Unidad 2 Ondas Planas 1

ONDAS PLANAS
Las soluciones de los problemas electromagnéticos en coordenadas cartesianas
requieren obtener expresiones para los campos eléctricos y magnéticos que cumplan la
ecuación de onda y las condiciones de contorno del problema.

El proceso de resolución supone varios pasos. En primer lugar es necesario obtener un

conjunto completo de soluciones para la ecuación de onda, obtenido como suma de las
soluciones elementales. En una segunda fase es necesario obtener la solución completa
de la ecuación inhomogénea para los campos eléctricos y magnéticos. Las soluciones
dependen de las condiciones de contorno del problema.

En una segunda fase es necesario considerar las fuentes (cargas y corrientes), o fuentes
equivalentes (corrientes eléctricas y magnéticas). La función de Green es la solución
de una fuente elemental (delta de dirac). La solución total es la convolución de la
función de Green con las fuentes.

Soluciones de la Ecuación de onda en coordenadas cartesianas

La ecuación de onda en coordenadas cartesianas se puede escribir a partir del desarrollo
del operador vectorial.

∇ 2Ω + k 2Ω = 0
∂ 2Ω ∂ 2Ω ∂ 2Ω
+ 2 + 2 + k 2Ω = 0
∂x 2
∂y ∂z

La solución se puede obtener a partir del método de separación de variables. La

solución de ecuación se puede escribir como el producto de tres funciones, cada una de
las cuales depende exclusivamente de una de las variables x,y,z.

Ω ( x, y , z ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z )
1 d 2 X 1 d 2Y 1 d 2 Z
+ + + k2 = 0
X dz 2 Y dy 2 Z dz 2

La ecuación se puede descomponer en tres ecuaciones independientes, para cada una de

las variables.

Cada una de las ecuaciones es igual a una constante, que están relacionadas entre sí
Dichas constantes son los números de onda para cada una de las coordenadas.

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k 2 = k x2 + k y2 + k z2

A partir de las anteriores ecuaciones, se pueden obtener tres ecuaciones de onda de una
sólo variable.

d2X
2
+ k x2 X = 0
dz
d 2Y
2
+ k y2Y = 0
dy
d 2Z
2
+ k z2 Z = 0
dz

Cada una de las ecuaciones tiene una solución elemental. Las funciones armónicas h,
que son solución de la ecuación de onda son

h ( k x x ) = sin k x x
h ( k x x ) = cos k x x
h ( k x x ) = e jk x x
h ( k x x ) = e− jkx x

Una posible solución se escribe como el producto de las tres soluciones individuales

Ω ( x, y , z ) = h ( k x x ) h ( k y y ) h ( k z z )

Una de las tres constantes se puede calcular a partir de las otras dos mediante la relación

k z2 = k 2 − k x2 − k y2

La solución completa es la superposición de todas las soluciones individuales. Dado que

no se han impuesto condiciones de contorno, y que tan sólo hay dos constantes
independientes, la solución completa es la superposición de todas las soluciones
elementales.

∞ ∞
Ω ( x, y , z ) = f ( k x , k y , k z ) Ω k x ,k y ,k z dk x dk y
−∞ −∞

La solución de la ecuación de onda en coordenadas cartesianas se puede expresar en

función de las soluciones elementales como una superposición de las mismas.

La interpretación física de cada una de las soluciones individuales es una onda plana
que se propaga en una determinada dirección del espacio

Ω ( x, y, z ) = e− jk x x e
− jk y y − jk z z
e = e − jk ⋅r

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Se puede observar que la solución tiene amplitud constante en cualquier punto del
espacio, y los frentes de fase (lugar geométrico con fase constante) son planos,
perpendiculares a la dirección de propagación.

La constante de propagación es k.

La relación que existe entre los ángulos del espacio y las constantes de propagación es

k x = k sin θ cos φ
k y = k sin θ sin φ
k z = k cos θ

La interpretación simple es que la solución es la superposición de ondas planas que se

propagan en todas las direcciones del espacio.

Los casos más conocidos son las antenas, donde los campos radiados son una
superposición de ondas planas, cuya amplitud en función del ángulo es el diagrama de
radiación.

Evidentemente la solución no es completa, dado que tan sólo hemos considerado el

conjunto de soluciones para los ángulos reales, y esto nos da un rango de valores
limitado.
k x = k sin θ cos φ
k y = k sin θ sin φ
k x2 + k y2 = ( k sin θ )
2

k x2 + k y2 ≤ k 2

Posteriormente se obtendrá el conjunto completo de soluciones, añadiendo las ondas

planas evanescentes.

