FÍSICA II

Unidad I

ANÁLISIS VECTORIAL

1. LA FÍSICA

Es una ciencia fundamental dedicada a la comprensión de los fenómenos

naturales que ocurren en nuestro universo. Es una ciencia basada en
observaciones experimentales y mediciones cuantitativas.

2. MAGNITUD FÍSICA

Es todo aquello que se puede comparar con otro de su misma especie, es todo
aquello que es susceptible a ser medido. También se llama cantidades físicas.
Ej.: Longitud, masa, volumen, temperatura, etc.

Las magnitudes físicas se clasifican en:

• Magnitud fundamental: Son las principales y que sirven de base para

determinar las demás magnitudes y se encuentran en casi todos los
fenómenos, son la longitud (L), masa (M), tiempo (T), temperatura (θ), carga
eléctrica (Q), etc.

• Magnitud derivada: Son aquellas magnitudes que están expresadas en función

de las fundamentales, el número de estas magnitudes es muy amplio, son por
ejemplo la velocidad, aceleración, área, volumen, presión, trabajo, energía,
etc.

3. UNIDADES Y PATRONES DE MEDIDA

Cuando se mide la distancia entre dos objetos, la medida se reporta como un

número. Sin embargo, el numero en particular que de depende del tamaño de la
unidad básica de medición. Si reportamos una distancia en metros nos dará por
ejemplo 25,4 m, si reportamos la distancia en centímetros nos dará 2540 cm y si
la reportamos en pulgadas nos dará 1000 pulgadas.

1
FÍSICA II

Decimos que una cantidad medible tiene dimensiones cuando el tamaño del
resultado numérico depende de las unidades escogidas para la medición. Con el
fin de que las unidades y dimensiones en diferentes lugares y momentos tengan
significado, definimos primero las unidades básicas o fundamentales. Las
unidades básicas también se conocen como patrones. Solamente hay 7
unidades fundamentales en el Sistema Internacional (SI)

Unidades Básicas del SI

Cantidad Nombre Símbolo

Longitud metro m

Masa kilogramo kg

Tiempo segundo s

Corriente Eléctrica amperio A

Temperatura Termodinámica kelvin K

Cantidad de sustancia mole mol

Intensidad Luminosa candela cd

4. SISTEMA DE REFERENCIA

Nuestra propia experiencia nos ha enseñado que el movimiento es un término

relativo, por ejemplo si vamos en automóvil en movimiento, que se mueve
uniformemente, y lanzamos una pelota al aire, ésta asciende y vuelve a caer a
nuestras manos. Nosotros sólo vemos el movimiento hacia arriba y hacia abajo,
sin embargo una persona que se encuentre al lado del automóvil en movimiento
ve que la pelota se mueve hacia delante con éste, así como hacia arriba y hacia
abajo. En la realidad sólo sucede una cosa, aunque observadores diferentes ven
movimientos distintos. Podemos evitar la confusión si especificamos con cuidado
la posición y el movimiento de cada observador. Decimos que observadores
diferentes se encuentran en marcos de referencia diferentes. Un marco de
referencia es una entidad física, como un campo, una habitación o un vehículo
en movimiento, a los cuales referimos la posición y el movimiento de objetos.

Para describir adecuadamente el movimiento debemos ser capaces de decir

dónde se localiza algo dentro de un marco de referencia determinado. Como
sabemos el espacio es tridimensional, es decir que necesitamos tres números
(alto, largo, ancho) para ubicar por completo la posición de un objeto o punto.
Un sistema para asignar estos tres números o coordenadas, a la posición de un

2
 FÍSICA II

punto en un marco de referencia recibe el nombre de sistema de

coordenadas. Con mayor frecuencia recurriremos aun sistema de coordenadas
cartesiano (x, y, z). Las coordenadas en el espacio son llamadas a menudo
coordenadas rectangulares debido a que los ejes que la definen se encuentran
en ángulos rectos (90°). Y aunque se usan otras 12 sistemas de coordenadas,
sólo 2 de ellas son más usuales que las rectangulares.

