σ E
donde σ es la conductividad del medio
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Ondas Electromagnéticas en medios dielectricos sin cargas ni corrientes
libres
∇ E=0 I
∇ B=0 II
∂B
∇× E = − III
∂t
∂E
∇ × B = µ 0ε IV
∂t
Para determinar la ecuación que cumple el campo eléctrico se aplica rotor a la ecuación III
∂B
∇ × (∇ × E ) = ∇ × ( − )
∂t
Recordando que ∇ × (∇ × ) → ∇(∇ ) − ∇ 2 y, dado que las funciones y sus primeras
derivadas parciales son continuas, se obtiene:
∂
∇(∇ E ) − ∇ 2 E = − ∇ × B
∂t
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Estas dos ecuaciones no son independientes. Por este motivo es que se habla de una onda
electromagnética. En el caso del vacío, ε = ε 0 , y la rapidez se designa por c la cual es igual
a 2.998*108 m/s ( ≈300,000 km/s).
Por lo tanto se tiene:
1
c=
µ0ε 0
Esta constante, conocida como la velocidad de la luz en el vacío, juega un rol importante
en muchas ramas de la Física.
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SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE ONDAS
( en ondas planas)
Una solución de la ecuación de onda ( en ondas planas ) implica que el campo eléctrico
tiene la siguiente expresión:
r −ω t )
E = E0 e i ( k
2π
donde k = (k x , k y , k z ) es el vector de onda de módulo k = , siendo λ la longitud de
λ
onda de la onda (período espacial), r = ( x, y, z ) es el vector posición de cualquier punto de
2π
la onda, y ω es la frecuencia angular de valor igual a , siendo T el período de la onda
T
(período temporal).
El vector E 0 = ( E 0 x , E 0 y , E 0 z ) es el vector amplitud y es constante. Por lo tanto sus
componentes también lo son
Reemplazando la expresión del campo eléctrico en la primera ecuación de Maxwell se
obtiene
∂E x ∂E y ∂E z
+ + =0
∂x ∂y ∂z
Trabajando por componentes se obtiene:
∂ ∂ i ( k x + k y + k z −ω t )
Ex = E0 x e x y z
∂x ∂x
∂ i ( k x + k y + k z −ω t )
E x = ik x E 0 x e x y z
∂x
∂
E x = ik x E x
∂x
De manera análoga se obtiene
∂
E y = ik y E y
∂y
∂
E z = ik z E z
∂z
Por lo tanto el campo eléctrico oscila en forma perpendicular al vector de onda (vector de
propagación).
59
Dado que el campo magnético B cumple la ecuación de onda entonces una expresión del
(onda plana) viene dada por:
r −ω t )
B = B0 ei ( k
2π
donde k = (k x , k y , k z ) es el vector de onda de módulo k = , siendo λ la longitud de
λ
onda de la onda (período espacial), r = ( x, y, z ) es el vector posición de cualquier punto de
2π
la onda, y ω es la frecuencia angular de valor igual a , siendo T el período de la onda
T
(período temporal).
El vector B0 = ( B0 x , B0 y , B0 z ) es el vector amplitud y es constante. Por lo tanto sus
componentes también lo son
∂x ∂x
∂ i ( k x + k y + k z −ω t )
Bx = ik x B0 x e x y z
∂x
∂
Bx = ik x Bx
∂x
De manera análoga se obtiene
∂
B y = ik y B y
∂y
∂
Bz = ik z Bz
∂z
Sumando miembro a miembro se obtiene que:
i (k x Bx + k y B y + k z Bz ) = 0
k B=0
Por lo tanto el campo magnético oscila en forma perpendicular al vector de onda (vector
de propagación).
Las dos ecuaciones de ortogonalidad ( k E = 0 , k B = 0 ) implican que una onda
electromagnética es una onda transversal.
