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ELEL -221.

ELECTROTECNIA NAVAL

INTRODUCCIÓN

3/15/2019 Ing. José Campos Salazar 1


ELEL -221.
ELECTROTECNIA NAVAL

Definiciones y Parámetros de un Cto.


❑ Sistemas de Unidades: En ingeniería en Electricidad, es
común utilizar el Sistema Internacional de Unidades S.I.,
el cual considera como magnitudes fundamentales:
❑ Longitud (L) → Metro (m),
❑ Masa (M) → Kilógramo (kg),
❑ Tiempo (T) → Segundo (s),
❑ Intensidad de Corriente (I) → Ampere (A).

• Este sistema se denomina mksa.


❑ Ley de Coulomb: Establece que la fuerza de atracción o
repulsión entre dos cargas eléctricas puntuales, q y q’,
es directamente proporcional al producto de ambas e
inversamente proporcional al cuadrado de su distancia
r.→
 qq'
F = k
r2
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Definiciones y Parámetros de un Cto.


• Siendo k la cte. de proporcionalidad (con dimensiones) y que
depende, por una parte, del sistema de unidades empleado y, por
otra parte, el medio donde estén situadas las cargas.

• Consecuentemente, en el sistema mksa, en el que la unidad de


carga eléctrica es derivada (proviene de otras expresiones o
ecuaciones matemáticas-químicas)y se llama Coulomb (C), y en el
vacío o espacio libre, dicha cte. tiene el valor de:
• k0= 9 (10)9 Nm2/C2.

❑ Diferencia de Potencial v: La diferencia de potencial o


tensión v, entre dos puntos de un campo eléctrico es, por
definición, el trabajo necesario para desplazar la unidad de
carga eléctrica positiva de un punto al otro, en contra o a favor
de las fuerzas del campo. En el sistema mksa, la unidad de
diferencia de potencial, es el volt (V) y corresponde al trabajo
de un Joules (J), al desplazar 1 Coulomb (C), de un punto al otro
punto, es decir: 1V = 1 J/C.

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• Si entre dos puntos, existe una diferencia de potencial v
(d.d.p), el trabajo necesario para desplazar una carga q será qv
y la carga se moverá del punto de mayor al de menor potencial.

• Un agente o dispositivo, tal como una batería o un generador,


posee una fuerza electromotriz (f.e.m.), si es capaz de
suministrar a una carga eléctrica, la energía suficiente para
hacerla circular por él del terminal de menor al de mayor
potencial.

• La f.e.m. se mide por la d.d.p. en bornes del generador, cuando


no suministra corriente eléctrica, es decir, en cto. abierto.

❑ Corriente Eléctrica i: Todo cuerpo con electrones libres


capaces de moverse entre átomos de la red cristalina del mismo se
llama conductor. Una de las causas que originan este movimiento,
es la aplicación al conductor, de una d.d.p.
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• Cuando de un punto a otro de un conductor, se desplaza una o
más cargas eléctricas, se dice que circula por él una corriente
eléctrica. Si la carga se transfiere a una velocidad de 1 coulomb
por segundo (C/s), la corriente del conductor tiene una
intensidad de 1 Ampere (A), es decir, 1 A = 1 C/s.

• En general, la intensidad de la corriente instantánea i en un


conductor es:

()
it =
dq t ( ) A = C 
 
dt s

• Por convenio, se ha establecido como sentido positivo de la


intensidad de la corriente eléctrica, el opuesto al movimiento de
los eléctrónes.
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❑ Potencia p: La potencia eléctrica p se define por el producto
de la diferencia de potencial o tensión aplicada v y la
intensidad de corriente i, a que da lugar. La unidad de la
potencia es el watt (W), de manera que, 1 W = 1 (V)(A)→

() ( ) ( ) W  = V A
pt = vtit
• Por definición, corriente eléctrica positiva, es aquella que
circula en el sentido indicado por la flecha, que aparece en el
generador o fuente de tensión, es decir, del terminal o polo
negativo al positivo.

• Si la potencia p es positiva quiere indicara


• que la fuente entrega corriente al cto., es
• decir, suministra energía.

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• En el caso de que la potencia p sea una función periódica del
tiempo t, de periodo T, se define el valor medio por:

T
P =
1
T  ()
p t dt Potencia Media

0
❑ Energía w: Como la potencia p es la variación de la energía
transferida en la unidad de tiempo,

𝑡2 siendo W la energía total


𝑑𝑤 𝑡 suministrada durante un
𝑝 𝑡 = ⇒ 𝑊 = න 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 intervalo de tiempo dado.
𝑑𝑡
𝑡1 La unidad de energía es: 1 J =
1 (W)(s)

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❑ Elemento Resistivo, Bobina Y Condensador: Al suministrar
energía eléctrica a un elemento pasivo de un cto. éste se
comporta o responde de una, o más, de estas tres formas.