Antes de obtener la solución completa, veamos algunos ejemplos elementales. En

primer lugar vamos a ver la representación gráfica de onda planas que se propagan en
diferentes direcciones del plano XY.

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Para una onda que se propaga según el eje x, podemos representar gráficamente el
módulo, la fase, la parte real o la parte imaginaria de la expresión.

Representación gráfica de una onda plana

1.1 1 π

e
− 1j ⋅k x⋅x
0 (
arg e
− 1j ⋅k x⋅x
) 0

−1 1 −π
0 2 4 0 2 4
0 x 4 0 x 4

e − jk x x
arg e ( − jk x x
)
1 1
1 1

(
Re e
1j ⋅k x⋅x
) 0 (
Im e
− 1j ⋅k x⋅x
) 0

−1 1 −1 1
0 2 4 0 2 4
0 x 4 0 x 4

Re e( − jk x x
) = cos ( k x )x Im e ( − jk x x
) = − sin ( k x ) x

Las ondas planas se pueden propagar en otras direcciones del plano XY, la
representación gráfica de las funciones no da una interpretación física del fenómeno de
propagación de ondas.

−ky y
Ω = e − jk x x e
k x2 + k y2 = k

En las siguientes gráficas se muestran algunos ejemplos de ondas planas. En éste caso
se representa el módulo de la parte real. Cada repetición de color equivale a media
longitud de onda. Se muestran dos ejemplos.

Propagación en la dirección del eje x

Propagación en la dirección =60º

Ejercicio propuesto (valoración 1 punto)

a) Representar gráficamente la interferencia de dos ondas que se propagan en la

dirección del eje X y en el eje Y. (Módulo del campo)
b) Representar gráficamente la interferencia de cuatro ondas que se propagan en la
dirección de los ejes X,Y,-X,-Y (módulo del campo) .

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Representación gráfica de Re e − jk x x e ( −ky y

)

La solución completa de la ecuación se puede interpretar como un conjunto de ondas

planas que se propagan en todas las direcciones del espacio, cada una de ellas con su
amplitud, y con la misma constante de propagación k.

Son posibles otras interpretaciones físicas para las ondas, sobre todo para considerar el
efecto de las ondas evanescentes.

Las constantes de separación de la ecuación diferencial están relacionadas entre sí y tan

sólo es necesario considerar dos de ellas como variables independientes.

k z = k x2 + k y2 − k 2

La solución para cada una de las ondas elementales es

Ω ( x, y, z ) = e − jk x x e
− jk y y − j
e
( )
k x2 + k y2 − k 2 z

Una interpretación alternativa es que la solución es un conjunto de ondas que se

propagan todas ellas en la dirección del eje Z. En dicho dirección se pueden propagar
ondas con constantes de propagación diferente y con amplitudes diferentes.

Ω ( x, y , z ) =
∞ ∞
f ( kx , k y ) e − jk x x − jk y y
e
−j
e
( ) dk dk
k x2 + k y2 − k 2 z
x y
−∞ −∞
∞ ∞
Ω ( x, y , z ) = A ( k x , k y , z ) e − jk x x e
− jk y y
dk x dk y
−∞ −∞

La solución se puede interpretar como una transformada de Fourier de la función

a ( k x , k y ) , que se denominará espectro angular de ondas planas. Para cada valor z, el
espectro será diferente.

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Se puede realizar una interpretación física de dicho espectro en función de las

direcciones del espacio. Considerando tan sólo los ángulos reales, los valores máximos
y mínimos de las variables kx,ky,kz son –k y +k.

La ecuación que liga k con las tres variables kx,ky,kz es la ecuación de una esfera. En el
plano kx,ky los valores que hacen que kz sea real son los contenidos en un círculo de
radio k.

k x2 = k 2 sin 2 θ cos 2 φ
k y2 = k 2 sin 2 θ sin 2 φ
k x2 + k y2 = k 2 sin 2 θ ≤ k 2

En todos estos casos kz es real, y las ondas se propagan.

En los otros casos kz es imaginario, y la función a ( k x , k y ) se atenúa rápidamente, de

forma proporcional a

e
−j ( )
k x2 + k y2 − k 2 z

Si se representa gráficamente el espectro en curvas de nivel, el margen visible (ondas

que se propagan) está en el interior de un círculo de radio k, los ángulos
correspondientes a dicha radiación se pueden obtener a partir de una simple
transformación geométrica, tal y como se indica en la figuras.