60
Reemplazando las expresiones de los campos eléctrico y magnético en la tercera ecuación
de Maxwell se obtiene
iˆ ˆj kˆ
∂ ∂ ∂ ∂
=− B
∂x ∂y ∂z ∂t
Ex Ey Ez
[ ] ∂
i iˆ(k y E z − k z E y ) + ˆj (k z E x − k x E z ) + kˆ(k x E y − k y E x ) = − B0 e i ( k r −ω t )
∂t
k ×E =ωB
Por lo tanto, a medida que la onda electromagnética se propaga, los campos eléctrico y
magnético vibran perpendicularmente entre ellos; además ambos vibran perpendicular al
vector de propagación.
Resumen:
La solución de la ecuación de onda en onda plana para los campos eléctrico y magnético
dan origen a las siguientes relaciones:
k E =0
k B=0
k ×E =ωB
Las relaciones anteriores implican que los vectores de propagación, eléctrico y magnético
son mutuamente perpendiculares entre sí. La siguiente figura muestra los vectores E y B
oscilando a medida que la onda se propaga según el vector k
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POLARIZACIÓN
Sea una onda electromagnética sinusoidal plana que se propaga a lo largo del eje z+, es
decir. Entonces ,debido a la relación de perpendicularidad entre el campo eléctrico y el
vector de propagación, el campo eléctrico tiene las siguientes componentes
E x = E0 x sin(kz − ω t )
Ec. 1
E y = E0 y sin(kz − ω t + δ )
donde E 0 x y E 0 y son las amplitudes de las componentes y δ la diferencia de fase.
Sea kz-ω t =α . Entonces la ecuación Ec. 1 se puede escribir como:
Ex
= sinα Ec. 2
E0 x
Ey
= sin(α + δ ) Ec. 3
E0 y
Expandiendo sin(α + δ ) en la Ec. 3 y usando la Ec. 1 se obtiene
Ey E
− x cos δ = cos α sinδ Ec.4
E0 y E 0 x
Elevando al cuadrado la Ec. 4 se obtiene:
E x2 E y2 2Ex E y
2
+ 2
cos 2
δ − cos δ = sin 2δ cos 2 α
E0 x E 0 y E0 x E0 y
E x2 E y2 2
2E x E y
2
+ 2
cos δ − cos δ = sin 2δ (1 − sin 2α )
E0 x E0 y E0 x E0 y
E x2 E y2 2 E x E y
2
+ 2 − cos δ = sin 2δ Ec. 5
E0 x E0 y E 0 x E 0 y
62
π
1.- Si δ = (2m + 1) , m ∈ Z , entonces la
2
Ec. 5 degenera en la ecuación de una elipse
canónica
E x2 E y2
+ =1
E 02x E 02y
π
2.- Si δ = (2m + 1) , m ∈ Z , y E 0 x = E0 y = A
2
entonces la ec. 5 degenera en una circunferencia
de radio A, centrada en el sistema coordenado.
E x2 + E y2 = A 2
E0 y
E y = (−1) m Ex
E0 x
63
ROTACIONES
E x = − E 0 x sin(ω ∆t )
E y = − E 0 y sin(∆ω t − δ )
E y = − E 0 y ( sin∆ω t cos δ − cos ∆ω tsinδ )
E y ≈ A sinδ
donde A = E 0 y cos ∆ω t E0 y
Por lo tanto, en un tiempo ∆t muy pequeño, las componentes son aproximadamente:
E x ≈ − E 0 x (ω ∆t )
E y ≈ Asin(δ )
Entonces la punta del campo eléctrico se encuentra
en la posición indicada a la derecha.
Por lo tanto el campo eléctrico, en un punto de
observación, gira en el sentido positivo de
crecimiento del ángulo de rotación. Esta rotación,
para algunos autores, recibe el nombre de positiva,
dextrógira, derecha, diestra. Para otros autores la
rotación anterior recibe el nombre de negativa,
levógira, izquierda, siniestra.
