UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO – PUNO

INGENIERIA QUIMICA

ÍNDICE

1 MOTOR ASÍNCRONO

1.1 CIRCUITOS ELÉCTRICOS

2 CONCEPTOS BÁSICOS DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

3 TIPOS CONSTRUCTIVOS

4 FUNCIONAMIENTO

5 CONTROL DE MOTORES ASÍNCRONOS

5.1 CONTROL DE LA TENSIÓN DE LÍNEA APLICADA AL ESTÁTOR

5.2 CONTROL VOLTAJE-FRECUENCIA DE LÍNEA. CONTROL ESCALAR

5.3 CONTROL DE CAMPO ORIENTADO (FOC)

5.4 CONTROL DIRECTO DE PAR (DTC)

2 MOTOR SINCRONO
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MOTOR

Los motores son artefactos cuyo propósito principal es brindar la energía suficiente a
un conjunto de piezas para que estas tengan un funcionamiento adecuado y la
máquina que componen pueda realizar sus actividades. Normalmente, estos
funcionan con algún tipo de combustible, que puede ser natural o procesado
industrialmente y se valen de la conversión de energía en otro tipo de energía con
muchas más posibilidades de ser utilizada. Hoy en día, el motor es una de las
invenciones más utilizadas, pues, la mayoría de los objetos que el ser humano ha
creado necesita ese impulso que lo haga funcionar.

Normalmente, este término se utiliza en específico para aquellas creaciones que

generan energía mecánica de forma casi inmediata. Sin embargo, usualmente se
denominan motores a las máquinas capaces de impulsar la creación de energía,
como las centrales hidroeléctricas, los aerogeneradores y los reactores; es
considerado este uso como incorrecto debido a las actividades destinadas para el
producto final. Esta palabra, así mismo, hace referencia a aquellos individuos o
entidades que son parte importante del funcionamiento de un organismo; también
forma parte de la jerga informática, en donde se le conoce por englobar el proceso de
diseñar un videojuego o programas que ayuden al funcionamiento de un ordenador.

Los motores pueden ser creados desde diversas perspectivas de funcionamiento, por
ello existen muchos tipos. Entre ellos se encuentran: el motor eléctrico (la electricidad
es la fuente de funcionamiento), el motor térmico (la energía calórica es el principal
origen de la fuerza), el motor de combustión interna (se utilizan químicos, que se
convierten en energía) y el motor de combustión externa (se transforma la sustancia
química en otra distinta). Cada motor tiene una serie de características, que
determinan si la funcionalidad será la deseada; estas consisten en el rendimiento, la
velocidad nominal, la potencia, el par motor y la estabilidad.

El motor asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de

corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo
magnético del estator.
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1.-Motor asíncrono.

El motor asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de

corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo
magnético del estator.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:

a) de jaula de ardilla

b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.

Fig.1.-Imagen de un motor asíncrono

Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el
teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un
campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va
a inducir una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La
diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el motor a
inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del motor
sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su largo,
incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras
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están conectadas con anillos (en cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Están
soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hámsters y por eso a veces
se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de
ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que
lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se
induce una tensión.El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado
por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza magnetomotriz de inducción.

La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores
del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las
cuales hacen girar el rotor del motor.La diferencia entre las velocidades del rotor y el
campo magnético se denomina deslizamiento o resbalamiento.

1.1.-Constitución del motor asíncrono

La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo cilíndrico de chapa magnética
ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función puramente
protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se
coloca el bobinado(correspondiente). En el interior del estator va colocado el rotor,
que es un cilindro de chapa magnética fijado al eje. En su periferia van dispuestas
unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente. El entrehierro de
estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mínimo
posible

1.2.-Circuitos eléctricos

Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y
otro en las del rotor (secundario), que está cortocircuitado. El rotor en cortocircuito
puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la máquina
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directamente o mediante reostatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del
mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos
forma el motor jaula de ardilla.

También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un

devanado monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña
potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magnético es igual a
la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos
motores monofásicos no arrancan por sí solos, por lo cual se debe disponer algún
medio auxiliar para el arranque (fase partida: resistencia o condensador, polo
blindado).

