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Hidráulica aplicada
Andrés Heredia Hidalgo
Objetivos del curso
• Manejar los conceptos fundamentales, leyes y métodos de la
hidráulica básica de los flujos con superficie libre.
• Los métodos de investigación de los procesos hidráulicos elementales
en los flujos con superficie libre.
• Comprender las ecuaciones que rigen el flujo de filtración en suelos.
• Comprender las bases de la teoría de semejanza hidrodinámica.
Contenido del curso
1.- FLUJO ESTACIONARIO CON SUPERFICIE LIBRE
1.1. Elementos fundamentales
1.2 Flujo con superficie libre
1.3 Flujo estacionario no uniforme de variación gradual
1.4 Transporte de sedimentos en flujos con superficie libre
2.- DESAGÜE DESDE RESERVORIOS
2.1 Desagüe con cargas constantes
2.2 Desagüe con carga variable
2.3 Chorro hidráulico
3.- RESALTO HIDRÁULICO. FLUJO EN VERTEDEROS. FLUJO BAJO COMPUERTAS
3.1 Resalto hidráulico
3.2 Flujo en vertederos
3.3 Flujo bajo compuertas
4.- DISIPACIÓN DE LA ENERGIA HIDRÁULICA
4.1 Enlace de tramos
4.2 Disipadores de energía en enlaces de tramos
4.3 Hidráulica de las estructuras de enlace
5.- BASES TEORICAS DEL FLUJO DE FILTRACIÓN
5.1 Aspectos generales
5.2 Flujo de filtración estacionario no uniforme
5.3 Receptores de agua subterránea
5.4 Filtración desde canales
6.- MODELOS HIDRODINÁMICOS
6.1 Criterios de semejanza mecánica
6.2 Semejanza en caso de acción
Bibliografía básica
• Eduard Naudascher; Hidráulica de canales; 1ª edición, Limusa
2005 Buscar bibliografía actualizada y agregarla
• Ven Te Chow; Hidráulica de canales abiertos; 3ª edición, McGraw Hill,
1994
• Arturo Rocha; Hidráulica de tuberías y canales.
Unidad # 1: Flujo estacionario con superficie libre
Elementos fundamentales
Qué hace la Hidráulica?
Aplicar los principios de la mecánica de fluidos para encontrar solución
a trabajos de ingeniería relacionados con el movimiento del agua.
ESTADO CRÍTICO Fr = 1; V= 𝑔𝐷
FLUJO SUPERCRITICO Fr > 1; V > 𝑔𝐷 Fuerzas inerciales son dominantes (Flujo rápido)
𝑉 = 𝐶 ∗ 𝑅𝑆
Donde:
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑖𝑣𝑎 = 𝐾 ∗ 𝑉 2 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿
P = Perimetro mojado
V= Velocidad de flujo.
L = Longitud del tramo.
K = Constante de
proporcionalidad
Dos suposiciones hechas
por Chezy.
w∗A∗L∗S = 𝐾 ∗ 𝑉 2 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿
P = Perímetro mojado
V= Velocidad de flujo.
L = Longitud del tramo.
A = Área de la sección.
w = Peso unitario del agua.
Calculo del coeficiente C
Ecuacion de Ganguillet y Kutter (En unidades Inglesas)
R = Radio hidráulico
n=coeficiente de rugosidad (n de Kutter)
S= Pendiente
Calculo del coeficiente C
Ecuación de Bazin (En unidades
Inglesas)
R = Radio hidráulico
m=Coeficiente de rugosidad
(Bazin)
Calculo del coeficiente C
Ecuación de Powell (En unidades
Inglesas)
𝑑𝑦 𝑆𝑜 − 𝑆𝑓
Con número de Froude =
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2
Curva de desagüe
𝑑𝑦
𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 : La superficie del agua BAJA
𝑑𝑥
Clasificación de las pendientes y zonas de los
canales
Pendientes Zonas
Pendientes sostenidas Zona 1:
• Critica 𝒚 > 𝒚𝒄
𝒚 > 𝒚𝒏
• Moderada
Zona 2:
• Pronunciada 𝒚𝒏 ≥ 𝒚 ≥ 𝒚𝒄
Pendientes no sostenidas 𝒚𝒄 ≥ 𝒚 ≥ 𝒚𝒏
• Nula Zona 3:
• Adversa 𝒚 < 𝒚𝒄
𝒚 < 𝒚𝒏
Cambios de pendiente (perfiles de
continuidad)
Existen 10 perfiles del eje hidráulico generados por cambio de la
pendiente de fondo.