64
CASO B.-
π δ 2π sinδ 0
--------------------------
I.- En t= 0 las componentes del campo eléctrico son:
Ex = 0
E y = E 0 y sin(δ )
La Fig. de la derecha indica la posición de la punta del
campo eléctrico
E x = − E 0 x sin(ω ∆t )
E y = − E 0 y sin(∆ω t − δ )
E y = − E 0 y ( sin∆ω t cos δ − cos ∆ω tsinδ )
E y ≈ A sinδ
donde A = E 0 y cos ∆ω t E0 y
Por lo tanto, en un tiempo ∆t muy pequeño, las componentes son aproximadamente:
E x ≈ − E 0 x (ω ∆t )
E y ≈ Asin(δ )
Entonces la punta del campo eléctrico se encuentra en
la posición indicada en la Fig. de la derecha.
Por lo tanto el campo eléctrico, en un punto de
observación, gira en el sentido negativo de los ángulos.
Esta rotación, para algunos autores, recibe el nombre de
negativa, levógira, izquierda, siniestra. Para otros
autores la rotación anterior recibe el nombre
65
CONDICIONES DE CONTORNO
Figura 1
En la superficie de separación de estos medios se cumplen las siguientes condiciones de
contorno :
D1n − D2 n = σ
B1n − B2 n = 0
III.- La diferencia entre las componentes tangenciales, en la superficie de
separación, del vector intensidad de campo magnético es igual a la componente de la
densidad de corriente perpendicular a la dirección del vector intensidad de campo
magnético :
H1t − H 2t = js⊥
IV.- La diferencia entre las componentes tangenciales, en la superficie de
separación, del vector campo eléctrico es cero :
E1t − E2t = 0
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REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN DE ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
Figura 2
Sean ki , kr ′ y kr los vectores de onda incidente, reflejado y refractado respectivamente, y
θi , θr ′ y θr los ángulos que estos vectores forman con la normal a la superficie donde
concurren estos tres vectores. Además sean ω i , ω r ′ y ω r las respectivas frecuencias
angulares.
Entonces en la superficie se cumplen las siguientes relaciones, que se deducen de las
condiciones de contorno:
a.- Los vectores ki , kr ′ y kr son coplanares y el plano donde se encuentran estos
vectores se denomina plano de incidencia.
sin θi kr
=
sin θ r ki
(1)
Dado que la velocidad ( correctamente rapidez) de una onda electromagnética viene dada
por :
ω
v=
k
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sin θi v r
=
sin θ r v i
(2)
De la definición de índice de refracción como :
c
n=
v
la ecuación (2) se escribe como :
sin θi nr
=
sin θ r ni
relación que se conoce con el nombre de ley de Snell
Nota : Los vectores se han dibujado alejados del punto de incidencia por claridad de la
figura
Figura 3
68
1.- Coeficientes de reflexión y transmisión paralelos (al plano de incidencia).
Figura 4
De las condiciones de contorno D1n = D2 n y E1t = E2t se obtienen las siguientes relaciones :
µ1
n cos θi − n1 cos θ r
E0 r ′// µ2 2
=
E0i // µ1
n cos θi + n1 cos θ r
µ2 2
donde E0i// ,E0r´// y E0r// son los módulos de las amplitudes de los campos eléctricos
paralelos (al plano de incidencia) incidentes, reflejados y refractados respectivamente.
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Coeficientes de reflexión y transmisión perpendiculares (al plano de incidencia).
Figura 5
70
E0 r⊥ 2n1 cos θi
=
E0i ⊥ µ1
n1 cos θi + n cos θ r
µ2 2
donde E0i⊥ ,E0r´⊥ y E0r⊥ son los módulos de las amplitudes de los campos eléctricos
perpendiculares ( al plano de incidencia) incidentes, reflejados y refractados
respectivamente.