1.3.-Tipos constructivos

El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metálicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y
cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metálicos, esto es lo que forma la
llamada jaula de ardilla por su similitud gráfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se
rellena de material, normalmente chapa apilada o aluminio. De esta manera situado
en el interior del campo magnético giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene
un sistema físico muy eficaz, simple, y muy robusto (básicamente, no requiere
mantenimiento al carecer de escobillas).

El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una
serie de conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético del
estator, del mismo número de polos, y en movimiento. Este rotor es mucho más
complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso
al mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los que cortocircuitan los
bobinados. Esto tiene ventajas, normalmente es como la posibilidad de utilizar un
reostato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, así
como el reducir la corriente de arranque.En cualquiera de los dos casos, el campo
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magnético giratorio producido por las bobinas inductoras del estator genera unas
corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el movimiento.

1.4.-Funcionamiento

El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al

aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de
la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del
rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que producirán a su vez
un campo magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico, produciendo
una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua). No
obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las
velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca
alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales,
no habría inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia de velocidad se la
denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la
razón por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la
velocidad rotórica difiere lévemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere
con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada
al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor varía poco su velocidad, pero el par
motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se
puede deducir que son motores de velocidad constante.Eléctricamente hablando, se
puede definir al motor asincrónico como un Transformador eléctrico cuyos bobinados
del estator representan el primario, y los devanados del rotor equivalen al secundario
de un transformador en cortocircuito.

En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad
relativa entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente
inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator)
es máximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente
absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la
intensidad nominal. Este valor no hace ningún daño al motor ya que es transitorio, y
el fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de
tensión abruptos y momentáneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en
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las lámparas lo cual es molesto, y puede producir daños en equipos electrónicos

sensibles. Los motores de inducción están todos preparados para soportar esta
corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de
descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer
la vida útil de los devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento del
aislamiento. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos
electrónicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del motor.

Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico también,
y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un
fenómeno de inducción mutua. La situación es la misma que la de conectar un
transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia
variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta
llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito
estatórico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotórico.

1.5.-Control de motores asíncronos

Las técnicas de control más comunes son las 4 siguientes:

 Control de la tensión de línea aplicada al estátor.

 Control Voltaje-Frecuencia de línea o control escalar.
 Control de campo orientado (FOC).
 Control directo de par (DTC).

1.5.1.-Control de la tensión de línea aplicada al estátor

El control de la tensión de línea se realiza variando la tensión que alimenta al

devanado del estátor. Esta tensión puede regularse variando el ángulo de encendido
de tiristores. Este sistema introduce armónicos en la red y no se consigue un buen
factor de potencia.
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1.5.2.-Control Voltaje-Frecuencia de línea. Control escalar

Una bajada de la frecuencia produciría una bajada de la impedancia inductiva y si se

mantiene la tensión ocasiona una subida de la corriente, lo que podría provocar que
el motor se quemara. Este efecto se evita modificando ambos parámetros, pero
manteniendo la relación V/Hz constante.La técnica que se utiliza para variar en
proporción el voltaje aplicado en el estátor y la frecuencia aplicada es la modulación
del ancho de pulso o PWM mediante conversión DC/AC. Mediante la modulación
PWM, se convierte un voltaje de entrada en CC a un voltaje simétrico de salida en CA
con la magnitud y frecuencia deseadas.

Dependiendo de la red de suministro, la regulación es diferente:

 Red de corriente alterna.

Si la red es trifásica, 15 o 25 KV como en el AVE, se suele emplear un rectificador o

convertidor de alterna en continua y un ondulador trifásico o inversor para obtener la
frecuencia deseada o bien directamente, con la técnica PWM conectamos
directamente el ondulador trifásico del que alimentamos los motores de tracción.

La ventaja del convertidor sobre el rectificador es que mantiene un factor de potencia

próximo a uno, con un mejor rendimiento y con reversibilidad, lo que permite el
frenado regenerativo del que hablaremos más adelante.

La energía eléctrica procedente de la red en forma de CA, monofásica o trifásica, llega

a un rectificador que suministra CC a una etapa intermedia más o menos compleja,
le sigue un inversor que genera la CA trifásica de salida y alimenta el motor. Para
controlar todos estos elementos se necesitan varios elementos analógicos y digitales
con sus correspondientes fuentes de alimentación y también algún sistema de
programación, que permita introducir los parámetros de funcionamiento e indicar la
consigna de velocidad o el par mecánico que se desea.