Como un sistema de coordenadas es una construcción matemática, podemos

elegir el sistema que mas nos convenga de acuerdo a la geometría de lo que
estamos estudiando, las posiciones físicas no dependen de donde se coloque el
sistema de coordenadas, sin embargo, las posiciones medidas dentro de un
sistema de coordenadas dependen de donde se pone el origen. Dos
observaciones importantes:

1. Cuando enfrente un problema físico, trate de poner el origen de las

coordenadas en un posición que permita resolver el problema con la mayor
facilidad posible.
2. Una vez elegido el sistema de coordenadas no cambiarlo durante la solución.

Un punto en una línea se Un punto en un plano se Se requerirán tres coorde-

describe con una coorde- localiza en dos coorde- nadas para localizar un
nada (1-D). nadas (2-D) punto en el espacio (3-D).

+Y +Z

+3

+3
+2

+2
+1
-X +X
+1 +Y
-3 -2 -1 0 +1 +2 +3 0
+1 +2 +3

+X +1
+1 +2 +3 +2
+3
+X

5. VECTORES Y ESCALARES

Un vector es una magnitud cuya determinación exige el conocimiento de un

módulo, una dirección y un sentido. Ej: desplazamiento, velocidad, aceleración,
fuerza, momento, impulso, etc.

3
FÍSICA II

Un escalar es una magnitud cuya determinación solo requiere el conocimiento de

un numero, su cantidad con respecto a cierta unidad de medida de su misma
especie. Ej: longitud, área, volumen, masa, presión, densidad, tiempo,
temperatura, energía, trabajo, potencia, etc.

Podemos decir también de los vectores de un punto de vista más matemático,

que son segmentos de recta orientados que se emplean para representar las
magnitudes vectoriales.

Las principales cantidades físicas se clasifican como escalar y vector en la

siguiente tabla:

Cantidades Escalares Cantidades Vectoriales

Cantidad Símbolo Unidad Cantidad Símbolo Unidad
r
Longitud L m Posición x m
r
Area A m 2
Desplazamiento ∆x m
3 r
Volumen V m Velocidad v m/s
r
Masa M kg Aceleración a m/s2
r
Presión p Pa Fuerza F N
r
Densidad d kg/m 3
Momentum p N.kg/s
r
Tiempo t s Impulso I N.s
r
Temperatura T K Campo Eléctrico E V/m
r
Energía E J Campo Magnético B T
Potencia P W
Corriente eléctrica i A
Potencial eléctrico V V
Resistencia eléctrica R Ω

1. Álgebra Vectorial

Las operaciones de adición, suma, diferencia o resta, multiplicación o producto

del álgebra elemental entre números reales o escalares, se pueden generalizar,
introduciendo determinadas definiciones, al álgebra entre vectores.

• Dos vectores son equipotentes, si tiene el mismo módulo, dirección y sentido,

si además tienen el mismo punto de aplicación son iguales.
• Dado un vector A, el vector opuesto, -A, es el que tiene el mismo módulo
dirección, pero sentido contrario.
• La suma de vectores obedece a la ley del paralelogramo.
• La diferencia de vectores también obedece la ley del paralelogramo.

4
 FÍSICA II

• el producto de un escalar m por un vector A es un vector mA, de la misma

dirección que A, pero con un producto |m| veces el de A.

r
La notación vectorial que vamos a seguir es la siguiente: A
Leyes del algebra vectorial

1. A+B=B+A Propiedad conmutativa.

2. A + (B + C) = (A + B) + C
3. mA = Am Propiedad asociativa.
4. m(nA) = (mn)A Propiedad conmutativa del producto.
5. (m + n)A = mA + nA
6. m(A + B) = mA + nB Propiedad asociativa del producto.
Propiedad distributiva.

Propiedad distributiva.

2. Formulas Importantes (en dos dimensiones):

AY
α = arctan( )
A = ( AX , AY ) Magnitud o modulo:
A= AX2 + AY2 AX

αR: ángulo respecto a la referencia (dirección y sentido), respecto al eje X

positivo (+X) en sentido antihorario.