De pendiente moderada a De pendiente menos De pendiente moderada
pendiente mas moderada moderada a moderada a pronunciada
De pendiente pronunciada a
De pendiente pronunciada a De pendiente pronunciada a
suave (resalto hidraulico)
menos pronunciada mas pronunciada
Construcción de los perfiles de flujo en
canales prismáticos
Tenemos tres métodos de calculo
• Método de integración grafica
• Método de Integración directa
• Método directo en etapas
Método de integración grafica
Considera la integración de la ecuación dinámica del F.G.V por un
procedimiento grafico.
La distancia a lo largo del fondo del canal es:
El valor de 𝑥𝑑𝑥es igual al área raya formada por la curva, el eje 𝑦 y las
ordenadas 𝑑𝑦
𝒅𝒙 𝟏 𝟏 − (𝒁𝒄/𝒁)
= ∗
𝒅𝒚 𝑺𝒐 𝟏 − (𝑲𝒏/𝒌)
𝑄
𝑍𝑐 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜 = 𝑔∗∝ ; ∝=Coeficiente de
energía
𝑄
𝐾𝑛 = 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 =
𝑆
𝐴3
𝑍 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 "𝑦" =
𝑇
𝐴 ∗ 𝑅ℎ2/3
𝐾 = 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 "𝑦" =
𝑛
Método de integración directa
La ecuación de F.G.V se puede expresar en términos de exponentes
hidráulicos N y M.
Calculo de M:
Para sección trapecial Para sección rectangular
Simbología de la ecuación para integración
directa
Procedimiento de calculo para aplicar el
método de integración directa
1. Seleccionar una fórmula para el cálculo del flujo (Chezy o Manning, por
ejemplo) y determinar el tirante normal 𝑦𝑛 .
2. Calcular tirante critico 𝑦𝑐 .
3. Se calculan los coeficientes 𝑁 y 𝑀 para una 𝑦 promedio entre secciones 1
y 2.
4. Se calcula 𝐽.
5. Se calcula para las secciones extremas (inicio y final) del tramo los
valores de 𝑢.
6. De la tabla se obtiene 𝐹(𝑢, 𝑁) ingresando con los valores calculados de
𝑢 y 𝑁. Se suele necesitar interpolaciones.
7. De la tabla se obtiene 𝐹(𝑣, 𝐽) ingresando con los valores calculados de
v y 𝐽. Se suele necesitar interpolaciones.
8. Se calcula 𝐿 con ayuda de la ecuación.
Método directo en etapas
Igualdad de energías entre 1 y 2
E = Energía especifica
𝑆𝑓 = 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎
𝑛2 ∗ 𝑉 2
𝑆𝑓 =
𝑅ℎ4/3
Unidad # 2: Flujo rápidamente variado
NR
Vista Frontal
Perfil 𝑽𝟐𝟎
𝑺𝒊 𝒘≫→ 𝟐𝒈 ≈ 𝟎 ∴ 𝑯 𝟎 𝒉
Distribución UNIFORME de
velocidades 𝑽𝟐𝟏
𝑯=𝒉+
𝟐𝒈
• Se supone distribución UNIFORME de velocidades en 1
• Se desprecian las pérdidas
Ec. Energía entre la secciones 0 y 1:.
NR
Vista Frontal
Perfil 𝑽𝟐𝟎
𝑺𝒊 𝒘≫→ 𝟐𝒈 ≈ 𝟎 ∴ 𝑯 𝟎 𝒉
𝒅𝑸 = 𝟐 𝟐𝒈 𝝁 𝒙 𝒉 − 𝒚 𝒅𝒚
Donde µ es un coeficiente
Lámina de de descarga que considera
descarga libre Sección el efecto de contracción de
contraída
la lámina vertiente
ECUACIÓN DIFERENCIAL
𝒉
DE DESCARGA EN
𝑸 = 𝟐 𝟐𝒈 𝝁 𝒙 𝒉 − 𝒚 𝒅𝒚 VERTEDEROS
𝟎
Conociendo la forma de la cresta, x=f(y) , es posible integrar y obtener la ecuación
para cada forma de cresta de vertedero
Coeficiente Dimensional de
x= b/2 = cte. descarga para vertederos
rectangulares
ECUACIÓN DE DESCARGA DE
VERTEDEROS
RECTANGULARES
Si el vertedero rectangular no ocupa el ancho total del canal se lo denomina Vertedero
rectangular con contracciones laterales. La ecuación de descarga es la misma con
la diferencia que el coeficiente adimensional de descarga se modifica según la condición
de contracción
VERTEDEROS TRIANGULARES
𝜽
𝒙 = 𝒚 𝑻𝒂𝒏
𝟐
𝟎. 𝟏𝟖𝟓 Para 2 𝑒
𝜺𝟏 = 𝟎. 𝟕 + 𝒆 ≤ ≤3
𝒉 3 ℎ
𝟎. 𝟏 𝑒
𝜺𝟏 = 𝟎. 𝟕𝟓 + 𝒆 Para 3< ≤ 10
𝒉 ℎ
Vertederos de cimacio o Perfil Creager
Se utilizan como vertederos de excesos
Son considerados estructuras sin control por no poseer compuertas.