 Red de corriente continua.

En red CC se emplea el sistema troceador-ondulador. El troceador o chopper regula

la tensión en continua que se aplica al ondulador actuando como un estabilizador de
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tensión. Se alimenta de la tensión de 3000 V de línea y genera otra continua de valor

constante.

Con el ondulador el troceado de la tensión de alimentación se hace de forma más

exhaustiva simulando la tensión de alimentación sinusoidal a los motores tanto por
variación de amplitud como de frecuencia. Hoy día se consigue con IGBT´s y GTO´s.

 Convertidores de frecuencia.

Los convertidores de frecuencia son dispositivos que se alimentan de la red de

suministro eléctrico y generan corriente alterna de cualquier frecuencia, normalmente
para accionar motores de inducción a velocidad variable, actualmente todos son
electrónicos, pero también se fabrican algunos convertidores electromecánicos. Estos
últimos son más caros, más grandes y necesitan más cuidados, pero a cambio
suministran una CA más sinusoidal, suelen utilizarse a frecuencia fija, para alimentar
motores especiales y aparatos que han sido diseñados para alimentarse con
frecuencias de 60 o 400 Hz.

1.5.3.-Control de campo orientado (FOC)

La finalidad de la modulación vectorial o control de campo orientado aplicado a las

máquinas asincrónicas es lograr un tipo de control lineal, independizando a la
corriente que produce el flujo magnético, de la corriente que produce el Par del motor.
Para lograr esto, debido a que las máquinas asincrónicas no poseen dos bobinados
desacoplados, se recurre a crear una referencia circuital ficticia y equivalente, de dos
bobinados dispuestos en cuadratura (a 90º eléctricos) en el estátor, en reemplazo de
los tres bobinados reales.

Se consigue transformar así el sistema trifásico de corrientes estatóricas en un

sistema bifásico de corrientes en cuadratura, no estacionario, que gira
sincrónicamente con el campo magnético del rotor.

En consecuencia estas dos corrientes representan a los dos bobinados desacoplados

y por lo tanto podrán controlarse en forma independiente. En este nuevo sistema de
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referencia las dos corrientes estatóricas son procesadas como vectores rotantes, de
ahí el nombre de Control Vectorial o Modulación del Vector Espacial (SVM) o Control
de Campo Orientado (FOC).

Existen dos tipos de control de campo orientado:

 El control vectorial directo, el cual se mide a través de sensores de efecto Hall

o bobinas en el estátor o bien se estima a partir del modelo del motor y la
medida de la tensión y la corriente en el estátor.
 El control vectorial indirecto, prescinde de medir o estimar el vector flujo del
entrehierro, se hace imponiendo desde control el valor de flujo y par. El cálculo
del controlador dependerá de los parámetros de la máquina, siendo el
parámetro dominante a considerar la resistencia del rotor, la cual se puede
calcular por varios métodos.

1.5.4.-Control directo de par (DTC)

En el control directo de par ofrece una respuesta muy rápida del par y buen
comportamiento dinámico. Se calculan los valores instantáneos del par y del flujo a
partir de las variables del estátor de la máquina.

El par y el flujo se controlan directamente y de forma independiente mediante la

sección óptima de los estados de conmutación del inversor. Los valores se comparan
con la referencia y genera un error.

El error entra en un controlador y genera una señal  lógica que modifica el vector
espacial de la tensión del inversor para que adopte el valor más idóneo. Así obliga al
vector de flujo del entrehierro a variar según el valor de referencia.

El par motor se controla con la rotación del vector del flujo del estátor utilizando
estados de conmutación adecuados. En el mismo tiempo se controla la magnitud del
vector de flujo del estator de la misma manera, es decir, con la utilización de estado
de conmutación del inversor. Este valor se puede cambiar según los requisitos de la
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consigna del flujo. Los valores calculados del par y del flujo se comparan con sus
consignas, los errores entran en los controladores de histéresis. Sus salidas son
señales lógicas de valores discretos ± 1,0 que se aplican a la tabla de conmutación
que elije uno de los ocho estados posibles del vector espacial de la tensión del
inversor.Su principal diferencia con los otros métodos de control anteriores es que en
el DTC no existe un modulador PWM separado, sino que la posición de los
interruptores del convertidor de potencia se determina directamente por el estado
electromagnético del motor. Para ello es necesario disponer de un modelo muy exacto
del motor junto con una elevadísima capacidad de cálculo.