(-,+)
Y Y (+,+)
αR
αR
α =α
α R
X X

α R =180 º − α

Y Y
α R =360 º − α
αR
αR
X X
α
α
(+,-)
(-,-)
α R =180 º + α

5
 TECSUP – PFR

3. Formulas Importantes (en tres dimensiones):

A = ( A X , AY , AZ ) A = AX2 + AY2 + AZ2

Magnitud o modulo:

AX
α = arccos( )
A
A = ( AX , AY , AZ )
r
A
AY γ
β = arccos( )
α β
A Y

AZ
γ = arccos( )
A
X

α, β, y γ son ángulos directores (dan la dirección del vector A)

4. Vectores unitarios.

) ) )
El sistema i , j , k representa a los ejes X, Y, Z de un sistema de
) ) )
coordenadas cartesiano rectangular. Así los vectores unitarios i , j , k
forman un conjunto de vectores mutuamente perpendiculares, donde la
) )
magnitud del vector unitario es igual a la unidad, es decir: | i | = | j | =
)
| k | = 1.

Vector unitario 2 Dimensiones 3 Dimensiones Z

)
i (1,0) (1,0,0)
) )
j (0,1) (0,1,0) k
) )
k (0,0,1) i) j Y
X

Un vector se puede representar como vectores componentes rectangulares con

ayuda de los vectores unitarios trirectangulares.

6
 FÍSICA II

Vector 2 Dimensiones 3 Dimensiones

r ) ) ) ) )
A Ax i + Ay j Ax i + Ay j + Az k

El módulo de A es
r r Ax2 + Ay2 + Az2
A= | A | =

El vector unitario, es cualquier vector de modulo igual a uno, este vector nos
indica una dirección. Podemos transformar cualquier vector en vector unitario si
dividimos al vector entre su modulo.

• EJEMPLO
r r
Obtenga la suma de los dos vectores A y B que se encuentran en el plano XY
r r
y están dados por:
A = 2iˆ + 2 ˆj y
B = 2iˆ − 4 ˆj

• SOLUCION

Note que Ax = 2, Ay = 2, Bx = 2, By= -4. Por lo tanto, el vector resultante R

r r r
esta dado por:
R = A + B = (2 + 2)iˆ + (2 − 4) ˆj = 4iˆ − 2 ˆj

La magnitud de R esta dada por:

R = R X2 + RY2 + RZ2 = ( 4) 2 + (−2) 2 = 20 = 4,47

• EJEMPLO

Una partícula experimenta tres desplazamientos consecutivos dados por

r r r
d 1 = (iˆ + 3 ˆj − kˆ) cm, d 2 = (2iˆ − ˆj − 3kˆ) cm, y d 3 = (−iˆ + ˆj ) cm. Hallar el
desplazamiento resultante de la partícula.

• SOLUCION

r r r r
R = d1 + d 2 + d3 = (1 + 2 − 1)iˆ + (3 − 1 + 1) ˆj + (−1 − 3 + 0)kˆ = (2iˆ + 3 ˆj − 4kˆ)cm

7
FÍSICA II

5. Producto de Vectores

Existen dos maneras de multiplicar vectores, podemos expresar muchas

relaciones físicas en forma concisa usando producto vectorial como trabajo
mecánico y Torque.

r r
• Producto Escalar: el producto escalar de dos vectores A y B se denota
r r
por A • B . Por esta notación el producto escalar también se denomina
producto punto.
r r r r
Para definir el producto escalar A • B , dibujamos A y B con sus orígenes
en el mismo punto. El ángulo entre sus direcciones es φ (siempre entre 0º y
r r
180º). La figura muestra la proyección del vector B sobre la dirección de A ;
r r
esta proyección es la componente de B paralela a A y es igual a Bcosφ.
r
B

r
Bcosφ
A
r r r r
Definimos A• B como la magnitud de A multiplicada por la componente de B
r
paralela a A , expresado como:

r r r r
A • B = AB cosφ = A B cosφ

• El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y puede ser

positivo, negativo o cero.

