ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 4

La situación a describir tiene lugar en una fábrica de envío de mercancías. Ellos manejan en sus
empaques 2 tamaños de cajas, que denominan grandes y pequeñas. Todo el proceso se basa en el
desempeño y control de una banda transportadora que se encarga de la clasificación de las cajas.

Sin embargo, la tecnología avanza y el recién implementado Tratado de Libre Comercio insta a
que la compañía automatice sus procesos, y de tal modo optimizar tiempo y evitar errores en la
selección.

A usted le es encomendado diseñar dicho proceso. ¿Qué y cómo lo haría?

Se implementaría un procedimiento de ubicar un interruptor y dos sensores que identificarían las

cajas pequeñas y grandes:

se enciende el interruptor activando la banda de las cajas.

despues si se activa el sensor de caja pequeña, se activara la banda transportadora de las cajas
pequeñas.

Y por ultimo si se activa el sensor de caja grande, se activara la banda transportadora de las cajas
grandes.
Cintas Transportadoras

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente.

En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las cajas que circulan.
El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:

Al iniciar el PLC, todas las salidas correspondientes a cintas transportadoras, que para efectos

prácticos son los actuadores contadores de circuitos de fuerza, se encuentran en estado apagado.

Referente a este tema las salidas Q4.0 y Q4.1 trabajaran sobre los circuitos de partida directa de

cada motor, en el caso de Q4.2 y Q4.3, se trabaja sobre el único circuito de partida con inversión

de giro que cuenta la cinta 3.

Para efectos de seguridad se utilizan compuertas AND, para habilitar el conjunto de sensores y no

crear partidas forzadas sin haber presionado el botón de marcha sistema.

Se habilita un temporizador para el funcionamiento de la cinta 2, después de 15 segundos, con el

motivo situación, que el sensor de la posición 1 posiblemente no esté tan cerca de la llegada de la

caja a la cinta 2, ocurriendo un problema de atollo, pensando en que el trayecto de transporte de la

cinta 1 no es más de 15 segundos, de igual forma la cinta 2 entrara en funcionamiento al activarse

el sensor de la posición 1.

Para efectos prácticos de toma de capturas se modifica los temporizadores, si se percata en las

imágenes posteriores dicho cambio, pero en la entrega del trabajo queda la configuración de

acuerdo a lo solicitado.
SIMULACION

Encendido del programa desde el botón MARCHA. Se habilitan sensores de cinta trasportadora 2 y se inicia la marcha de la cinta
trasportadora 1.
Funcionamiento Cinta 2

Al detectar un objeto el sensor de posición 1, se activa la cinta transportadora 2, como se mencionó anteriormente por tema de
seguridad también esta se activa posterior a 15 segundos.

Una vez el sensor detecta la presencia de una caja, este también desactiva al cinta trasportadora 1.
Detección Caja Grande

Tal cual se solicitó en la actividad, muestra el paso a paso de una detección de caja grande.

En el cual deberá activarse los 3 sensores por motivo del largo de la caja.

En esta imagen se observa los tres sensores activados y generando la acción de activar por ser de tamaño grande la caja presente,
la cinta transportadora 3 en dirección hacia arriba.

La cinta 2 no se detendrá hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

Detección Caja Pequeña

Tal cual se solicitó en la actividad, muestra el paso a paso de una detección de caja pequeña. En el cual deberá activarse los 1 o 2
sensores por motivo de la pequeña longitud de la caja.

En esta imagen se observa 1 sensor activado como ejemplo, y generando la acción de activar por ser de tamaño pequeño la caja
presente, la cinta transportadora 3 en dirección hacia abajo.

La cinta 2 no se detendrá hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

Cinta Transportadora 3

Una vez detectado la presencia de una caja en la posición del sensor 3, se activa la cinta trasportadora 3, y como se indicó al dejar
de detectar la presencia de un objeto el sensor de posición da un mando de detención de la cinta transportadora 2.

Reinicio de Proceso

Mediante un temporizador AC, se contabiliza un tiempo de 10 segundos posterior activación de la cinta 3, para nuevamente iniciar
el sistema con la cinta 1, al ejecutarse la orden se detiene la cinta 3.

Paro de Sistema

Al activarse el paro del sistema, se da una señal de reset a todos los elementos BASCULA RS deteniendo completamente el
circuito, y deshabilitando algún tipo de señal de entrada por parte de los posicionadores de tamaño de caja.