26 à 30/8 Tamanho do sinal – Energia e Potência do sinal (tempo contínuo) Tamanho do sinal – Energia e Potência do sinal (tempo contínuo)
Ex. 1 Tamanho do sinal – Energia e Potência do sinal (tempo contínuo)
Ex. 2 Tamanho do sinal – Energia e Potência do sinal (tempo contínuo) Ex. 3 – Mostre que as energias dos sinais são 4, 1, 4/3 e 4/3. Sinais e Sistemas em tempo discreto Tamanho do sinal – Energia e Potência do sinal (tempo discreto)
Ex. 4 – Determine a energia do sinal x[n] = n, mostrado na figura a) abaixo e a
potência do para o sinal periódico y[n] da figura b). Tamanho do sinal – Energia e Potência do sinal (tempo discreto)
Ex. 5 – Mostre que o sinal 𝑥 𝑛 = 𝑎𝑛 𝑢[𝑛] é um sinal de energia com energia
1 𝐸𝑥 = se 𝑎 < 1. Ele será um sinal de potência com potência 𝑃𝑥 = (1− 𝑎 2 )
0,5 se 𝑎 =1. Ele não será nem de energia nem de potência se 𝑎 > 1. Operações úteis com sinais - Deslocamento temporal (tempo contínuo) Operações úteis com sinais - Deslocamento temporal (tempo contínuo)
Ex. 6 Operações úteis com sinais - Deslocamento temporal (tempo contínuo) Ex. 7 Escreva a descrição matemática do sinal x(t) da figura abaixo. Este sinal é atrasado em 2 segundos. Trace o sinal atrasado. Mostre que esse sinal atrasado x(t) pode ser descrito matematicamente por x(t) = 2(t – 2) para 2 ≤ t ≤ 3 e igual a zero caso contrario. Repita, agora, o procedimento com o sinal adiantado (deslocado para a esquerda) em 1 segundo. Mostre que esse sinal adiantado x(t) pode ser descrito por x(t) = 2(t + 1), para -1 ≤ t ≤ 0 e igual a zero caso contrário. Operações úteis com sinais - Reversão temporal (tempo contínuo) Operações úteis com sinais - Reversão temporal (tempo contínuo)
Ex. 8 Operações úteis com sinais - Deslocamento temporal (tempo discreto) Operações úteis com sinais - Reversão temporal (tempo discreto) Operações úteis com sinais - Deslocamento e Reversão temporal (tempo discreto)
Ex. 9 - Mostre que x[n] na figura abaixo deslocado para a esquerda por 3 unidades pode ser expresso por 0,729(0,9)𝑛 para 0 ≤ 𝑛 ≤ 7, e zero caso contrário. Trace o sinal deslocado. Operações úteis com sinais - Deslocamento e Reversão temporal (tempo discreto)
Ex. 10 – Trace o sinal 𝑥 𝑛 = 𝑒 −0,5𝑛 para −3 ≤ 𝑛 ≤ 2 e zero o contrário.
Trace o sinal revertido no tempo e mostre que ele pode ser descrito por 𝑥𝑟 = 𝑒 0,5𝑛 para −2 ≤ 𝑛 ≤ 3.
Ex. 11 – Mostre que 𝑥[−𝑘 − 𝑛] pode ser obtido inicialmente deslocando para a direita x[n] por k unidades e, então, revertendo este sinal no deslocado. Operações úteis com sinais - Escalamento temporal (tempo contínuo) Operações úteis com sinais - Escalonamento temporal (tempo contínuo)
Mostre que a compressão temporal por um fator n (n>1) de uma senoide resulta em uma senoide com a mesma amplitude de fase, mas com uma frequência aumentada n vezes. Similarmente a expansão no tempo por um fator n (n>1) de uma senoide resulta em uma senoide com a mesma amplitude e fase, mas com frequência reduzida por um fator n. Verifique sua conclusão traçando a senoide sen2t e a mesma senoide comprimida por um fator 3 e expandida por um fator 2. Alteração da taxa de amostragem: Decimação e Interpolação (tempo discreto) Alteração da taxa de amostragem: Decimação e Interpolação (tempo discreto) Classificação de sinais – Sinais Contínuos e Discretos no Tempo Classificação de sinais – Sinais analógicos e digitais Classificação de sinais – Sinais periódicos e não periódicos (Tempo contínuo) Classificação de sinais – Sinais periódicos e não periódicos (Tempo discreto) Classificação de sinais – Sinais periódicos e não periódicos Ex. 14
Determine se os sinais abaixo são periódicos ou não: Se um sinal for
periódico, determine o seu período fundamental.