Objetivo: Dejar escapar el agua libremente, se los denomina
estructuras de derrame.
Vertedero Perfil Creager
Crestas de cimacio sin control (Vertederos
perfil Creager)
• La cresta se aproxima al perfil de la superficie inferior de la lamina
que sale por un vertedero de pared delgada.
• Constituye la forma ideal para obtener optimas descargas.
• La forma de la sección depende de:
La carga aguas arriba de la estructura Ho (Carga piezometrica + Carga de
velocidad)
La inclinación del paramento aguas arriba del vertedero sobre el piso del
canal de llegada.
La porción (perfil) de aguas bajo del vertedero esta definida por la
ecuación K y n son constantes y dependen de:
• la velocidad de llegada
• inclinación del paramento aguas arriba
Ho= Carga de diseño (incluye la carga de
velocidad)
x,y = Coordenadas de los puntos del perfil de la cresta
Calculo del Perfil Creager o Vertederos de
cimacio
Valores del coeficiente C para crestas de
cimacios en pared vertical.
El coeficiente de descarga
de la figura debe ser
dividido para 3.2808
para convertir de
unidades Inglesas a
unidades en Sistema
Internacional.
Factores K y
n para
determinar el
perfil de la
lamina vertedora
Definición de la curva circular del perfil
Creager
Ejercicio en clase
Se desea construir un vertedero que cumpla con las siguientes
características:
Velocidad de aproximación: 1.5 m/s
Altura del paramento P: 3.5 m
Ancho del canal de aproximación: 25 m
Caudal de descarga: 200 m3/s
Calcular el Perfil del Vertedero a partir del punto mas alto del cimacio.
Valores del coeficiente C para crestas de
cimacios en pared vertical.
El coeficiente de descarga
de la figura debe ser
dividido para 3.2808
para convertir de
unidades Inglesas a
unidades en Sistema
Internacional.
Factores K y
n para
determinar el
perfil de la
lamina vertedora
Definición de la curva circular del perfil
Creager
Preguntas
1.- Enuncie al menos 2 funciones/aplicaciones del resalto hidráulico.
2.- En base a que criterio se clasifican los resaltos hidráulicos.
3.- Donde se tendrá régimen supercrítico. Aguas arriba o aguas abajo
del resalto hidráulico?
Resalto hidráulico
Tipos de resalto hidráulico
CONTACTO ENTRE
PARED Y CHORRO
DESCARGADO
DESCARGA LIBRE
Si el chorro se descarga
a las condiciones atmosféricas.
Chorro sigue trayectoria parabolica
DESCARGA SUMERGIDA:
Si el chorro descarga
dentro de otra masa de líquido
o presión diferente
de la atmosférica
Orificios de grandes dimensiones o cargas
pequeñas
Cuando el orificio es grande o la carga es pequeña el valor de Q tiene
𝑎 𝐷
que ser corregido por un coeficiente Ф en función de la relación 𝑦
𝐻 𝐻
para orificios rectangular y circular.
𝑄 = 𝑄′ ∗ Ф
Coeficientes Ф
Orificios de pared gruesa (Boquillas arista
viva)
Cuando la pared en el contorno del
Separación
del flujo = orificio no tiene aristas afiladas, el
presión orificio es de pared gruesa o tubo
negativa corto.
Cd = 0.952
Ejercicio en clase
Flujos bajo compuertas
Compuerta: Placa móvil, plana o cuerva que permite graduar la altura
del ORIFICIO y por ende graduar la descarga .
EL orificio se conforma entre el fondo del canal y el borde inferior de la
compuerta.
11 2
Ec. Continuidad entre 1 ^ 2 :
𝒚𝟏 𝑽𝟏 = 𝒄𝒐 𝒂 𝑽𝟐
Ec. Energía entre 1 ^ 2 sin considerar
pérdidas:
𝑉12 𝑉22
𝑦1 + = 𝑐𝑜 𝑎 +
2𝑔 2𝑔
NR
Sección contraída y2
Si la descarga es sumergida con un calado y4 aguas
abajo, se obtiene un expresión idéntica para cualquier
tipo de compuerta.
Coeficiente de velocidad
𝑎
𝐶𝑣 = 0.960 + 0.0979
𝑦1
* Tiene como limite 1
Coeficiente de descarga de compuertas
planas inclinadas