r r r r
El producto escalar es conmutativo: A• B = B• A

El producto escalar obedece la ley distributiva de la multiplicación:

r r r r r r r
A • (B + C) = A • B + A • C

El producto escalar de vectores unitarios tiene la siguiente propiedad:

iˆ • iˆ = ˆj • ˆj = kˆ • kˆ = 1
iˆ • ˆj = iˆ • kˆ = ˆj • kˆ = 0

8
 FÍSICA II

r r r r
Si los vectores A y B son perpendiculares entonces • B = 0 .
A
r r
Si los vectores A y B se pueden expresar en la forma de componentes como:

r
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
r
B = Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ
r r
Entonces el producto escalar de A y B se puede expresar como:

r r
A • B = Ax Bx + Ay B y + Az Bz

• EJEMPLO

r r r r
A B están dados por A = 2iˆ + 3 ˆ
j B = −iˆ + 2 ˆj .
Los vectores y y
Determínese:
r r
El producto escalar A • B.
r r
El ángulo φ entre A y B.

• SOLUCION

Ax = 2, Bx = -1, Ay = 3, By = 2, Az = 0, Bz = 0:

r r
A • B = (2iˆ + 3 ˆj ) • (−iˆ + 2 ˆj ) = (2)(−1) + (3)(2) + (0)(0) = −2 + 6 = 4

Las magnitudes de A y B están dadas por:

A = Ax2 + Ay2 = ( 2) 2 + (3) 2 = 13

B = B x2 + B y2 = ( −1) 2 + ( 2) 2 = 5

de la definición de producto escalar:

r r
A• B 4 4
cosφ = = =
AB 13 5 65

9
FÍSICA II

4
φ = cos −1 = 60,3º
8,06

r r
• Producto vectorial: el producto vectorial de dos vectores A y B se
r r
denota por × B ,
A también llamado producto cruz, se define de la siguiente
manera:

r r r r
Dados dos vectores cualesquiera A y B se define el producto vectorial A× B
r
como un tercer vector C, cuya magnitud es ABsenφ. Esto es, si C esta dado
por:

r r r
C = A× B

Entonces su magnitud es:

r
C = C = ABsenφ

r r r r
La dirección de A× B
es perpendicular al plano formado por A
y B , y sus
sentido se determina por el sentido de avance de un tornillo de rosca derecha
cuando se gira de A hacia B a través del ánguloφ. Es mas conveniente usar la
r r
regla de la mano derecha para determinar la dirección de A × B , los cuatro
dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de A y entonces se giran hacia B
r r
un ánguloφ, la dirección del dedo pulgar levantado es la dirección de × B .
A
Algunas propiedades del producto vectorial son:

r
• El producto vectorial es una cantidad vectorial y el vector resultante C es
r r
perpendicular a los vectores A y B
• El producto vectorial no es conmutativo:
r r r r
A × B = −B × A
r r r r
• Si los vectores A y B son paralelos entonces A × B = 0
• El producto vectorial obedece la ley distributiva:

10
 FÍSICA II

r r r r r r r
A × (B + C) = A × B + A × C
r
ˆi × iˆ = ˆj × ˆj = kˆ × kˆ = 0
iˆ × ˆj = kˆ , ˆj × kˆ = iˆ
,
kˆ × iˆ = ˆj
r r
Si conocemos las componentes de los vectores A y B , el producto vectorial se
puede expresar como:

r r
A × B = ( Ay Bz − Az B y )iˆ + ( Az Bx − Ax Bz ) ˆj + ( Ax B y − Ay Bx )kˆ

o también expresarlo en forma de determinante

iˆ ˆj kˆ
r r
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz

• EJEMPLO

Dos vectores situados sobre el plano XY están dados por las ecuaciones

r r r r
A = 2iˆ + 3 ˆj y
B = −iˆ + 2 ˆj . Encuentre A× B y verifique
r r r r
que A × B = − B × A .

