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CINEMÁTICA

Ejemplo:

Sean: a = 3 i + 2 j y b = 2 i – 3 j

a + b = (3+2) i + (2 –3) j = 5 i – j

Ejemplo:
En el vector anterior :c=a+b=5i–j

|a| = (ax2 + ay2 + az2)1/2 = [52 + (–1)2 + 02]1/2 = (26)1/2 = 5,1

Ejemplo:
En el vector: r(t) = [2t·i + (1–t) ·j + (3t2+4)·k] m, las ecuaciones paramétricas serían:

x = 2t ; y = 1 – t ; z = 3t2 + 4

Ejemplo:
r(t) = [2t·i + (1–t) ·j + (3t2+4)·k] m

x = 2t ;y=1–t ; z = 3t2 + 4

t = x/2 Þ y = 1 – x/2 ; z = 3x 2/4 + 4

En el caso del espacio bidimensional, únicamente existe una ecuación de la trayectoria: y = f(x).

Ejercicio:
Determinar las ecuaciones paramétricas y de la trayectoria del siguiente movimiento expresado por la
ecuación: r(t) = [(t – 2) i + (2t2 + 4t –3 ) j] m

Ecuaciones paramétricas: x=t–2 ; y = 2t2 + 4t –3

Despejando “t”de la 1ª ecuación: t = x + 2, y sustituyendo en la segunda:

y = 2 (x + 2)2 + 4·(x + 2) –3 = 2 (x 2 + 4x + 4) + 4·(x + 2) –3

y = 2 x 2 + 8x + 8 + 4x + 8 –3

Ecuación de la trayectoria: y = 2 x 2 + 12x + 13

Ejercicio:
Determina el valor del vector posición del vector : r(t) = [3t i + (2t2 – 6) j] m en los instantes de tiempo t = 0,
2, 4, 6 s y calcula el módulo de dichos vectores y la ecuación de la trayectoria.

t (s) r(t) (m) ½r(t)½ (m)

0 –6j (–6)1/2 = 6,00
2 6i+2j (62 + 22)1/2 = 6,32
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4 12 i + 26 j (122 + 262)1/2 = 28,63

6 18 i + 66 j (182 + 662)1/2 = 68,41

Despejando “t” de x = 3 t Þ t = x/3, y sustituyendo en y = 2 t2 – 6 queda:

y = 2(x/3)2 – 6; y = 2x2/9 – 6

Ejercicio:

Representa gráficamente la ecuación anterior: (0,–6); (6,2); (12,26); (18,66).

Ejercicio:
Cuál será el vector desplazamiento y cuánto valdrá su módulo en la ecuación anterior: r(t) = 3t i + (2t2 – 6) j
en unidades del S.I entre los instantes t = 2 s y t = 4 s.

r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m ; r2 (t= 4 s) = (12 i + 26 j) m

Dr = r2 – r1 = Dx i + Dy j + Dz k = [(12 – 6) i + (26 – 2) j] m

Dr = (6 i + 24 j) m
½Dr½= (62 + 242)1/2 m = (36 + 576)1/2 m = 24,74 m

Ejercicio:
Calcular la velocidad media entre los instantes t = 2s y t= 5, así como su módulo en el movimiento: r(t) = [(2t2
– 4) i + (1 – 4t) j] m

r1 (t =2 s) = (4 i – 7 j) m

r2 (t =5 s) = (46 i – 19 j) m

Dr (2s®5s) = r2 – r1 = (42 i – 12 j) m
Dr (42 i – 12 j) m
vm (2s®5s) = — = —————— = (14 i – 4 j) m/s
Dt 5s–2s

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½vm (2s®5s)½= [(14 m/s)2 + (– 4 m/s)2]1/2 = 14,56 m/s

Ejemplo:
Calcular la velocidad instantánea aproximada en el instante t = 2s, así como su módulo en el movimiento: r(t)
= [3t i + (2t2 – 6) j] m

Sea D t = 0,1 s, suficientemente pequeño: deberemos conocer la posición en r1 (t =2 s) y en r2 (t =2,1 s)

r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m ; r2 (t =2,1 s) = (6,3 i + 2,82 j) m

Dr = r2 – r1 = (0,3 i + 0,82 j) m
Dr (0,3 i + 0,82 j) m
vaprox (t=2 s) = — = ——————— = (3 i + 8,2 j) m/s
Dt 0,1 s

½vaprox (t=2 s)½= (32 + 8,22)1/2 m/s = 8,73 m/s

Ejemplo:
Calcular la velocidad instantánea más aproximada en el instante t = 2s, así como su módulo en el movimiento:
r(t) = [3t i + (2t2 – 6) j] m