π a) x(t) = cos t + 4
𝜋 𝜋 b) 𝑥 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 3 4
1 c) 𝑥 𝑛 = cos( )𝑛 4
𝜋 𝜋 d) 𝑥 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 𝑛 + 𝑠𝑒𝑛 n 3 4 Alguns modelos úteis de sinais – Função degrau unitário u(t) Alguns modelos úteis de sinais – Função degrau unitário u(t)
𝒙 𝒕 = 𝒖 𝒕 − 𝟐 − 𝒖(𝒕 − 𝟒) Alguns modelos úteis de sinais – Função degrau unitário u[n] Alguns modelos úteis de sinais – Função degrau unitário u(t)
Ex. 15. Descreva os sinais por uma única expressão para todo o t: Alguns modelos úteis de sinais – Função degrau unitário u[n]
Ex. 16 Descreva os sinais por uma única expressão para todo o n:
a)
b) Alguns modelos úteis de sinais – Função Impulso unitário 𝛿(𝑡) Alguns modelos úteis de sinais – Função Impulso unitário 𝛿[n] Alguns modelos úteis de sinais – Função Impulso unitário 𝛿(𝑡)
∞ −2(𝑥−𝑡) c) −∞ 𝑒 𝛿 2 − 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −2(𝑥−2) Alguns modelos úteis de sinais – Função exponencial 𝑒 𝑠𝑡 Alguns modelos úteis de sinais – Função exponencial 𝑒 𝑠𝑡 Alguns modelos úteis de sinais – Função exponencial 𝑒 𝑠𝑡
Ex. 19 – Uma senóide 𝑒 𝜎𝑡 cos 𝜔𝑡 pode ser expressa como a soma
das exponenciais 𝑒 𝑠𝑡 e 𝑒 −𝑠𝑡 com frequências complexas 𝑠 = 𝜎 ± 𝑗𝜔. Localize no plano complexo as frequências das seguintes senóides:
a) Cos 3t b) e−3t cos3t c) e2t cos3t d) e−2t e) e2t f) 5 Alguns modelos úteis de sinais – Funções pares e ímpares (Tempo contínuo) Alguns modelos úteis de sinais – Funções pares e ímpares (tempo discreto Alguns modelos úteis de sinais – Funções pares e ímpares
20 – Considere a função 𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡). Escreva essa
função como a soma de componentes pares e ímpares de 𝑥𝑒 𝑡 e 𝑥𝑜 (𝑡). Alguns modelos úteis de sinais – Funções pares e ímpares Funções pares e ímpares
21 – Determine as componentes pares e
ímpares de 𝑒 𝑗𝑡 . Classificação de sistemas – Sistemas lineares e não lineares Podemos aproximar x(t) pela soma de pulsos retangulares de largura 𝛿𝑡 e alturas variáveis (fig. a). A aproximação melhora quando o impulso tende a zero. Portanto, uma entrada arbitrária pode ser substituída pela soma ponderada de impulsos unitários espaçados (𝛿𝑡 → 0) segundos um dos outros. Assim, se soubermos a resposta do sistema a um impulso unitário, podemos determinar imediatamente a resposta do sistema a uma entrada x(t) arbitrária através da soma das resposta do sistema a cada componente impulso de x(t). Classificação de sistemas – Sistemas lineares e não lineares: Propriedade da aditividade (1) e (2)
𝑥1 (𝑡) 𝑦1 (𝑡) + 𝑦1 𝑡 + 𝑦2 (𝑡) (1)
+ S
𝑥2 (𝑡) 𝑦2 (𝑡)
𝒚𝟏 𝒕 + 𝒚𝟐 (𝒕) = 𝒙𝟏 𝒕 + 𝒙𝟐 𝒕
𝑥3 (𝑡) = 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 (𝑡) 𝑦3 (𝑡) = 𝑦1 𝑡 + 𝑦2 (𝑡)
𝑥1 (𝑡) + (2) S +
𝑥2 (𝑡) 𝒚𝟑 (𝒕) = 𝒙𝟑 (𝒕)