2.-MOTOR SINCRONO

2.1.-EFECTO DEL CAMPO GIRATORIO

Disponemos de un conjunto de bobinas dispuestas de forma circular. Si a estas
bobinas les aplicamos una corriente de forma alternativa, comenzando por la
primera y así sucesivamente, conseguiremos como resultado un campo
magnético que seguirá el flujo de corriente. A este campo magnético se le
denomina campo giratorio.

Si en el interior de las bobinas de la figura colocamos un disco metálico (con

capacidad magnética) girará a una determinada velocidad impulsado por el
campo magnético giratorio.

En este caso, el vector fuerza del campo establecido es igual al producto de la

mitad de la inducción máxima creada por cada una de las bobinas, ya que sólo
utilizamos la mitad de la inducción de las bobinas, multiplicada por el número de
ellas.
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Si la corriente aplicada a las bobinas es de tipo sinusoidal, responderá a la

expresión:

Siendo la expresión entre paréntesis el desfase del sistema.O TRIFÁSICO

2.2.-CAMPO GIRATORIO TRIFASICO

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En el caso concreto de la corriente alterna trifásica las expresiones anteriores

toman los siguientes valores (m=3):

En la figura siguiente se muestra cómo son estas corrientes:

La disposición de las bobinas, en lo que se denomina estator de la máquina,

que-daría dispuesta como se ve en la figura siguiente:
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2.3.-CAMPO GIRATORIO EN EL ESTATOR

Aplicando una corriente alterna trifásica a una disposición de bobinas como la
de la figura anterior, en virtud del teorema de Leblanc el campo giratorio tendrá
la forma siguiente:

La velocidad de giro del campo será igual a:

Siendo f, la frecuencia aplicada y p, el número de pares de polos. En este caso,

si la frecuencia es de 50 Hz, como sólo tenemos un par de polos, la velocidad
será:
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Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo

2.4.-CONSTITUCION DE BOBINADO DEL ESTATOR

En la práctica disponemos estatores de 1, 2 o 4 pares de polos, con lo que la
velocidad de sincronismo a 50 Hz sería de 3.000 rpm, 1.500 rpm y 7
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En número de polos está en función del número de ranuras que tenga el estator:
es necesario repartir las bobinas de las tres fases entre todas las ranuras de que
dis-ponemos. Para ello se siguen unas sencillas reglas para el bobinado.

La disposición más común para los estatores de 2 pares de polos (los más
extendidos) es un estator de 24 ranuras. Como son dos pares de polos son
necesarias 12 grupos de bobinas suficientes para bobinar el estator de 24 ranuras,
con la siguiente disposición

El esquema de conexión de las bobinas en el interior de las ranuras del estator

podría ser como el de la figura siguiente:
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Siendo U, V y W el principio de las bobinas y X, Y y Z el final.

Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magnético del estator son iguales. Los motores
síncronos se han usado en máquinas grandes que tienen una carga variable
y necesitan una velocidad constante. Su arranque ha sido siempre
complicado, por lo que su uso ha estado muy limitado. Actualmente se han
encontrado nuevos sistemas de arranque de los motores síncronos y
nuevos diseños, por lo que el motor síncrono comienza a tener un nuevo
auge.

La máquina de tipo síncrona más extendida es el alternador:

Los motores síncronos funcionan de forma muy similar a un alternador.

Dentro de la familia de los motores síncronos debemos distinguir:

• Los motores síncronos.

• Los motores asíncronos sincronizados.

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• Los motores de imán permanente.

2.5.-ARRACQUE DE UN MOTOR TRIFASICO SINCRONO

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:

1. Como un motor asíncrono.

2. Como un motor asíncrono, pero sincronizado.

3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.

4. Como un motor asíncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente:

llevará unos anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor
con el arrancador.

2.6.-MOTOR ASÍNCRONO SINCRONIZADO

Si se desea arrancar con fuertes cargas se recurrirá al empleo del motor

denomina-do asíncrono sincronizado. El rotor de este motor es del tipo
cilíndrico y en él se dispone un devanado trifásico de tres anillos colectores,
como si fuera un motor de inducción de rotor bobinado (figura).