Si queremos calcular v (t = 2 s) de forma más aproximada deberemos tomar un Dt aún menor, por ejemplo
0,01 s, y conocer la posición en r1 (t =2 s) y en r3 (t = 2,01 s).

r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m

r3 (t =2,01 s) = (6,03 i + 2,0802 j) m

Dr = r3 – r1 = (0,03 i + 0,0802 j) m
Dr (0,03 i + 0,0802 j) m
vaprox (t=2 s) = — = ————————— = (3 i + 8,02 j) m/s
Dt 0,01 s

½vaprox (t=2 s)½= (32 + 8,022)1/2 m/s = 8,56 m/s

Ejemplo:
Calcular la expresión del vector velocidad del movimiento
anterior:
r(t) = [3t · i + (2t2 – 6) · j] m y la velocidad en los instantes 0,
2, 4 y 6 s así como su módulo.

Dr Dx i + D y j + Dz k
v = lim — = lim ————————
Dt®0 Dt Dt®0 Dt

3(t+Dt) – 3t [2(t+Dt)2–6 – [2t2–6]

v = ————— i + ————————— j =
Dt Dt

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3t + 3 Dt – 3t [2t2 + 4t Dt + 2(Dt)2–6]–[2t2–6]
= —————— i + —————————————— j =
Dt Dt
Ecuación de la velocidad: v = dr/dt = 3 i + 4t j

t (s) v(t) (m/s) ½v(t)½ (m/s)

0 3i (32)1/2 = 3
2 3 i +8 j (32 + 82)1/2 = 8,43
4 3 i +16 j 32 + 162)1/2 = 16,28
6 3 i + 24 j (32 + 242)1/2 = 24,19

Ejemplo:
Obtener dx/dt sabiendo que: x = 5 t3 + 4 t2 – 3 t + 2

dx/dt = 15 t2 + 8t – 3

Ejemplo:
Calcular la expresión del vector aceleración del movimiento
anterior r(t) = 3t·i + (2t2–6)·j, cuyo vector velocidad era v = 3 i +
4t j en los instantes 0, 2, 4 y 6 s así como su módulo.

Ecuación del movimiento (de la posición): r(t) = 3t·i + (2t2–

6)·j

Ecuación de la velocidad: v = 3 i + 4t j

Ecuación de la aceleración: a = dv/dt = 4 j

Para todos los valores de tiempo a = 4 j m/s2, ya que se

observa que a no depende de “t”.

½a½ (m/s2) = Ö42 m/s2 = 4 m/s2

Ejemplo:
Un coche de carreras toma la salida en una pista circular de 1 km de radio. El módulo de la velocidad aumenta
según la ecuación: v(t) = 7 t, en unidades del SI. Calcula: a) la aceleración tangencial; b) la aceleración
normal y el módulo del vector a a los 6 s.

a) dv 7(t+Dt) – 7t 7t + 7 Dt – 7t 7 Dt
at = —— = ————— = —————— = —— = 7 m/s2
dt Dt Dt Dt

at = 7 ut m/s2

b) v2 49 t2 m2·s-2
an = —— = ————— = 0,049 t2 m/s2
R 1000 m

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an (t = 6 s) = 0,049 ·62 m/s2 = 1,76 m/s2 ; an = 1,76 un m/s2

a (t = 6 s) = (at2 + an2)1/2 = (72 + 1,7642)1/2 m/s2 = 7,2 m/s2

Ejemplo:
Sea v = 3 i m/s Þ a = 0. ¿Cuál será la ecuación vectorial de “r” en función de “t”.

r = ∫ (3 i) m/s · dt = (3 t + r0) i m

Ejercicio:
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (3 i + 4 j –6 k) m/s. Determinar la ecuación vectorial de
la posición suponiendo que para t = 0 su posición es r0 = (2 i + k) m, ¿cuál será su posición en el instante t = 2
s?

r = ∫ dr = ∫ v · dt = v · t + r0 = [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m

r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m

r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m = (8 i + 8 j– 11 k) m

r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m

Ejercicio:
Escribir las ecuaciones escalares del movimiento anterior cuya ecuación de velocidad era: v = (3 i + 4 j –6 k)
m/s, y su posición inicial venía determinada por r0 = (2 i + k) m.

Ecuaciones escalares

de velocidad: vx = 3 m/s ; vy = 4 m/s ; Vz = –6 m/s ;

de posición: x = (2 + 3 t) m ; y = 4 t m ; z = (1 – 6 t) m.

