FACULTAD DE INGENIERIA

VARIABLE COMPLEJA Y TRANSFORMADAS

SEMANA XV

TRANSFORMADA Z

Prof. Mg. Carlos Sánchez Márquez

Docente de Ing. Mecatrónica e Ing. Electrónica
augusto.sanchez@upn.pe
Docente: Mg. Carlos Sánchez Márquez
SUMILLA

La asignatura de Variable Compleja y Transformadas es de

naturaleza teórica-práctica y tiene como propósito que el
estudiante tenga el conocimiento matemático necesario para
poder aplicarlo en soluciones de problemas de
procesamiento de señales, de transmisión de señales y en el
campo de la ingeniería mecatrónica en general. Con ello,
conducimos al estudiante a la investigación científica y al
desarrollo de sus capacidades intelectuales y creativas.
Los temas principales son: Fundamentos de los números
complejos, Integración compleja y series, Series de Fourier, y
Transformadas.
LOGRO DE LA SESION

Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante interpreta

las Transformada Z, haciendo uso de los conocimientos
recibidos en clase y de las herramientas de software, con
precisión y criterio.

Docente: Mg. Carlos Sánchez Márquez

CONTENIDOS
1. Serie de potencias
2. Transformada Z
3. Transformada Z inversa
4. Ejercicios

Docente: Mg. Carlos Sánchez Márquez

MOTIVACIÓN

Observamos una presentación de

video referente al tema de clase.

Docente: Mg. Carlos Sánchez Márquez

 LA TRANSFORMADA Z
DE UNA SEÑAL DISCRETA
LA TRANSFORMADA Z
LA TRANSFORMADA Z
Método clásico
Transformada Z de algunas señales típicas
 TZ de algunas señales conocidas

f(t), t ≥ 0 f(nT), nT ≥ 0 F(z)

1
1 (escalón unitario) 1 F ( z) 
1  z 1
Tz 1
t nT F ( z) 
1  z 
1 2

1
e-at e-anT F ( z) 
1  e  aT z 1

Te  aT .z 1
t.e-at n.T.e-anT F ( z) 
1  e  aT
z 1 
2

sin( cT ).z 1

F ( z) 
sin(ωct) sin(n.ωcT) 1  2 cos(cT ).z 1  z 2
Propiedades de la Transformada Z
Propiedades de la Transformada Z
Transformada Z inversa
Transformada Z inversa
Transformada Z inversa – Casos particulares
EVALUACION DE LA TRANSFORMADA Z
 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA Z

El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual

que se podría llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un
nombre más adecuado para la Transformada Z podría haber sido
"Transformada de Laurent", ya que está basada en la serie de Laurent. La
Transformada Z es a las señales de tiempo discreto lo mismo que la
Transformada de Laplace a las señales de tiempo continuo.


X [ z ]  Z {x[n]}   x[n]. z n


 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA Z

Es importante tener en Im
cuenta que la transformada z  r.e j
Z genera un número
complejo, es decir un
 Re
número con parte real y
parte imaginaria ya que,
con un valor de módulo
r 1
igual a la unidad, es decir Circunferencia _ de
radio _ Unitario
“r” será igual a 1, con ello:

j
z  r.e
 Origen de la Transformada Z (TZ)
 Entonces podemos re-escribir la siguiente forma:

F(s)=x(0) + x(1).e-sT + x(2).e-s2T +…+ x(n).e-snT

Como sigue:

X(z) = x(0) + x(1).z-1 + x(2).z-2 +…+ x(n).z-n


X ( z)   x (
n  
n ). z n
TRANSFORMADA Z
La Transformada Z (TZ)
• El proceso de muestreo reduce una señal
continua a una secuencia de números

{a(0), a(T), a(2T), a(3T), …, a(kT)}

a(nT-T)
a(nT-2T)

a(nT)
a(nT+2T)
a(3T)

a(kT)
a(2T)
a(0)
a(T)

