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APLICACIÓN DE LA ECUACION UNIVERSAL DE MOVIMIENTO DE TIERRA

PRESENTADO POR:
CAROLINA VERA DIAZ 315530
CATHERINE MORA MAFLA 315521
PRESENTADO AL DOC:
ARNOBY

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


SEDE PALMIRA
FACULTAD DE INGENIERIA
2019
INTRODUCCION

La mecanización agrícola es una de las ramas de estudio de la ingeniería agrícola. Tiene


como objetivo diseñar, seleccionar, estudiar y recomendar máquinas y equipos de uso
agroindustrial con el fin de acelerar la productividad y eficiencia de las actividades del sector
rural. Uno de sus lineamientos, es la labranza, esta permite la remoción de la capa vegetal
del suelo que se realiza antes de la siembra, para facilitar la germinación de las semillas, el
crecimiento, desarrollo y producción de las plantas cultivadas. Así mismo permite el control
de maleza y se busca mejorar las propiedades físicas, químicas y biológicas del suelo. Dentro
de ello encontramos lo que es el movimiento de la tierra, que consiste en un conjunto de
operaciones que se realizan con los terrenos naturales, a fin de modificar las formas de la
naturaleza o de aportar materiales útiles en obras públicas, minería o industria.

El presente informe pretende dar a conocer la dinámica de la interacción suelo-subsuelo


utilizando el modelo triangular y aplicando la ecuación universal de Movimiento de tierra.

OBJETIVO
Aplicación de la ecuación universal de Movimiento de Tierra en un suelo friable de
naturaleza arcillosa.

MARCO TEORICO
Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan con los
terrenos naturales, a fin de modificar las formas de la naturaleza o de aportar materiales útiles
en obras públicas, minería o industria.
Las operaciones del movimiento de tierras en el caso más general son:

• Excavación o arranque.
• Carga.
• Acarreo.
• Descarga.
• Extendido.
• Humectación o desecación. Compactación.
• Servicios auxiliares (refinos, saneos, etc.).

Los materiales se encuentran en la naturaleza en formaciones de muy diverso tipo, que se


denominan bancos, en perfil cuando están en la traza de una carretera, y en préstamos fuera
de ella. La consiste en extraer o separar del banco porciones de su material. Cada terreno
presenta distinta dificultad a su excavabilidad y por ello en cada caso se precisan medios
diferentes para afrontar con éxito su excavación.

El movimiento de tierras se lleva a cabo fundamentalmente mediante acciones mecánicas


sobre los terrenos. Se causa así un cambio de volumen aparente, unas veces como efecto
secundario (aumento del volumen aparente mediante la excavación) y otras como objetivo
intermedio para conseguir la mejora del comportamiento mecánico (disminución mediante
apisonado).

Dinámica de la interacción suelo-subsuelo. Modelo triangular

Fx=Psen(+) + (CaAi+Nitan)cos - (Cs.Af+Nstan)cos - Nisen–Nssen - In.cos = 0

Fy= Pcos(+) - (CaAi+Nitan)sen - (Cs.Af+Nstan)sen - Nicos + Nscos - Ws – q. AL


- In.sen=0
Fuerza total (EUMT): P  ( gp 2 N g  qpN q  Cs pN c  Ca pN a  v 2 pNi )b * Z
g = gravedad
ρ = densidad del suelo: 1.3 – 1.4 Mg/m3
q = sobrecarga (kN/m2)
p = profundidad de trabajo
b = ancho de trabajo
P= fuerza total, Ph = componente horizontal, Pv = componente vertical
Vo = velocidad de operación
Ng, Nq, Nc, Na, Ni = coeficientes de gravedad, sobrecarga, cohesión, adhesión, inercia

Ng  1
2
cot   cot  /cos(   )  sin(    ) cot(    )

N q  2N g

N c  1  cot  cot(    ) /cos(   )  sin(    ) cot(    )

N a  1  cot  cot(    ) /cos(   )  sin(    ) cot(    )

N i  tan   cot(    )/(cos(   )  sin(    ) cot(    ))(1  tan  cot  )

Componente horizontal: Ph = Psen(+)


Componente vertical: Pv = Pcos(+)
 Ejercicio.
1. Un subsuelo convencional provisto de aletas es operado en un suelo friable de naturaleza
arcillosa, bajo las siguientes condiciones:
Angulo de ataque del implemento:  = 30o
Angulo de fricción suelo-suelo:  = 15o
Angulo de fricción suelo-metal:  = 10o
Densidad del suelo:  = 1.3 – 1.4 Mg/m3
Coeficiente de cohesión = Cs = 50 kPa
Coeficiente de adhesión suelo-implemento: Ca = 20 kPa
Longitud activa del implemento: l = 700 mm
Ancho de aleta: 350 mm
Velocidad de operación: Vo = 5 km/h
Profundidad de trabajo: p = 450 mm
Número de cuerpos: 3

DETERMINAR:

1. Para estas condiciones, determinar: Fuerza resultante sobre el implemento,


componentes horizontal y vertical de dicha fuerza, potencia desarrollada a la barra de
tiro para operar el implemento, potencia desarrollada al volante. Determine un
coeficiente de mecanización en función del número de cuerpos y la profundidad de
trabajo.