El motor asíncrono sincronizado se puede arrancar en carga como con

motor asín-crono, teniendo conectados los bobinados del rotor al reóstato
de carga, a través de los anillos colectores y conectado el estator a la red.

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Una vez que se tiene el motor funcionando a una velocidad próxima a la de

sincronismo, se conmuta y se pasa a alimentar el rotor con corriente
continua, con lo que se alcanza fácilmente la velocidad de sincronismo.

2.7.-ARRANQUE MEDIANTE MOTOR DE ARRASTRE

Consiste en acoplar, al eje del motor síncrono, el eje de otro motor cuya
velocidad de funcionamiento sea superior a la del motor síncrono que se
quiere arrancar. Regulando el motor de arrastre de forma que su velocidad
coincida con la de sincronismo del motor que deseamos arrastrar, sólo
restará que, una vez alcanzada ésta, se suprima el motor de arrastre
dejando al síncrono funcionando normalmente.

2.8.-FRENADO DE UN MOTOR TRIFÁSICO SÍNCRONO

FRENADO DE UN MOTOR TRIFASICO SÍNCRONO

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por
medio de un reóstato.

El motor síncrono cuando alcance el par crítico se detendrá, no siendo esta

la forma más ortodoxa de hacerlo ya que produce un calentamiento del
motor. El par crítico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera
al par del motor.

La mejor forma de hacerlo es ir variando la carga hasta que la intensidad

absorbida de la red sea la menor posible, entonces desconectaremos el
motor.
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Otra forma de hacerlo, y la más habitual, es regulando el reóstato, con ello

variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningún riesgo.

Hasta hace unos años el uso de los motores síncronos fue muy limitado
debido al problema de arranque, si bien, en funcionamiento tiene más par
que el asíncrono, además, el coseno de fi es uno en los síncronos. De todas
formas su uso se generalizó casi exclusivamente como alternadores para
la producción de corriente alterna.

En la actualidad debido a la aparición de otros tipos de motores síncronos

y, sobre todo, al gran avance de la electrónica, el motor síncrono ha tenido
un nuevo resurgimiento.

Las aplicaciones de los motores sincrónicos en la industria, la mayoría de

las veces, resultan en ventajas económicas y operacionales considerables,
debido a sus características de funcionamiento. Las principales ventajas
son:

1. CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA

Los motores sincrónicos pueden ayudar a reducir los costos de energía
eléctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energía, corrigiendo el
factor de potencia en la red eléctrica donde están instalados. En pocos
años, el ahorro de energía eléctrica puede igualarse al valor invertido en el
motor.

2. VELOCIDAD CONSTANTE
Los motores sincrónicos mantienen la velocidad constante tanto en las
situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de
tensión, respetándose los límites del conjugado máximo (pull-out).

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3. ALTO RENDIMIENTO
En la conversión de energía eléctrica en mecánica es más eficiente,
generando mayor ahorro de energía. Los motores sincrónicos son
proyectados para operar con alto rendimiento en un amplio rango de
velocidad y para proveer un mejor aprovechamiento de energía para una
gran variedad de cargas.

4. ALTA CAPACIDAD DE TORQUE

Los motores sincrónicos son proyectados con altos torques en régimen,

manteniendo la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes
variaciones de carga.

5. MAYOR ESTABILIDAD EN LA UTILIZACIÓN CON

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA

Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad

independiente de la variación de carga (ejemplo: laminadoras, extrusoras
de plástico, etc.).

6. TIPOS MAS COMUNES DE MOTORES SINCRONOS

En la actualidad los motores síncronos han sufrido un gran avance en
cuanto a di-seño destacando los motores síncronos sin escobillas
(brushless en inglés). Aunque, en al principio, este tipo de motores era de
tamaño reducido y sólo aplicable a aplicaciones electrónicas (motor para el
movimiento de discos duros), en modelismo y pequeñas aplicaciones
industriales o de laboratorio. Actualmente están apareciendo motores
síncronos sin escobillas de potencia elevada e. incluso, están desplazando

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a los alternadores clásicos por el tipo de alternadores sin escobillas para

generación de energía.

Los motores más comunes son:

 Motor síncrono de imán permanente (PMSM motors)

 Motor de imán permanente sin escobillas o brushless (BLC motors)

 Motor de reluctancia variable (VRM motors)

 Motor paso a paso (steppers motors)

MOTOR SINCRONO CON ROTOR ASIMETRICO

Es posible realizar un motor síncrono que arranque sin ninguna fuerza

exterior, como un asíncrono, sin necesidad de utilizar circuitos electrónicos
complejos.