𝒚𝟏 𝒕 + 𝒚𝟐 (𝒕) = [𝒙𝟏 𝒕 + 𝒙𝟐 (𝒕)] Classificação de sistemas – Sistemas lineares e não lineares: Propriedade da homogeneidade (3) e (4)
k.𝒚𝟏 𝒕 + 𝒌. 𝒚𝟐 (𝒕) = 𝒌. [𝒙𝟏 𝒕 + 𝒙𝟐 (𝒕)] Classificação de sistemas – Sistemas lineares e não lineares
22 – Mostre que um sistema com entrada x(t) e
saída y(t) relacionadas por y(t) = Re{x(t)} satisfaz a propriedade de aditividade mas viola a propriedade de homogeneidade. Logo, tal sistema é não linear. [Dica: considere k complexo.] Classificação de sistemas – Sistemas lineares e não lineares
23 – Verificar quais sistemas são lineares:
𝑑𝑦 a) + 2𝑦 𝑡 = 𝑥 2 𝑑𝑡
𝑑𝑦 b) + 3𝑡𝑦 = 𝑡 2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑡
c) 3𝑦 𝑡 + 2 = 𝑥 𝑡 d) y[n] = nx[n] e) y[n] = 𝑥 2 [n] Classificação de sistemas – Invariantes e Variantes no Tempo Classificação de sistemas – Invariantes e Variantes no Tempo
x(t) y(t) Atraso em T y(t - T)
S segundos
x(t) Atraso em T x(t - T) y(t - T)
S segundos Classificação de sistemas – Invariantes e Variantes no Tempo
x[n] y[n] Atraso em N Y[n – N]
S unidades
x[n] Atraso em N X[n – N] Y[n – N]
S unidades Classificação de sistemas – Invariantes e Variantes no Tempo
24 – Verificar se os sistemas abaixo são invariantes no tempo:
a) y(t) = e−t 𝑥(t)
b) y(t)=(sen t)x(t – 2) 5 c) y t = −5 𝑥 τ dτ d) y[n] = nx[n] e) y[n] = 𝑒 𝑛 𝑥[𝑛] Classificação de sistemas – Causal e Não causal (tempo contínuo)
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 2 + 𝑥(𝑡 + 2)
Aplicando um atraso de 2 segundos na saída:
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 − 4 + 𝑥(𝑡) Classificação de sistemas – Em tempo contínuo e em Tempo discreto Classificação de sistemas – Exercícios
25 – Verifique quais sistemas tem memória e quais não tem
memória (instantâneos).
a) 𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 − 1
b) Y[n]=2x[n]+x[n-3]
1 𝑡 c) 𝑦 𝑡 = 𝐶 −∞ 𝑥 𝜏 𝑑𝜏 Classificação de sistemas – Exercícios
26 – Verifique quais sistemas são causais e quais são não causais.
a) 𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 +x[n+1]
b) 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 + cos(𝑡 + 2)
c) 𝑦 𝑛 = 𝑥[−𝑛] Classificação de sistemas – Exercícios
27 – Verifique quais sistemas são BIBO estáveis.
a) 𝑦 𝑛 = 𝑛𝑥 𝑛 + 1
b) 𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 cos(𝑡)
c) 𝑦 𝑛 = 10𝑥[𝑛] Classificação de sistemas – Exercícios
𝑦 𝑛 = 10𝑥[𝑛] Classificação de sistemas – Exercícios 28 – Para o circuito RLC, determine a equação de entrada-saída que relaciona tensão de entrada x(t) com a corrente de saída y(t). Classificação de sistemas – Exercícios 29 – Determine a equação relacionando a entrada e a saída para o circuito RC série, se a entrada for a tensão x(t) e a saída for: a) A corrente de malha i(t) b) A tensão no capacitor y(t)