Representación gráfica x/t.

Al representar “x” frente a “t” se obtiene una recta cuya pendiente es “v” (v = tg a) y la ordenada en el
origen es x0.

Representación gráfica v/t

Al representar “v” frente a “t” se obtiene una recta horizontal ya “v” es constante y no varía con “t”.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (M.R.U.A.)

Se cumple que: a = k · ut , es decir: at = k = a ; an = 0

Como la dirección no varía ut puede coincidir con cualquier vector unitario i, j o k.

Ecuaciones del movimiento MRUA.

a = dv/dt = ax · i significa que la v varía con el tiempo siempre al mismo ritmo.

dv = a dt.

Integrando: v = ∫ dv = ∫ a · dt = a · t + v0 (v0 = constante)

Para obtener la posición se vuelve a integrar:

r = ∫ dr = ∫ v · dt = ∫ (a · t + v0) · dt =

r = ½ a · t2 + v0 · t + r0 (r0 = constante)

Si el movimiento transcurre a lo largo del eje “x” la ecuación vectorial se expresará como:

r = x i = (½ ax · t2 + v0x· t + x0) i

Si el movimiento transcurre a lo largo del eje “x” la ecuación vectorial se expresará como:

r = y j = (½ ay · t2 + v0y· t + y0) j

Ejemplo:
Sea el movimiento definido por las siguientes constantes a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s r0 = 4 i m. Determina las
ecuaciones vectoriales de la velocidad y de la posición.

v = ∫ a · dt = ∫ (5 i) m/s2 dt; v = (5 m/s2 · t + 3 m/s) i

r = ∫ v · dt = ∫ (5 m/s2 · t + 3 m/s) i · dt

r = (5/2 m/s2 · t2 + 3 m/s · t + 4 m) i

Ejercicio:
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (4· t +2 ) j m/s. Determinar la ecuación vectorial de la
aceleración y de la posición. Suponiendo que para t = 0 su posición es r0 = 3 j m, ¿cuál será su posición en el
instante t = 2 s?

a = dv/dt = 4 j m/s2

r = ∫ dr = ∫ v · dt = €(4· t + 2 ) j dt = (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m

r = (2 t2 + 2 t + 3) j m

r (t = 2 s) = [2 (2)2 + 2 ·2 + 3] j m = (8 + 4 + 3) j m = 15 j m
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Ejercicio:
Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones del movimiento eran: a = 4 j m/s2;
v = (4· t +2) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m . Determinar sus ecuaciones escalares.

vy = ay · t + v0y ; y = y0 + v0y · t + ½ ay · t2

Comparando con la ecuación general observamos que las constantes del movimiento son:

ay = 4 m/s2 ; v0y = 2 m/s; y0 = 3 m

Y las ecuaciones escalares:

ay = 4 m/s2

vy = (4 t + 2) m/s

y = (3 + 2 · t + 2 t2) m

Ejercicio:
Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v = (4 t +2) j
m/s; r = (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m.

Ejemplo:
Se desea cruzar un río de 50 m de ancho con una barca llevando un velocidad de 5 m/s. ¿Que dirección deberá
tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del agua es de 3 m/s y qué tiempo tardará en conseguirlo?

Ecuaciones escalares de velocidad:

Vx = 5 m/s · cos a – 3 m/s ; Vy = 5 m/s · sen a

Ecuaciones escalares de posición:

x = (5 m/s · cos a – 3 m/s) · t ; y = 5 m/s · sen a · t

Para cruzar justo enfrente x = 0

0 = 5 m/s · cos a – 3 m/s Þ cos a = 3/5

Þ a =arc cos (3/5); a = 53’13º

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y = 5 m/s · sen a · t = 5 m/s · 0,8 t

Para y = 50 m; 50 m = 4 m/s · t Þ t = 12,5 s

Ejemplo:
Una persona lanza piedras horizontalmente desde lo alto de un acantilado de 25 m de altura. Si pretende que
caigan a 30 m de la base del acantilado, calcula: a) la velocidad con que debe lanzar las piedras; b) el tiempo
que tardan en caer éstas.

a) De la ecuación del alcance [x = v0 · (2 h/g)½] despejamos “v0”:

x 30 m
v0 = ———— = ————————— = 13,28 m/s
(2 h/g)1/2 (2 ·25 m/9,8 m/s2)1/2

b) De la ecuación [ x = v0 t] despejamos “t”:

x 30 m
t = — = ————— = 2,26 s
v0 13,28 m/s

Ejemplo:
Un futbolista chuta hacia puerta con una velocidad de 15 m/s. Calcula: a) el alcance para un ángulo de tiro de
30º, 45º y 60 º; b) el tiempo que el balón permanece en el aire en cada tiro; c) la altura máxima en cada caso.