❑ Si la energía la disipa el elemento, es resistivo puro,


❑ Si la almacena en un campo magnético, es una bobina pura,
❑ Si la acumula en un campo eléctrico, es un condensador puro.
• En la práctica, los componentes de un cto. de comportan en
más de unas de las formas expuestas, y muchas veces son las
tres simultáneas; pero lo normal es que predomine uno de los
efectos, por sobre los otros.

• Se puede diseñar una bobina con un gran coeficiente de


autoinducción, sin embargo, el hilo con que se fabrica,
presenta cierta resistencia, imposible de anular.

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❑ Resistencia R: La diferencia de potencial v(t) en bornes o terminales
de un elemento resistivo puro, es directamente proporcional a la
intensidad de corriente i(t) que circula por él. La cte. de
proporcionalidad R se llama resistencia eléctrica del elemento:

() ()
v t = Ri t  i t =()
vt ()
R
• La unidad de la resistencia en el sistema mksa es el ohm () y
corresponde a la resistencia de un elemento, que al aplicarle una d.d.p.
de 1 V, circula por él 1 A, es decir, 1  = 1 V/A.

• Ahora, la forma de las funciones v(t) e i(t), pueden ser cte. en el


tiempo, como ocurre con los ctos. de corriente continua (DC), o funciones
trigonométricas, senos o cosenos, como en los ctos. de corriente alterna
(AC).

• En general, las funciones del tiempo se representarán por letras


minúsculas (v, i, p); las magnitudes ctes. se indicarán por las
mayúsculas respectivas (V, I, P) y los valores máximos como amplitudes y
peaks to peaks con el subíndice m (Vm, Im, Pm).
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❑ Bobina L: Al variar con respecto al tiempo la corriente que
circula por un cto., el flujo magnético que lo atraviesa,
experimenta los mismo cambios. Ahora bien, toda variación de
flujo magnético origina una fuerza electromotriz que se opone
a dicha variación. En estas condiciones, si por una bobina
circula una corriente de intensidad variable, se origina en
ella una f.e.m. inducida v que es directamente proporcional,
siempre que la permeabilidad magnética sea cte. a la
variación, con respecto al tiempo de dicha intensidad:

di(t )
v(t ) = L  i(t ) =  v(t )dt
1 i(t) +
L
dt L -
v(t)

• El coeficiente de proporcionalidad L se llama coeficiente de


auto inducción o simplemente, autoinducción de la bobina.

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• Si la tensión de v se expresa en volts (V) y di(t)/dt en
Amperes/segundos (A/s), el coeficiente de autoinducción L se
mide en (volts)(Amperes/segundos) y se llama Henrio (H); es
decir, 1 H = 1 (V)(a/A). Según esto, una bobina tiene un
coeficiente de autoinducción de 1 H, si al circular por ella
una corriente que varíe a razón de 1 A/s, se induce una f.e.m.
entre sus bornes de 1 V.

❑ Capacidad C: La diferencia de potencial v en bornes


de un condensador es proporcional a la carga q en él
almacenada. La cte. de proporcionalidad C se llama
capacidad del condensador:

dq(t ) dq(t ) dv(t )


q(t ) = Cv(t ), i (t ) =
i(t) +

 =C C v(t)

dt dt dt -

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• En el sistema mksa la unidad de capacidad se llama faradio
(F). La capacidad de un condensador es de 1 faradio cuando
este almacena 1 Coulomb (C) de carga, al aplicarle una d.d.p.
de 1 Volts, es decir, 1 F = 1 C/V.

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Potencia Eléctrica y Factor de Potencia (Cto. Monofásicos)


❑ Introducción: en muchos dispositivos eléctricos, uno de
los parámetros que más interesa es el de la potencia. Por
ejemplo, es importante conocer la potencia suministrada
por un alternador, la potencia consumida por un motor
eléctrico, la potencia emitida por una emisora de radio,
etc.

• La tensión aplicada al cto. de elementos pasivos, es una


función del tiempo:
i(t)
La corriente que resulta,
también es una función del Cto.
tiempo, cuyo valor depende v(t) pasivo
de los elementos que
integren dicho cto.

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Potencia Eléctrica y Factor de Potencia (Cto. Monofásicos)


• El producto en cada instante, del voltaje y la corriente se
denomina potencia instantánea y viene dada por:

𝑝 𝑡 =𝑣 𝑡 𝑖 𝑡

• La potencia p(t) puede tomar valores positivos o negativos,


según el instante o intervalo de tiempo, que se considere.

• Una potencia p(t) positiva significa una transferencia de


energía de la fuente a la red.

• Una potencia p(t) negativa significa una transferencia de


energía de la red a la fuente.

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Potencia Eléctrica y Factor de Potencia (Cto. Monofásicos)


❑ Potencia en régimen permanente sinusoidal → POTENCIA
ACTIVA (p(t)): considerando el caso ideal en que el cto.
pasivo contenga, únicamente, un elemento inductivo al que
se le aplica un voltaje sinusoidal de la forma: v(t)=
Vmsin(wt). La corriente que circula es de la forma i(t)=
Imsin(wt-π/2). Por tanto la potencia instantánea:

𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑖 𝑡 ⟹ 𝑝 𝑡 = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 sin 𝑤𝑡 sin 𝑤𝑡 − 𝜋ൗ2


1
⟹ 𝑝 𝑡 = − 𝑉𝑚 𝐼𝑚 sin 2𝑤𝑡
2
• En la siguiente figura se pone de manifiesto este hecho:

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Potencia Eléctrica y Factor de Potencia (Cto. Monofásicos)


Cuando v e i son positivas, la
potencia p es positiva, por lo que
existirá una transferencia de
energía de la fuente a la bobina.

