Cuando hablamos de magnitudes físicas hay que clasificarlas en magnitudes escalares y vectoriales.

Las
magnitudes vectoriales son las que tienen intensidad o módulo (medida y unidad de medida), dirección
y sentido. Estas magnitudes se representan gráficamente por medio de vectores. Los vectores son
flechas. En la siguiente figura podemos ver un vector y sus partes indicadas.

Los vectores tienen:

 Módulo o intensidad: medida y unidad de medida. El módulo es siempre positivo.

 Dirección: la de la recta de acción. No confundir dirección y recta de acción: dos vectores
pueden tener igual dirección y distinta recta de acción (si pertenecen a rectas paralelas
disjuntas).
 Sentido: está indicado por la flecha. No confundir sentido con signo. El sentido es propio del
vector, mientras el signo depende del sistema de referencia que se use. Y la elección del sistema
de referencia es arbitraria.

Los 3 vectores de la imagen tienen igual dirección,

pero los 3 tienen distintas rectas de acción. Por otro
lado a y c tienen además igual sentido, mientras que
b tiene sentido opuesto.

Dado el vector a:

Si elegimos un sistema de referencia con x Si elegimos un sistema de referencia con x

creciente hacia la derecha, el sentido del vector creciente hacia la izquierda, el sentido del
es de derecha a izquierda mientras que el vector sigue siendo de derecha a izquierda
signo de su proyección es negativo. mientras que el signo de su proyección es
positivo.

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  El módulo de un vector es siempre positivo.  Según la bibliografía, los vectores se indican
 No confundir recta de acción con dirección. con una barra encima o con letra negrita a,
 No confundir sentido con signo. y el módulo del vector se escribe como |a̅| o
‖a̅‖ o a.

Si dos vectores a̅ y b̅ al sumarse dan como

resultado al vector c̅, entonces los vectores a̅ y
b̅ son componentes del vector c̅.

Las componentes de un vector son vectores.

Un eje es una recta en la que se toma un punto de ella como origen (o) y un sentido de crecimiento, que
indicamos con una flecha. La proyección de un vector sobre un eje es un escalar. Es la diferencia entre
las coordenadas del extremo y el origen del vector. La proyección de un vector puede ser positiva,
negativa o nula.

Dados los vectores a,b y c de la figura, para los cuales las coordenadas de su origen y extremo son
respectivamente x1 y x2 para a , x3 y x4 para b y x6 y x5 para c , las proyecciones de los vectores son:

Proyección de a sobre el eje x, es: ax x2 x1 ax 0

Proyección de b sobre el eje x, es: bx x4 x3 bx 0

Proyección de c sobre el eje x, es: cx x5 x6 cx 0

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En este curso sólo trabajaremos con vectores en el plano, usando un sistema de ejes coordenados x,y.
Para calcular las proyecciones de un vector usaremos el módulo del vector y el ángulo que forma con el
lado positivo del eje x.

Para esta elección del sistema de referencia, teniendo en cuenta el ángulo que el vector forma con el
semieje positivo de las x, las proyecciones rectangulares (u ortogonales o cartesianas) de un vector
cualquiera v, están dadas por las siguientes ecuaciones:

vx v cos vy v sen

Para el vector de la figura, cuyo módulo es a=5,0 y que forma con el lado positivo del eje x un ángulo de
55º, encontrar las proyecciones sobre los ejes x e y.

Proyección sobre el eje x:

ax a cos
ax 5,0 cos55
ax 2,9

Proyección sobre el eje y:

ay a sen
ay 5,0 sen55
ay 4,1

En el punto anterior, conociendo el módulo y dirección (ángulo) del vector, calculamos las proyecciones
sobre los ejes. En este punto, calcularemos el módulo y dirección del vector partiendo de las proyecciones
sobre los ejes.

Si observamos la figura anterior, el vector y las proyecciones forman un triángulo rectángulo, cuya
hipotenusa es el módulo del vector y los catetos son las proyecciones sobre los ejes. Por esa razón, para
calcular el módulo del vector podemos usar el teorema de Pitágoras, y para obtener el ángulo que forma
con el eje x, la función trigonométrica tangente.

Recordemos:

 El teorema de Pitágoras es el que dice que la suma de los cuadrados de los catetos es igual al
cuadrado de la hipotenusa de un triángulo rectángulo.

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  La tangente de un ángulo se calcula como el cateto opuesto sobre el adyacente.

Ejemplo:

Para el vector del gráfico, cuyas proyecciones

sobre los ejes x e y son bx= -3,0 y by= 4,0
respectivamente, calcular el módulo y dirección de
b̅.

a) Antes que nada, veamos en qué cuadrante se

encuentra el vector, en función de los signos de
las proyecciones. En este caso, como bx es
negativo y by es positivo, sabemos que el vector
se encuentra en el 2do cuadrante.

b) Cálculo del módulo de b̅.

c) Cálculo de la dirección de b̅.

Como la calculadora generalmente nos devuelve ángulos del primer y cuarto cuadrante, cuando
calculamos un ángulo que sabemos que está en el segundo o tercer cuadrante, al resultado de la
calculadora debemos sumarle 180º.

La de un sistema de vectores se determina a través de la suma algebraica de sus

componentes rectangulares.

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Dadas los siguientes pares de proyecciones sobre los ejes x e y,

v1= (260Nm ; 120Nm) v2=(-85,0m/s ; 230,0m/s)

v3= (-150 m/s ; -240 m/s) v4=(63,5 m/s ; -130,0m/s)
a) ¿En qué cuadrante se encuentra cada vector?
b) Calcule el módulo de cada vector.
c) Encuentre la dirección (ángulo) de cada uno.

En el gráfico puede ver 2 vectores y para cada

uno se indica el módulo y un ángulo. Para los
vectores del gráfico

a) Encuentre el ángulo que forman con el lado

positivo del eje x.
b) Calcule las proyecciones sobre el eje x y el eje
c) Determine la resultante

Determinar la resultante del

siguiente sistema de fuerzas.

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