DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DOCENTE: Jader Marcel Arrechea Castillo

Notas de Clase Cálculo Integral
Abril de 2019

INTRODUCCIÓN
El Estudio del Cálculo Integral requiere de una buena fundamentación de los
procesos de derivación y para ello las funciones trigonométricas, hiperbólicas y sus
inversas son fundamentales. Por eso, es necesario recordar algunas propiedades
de dichas funciones. Luego se discutirá el concepto de Antiderivada de una función
y propiedades de la integral indefinida

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS

Identidades Pitagóricas Fórmulas del ángulo doble
1. 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 8. 𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

2. 1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 9. 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

2𝑡𝑎𝑛𝜃
3. 1 + 𝑐𝑜𝑡 2 𝜃 = 𝑐𝑠𝑐 2 𝜃 10. 𝑡𝑎𝑛2𝜃 = 1−𝑡𝑎𝑛2 𝜃

Fórmulas de suma y diferencia Fórmulas de reducción de potencias

1+𝑐𝑜𝑠2𝜃
4. 𝑠𝑒𝑛(𝛼 ± 𝛽 ) = 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛽 ± 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑐𝑜𝑠𝛼 11. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 2

1−𝑐𝑜𝑠2𝜃
5. cos(𝛼 ± 𝛽 ) = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝛽 ∓ 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑠𝑒𝑛𝛽 12. 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 2

𝑡𝑎𝑛𝛼+𝑡𝑎𝑛𝛽
6. tan(𝛼 + 𝛽 ) = 1−𝑡𝑎𝑛𝛼𝑡𝑎𝑛𝛽

𝑡𝑎𝑛𝛼−𝑡𝑎𝑛𝛽 1−𝑐𝑜𝑠2𝜃
7. tan(𝛼 − 𝛽 ) = 1+𝑡𝑎𝑛𝛼𝑡𝑎𝑛𝛽 13. 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 1+𝑐𝑜𝑠2𝜃
Fórmulas de producto suma
1
14.𝑠𝑒𝑛𝛼𝑠𝑒𝑛𝛽 = 2 {cos(𝛼 − 𝛽 ) − cos(𝛼 + 𝛽)}
1
15.𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝛽 = 2 {cos(𝛼 − 𝛽 ) + cos(𝛼 + 𝛽 }
1
16.𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛽 = 2 {𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝛽 ) + 𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 𝛽 )}

EJERCICIO 1
a) Usando como referencia la propiedad 1 de las funciones trigonométricas
demuestre 2 y 3
b) Use 4 - 5 para probar los ítems 8, 9, 11, 12 y 14. Las demás se dejan como
ejercicio al lector
FUNCIONES HIPERBÓLICAS
Son una combinación de las funciones exponenciales 𝑒 𝑥 𝑦 𝑒 −𝑥 muy frecuentes en
aplicaciones de la matemática e ingeniería y física. Se definen las funciones seno
hiperbólico y coseno hiperbólico denotadas senh y cosh respectivamente de la siguiente
forma:
Senh: 𝑅 → 𝑅
𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥
𝑥 ↦ 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥 =
2

Cosh: 𝑅 → [1, +∞)

𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
𝑥 ↦ 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 =
2

NOTA.
Tal como sucede con las funciones trigonométricas, el resto de funciones hiperbólicas
(tangente, cotangente, secante y cosecante) se definen en términos de las funciones seno
y coseno hiperbólico denotadas y definidas como se ilustra a continuación:
𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥 𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥
𝑡𝑎𝑛ℎ = =
𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥

1 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥
𝑐𝑜𝑡ℎ𝑥 = = =
𝑡𝑎𝑛ℎ𝑥 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥 𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥
1 2
𝑠𝑒𝑐ℎ𝑥 = = 𝑥
𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 𝑒 + 𝑒 −𝑥
1 2
𝑐𝑠𝑐ℎ𝑥 = = 𝑥
𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥 𝑒 − 𝑒 −𝑥
 PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES HIPERBÓLICAS