El motor aquí propuesto es un tipo de motor síncrono con el rotor modificado

geométricamente para producir un arranque directo, como en un asíncrono.

Este tipo de motor puede arrancarse de manera directa, mediante

contactores, por medio de arrancadores electrónicos progresivos o
mediante un variador de frecuencia, con el fin de obtener diversas
velocidades.

ESTATOR DE BOBINAS

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Para un primer prototipo construimos un estator formado por seis bobinas

forman-do la conexión de la figura, similar a la propuesta para probar el
campo giratorio:

Uniendo el final de las bobinas 4, 5 y 6 generamos un neutro artificial y

podemos conectar una red trifásica a las bobinas 1, 2 y 3 para generar el
campo giratorio. Esta conexión puede ser sustituida por un generador de
pulsos en las bobinas 1, 2 y 3 de frecuencia variable. El efecto va a ser el
mismo.

El rotor que debemos construir debe ser de tipo asimétrico, esto es, tendrá
un número de polos distinto al número de polos del estator para poder
generar un par que le impulse. El rotor podrá tener 4 u 8 polos de forma que
sólo se encontrarán dos polos enfrentados con las bobinas.

La generación de pulsos en las bobinas 1, 2 y 3 provocará el giro a impulsos

del rotor:

En este caso el impulso de tensión en la bobina 1 atrae el primer polo y se

sitúa como se ve en la figura de la izquierda. A continuación el impulso en
la bobina 2 hace que se desplace el polo más próximo a esta bobina hasta
la situación en la fi-gura central y el tercer impulso situará el rotor a la

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posición de la figura de la derecha quedando dispuesto para que el

siguiente impulso, por la bobina 1, vuelva a situar el rotor en la figura de la
izquierda.

En este caso, cada impulso de las bobinas del estator genera un giro del
rotor de 30ᵒ.

Podemos modificar el rotor fácilmente y construir otro de 4 polos. El

funcionamiento sería similar, con la diferencia que a cada impulso el rotor
se desplazaría 60ᵒ.

Con la ayuda de un PLC podemos generar una serie de pulsos de distinta

frecuencia con lo que conseguiremos que el rotor gire en función de los pulsos
recibidos en las bobinas.

Para realizar un ciclo completo es necesario 4 ciclos. Por lo que las

revoluciones a las que girará serán:

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INGENIERIA QUIMICA

siendo f, la frecuencia en ciclos/segundo de los impulsos recibidos por las

bobinas. En el caso de estar conectado a una red trifásica de 50 Hz la
velocidad de giro será de 750 rpm.

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Sustituyendo las chapas metálicas del rotor por imanes permanentes y
haciendo girar el rotor obtendremos una señal de tipo alterno en las bobinas
del estator. En este caso la frecuencia de la señal generada se deducirá de
la fórmula anterior y sería:

Haciendo girar el rotor a 750 rpm obtendríamos 50 Hz. La tensión generada

dependerá de la calidad de los imanes permanentes y de las bobinas
instaladas.

VENTAJAS DE UN MOTOR ASIMETRICO.

El motor síncrono tiene bastantes ventajas respecto a los asíncronos, como
ha quedado expuesto en el apartado en el que se habla de los motores
síncronos. Como resumen se podría exponer que los motores síncronos
tienen las siguientes ventajas:

- Factor de potencia 1. Esto elimina la necesidad de instalar baterías de

condensa-dores para compensar el coseno de fi.

- Aumento de la potencia total. No existe pérdida de energía reactiva. Toda

la potencia eléctrica del motor va a ser activa. Un motor síncrono va a tener
una potencia activa de al menos un 15% más que otro asíncrono de la
misma potencia eléctrica nominal debido a la ausencia de energía reactiva.

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- Aumento del par. El par o torque en los motores síncronos es mayor que
en los asíncronos y también la estabilidad de velocidad ante cambios
bruscos de carga.El motor síncrono puede convertirse en generador
cambiando los conjuntos de chapas que forman el rotor por imanes
permanentes.

Todo ello hace que este tipo de motor sea más eficiente, tenga más
rendimiento y consuma menos energía que los homólogos asíncronos.

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