La zona que se encuentra fuera del margen visible no contribuye a la radiación, pero
supone una energía reactiva almacenada.

En las siguientes gráficas se representan simultáneamente un ejemplo de espectro de

ondas planas y el diagrama de radiación tridimensional, para una apertura cuadrada,
para dos casos diferentes, con distintos tamaños de la apertura. Se puede establecer una
relación entre dichas gráficas.

En la zona del espectro real, cada punto de la gráfica corresponde a una onda plana.

f ( k x , k y ) e − jk x x e
− jk y y − j
e
( )
k x2 + k y2 − k 2 z

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Representación gráfica del espectro de ondas planas radiadas por una apertura, y su
correspondiente diagrama de radiación.

Interpretación gráfica de la relación entre el espectro y el diagrama.

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Las ondas se expresan en todos los puntos del espacio como

Ω ( x, y , z ) =
∞ ∞
f ( k x , k y ) e − jk x x e
− jk y y − j
e
( ) dk dk
k x2 + k y2 − k 2 z
x y
−∞ −∞
El efecto de propagación según z se puede interpretar como un filtrado, teniendo como
función de peso
A ( kx , k y , z ) = e
−j ( )
k x2 + k y2 − k 2 z

El módulo de dicha función es constante en el círculo de radio k, y decae

exponencialmente en los otros casos. En la figura siguiente se representa la atenuación
en función de kz/k .
1
1

(
A 0.2 , k z )
A( 0.5 , k z) 0.5

A( 1 , k z)

0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0 kz 3
k
Representación gráfica de la función filtro de propagación, para un espectro que se ha
propagado las distancias de 0.2,0.5 y 1 longitudes de onda.

Representación tridimensional de la función filtro del espectro de ondas planas para

distancias de 0.2 y 0.5 longitudes de onda.

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Soluciones vectoriales de la ecuación de onda

Hasta ahora se han encontrado las soluciones de la ecuación de onda en coordenadas
cartesianas para una función escalar. El objetivo ahora es obtener las soluciones
completas de los campos en todo el espacio.

Hay seis componentes de los campos en un punto, Ex,Ey, Ez, Hx, Hy, Hz,pero tan sólo
hay dos independientes, las demás se pueden obtener a partir de las ecuaciones de
Maxwell. Por lo tanto se podrá obtener la solución completa de los campos en el
espacio si se definen dos funciones independientes, que denominaremos potenciales
escalares.

No se debe confundir la solución modal en el espacio libre con la relación que existe
entre las fuentes y los potenciales. En esta formulación se está intentando obtener
soluciones para las ecuaciones de onda de los campos sin fuentes (ecuaciones
homogéneas).

La elección de las dos funciones potenciales es arbitraria, pero se suele emplear la

componente z de los potenciales vector eléctrico y magnético, como dos funciones
linealmente independientes, a partir de las cuales se pueden calcular los puntos en todo
el espacio.

F = Ω H zˆ
A = Ω E zˆ

Los Modos TMz. Se definen como aquellos cuyas componente z de campo magnético
es 0. Se obtienen a partir de la función potencial Az(x,y,z).

Los Modos TEz se definen como aquellos cuya componente z del campo eléctrico es 0.
Se obtienen a partir de la función potencial Fz(x,y,z)

Las expresiones que ligan los campos con dichas expresiones son las siguientes

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Modos TMz

F =0
1
E = − jω A +
jωµε
(
∇ ∇⋅ A )
1
H= ∇× A
µ

Expresando los campos a partir de la función potencial, se obtiene

A = Ω E zˆ
1
E = − jωΩ E zˆ + ∇ ( ∇ ⋅ Ω E zˆ )
jωµε
1
H= ∇ × Ω E zˆ
µ

Las expresiones en coordenadas cartesianas son

1 ∂ ∂ ∂ ∂Ω E
E = − jωΩ E zˆ + xˆ + yˆ + zˆ
jωµε ∂x ∂y ∂z ∂z
1 ∂Ω E ∂Ω E
H= xˆ − yˆ
µ ∂y ∂x

1∂ 2Ω E
Ex =
jωµε ∂x∂z
∂ 2ΩE
1
Ey =
jωµε ∂y∂z
∂ 2ΩE 1
Ez = − jωΩ E +
jωµε ∂z 2

1 ∂Ω E
Hx =
µ ∂y
1 ∂Ω E
Hy = −
µ ∂x
Hz = 0

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Modos TEz

A=0
1
E= ∇× F
ε
1
H = − jω F +
jωµε
(
∇ ∇⋅F )
Expresando los campos a partir de la función potencial, se obtiene