a) v02 · sen 2a (15 m/s)2 · sen 60º

x(a= 30º) = —————— = ————————— = 19,9 m
g 9,8 m/s2

v02 · sen 2a (15 m/s)2 · sen 90º

x(a= 45º) = —————— = ————————— = 23,0 m
g 9,8 m/s2

v02 · sen 2a (15 m/s)2 · sen 120º

x(a= 60º) = —————— = ————————— = 19,9 m
g 9,8 m/s2
b) 2 v0 · sen a 2 · 15 m/s · sen 30º
t (a= 30º) = ————— = ————————— = 1,5 s
g 9,8 m/s2

Análogamente t (a= 45º) = 2,2 s; t (a= 60º) = 2,7 s

c) v02 · sen2 a (15 m/s)2 · sen 2 30º

y (a= 30º) = —————— = ————————— = 2,87 m
2g 2 · 9,8 m/s2

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v02 · sen2 a (15 m/s)2 · sen 2 45º

y (a= 45º) = —————— = ————————— = 5,74 m
2g 2 · 9,8 m/s2

v02 · sen2 a (15 m/s)2 · sen 2 60º

y (a= 60º) = —————— = ————————— = 8,61 m
2g 2 · 9,8 m/s2
Ejemplo:
Las aspas de un molino giran con velocidad angular constante. Si dan 90 vueltas por minuto, calcula: a) la
velocidad angular en radianes por segundo; b) la velocidad lineal de un punto de las aspas que se encuentra a
0,75 m del centro; c) el ángulo girado en 10 s.

a) 90 vueltas min 2 p rad

w = ————— · ——— · ———— = 3 p rad/s
min 60 sg vuelta
b) 3 p rad
v = w · R = ———— · 0,75 m = 7,1 m/s
s
c) 3 p rad
Dj = w · t = ———— · 10 s = 30 p rad = 15 vueltas
s

RELACIÓN ENTRE ECUACIONES LINEALES Y ANGULARES.

MRU MCU
v = k (constante) w = k (constante)
Ecuación e = f(t): Ecuación j = f(t):
e = e0 + v · t j = j0 + w · t
MRUA MCUA
a = k (constante) a = k (constante)
Ecuación v = f(t): Ecuación w = f(t):
v = v0 + a · t w = w0 + a · t
Ecuación e = f(t): Ecuación j = f(t):
e = e0 + v0 t + ½ a ·t2 j = j0 + w0 t + ½ a ·t2

Ejemplo:
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-dad
angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de
la periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un punto
del borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.

a) Dw 5 rad/s – 0
a = —— = —————— = 0,083 rad/s2
Dt 60 s

b) w (t = 25 s) = w0 + a · t = 0,083 rad/s2 · 25 s = 2,1 rad/s

v (t = 25 s) = w · R = 2,1 rad/s · 0,15 m = 0,31 m/s

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c) at = a · R = 0,083 rad/s2 · 0,15 m = 0,012 m/s2

an= v2 /R = w2 · R = a2 · t2 · R = (0,083 rad/s2 )2· 0,15 m · t2

an = 1,03 · 10–3 · t2 m/s2 (an depende de “t”)

d) Dj (t = 1 min) = w0·t + ½ a · t2 =

½ · 0,083 rad/s2 · (60 s)2 = 150 rad = 23,9 vueltas

Ejercicio:
Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales acelera uniformemente, en adquirir los caballitos
situados a 5 m del centro la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo que dura la
atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el
movimiento, así como los valores de sus módulos.
v 5 m/s
w (t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s
R 5m
w – w0 1 rad/s – 0
a = ——— = ————— = 0,2 rad/s2
t 5s

w (t = 2 s) = w0 + a·t = 0,2 rad/s2· · 2 s = 0,4 rad/s

v (t = 2 s) = w · R = 0,4 rad/s · 5 m = 2 m/s

v2 (2 m/s)2
an (t = 2 s) = — = ———— = 0,8 m/s2
R 5m

at (t = 2 s) = a ·R = 0,2 rad/s2 · 5 m = 1 m/s2

a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2]½ = 1,28 m/s2

v2 (5 m/s)2
an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2
R 5m

at (t = 8 s) = a ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2

a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2]½ = 5 m/s2

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