A. Para determinar la fuerza resultante nos apoyamos de la siguiente formula:

𝑃 = (𝜌𝑔𝑝2 𝑁𝑔 + 𝑞𝑝𝑁𝑞 + 𝐶𝑠 𝑝𝑁𝑐 + 𝐶𝑎 𝑝𝑁𝑎 + 𝜌𝑣 2 𝑝𝑁𝑖 ) × 𝑏 × 𝑍

Hallamos:

 𝑔 = 9,81 𝑚⁄𝑠 2

 𝑞=0
𝜋 0,262
 𝛽=4− = 0,654
2

1 cot(0,524)+cot(0,654)
 𝑁𝑔 = 2 (cos(0,524+0,175)+𝑠𝑒𝑛(0,524+0,175)×cot(0,654+0,262) = 1,205

1+cot(0,654)×cot(0,654+0,262)
 𝑁𝐶 = (cos(0,524+0,175)+𝑠𝑒𝑛(0,524+0,175)×cot(0,654+0,262) = 2,4103

1−cot(0,524)×cot(0,654+0,262)
 𝑁𝑎 = (cos(0,524+0,175)+𝑠𝑒𝑛(0,524+0,175)×cot(0,654+0,262) = −02613

tan(0,654)+cot(0,654+0,262)
 𝑁𝑖 : (cos(0,524+0,175)+𝑠𝑒𝑛(0,524+0,175)×cot(0,654+0,262)×(1+tan(0,654)×cot(0,524)) =
0,523
Por lo tanto la fuerza resultante:

𝑃 = (𝜌𝑔𝑝2 𝑁𝑔 + 𝑞𝑝𝑁𝑞 + 𝐶𝑠 𝑝𝑁𝑐 + 𝐶𝑎 𝑝𝑁𝑎 + 𝜌𝑣 2 𝑝𝑁𝑖 ) × 𝑏 × 𝑍 = 116820,9325 𝑁


 Componente Horizontal del implemento (Ph)= 75091,04795 N

 Componente Vertical (Pv)= 89490,02616 N

B. Hallo la potencia a la barra de tiro:

𝐹𝑏𝑡 = 𝐾𝑚 × 𝑝 × 𝑍
El coeficiente de mecanización (Km) es para desarrollar en un suelo arcilloso de:

116820,9325 𝑁 = 𝑘𝑚 × 45 𝑐𝑚 × 3 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠

75091,04795 𝑁
= 𝑘𝑚
45 𝑐𝑚 × 3 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠

𝑁
𝐾𝑚 = 556,23
𝑐𝑚 × 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜

𝐾𝑚 1000 𝑚 1ℎ
𝑁𝑏𝑡 = 116820,9325 𝑁 × 5 × × = 162251,3 𝑤 = 217,6 𝐻𝑃
ℎ 𝐾𝑚 3600 𝑠

C. Hallo la potencia desarrollada al volante:

𝑁𝑏𝑡 217,6 𝐻𝑃
𝑁𝑒𝑚 = = = 290,133 𝐻𝑃
𝐸𝑇 0,75

𝑁𝑒𝑚 290,133 𝐻𝑃
𝑁𝑣 = = = 341,333 𝐻𝑃
𝐸𝑇𝑡 0,85
2. Para las condiciones iniciales variar el ángulo de ataque de 10 a 80o. Determinar y
graficar la fuerza resultante P y sus componentes.

EFECTO DEL ANGULO DE ATAQUE


250000

200000
FUERZAS

150000

100000

50000

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
ANGULO DE ATAQUE (Grados)

Fuerza resultante N Ph (N) Pv (N)

3. Para las condiciones iniciales variar la velocidad de operación de 1 a 7 km/h.


Determinar y graficar la fuerza resultante P y sus componentes.

EFECTO DE LA VELOCIDAD
140000

120000

100000
FUERZAS (N)

80000

60000

40000

20000

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
VELOCIDAD (Km/h)

Fuerza resultante N Pv (N) Ph (N)


4. Para las condiciones iniciales variar la profundidad de trabajo de 20 a 60 cm.
Determinar y graficar la fuerza resultante P y sus componentes.

EFECTO DE LA PROFUNDIDAD
180000
160000
140000
FUERZAS (N)

120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
0 10 20 30 40 50 60 70
PROFUNDIDAD (cm)

Fuerza resultante N Pv (N) Ph (N)

5. Para las condiciones iniciales variar el número de cuerpos de 1 a 5. Determinar y


graficar la fuerza resultante P y sus componentes.

5. Variacion del numero de cuerpos


350000

300000

250000
Fuerza (N)

200000
Fuerza resultante N
150000
Ph (N)

100000 Pv (N)

50000

0
0 1 2 3 4 5 6
N° de cuerpos

 La grafica anterior representa el número de cuerpos en función de la fuerza resultante


y sus componentes horizontal y vertical donde se puede observar una relación
directamente proporcional, pues a medida que aumenta el número de cuerpos
aumenta la fuerza, cambiando así la magnitud de su fuerza.
 Al operar el suelo se ejerce mayor fuerza vertical, por lo que Los suelos no se voltean
y se retienen más nitratos, ofreciendo un ahorro potencial de fertilizantes
nitrogenados.

6. Para las condiciones iniciales variar el ancho de la puntera de 10 a 50 cm. Determinar


y graficar la fuerza resultante P y sus componentes.

6. Variacion del ancho de la puntera de 0,1 a 0,5 m


180000

160000

140000

120000
Fuerza (N)

100000
Fuerza resultante N
80000
Ph (N)
60000
Pv (N)
40000

20000

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ancho de puntera (m)

 La grafica número 6 representa la variación del ancho de la puntera respecto a la


fuerza y sus componentes, variando el ancho de 0,1 m a 0,5 m obteniendo una relación
directamente proporcional.
 Al modificar el ancho de la puntera la fuerza cambia, por lo que la forma de
roturación depende del ancho de la punta.

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