F = Ω H zˆ
1
E= ∇ × Ω H zˆ
ε
1
H = − jωΩ H zˆ + ∇ ( ∇ ⋅ Ω H zˆ )
jωµε

Las expresiones finales de los campos en coordenadas cartesianas son

1 ∂Ω H ∂Ω H
E= xˆ − yˆ
ε ∂y ∂x
1 ∂ ∂ ∂ ∂Ω H
H = − jωΩ H zˆ + xˆ + yˆ + zˆ
jωµε ∂x ∂y ∂z ∂z

1 ∂Ω H
Ex =
ε ∂y
1 ∂Ω H
Ey = −
ε ∂x
Ez = 0

∂ 2ΩH
1
Hx =
jωµε ∂x∂z
∂ 2ΩH
1
Hy =
jωµε ∂y∂z
∂ 2ΩH
1
H z = − jωΩ H +
jωµε ∂z 2

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Modos en guías rectangulares

El análisis de los modos en una guía rectangular es un ejemplo donde hay que incluir las
condiciones de contorno del problema para obtener el conjunto completo de soluciones.
En el espacio abierto se tiene un espectro continuo de ondas, mientras que en las guías
se tiene un conjunto discreto de modos.

Modos TMz
En una guía rectangular, la solución de los campos se puede obtener aplicando las
condiciones de contorno para el campo eléctrico y campo magnético en las paredes de la
guía

Las soluciones elementales del potencial para modos TMz que se propagan en la
dirección z son de la forma

Ω E = h ( k x x ) h ( k y y ) e− jk z z

El campo eléctrico en la dirección z, paralelo a las paredes es de la forma

1∂ 2Ω E k z2
Ez = − jωΩ E + = − jω − h ( k x x ) h ( k y y ) e − jk z z
jωµε ∂z 2 jωµε
1
Ez =
jωµε
(k 2
− k z2 ) h ( k x x ) h ( k y y ) e− jk z z

Imponiendo las condiciones de contorno de campo cero en x=0,a, y=0,b se obtienen

mπ nπ
h ( k x x ) h ( k y y ) = sin x sin x
a b

Campo Ex,Ey Modo TM11 Campo Ex,Ey Modo TM21

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Modos TEz

En este caso las soluciones para el campo magnético axial son

∂ 2ΩH 1 k z2
H z = − jωΩ H + = − jω − h ( k x x ) h ( k y y ) e − jk z z
jωµε ∂z 2
jωµε
1
Hz =
jωµε
(k 2
− k z2 ) h ( k x x ) h ( k y y ) e− jk z z

Imponiendo condiciones de contorno para las componentes de campo eléctrico paralelas

a las paredes

1 ∂Ω H
Ex =
ε ∂y
1 ∂Ω H
Ey = −
ε ∂x

Se obtienen las soluciones elementales de la ecuación de onda

mπ nπ
h ( k x x ) h ( k y y ) = cos
x cos x
a b
La representación gráfica de los campo en z=cte es

Campo Ex,Ey Modo TE10 Campo Ex,Ey Modo TE11

Campo Ex,Ey Modo TE20 Campo Ex,Ey Modo TE21

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Radiación de aperturas
La radiación de aperturas es un ejemplo de ondas planas, donde sólo se tiene en cuenta
las ondas que se propagan. En los campos radiados no se hace un análisis de los modos
evanescentes.

Campos radiados

La formulación habitual para obtener los campos radiados en antenas de apertura se

basa en el teorema de equivalencia y las corrientes superficiales equivalentes.

J s = nˆ × H
M s = − nˆ × E

Los vectores de radiación eléctrico y magnético se calculan a partir de las corrientes

equivalentes

N= Je jkrˆ⋅r ' ds ' = J s e jkrˆ⋅r ' ds '

v' s'
jkrˆ ⋅r '
L= Me ds ' = M s e jkrˆ⋅r ' ds '
v' s'

Los campos radiados se calculan a partir de las componentes tangenciales de los

vectores de radiación

e − jkr
Eθ = − j
2λ r
(η Nθ + Lφ )
e − jkr
Eφ = − j
2λ r
(η Nφ + Lθ )
Eφ
Hθ = −
η
Eθ
Hφ =
η

Finalmente se obtienen unas expresiones para los campos radiados en la forma

e − jkr η
Eθ = j
2λ r Z 0
cos θ + 1 (E x cos φ + E y sin φ ) e jk x x 'e
jk y y '
dx ' dy '
s'

e− jkr η
Eφ = j
2λ r Z 0
+ cos θ ( −E x sin φ + E y cos φ ) e jk x x 'e
jk y y '
dx ' dy '
s'

