Configuração de ordem dos polinômios ARMAX

Seja um sistema hipotético com 2 entradas e 2 saídas a ser parametrizado para o modelo ARMAX de
diferentes maneiras, dependendo das ordens estabelecidas para os seus parâmetros:

𝐴(𝑧). 𝑦(𝑡) = −𝐴𝑖 (𝑧). 𝑦𝑖 (𝑡) + 𝐵(𝑧). 𝑢(𝑡) + 𝐶(𝑧). 𝑒(𝑡)

Sabendo-se que “na” é a ordem dos parâmetros A; “nb” é a ordem dos parâmetros B; “nc” é a ordem dos
parâmetros C; e “nk” é o atraso das amostras de entrada.

- Se as ordens forem: na=3, nb=2, nc=2, nk=1

Para a saída y1:

′ ′ ′
𝐴(𝑧) = 1 − 𝑎11 . 𝑧 −1 − 𝑎12 . 𝑧 −2 − 𝑎13 . 𝑧 −3

𝐴2 (𝑧) = 𝑎21 . 𝑧 −1 + 𝑎22 . 𝑧 −2 + 𝑎23 . 𝑧 −3

𝐵1 (𝑧) = 𝑏111 . 𝑧 −1 + 𝑏112 . 𝑧 −2

𝐵2 (𝑧) = 𝑏121 . 𝑧 −1 + 𝑏122 . 𝑧 −2

𝐶(𝑧) = 𝑐11 . 𝑧 −1 + 𝑐12 . 𝑧 −2

Para a saída y2:
′ ′ ′
𝐴(𝑧) = 1 − 𝑎21 . 𝑧 −1 − 𝑎22 . 𝑧 −2 − 𝑎23 . 𝑧 −3

𝐴1 (𝑧) = 𝑎11 . 𝑧 −1 + 𝑎12 . 𝑧 −2 + 𝑎13 . 𝑧 −3

𝐵1 (𝑧) = 𝑏211 . 𝑧 −1 + 𝑏212 . 𝑧 −2

𝐵2 (𝑧) = 𝑏221 . 𝑧 −1 + 𝑏222 . 𝑧 −2

𝐶(𝑧) = 𝑐21 . 𝑧 −1 + 𝑐22 . 𝑧 −2

- Se as ordens forem: na=2, nb=3, nc=3, nk=2

Para a saída y1:

′ ′
𝐴(𝑧) = 1 − 𝑎11 . 𝑧 −1 − 𝑎12 . 𝑧 −2

𝐴2 (𝑧) = 𝑎21 . 𝑧 −1 + 𝑎22 . 𝑧 −2

𝐵1 (𝑧) = 𝑏112 . 𝑧 −2 + 𝑏113 . 𝑧 −3 + 𝑏114 . 𝑧 −4

𝐵2 (𝑧) = 𝑏122 . 𝑧 −2 + 𝑏123 . 𝑧 −3 + 𝑏124 . 𝑧 −4

𝐶(𝑧) = 𝑐11 . 𝑧 −1 + 𝑐12 . 𝑧 −2 + 𝑐13 . 𝑧 −3

Para a saída y2:
′ ′
𝐴(𝑧) = 1 − 𝑎21 . 𝑧 −1 − 𝑎22 . 𝑧 −2

𝐴1 (𝑧) = 𝑎11 . 𝑧 −1 + 𝑎12 . 𝑧 −2

𝐵1 (𝑧) = 𝑏212 . 𝑧 −2 + 𝑏213 . 𝑧 −3 + 𝑏214 . 𝑧 −4

𝐵2 (𝑧) = 𝑏222 . 𝑧 −2 + 𝑏223 . 𝑧 −3 + 𝑏224 . 𝑧 −4

𝐶(𝑧) = 𝑐21 . 𝑧 −1 + 𝑐22 . 𝑧 −2 + 𝑐23 . 𝑧 −3