• SOLUCION

Ax = 2, Bx = -1, Ay = 3, By = 2, Az = 0, Bz = 0:

r r
A × B = ((3)(0) − (0)( 2))iˆ + ((0)( −1) − ( 2)(0)) ˆj + (( 2)( 2) − (3)( −1)) kˆ = 7 kˆ

r r
B × A = ((−1)(0) − (0)(3))iˆ + ((0)(2) − (−1)(0)) ˆj + ((−1)(3) − (2)(2))kˆ = −7kˆ

r r r r
Por lo tanto, A × B = −B × A

11
FÍSICA II

• EJEMPLO
r r
Se tienen los vectores A y B mostrados en la figura. Determínese:

r r r Z
1. La resultante de ( A + B ) y ( A − B ) .
r r r r 3
2. El producto vectorial ( A + B ) × ( A − B) . r
r r A
3. Un vector unitario en la dirección de ( A − B ) .
Y
0 5
r
• SOLUCION B
4
r r X
Hallamos los vectores A y B de la figura:

r
A = (0,5,3) − ( 4,0,3) = ( −4,5,0))

r
B = ( 4 ,5 , 0 ) − ( 4 , 0 ,3 ) = ( 0 ,5 , − 3 )

r r r
1. C = ( A + B ) = ( −4,10,−3)

r r
D = ( A − B ) = ( −4,0,3)

2.
iˆ ˆj kˆ
r r 10 − 3 −4 −3 − 4 10
C × D = − 4 10 − 3 = iˆ − ˆj + kˆ = 30iˆ + 24 ˆj + 40kˆ
0 3 −4 3 −4 0
−4 0 3

3. D = 16 + 0 + 9 = 5

(−4,0,3) 4 3
uD = = (− ,0, )
5 3 5

El producto vectorial nos puede r r

representar el área de un u xv
paralelogramo: r
v
r r
u ×v =
Área del paralelogramo
r
u

12
 FÍSICA II

Algunas propiedades del triple producto vectorial:

r r r r r r r r r
• (u × v ) × w = (u • w)v − (v • w)u
r r r r r r r r r
• w × (u × v ) = ( w • v )u − ( w • u )v
r r r r r r r r r r
• ( a × b ) × c + (b × c ) × a ) + ( c × a) × b = 0

r r r
El triple producto escalar u × v • w es numéricamente igual al volumen de un
r r r
paralelepípedo que tenga a u , v y w como aristas concurrentes.

r r
r r r
u ×v •w =V u ×v
r r r r r r
u × v • w = 0 ⇒ u , v y w son coplanares

r r r r r r r r r θ
u ×v • w = v ×w•u = u •v ×w h r
v
n̂
r
u

6. FÍSICA APLICADA

6.1. CÓCTEL DE MEDIDAS

En Septiembre de 1999, los Norteamericanos recibieron un feo

recordatorios sobre como el resto del mundo mide pesos y distancias. El
Mars Climate Orbiter, de la NASA, de 165 millones de dólares, equivocó
desastrosamente su ruta debido a un pequeño error: un equipo de
controladores de vuelo programó la nave en unidades inglesas (libras y
pies), y el otro equipo introdujo las cifras usando el sistema métrico
(newton y metros).

En 1964, el Buró Nacional de Patrones de Estados Unidos acogió

oficialmente el sistema métrico con sus convenientes múltiplos de ΙO. A
finales de los años 70, el presidente Jimmy Carter hizo vanos esfuerzos
por lograr la metrificación. Los científicos y los tecnólogos, así como los
talleres de mecánica automotriz, han operado con centímetros durante
años, mientras el resto de la vida norteamericana se movía pulgada a
pulgada.

13
FÍSICA II

La resistencia al sistema métrico no es sólo pereza. Las unidades inglesas

usadas en Norteamérica brindan medidas convenientes que no tienen
equivalentes simples. No hay un sustituto métrico sencillo para una taza o
un galón.

¿Quién querría comprar un envase con 3.785 litros de leche? Una línea de
whisky se entiende fácil, pero no 3 cm. cúbicos. Nuestros hábitos, desde
las pistolas calibre .45 (cañón de 0,45 pulgadas de diámetro) hasta las
recetas en cucharadas, son difíciles de metrificar.