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Campos próximos

Los campos próximos de una antena se pueden obtener a partir de la formulación

vectorial. En este caso se puede tener un análisis completo, incluyendo los modos
evanescentes. Los campos en cualquier punto del espacio se pueden determinar a partir
de la propagación del espectro de modos

Los campos de los modos TE son

1 ∂Ω H 1 ∂ 2ΩH
Ex = Hx =
ε ∂y jωµε ∂x∂z
1 ∂Ω H 1 ∂ 2ΩH
Ey = − Hy =
ε ∂x jωµε ∂y∂z
Ez = 0 ∂ 2ΩH
1
H z = − jωΩ H +
jωµε ∂z 2

Utilizando la solución espectral para el potencial, las derivadas se sustituyen por

productos

Ω H ( x, y , z ) =
∞ ∞
f ( k x , k y ) e − jkx x e
− jk y y − j
e
( ) dk dk
k x2 + k y2 − k 2 z
x y
−∞ −∞

La realización de operaciones diferenciales en el dominio x,y,z resulta muy complicada,

por lo que es conveniente trabajar en el dominio espectral, en función de las variables
kx, ky.

En este caso se establecen las siguientes definiciones de las funciones transformadas

ΩH ( kx , k y , z ) = f ( kx , k y ) e
−j ( )
k x2 + k y2 − k 2 z

∞ ∞
Eu ( x, y, z ) = Eu ( k x , k y ) e − jk x x e
− jk y y
dk x dk y
−∞ −∞
∞ ∞
H u ( x, y , z ) = H u ( k x , k y ) e− jk x x e
− jk y y
dk x dk y
−∞ −∞

Utilizando las definiciones de transformadas, se pueden obtener las siguientes

relaciones, mucho más simples.

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Unidad 2 Ondas Planas 16

1 1
Ex = − jk y ΩH Hx = − kx kzΩH
ε jωµε
1 1
E y = jk x ΩH Hy = − k y kzΩH
ε jωµε
Ez = 0 1
Hz =
jωµε
( k 2 − kz2 ) Ω H

Los modos TM se pueden obtener de forma similar, a partir de la solución espectral

del potencial. Las soluciones en el dominio espacial son

1 ∂ 2ΩE 1 ∂Ω E
Ex = Hx =
jωµε ∂x∂z µ ∂y
1 ∂ 2ΩE 1 ∂Ω E
Ey = Hy = −
jωµε ∂y∂z µ ∂x
1 ∂ 2Ω E Hz = 0
Ez = − jωΩ E +
jωµε ∂z 2

Las soluciones en el dominio espectral son

1 1
Ex = − kx kz ΩE Hx = − jk y Ω E
jωµε µ
1 1
Ey = − k y kz ΩE Hy = − jk x Ω E
jωµε µ
1 Hz = 0
Ez =
jωµε
( k 2 − k z2 ) Ω E

El campo total en el dominio espectral se obtiene a partir de la superposición de los

modos TE y TM respecto a z. La solución es

Ex kk y − k x k z
1 ηΩ H
Ey = − kk x − k y k z
jωµε ΩE
Ez 0 k 2 − k z2

Hx kx kz kk y
1 ηΩ H
Hy = k y k z − kk x
jωµεη 2 ΩE
Hz k − k z2 0

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Ejercicio propuesto. HOLOGRAFÍA DE MICROONDAS (valoración 3 puntos)

Tres letras metálicas se iluminan frontalmente mediante una onda plana, con
polarización vertical.

Las dimensiones de son:

Tamaño vertical de la letra: 10a
Tamaño horizontal de la letra: 5a
Grosor de la letra: a
Separación entre letras: 2a

a
10a

5a 2a

Una vez iluminada las letras por la onda plana, se puede suponer en primera
aproximación que las corrientes de las mismas son uniformes.

Se trata de reconstruir las iniciales del nombre y los apellidos.

a) Obtener una expresión para el espectro del potencial vector eléctrico y para los
los campos radiados. Sugerencia: sólo hay corrientes eléctricas y las letras se
pueden descomponer en rectángulos.

b) Suponiendo que se pudieran conocer de forma exacta los campos radiados, y

que no se conocen los modos evanescentes (espectro=0 fuera del círculo de
radio k), reconstruir la forma de la letra en los siguientes casos a=0.01 ,
a=0.1 , a=10 . El objetivo es representar en colores, 2D la forma reconstruida.

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