1. 𝑐𝑜𝑠ℎ 2 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛ℎ 2 𝑥 = 1

2. 1 − 𝑡𝑎𝑛ℎ 2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐ℎ 2 𝑥

3. 𝑐𝑜𝑡ℎ 2 𝑥 − 1 = 𝑐𝑠𝑐ℎ 2 𝑥

4. 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 + 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥 = 𝑒 𝑥

5. 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 − 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥 = 𝑒 −𝑥

6. 𝑠𝑒𝑛ℎ(−𝑥) = −𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥. 𝐸𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟

7. 𝐶𝑜𝑠ℎ(−𝑥) = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥. 𝐸𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟

8. 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑥 ± 𝑦) = 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥𝑐𝑜𝑠ℎ𝑦 ± 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑦𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥

9. 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑥 ± 𝑦) = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥𝑐𝑜𝑠ℎ𝑦 ± 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥𝑠𝑒𝑛ℎ𝑦

𝑡𝑎𝑛ℎ𝑥 ±𝑡𝑎𝑛ℎ𝑦
10. tanh(𝑥 + 𝑦) =
1±𝑡𝑎𝑛ℎ𝑥𝑡𝑎𝑛ℎ𝑦

11. 𝑠𝑒𝑛ℎ2𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥

12. 𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑥 = 𝑐𝑜𝑠ℎ 2 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛ℎ 2 𝑥 = 1 + 2𝑠𝑒𝑛ℎ 2 𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠ℎ 2 𝑥 − 1

2𝑡𝑎𝑛ℎ𝑥
13. 𝑡𝑎𝑛ℎ2𝑥 =
1+𝑡𝑎𝑛ℎ 2𝑥

𝐶𝑜𝑠ℎ2𝑥+1
14. 𝑐𝑜𝑠ℎ 2 𝑥 =
2

𝐶𝑜𝑠ℎ2𝑥−1
15. 𝑠𝑒𝑛ℎ 2 𝑥 =
2

1
16. 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥𝑠𝑒𝑛ℎ𝑦 = {cosh(𝑥 + 𝑦) − cosh(𝑥 − 𝑦)}
2

1
17. 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥𝑐𝑜𝑠ℎ𝑦 = {cosh(𝑥 + 𝑦) + cosh(𝑥 − 𝑦)}
2

1
18. 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥𝑐𝑜𝑠ℎ𝑦 = {senh(𝑥 + 𝑦) + senh(𝑥 − 𝑦)}
2
 EJERCICIO 2
a. Demuestre las identidades 1, 9, 14, 16

OBS. Como las funciones hiperbólicas se definen a través de las funciones exponenciales
es natural pensar en obtener las funciones hiperbólicas inversas en términos de la función
logaritmo. Por tanto, tenemos:
IDENTIDADES DE LAS FUNCIONES HIPERBÓLICAS INVERSAS

sinh−1 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥 = ln (𝑥 + √𝑥 2 + 1) , 𝑥𝜖 𝑅

cosh−1 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 = ln (𝑥 + √𝑥 2 − 1) , 𝑥≥1

1 1+𝑥
tanh−1 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛ℎ𝑥 = 𝑙𝑛 ( ) , |𝑥| < 1
2 1−𝑥
1 𝑥+1
coth−1 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑡ℎ𝑥 = 𝑙𝑛 ( ) , |𝑥| > 1
2 𝑥−1
1 + √1 − 𝑥 2
sech−1 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐ℎ𝑥 = 𝑙𝑛 ( ) , 0<𝑥≤1
𝑥

1 √1 + 𝑥 2
csch−1 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑠𝑐ℎ𝑥 = 𝑙𝑛 ( + ) , 𝑥≠0
𝑥 |𝑥 |

EJERCICIO 3

a. Demuestre que: sinh−1 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥 = ln(𝑥 + √𝑥 2 + 1) , 𝑥𝜖 𝑅

Ahora, ilustremos las reglas de derivación para algunas funciones importantes en el

desarrollo del contenido del curso, las cuales aparecen a continuación.
 TABLA BÁSICA DE DERIVADAS