E0 r ′⊥
R⊥ =
E0i ⊥
µ1
n1 cos θi − n cos θ r
µ2 2
R⊥ =
µ
n1 cos θi + 1 n2 cos θ r
µ2
71
a.- Coeficiente de transmisión paralelo denotado por T// y que es igual a :
E0 r//
T// =
E0i//
2n1 cos θi
T// =
µ1
n cos θi + n1 cos θr
µ2 2
E0 r⊥
T⊥ =
E0 i ⊥
2n1 cos θi
T⊥ =
µ1
n1 cos θi + n cos θr
µ2 2
n2 cos θi − n1 cos θ r
R // =
n2 cos θi + n1 cos θ r
n1 cos θi − n2 cos θ r
R⊥ =
n1 cos θi + n2 cos θr
2n1 cos θi
T// =
n2 cos θi + n1 cos θ r
2n1 cos θi
T⊥ =
n1 cos θi + n2 cos θ r
72
Un caso especial se tiene para incidencia normal. En esta situación θi =0 y θr =0 y las
ecuaciones de Fresnel se reducen a :
n2 − n1
R // =
n2 + n1
n −n
R⊥ = 1 2
n1 + n2
2 n1
T// =
n2 + n1
2 n1
T⊥ =
n1 + n2
73
CAMBIOS DE FASE
Figura 6
Caso a.- n1 n2
En este caso R// es positivo lo que implica que el campo eléctrico reflejado paralelo
esta desfasado en π radianes con respecto al campo eléctrico incidente paralelo.
Por su parte R⊥ es negativo por lo que el campo eléctrico reflejado vibra en sentido
opuesto al campo eléctrico incidente. Por lo tanto el campo eléctrico reflejado
perpendicular esta desfasado en π radianes con respecto al campo eléctrico incidente
perpendicular.
Por su parte los campos eléctricos transmitidos (paralelo y perpendicular) están en fase con
respecto a los campos eléctricos incidentes (paralelo y perpendicular).
74
La siguiente figura indica la posición de los campos eléctricos para la situación descrita
anteriormente.
Caso b.- n1 n2
En este caso R// es negativo lo que implica que el campo eléctrico reflejado paralelo
esta en fase con respecto al campo eléctrico incidente paralelo.
Por su parte R⊥ es positivo por lo que el campo eléctrico reflejado vibra en el mismo
sentido que el campo eléctrico incidente. Por lo tanto el campo eléctrico reflejado
perpendicular esta en fase con respecto al campo eléctrico incidente perpendicular.
Por su parte los campos eléctricos transmitidos( paralelo y perpendicular) están en fase con
respecto a los campos eléctricos incidentes ( paralelo y perpendicular).
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La siguiente figura indica la posición de los campos eléctricos para la situación descrita
anteriormente.
LEY DE BREWSTER.
Dado que los coeficientes de reflexión pueden ser nulos se obtienen propiedades físicas
que se detallan a continuación :
a.- R// = 0
π
θi + θ r =
2
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El ángulo de incidencia que cumple esta condición se denomina ángulo de Brewster y se
designa por θB. Por lo tanto la ley de Snell implica que :
n
tg ϑ B = 2
n1
Esta ecuación implica que al incidir un haz de luz bajo este ángulo, el haz reflejado estará
linealmente polarizado en un plano perpendicular al plano de incidencia, salvo en el caso en
que el haz incidente este linealmente polarizado en un plano paralelo al plano de incidencia.
Este resultado se conoce bajo el nombre de ley de Brewster y es una forma de obtener luz
linealmente polarizada a partir de luz natural.
b.- R⊥=0
tg θi = tg θ r
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REFLEXIÓN TOTAL
De acuerdo a la ley de Snell, al incidir un haz de
luz con un ángulo de incidencia θi ,desde un
medio de menor índice de refracción( n1) sobre
otro medio de mayor índice de refracción (n2),
siempre existirá un haz refractado.
n1
sin θr = sin θi
n2
El valor máximo de sin θi es 1 y la razón n1/n2 es menor que 1. Por lo tanto para cualquier
ángulo de incidencia existirá un ángulo de refracción.
Si la incidencia es de un medio de
mayor índice de refracción( n1) sobre
otro medio de menor índice de
refracción (n2), no siempre existirá un
haz refractado.
De la ley de Snell obtenemos que :
n
sin θi = 2 sin θr
n1
El valor máximo de sin θr es 1 y la
razón n2/n1 es menor que 1. Por lo
tanto el ángulo de incidencia puede
tener un valor máximo dado por
arcsin(n2/n1). Este ángulo recibe el nombre de ángulo crítico y se designa por θC. La figura
adjunta muestra el fenómeno de reflexión total.
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