0 1 2 3 n-2 n-1 n n+1 k Time

La TZ - Definición
Por definición, la TZ de cualquier secuencia de
números
{f(0), f(T), f(2T), f(3T), …, f(kT)}
es
F(z)=f(0)+f(T).z-1+f(2T).z-2+…+f(kT).z-k

En general k
F ( z )   f (nT ). z n

n 0
 La TZ - Ejemplo
Supongamos que queremos determinar la TZ de una
señal representada por la siguiente secuencia:
{1, 2, 5, 3, 0, 0, …}

De la ecuación anterior, podemos escribir la TZ:

X(z)=1 + 2.z- 1 + 5.z-2 + 3.z-3 +…

•z-1 representa el tiempo de separación de un termino al próximo.
•El valor numérico del exponente negativo de z nos determina la
cantidad de periodos muestrales que pasaron después del inicio del
muestreo.
•En general, por inspección de la TZ es posible determinar las
características del muestreo de la señal (valor que toma la muestra
y el tiempo).
 TZ de una Función Impulso Unitario
El impulso unitario, análogo a la función delta
Dirac en el dominio discreto, esta descrito por:

f(nT) = 1 para n=0

f(nT) = 0 para n>0
0 1 2 3 4 5 6 7 n

La TZ de la función impulso unitario será entonces:

F(z) = 1
Esta es una importante característica ya que frecuentemente
se usa la función impulso para estudiar el comportamiento de
un filtro
 TZ de la Función Escalón

La función escalón esta definida por la sg. forma.

f(nT)=1 para n≥0

0 1 2 3 4 5 6 7 n

La TZ de la función escalón será:

F(z)=1 + z-1 + z-2 + z-3 +…
Esta TZ tiene infinitos términos. Sin embargo, es posible
escribirla como una relación de polinomios usando el
teorema binomial.
 TZ de la Función Escalón

El teorema binomial (serie de potencias)

1
1     ... 
2 3

1 
Teniendo en cuenta que ν = z-1, entonces la TZ
de la función escalón unitario será
1
F ( z)  1
1 z
REGIONES DE CONVERGENCIA
x  y 1
2 2 2
Ejemplo ( RECTIFICACION)
( IDEM )
Ejemplo
Halla la Tz de la función siguiente:
Solución
ROC
 DIAGRAMAS DE POLOS Y CEROS

La región de convergencia (ROC) para X[z] en el Plano-Z se puede

determinar de la gráfica de polos y ceros. Aunque varias Regiones de
convergencia pueden existir, donde cada una corresponde a una respuesta al
impulso diferente. Una Región de convergencia nos proporciona información
respecto a las características del sistema pudiendo ser el sistema H[z]
causal y/o estable dependiendo de la gráfica de polos y ceros.

Si la Región de convergencia se extiende hacia afuera desde su último

polo, entonces el sistema es causal.

Si la Región de convergencia incluye el círculo unitario, entonces el sistema

es estable.
 DIAGRAMAS DE POLOS Y CEROS
El diagrama de polos y ceros es una representación de las raíces del polinomio
numerador N[z] y polinomio denominador D[z], que forman a una función H[z].
Considerando que: N[ z]
H [ z] 
D[ z ]
Entonces las raíces del polinomio N[z] se denominan ceros de la función H[z] y las
raíces del polinomio D[z] se denominan polos de la función H[z].

z01  2

H [ z] 
 z  2z  5 z02  5
z  10z  8z  3 z p1  10
z p 2  8
z p3  3
DIAGRAMAS DE POLOS Y CEROS
Ejemplo:
Dada la función de transformada Z:
¡Muchas gracias!

Prof. Carlos Sánchez

 Programación en Matlab

“Transformada Z, diagrama de polos y zeros

con Matlab”
 Pole-Zero Map
1.5

1
Imaginary Axis (seconds-1)

0.5

-0.5

-1

-1.5
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis (seconds -1)
 Root Locus
1.5

1
Imaginary Axis (seconds-1)

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Real Axis (seconds -1)
DIAGRAMAS DE POLOS Y CEROS
 Bibliografía

Docente: Mg. Carlos Sánchez Márquez