Los científicos culpan en ocasiones a los medios de difusión, de perpetuar

unidades anticuadas e irracionales, pero la prensa no tiene por qué
disculparse. Tampoco el metro es una unidad lógica o significativa.
Originalmente era la diezmillonésima parte de la distancia entre el
Ecuador y cualquier polo. Después se redefinió como una barra de platino
encerrada en una bóveda en Francia y más tarde como 1.650.763, 73
longitudes de onda de la luz anaranjada emitida por el átomo de criptón
86 en ciertas condiciones. En la actualidad es la distancia que recorre la
luz en el vacío en 1/299.792.458 de segundo, lo que no es, ciertamente,
un concepto familiar.

La escala Fahrenheit, con sus Ι80 divisiones entre el punto de

congelamiento y el de ebullición del agua, es casi dos veces más sensitiva
que el sistema Celsius. Un grado de Fahrenheit es aproximadamente la
menor diferencia de temperatura que una persona puede discernir. Y los
180 grados se repiten en topografía, geometría, longitud y
posicionamiento astronómico.

Los problemas no surgen por las unidades, sino por nuestra terca
inconsecuencia. La aviación insiste en que la altitud se mida en pies, pero
la velocidad en nudos. Los astrónomos utilizan 24 horas de “ascensión”
para marcar las posiciones este-oeste, pero utilizan grados de
“declinación” para norte-sur. Las medidas métricas se lanzan por la borda
en joyería (quilates), sonido (decibeles) y dondequiera que la gente
prefiera la simplicidad del status quo.

La cuestión de los términos correctos va más allá de la batalla ingles-

métrico. Los astrónomos han sustituido el fácilmente entendible “año luz”,
por el impenetrable termino “pársec”. Un pársec es una unidad arcana,
3,26 años-luz, definido como la distancia a la cual un objeto parecería
moverse hacia delante y hacia atrás en un ángulo de un arco-segundo al
desplazarse la Tierra alrededor del Sol. El año-luz es una unidad lógica,

14
 FÍSICA II

basada en la velocidad sorprendentemente invariable de la luz. La

Nebulosa de Orión está a unos 1.500 años luz, lo que significa que su
imagen ha viajado 1.500 años antes de llegar a nosotros: así de simple.

Actualmente los especialistas que prefieren pensar que Orión esta a 500
parsecs, nos recuerdan a los antiguos sacerdotes que utilizaban una
terminología oscura para impresionar al hombre común.

Figura 1.1

7. PREGUNTAS

1. ¿Puede encontrar dos vectores con diferente longitud que sumados den 0?
¿Qué restricciones de longitud son necesarias para que tres vectores tengan
una resultante 0? Explique su razonamiento.

2. A veces hablamos de la “dirección del tiempo”, del pasado al futuro. ¿es el

tiempo un vector? Explique su razonamiento.

3. Los controladores de tráfico aéreo dan instrucciones a los pilotos diciéndoles

hacia donde deben volar. Tales instrucciones se llaman “vectores”. Si estas
son las únicas instrucciones dadas, ¿es correcto tal nombre? Explique.

4. ¿Puede encontrar un vector de magnitud 0 cuyas componentes son distintas

de cero? Explique.

15
FÍSICA II

8. EJERCICIOS

1. ¿Cuáles de las siguientes cantidades son vectores y cuales no (indicar si o

no):

• fuerza ____
• temperatura ____
• volumen de agua en una lata ____
• popularidad de un programa de TV ____
• la altura de un edificio ____
• la velocidad de un carro ____
• la edad del Universo ____

r r
2. Si la componente de un vector A a lo largo de la dirección de un vector B
es cero, ¿qué se puede concluir respecto a los dos vectores?

3. Un excursionista inicia su recorrido caminando primero 25 km hacia el

sureste, partiendo desde su campamento. El segundo día camina 40 km en
una dirección 60º al noreste, y al llegar a ese lugar descubre la torre de un
guardia forestal.