𝑑 𝑑
1. [𝐶] = 0 4. [𝑎 𝑥 ] = 𝑎 𝑥 𝑙𝑛𝑎; 𝑎 > 0 𝑦 𝑎 ≠ 1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 1
2.
𝑑
[𝑥 𝑛 ] = 𝑛𝑥 𝑛−1 , 𝑛 ∈ 𝑅 5. [𝑙𝑛𝑥] = ; 𝑥>0
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑥
𝑑 1
𝑑 6. [𝑙𝑜𝑔𝑎 𝑥] = ; 𝑎 > 0; 𝑎 ≠ 1
3. [𝑒 𝑥 ] = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 𝑥𝑙𝑛𝑎
𝑑𝑥

7. DERIVADA DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 8. DERIVADA DE LAS FUNCIONES HIPERBÓLICAS

a. 𝐷𝑥 ( 𝑠𝑒𝑛𝑥) = 𝑐𝑜𝑠𝑥 a. 𝐷𝑥 ( 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥) = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥

b. 𝐷𝑥 ( 𝑐𝑜𝑠𝑥) = −𝑠𝑒𝑛𝑥 b. 𝐷𝑥 ( 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥) = 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥

c. 𝐷𝑥 ( 𝑡𝑎𝑛𝑥) = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 c. 𝐷𝑥 ( 𝑡𝑎𝑛ℎ𝑥) = 𝑠𝑒𝑐ℎ 2 𝑥

d. 𝐷𝑥 ( 𝑐𝑜𝑡𝑥) = −𝑐𝑠𝑐 2 𝑥 d. 𝐷𝑥 ( 𝑐𝑜𝑡ℎ𝑥) = −𝑐𝑠𝑐ℎ 2 𝑥

e. 𝐷𝑥 ( 𝑠𝑒𝑐𝑥) = 𝑠𝑒𝑐𝑥𝑡𝑎𝑛𝑥 e. 𝐷𝑥 ( 𝑠𝑒𝑐ℎ𝑥) = −𝑠𝑒𝑐ℎ𝑥𝑡𝑎𝑛ℎ𝑥

f. 𝐷𝑥 ( 𝑐𝑠𝑐𝑥) = −𝑐𝑠𝑐𝑥𝑐𝑜𝑡𝑥 f. 𝐷𝑥 ( 𝑐𝑠𝑐ℎ𝑥) = −𝑐𝑠𝑐ℎ𝑥𝑐𝑜𝑡ℎ𝑥

9. DERIVADA DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS

10. DERIVADA DE LAS FUNCIONES HIPERBÓLICAS INVERSAS
1
a. 𝐷𝑥 ( sin−1 𝑥 ) = ; −1 < 𝑥 < 1 1
√1−𝑥 2 a. 𝐷𝑥 ( sinh−1 𝑥) = ; 𝑥∈𝑅
√𝑥 2+1
1
b. 𝐷𝑥 ( cos−1 𝑥) = − √ ; −1 < 𝑥 < 1 1
1−𝑥 2
b. 𝐷𝑥 ( cosh−1 𝑥 ) = ; 𝑥>1
√𝑥 2−1
1
c. 𝐷𝑥 ( tan−1 𝑥 ) = ; 𝑥∈𝑅
1+𝑥2 c. 𝐷𝑥 ( 𝑡𝑎𝑛h−1 𝑥 ) =
1
; |𝑥| < 1
1−𝑥 2
1
d. 𝐷𝑥 ( cot −1 𝑥 ) = − ; 𝑥∈𝑅
1+𝑥2 d. 𝐷𝑥 (𝑐𝑜𝑡 h−1 𝑥 ) =
1
; |𝑥| > 1
1−𝑥 2
1
e. 𝐷𝑥 ( sec −1 𝑥) = ; |𝑥| > 1 1
|𝑥|√𝑥 2 −1
e. 𝐷𝑥 ( sech−1 𝑥) = − ; 0<𝑥 <1
𝑥 √1−𝑥 2
1
f. 𝐷𝑥 ( 𝑐𝑠𝑐 −1 𝑥) = − ; |𝑥| > 1 f. 𝐷𝑥 ( csch−1 𝑥) = −
1
; 𝑥≠0
|𝑥|√𝑥 2 −1
|𝑥|√1+𝑥 2
DEFINICIÓN 1. [ANTIDERIVADA, PRIMITIVA O INTEGRAL INDEFINIDA]
Se dice que una función 𝐹 es una Antiderivada o primitiva de 𝑓, en un intervalo 𝐼
si 𝐹 ′ (𝑥 ) = 𝑓 (𝑥 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑥𝜖𝐼.
Ejemplo 1. U𝑛𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑓(𝑥 ) = 2𝑥 𝑒𝑠 𝐹 (𝑥) = 𝑥 2 porque 𝐹 ′ (𝑥 ) = 2𝑥. Note
7
que también 𝐹2 (𝑥) = 𝑥 2 + 3; 𝐹3 (𝑥 ) = 𝑥 2 + 𝜋; 𝐹4 (𝑥 ) = 𝑥 2 − 9 son primitivas de
√𝑒
𝑓 (𝑥 ) = 2𝑥. ¿por qué?. De los ejemplos anteriores se puede deducir lo siguiente:

OBS 1.
Si 𝐹 es una Antiderivada de 𝑓 en un intervalo 𝐼, entonces la Antiderivada más
general de 𝑓 en 𝐼 es 𝐹(𝑥 ) + 𝐶, donde 𝐶 es una constante arbitraria

EJERCICIO 1.
Determine en cada caso si 𝐹 es una Antiderivada de 𝑓
𝑥+1 −1
a. 𝐹 (𝑥 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ); 𝑓 (𝑥 ) = 2𝑥 2+2𝑥+1
𝑥
b. 𝐹 (𝑥 ) = 𝑥 𝑥 ; 𝑓 (𝑥) = 𝑥 ⋅ 𝑥 𝑥−1 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥 > 0

NOTACIÓN DE LA INTEGRAL INDEFINIDA

Si 𝐹 es una Antiderivada o primitiva de 𝑓 en un intervalo 𝐼 lo denotaremos

∫ 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑥 ) + 𝐶

El símbolo ∫ fue introducido por Leibniz y se denomina signo integral. La

notación ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 se denomina integral indefinida de 𝑓(𝑥) respecto a 𝑥. La
función 𝑓(𝑥 ) se denomina integrando. La diferencial “𝑑𝑥” sirve para identificar a
𝑥 como la variable de integración. El escalar 𝐶𝜖 𝑹 se llama Constante de Integración
y el proceso de encontrar una Antiderivada se le conoce como antidiferenciación
o integración.
En resumen, la expresión ∫ 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 se lee “Antiderivada, primitiva o integral
indefinida de 𝑓 con respecto a 𝑥”
TEOREMA [LAS ANTIDERIVADAS DIFIEREN POR UNA CONSTANTE]
Si 𝐹 𝑦 𝐺 son antiderivadas de 𝑓 en un intervalo 𝐼 entonces la diferencia entre
𝐹 𝑦 𝐺 es una constante. Es decir, 𝐺(𝑥) − 𝐹(𝑥) = 𝐶

EJERCICIO 2.
Bosqueje una demostración del teorema anterior.
COROLARIO.
Si 𝐹 𝑦 𝐺 son antiderivadas de 𝑓 en un intervalo 𝐼 entonces 𝐺 (𝑥 ) = 𝐹(𝑥 ) + 𝐶

NOTA.
Recordemos de forma simple y esquemática el significado de la integral indefinida
de una función como:

∫(∗) 𝑑𝑥 = ∆ + 𝑐 ⇔ (∆ + 𝑐)′ =∗
Además, que la derivación y la integración son fundamentalmente operaciones
inversas. Es decir,

∫ 𝐹 ′ (𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑥 ) + 𝐶 La integración es la “inversa” de la derivación (1)

Además, si ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑥) + 𝐶 entonces

𝑑
[∫ 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥] = 𝑓(𝑥) La derivación es la “inversa” de la integración (2)
𝑑𝑥

