Cuestionario

Sean las FT en lazo abierto y asumiendo que todas tienen una ganancia K, obtener
los valores de K para los cuales los sistemas son estables y sus diagramas de lugar
de las raíces respectivos. Comprobar con SISOTOOL.

● Para G1:

g1 =

-----------------

s^3 + 4 s^2 + 5 s
 ● Para G2:

g2 =

------------------

s^3 + 6 s^2 + 12 s
 ● Para G3:

g3 =

------------------

s^3 + 6 s^2 + 25 s
 ● Para G4:

g4 =

s+9

------------------

s^3 + 4 s^2 + 11 s
 ● Para G5:

g5 =

--------------------------

s^4 + 6 s^3 + 11 s^2 + 6 s

 ● Para G6:

g6 =

s^2 + 2 s + 4

-----------------------------------------

s^5 + 11.4 s^4 + 39 s^3 + 43.6 s^2 + 24 s

 ● Para G7:

g7 =
 1

--------------------------------

s^4 + 4 s^3 + 11 s^2 + 14 s + 10