• Determine las componentes rectangulares del desplazamiento del

excursionista en el primero y segundo días.
• Determine las componentes rectangulares del desplazamiento total del
excursionista para todo su recorrido.

r ) ) ) v ) ) ) r ) )
4. Dados los vectores r = 3 i - 2 j + k , p = 2 i - 4 j - 3k , q= -i + 2 j +
) r r v r v
k
2 , hallar los módulos de: (a) q (b) r + p (c) 2 r - 3 p -
r
5q

5. Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de la resultante de los

r ) ) ) v ) ) )
vectores r = 2 i + 4 j - 5k , p = i + 2 j + 3k

6. La figura muestra a un paralelepípedo que contiene los vectores A y B.

Determinar el vector resultante y modulo.

16
 FÍSICA II

(0,0,6)
B

A Y
(0.8.0)

(5,0,0)

7. Hallar los siguientes productos escalares:

) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
(a) i . i (b) i . j (c) k . j (d) j .( 2 i - 3 j + k ) (e) ( 2 i - j ).( 3 i + k )

v ) ) ) r ) )
8. Hallar el ángulo formado por los vectores p i j k q
=2 +2 - , =6 -3j+ i
)
2k
v ) ) ) r ) ) )
9. Hallar el valor de a de tal forma que p = 2 i + a j + k , q = 4 i - 2 j - 2 k
sean perpendiculares.

10. ¿Cuáles de los siguientes vectores son mutuamente perpendiculares?

r r r r r
A =(2,1,1,); B = (0,0,2); C = (1,-2,0); D = (1,1,-3); E = (9,5,3)

11. Demostrar que los vectores

r ) ) ) v ) ) ) ) ) )
r=3 i-2j+ k, p = i - 3 j + 5k , r
q= 2i + j - 4k
forman un triangulo rectángulo.
12. Hallar los ángulos que forman el vector
r ) ) )
r = 3 i - 6 j + 2k
con los ejes coordenados.

13. Calcule el ángulo entre estos pares de vectores:

r r
(a) A = −1iˆ + 6 ˆj y B = 3iˆ − 2 ˆj
r r
(b) A = −3iˆ + 5 ˆj y B = 10iˆ − 6 ˆj
r r
(c) A = −4iˆ + 2 ˆj y B = 7iˆ − 14 ˆj

17
FÍSICA II

14. Hallar los productos siguientes:

) ) ) ) ) ) ) ) ) )
(a) i X j (b) j X k (c) k X i (d) k X j (e) i X i
) ) ) ) )
(f) ( 2 j )X( 3 k ) (g) 2 j X ( i - 3 j )

15. Si
v ) ) ) r ) ) ) v r
p = p1 i + p2 j- p3 k , q = q1 i + q2 j + q3 k , hallar p X q

16. Dados
v ) ) ) r ) ) )
p = 2 i - 3 j - k , q= i + 4 j - 2k
hallar
v r r v v r v r
(a) pX q (b) qX p (c) ( p +q) X ( p -q)

17. Dados
r ) ) ) v ) ) ) r ) ) )
r = 3 i - j + 2k , p = 2 i + j - k , q= i - 2 j + 2k
hallar
r v r r v r
(a) ( r X p ) X q (b) r X ( p X q )
18. Determinar el vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores

v ) ) ) r ) ) )
p = 2 i - 6 j - 3k , q = 4i + 3 j -k
19. Hallar
r v r r ) ) v ) ) ) r ) )
r . ( p X q ), si r = 2 i - 3 j , p = i + j - k , q = 3 i - k

20. Se tienen los siguientes vectores:

r r r
A = iˆ + ˆj + kˆ , B = iˆ − 2 ˆj + 3kˆ , C = iˆ + ˆj

• La magnitud de la Resultante de estos tres vectores es __________ y su

dirección es ____________.
r r
• El ángulo entre los vectores B y C es ___________.
r r r
• El producto • ( BxC ) es ______________.
A
r
• Un vector unitario en la dirección de C es ___________.
r r r r r r
• ¿Se puede hallar un vector D tal que la suma A + B + C + D = 0 ? Explique.

21. Hallar el área del paralelogramo formado por los vectores

v ) ) ) r ) ) )
p = 2 i + 3 j - k ,q= -i + j + 2k

18