En palabras (1) y (2) son, respectivamente:

 La integral de la derivada de una función es esa función más una constante
 La derivada de la integral de una función es esa función
 TEOREMA: LINEALIDAD DE LA INTEGRAL INDEFINIDA

Sean 𝑓 𝑦 𝑔 funciones definidas en un intervalo 𝐼 y 𝑘 𝜖 𝑹 entonces:

a. ∫[𝑓 (𝑥 ) + 𝑔(𝑥 )]𝑑𝑥 = ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 + ∫ 𝑔(𝑥 )𝑑𝑥

b. ∫ 𝑘𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥

EJERCICIO 3.

1. Probar la propiedad de linealidad de la Integral indefinida

2. Suponga que 𝑓(𝑥) es una función “suficientemente derivable” y Simplifique

la expresión dada
a.∫(𝜋𝑓 ′ (𝑥 ) + 51𝑓′′(𝑥))𝑑𝑥 b. (∫(𝑥 3 + 6𝑓(csc −1 𝑥 4 ) + 𝑥 )′𝑑𝑥)′
𝑑 𝑑
c. ∫ (𝜃𝑓 ′ (𝜃) + 𝑓(𝜃)) 𝑑𝜃 d. ∫ [𝑥 3 + 𝑑𝑥 ∫ 𝑥 3 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑓′′(𝑥)] 𝑑𝑥
𝑑𝑥

A continuación, se presentará una lista de integrales indefinidas, que son

consecuencia inmediata de las fórmulas de derivación recordadas líneas atrás, las
cuales se conocen como fórmulas básicas o estándar de Integrales. Estas fórmulas
son la “base” para hallar antiderivadas de funciones más complejas y requieren de
algunas técnicas de integración analizables a lo largo del desarrollo en este primer
capítulo.
 TEOREMA: FÓRMULAS BÁSICAS DE INTEGRACIÓN
𝑢 𝑛+1
1. ∫ 𝑑𝑢 = 𝑢 + 𝐶 2. ∫ 𝑢𝑛 𝑑𝑢 = + 𝐶; 𝑛 ≠ −1
𝑛+1
1
3.∫ 𝑑𝑢 = 𝑙𝑛 |𝑢| + 𝐶
𝑢

𝑎𝑢
4. ∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑒 𝑢 + 𝐶 5. ∫ 𝑎𝑢 𝑑𝑢 = +𝐶
𝑙𝑛𝑎

INTEGRALES DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INTEGRALES DE LAS FUNCIONES HIPERBÓLICAS

6. ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑑𝑢 = −𝑐𝑜𝑠𝑢 + 𝐶 12. ∫ 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑢𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑢 + 𝐶

7. ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑢𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑢 + 𝐶 13. ∫ 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑢𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑢 + 𝐶

8. ∫ 𝑠𝑒𝑐 2 𝑢𝑑𝑢 = 𝑡𝑎𝑛𝑢 + 𝐶 14. ∫ 𝑠𝑒𝑐ℎ2 𝑢𝑑𝑢 = 𝑡𝑎𝑛ℎ𝑢 + 𝐶

9. ∫ 𝑐𝑠𝑐 2 𝑢𝑑𝑢 = −𝑐𝑜𝑡𝑢 + 𝐶 15. ∫ 𝑐𝑠𝑐ℎ2 𝑢𝑑𝑢 = −𝑐𝑜𝑡ℎ𝑢 + 𝐶

10.∫ 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑡𝑎𝑛𝑢𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑐𝑢 + 𝐶 16. ∫ 𝑠𝑒𝑐ℎ𝑢𝑡𝑎𝑛ℎ𝑢𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑐ℎ𝑢 + 𝐶

11. ∫ 𝑐𝑠𝑐𝑢 𝑐𝑜𝑡 𝑢𝑑𝑢 = −𝑐𝑠𝑐𝑢 + 𝐶 17. ∫ 𝑐𝑠𝑐ℎ𝑢 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢𝑑𝑢 = −𝑐𝑠𝑐ℎ𝑢 + 𝐶

INTEGRALES DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS INTEGRALES DE LAS FUNCIONES HIPERBÓLICAS INVERSAS

𝟏 𝑢 𝟏 𝑢
18. ∫ 𝑑𝑢 = sin−1 ( ) + 𝐶 ; 𝑎>0 21. ∫ 𝑑𝑢 = sinh−1 ( ) + 𝐶; 𝑎>0
√𝒂𝟐 −𝒖 𝟐 𝑎 √𝒖𝟐 +𝒂𝟐 𝑎

𝟏 𝑢
22. ∫√ 𝑑𝑢 = cosh−1 (𝑎 ) + 𝐶; 𝑎>0
𝒖𝟐 −𝒂𝟐
1 1 𝑢
19. ∫ 𝑑𝑢 = tan−1 (𝑎 ) + 𝐶; 𝑎 > 0
𝑎 2 +𝑢 2 𝑎

1 1 𝑢
23. ∫ 𝑎2 −𝑢2 𝑑𝑢 = 𝑎
tanh−1 (𝑎) + 𝐶; 𝑎>0

𝟏 1 𝑢
24.∫ 𝑑𝑢 = − sech−1 ( ) + 𝐶; 𝑎 > 0
𝒖√𝒂𝟐−𝒖𝟐 𝑎 𝑎

1 1 |𝑢| 𝟏 1 |𝑢|
20. ∫ 𝑑𝑢 = sec −1 ( ) + 𝐶; 𝑎 > 0 25. ∫ 𝑑𝑢 = − 𝑎 csch−1 ( 𝑎 ) + 𝐶; 𝑎>0
𝑢√𝑢2−𝑎 2 𝑎 𝑎 𝒖√𝒂𝟐−𝒖𝟐
NOTA.
Las integrales de las funciones hiperbólicas inversas también pueden lucir en términos de
la función logaritmo teniendo en cuenta las identidades de las funciones hiperbólicas
inversas discutidas anteriormente.
𝟏
∫ 𝑑𝑢 = 𝑙𝑛 |𝑢 + √𝒖𝟐 ± 𝒂𝟐 | + 𝐶
√𝒖𝟐 ± 𝒂𝟐

1 1 𝑎+𝑢
∫ 𝑑𝑢 = 𝑙𝑛 | |+𝐶
𝑎2 − 𝑢2 2𝑎 𝑎−𝑢

𝟏 1 𝑎 + √𝒂𝟐 ± 𝒖𝟐
∫ 𝑑𝑢 = − 𝑙𝑛 | |+𝐶
𝒖√𝒂𝟐 ± 𝒖𝟐 𝑎 𝑢

OBS. Verifiquemos algunas de las fórmulas básicas de integración, por ejemplo,

los ítems 2, 3, 19, 20, 21 y 24. Las demás se dejan como ejercicio al lector
DEMOSTRACIÓN.

EJERCICIO 4.
A. Sin resolver la integral, las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. ¡Justifique!
1 1 𝜋
1. ∫ (𝑠𝑒𝑛𝜃−𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃 = tan (𝜃 + ) + 𝐶
2 4

𝑑𝑥 1 𝑏
2. ∫ 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2𝑥+𝑏2 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 = 𝑎𝑏 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑥) + 𝐶

B. Pruebe la fórmula de reducción indicada. Una fórmula de reducción o

recurrencia establece relaciones entre integrales 𝐼𝑛 que dependen de un
parámetro 𝑛, en términos de integrales del mismo tipo 𝐼𝑘 con 𝑘 < 𝑛.
Más adelante se discutirá la técnica de Integración por partes con la cual se
obtendrán dichas fórmulas. Por ahora, derive el lado derecho de la igualdad para
probar la veracidad de la fórmula de reducción.
𝑥𝑛 1 𝑎(𝑛−1)
𝐼𝑛 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑛−1 √𝑥 2 + 𝑎 − 𝐼𝑛−2
√𝑥 2 +𝑎 𝑛 𝑛