Cuando v e i son de signo contrario,


la potencia es negativa, y el
inductor devuelve a la fuente de
energía que antes le había
suministrado.

La frecuencia de la potencia es el doble que la


correspondiente a la de la tensión o la corriente.

El valor medio de la potencia, se representará por P, y


que 3/15/2019
es cero en un ciclo Ing.
o José
periodo
Campos Salazar completo. 16
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En el caso ideal de un puro
condensador de capacidad C, se
obtendría resultado muy similares al
de la bobina.

Aplicando una tensión, ahora, v(t)=


Vmsin(wt) a un cto. Constituido por
una sola resistencia, la corriente
que circula por ella: i(t)=
Vmsin(wt), por lo que la potencia:
𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑖 𝑡 ⟹ 𝑉𝑚 𝐼𝑚 sin2 𝑤𝑡
1
⟹ 𝑝 𝑡 = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 1 − cos 2𝑤𝑡
2
Su resultado se puede observar en la
figura siguiente
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En este caso se ve que la potencia
también es el doble de la
correspondiente al del voltaje y a
la de la corriente.

Además, la potencia siempre es


positiva y varía desde cero a un
valor máximo VmIm.

El valor medio de la potencia es de ½VmIm.

Finalmente, se considerará el caso de un cto. pasivo


general.

Aplicando una tensión sinusoidal v(t)=Vmsin(wt), circula


una 3/15/2019
corriente i(t)=Imsin(wt+ ). Salazar
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El ángulo de fase  será positivo o negativo, según el
carácter inductivo o capacitivo, respectivamente del cto.

La potencia instantánea es:


𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑖 𝑡 ⟹ 𝑝 𝑡 = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 sin 𝑤𝑡 sin 𝑤𝑡 + 𝜃
1
𝑝 𝑡 = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos 𝜃 − cos 2𝑤 + 𝜃
2
La potencia instantánea p consta de un término cosenoidal,
-½VmImcos(2wt+), cuyo valor medio es cero y de un término
cte. ½VmImcos(). En estas circunstancias, el valor medio
de p o potencia activa P es:
1
P = 2 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos 𝜃 ⟹ P = 𝑉𝐼 cos 𝜃

En dónde V=Vm/sqrt(2) e I=Im/sqrt(2) los cuales


corresponden a los valores rms de los fasores VI
respectivamente.
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1
P = 2 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos 𝜃 ⟹ P = 𝑉𝐼 cos 𝜃

El término cos() se denomina factor de potencia (PF).

El ángulo  es el que forman V e I y siempre esta


comprendido entre ±.

Por tanto, se deduce que cos(), y por tanto, P es siempre


positivo.

Sin embargo, para indicar el signo de  se indicará que EN


UN CTO. INDUCTIVO, en el que la corriente esta retrasada
con respecto a la tensión, posee UN FACTOR DE POTENCIA EN
RETRASO. Un cto. capacitivo, como la corriente se
encuentra adelantada respecto a la tensión, posee UN
FACTOR DE POTENCIA EN ADELANTO.
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La potencia activa P también se puede deducir de la


1 𝑇
expresión de definición de la potencia media 𝑃 = ‫׬‬0 𝑝𝑑𝑡
𝑇

La unidad de potencia activa, en el sistema mksa, es el


watt (W); como múltiplo se emplea el kilowatt (kW), de
manera tal que, 1[kW] = 1,000.00[W].

❑ Potencia Aparente (S): el producto VI se llama potencia


aparente y se representa por S.

En el sistema mksa, S se representa por VA (Volt-Ampere).


Su múltiplo más empleado es el kilo volts-ampere [kVA],
siendo: 1 [kVA] = 1,000.00 [VA].
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❑ Potencia Reactiva (Q): el producto Visin() se llama
potencia reactiva y se representa por Q.

En el sistema mksa, Q se representa por VAR (Volt-Ampere-


Reactivo). Su múltiplo más empleado es el kilo volts-
ampere-reactivo [kVAR], siendo: 1 [kVAR] = 1,000.00 [VAR].

❑ Triangulo de Potencias: las expresiones de las potencias


activa, aparente y reactiva, se pueden representar
geométricamente, mediante los lados de un triangulo,
denominado triangulo de potencias.

Sea un cto. inductivo donde se representa el retraso de la


corriente, en la siguiente figura:
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I cos() P=VI cos()
V  

I sin()
 Q=VI sin(),
en retraso
I

Retraso de Componente activa Triangulo de potencia


la y reactiva de la de una carga
corriente corriente. La inductiva.
vs la componente activa V & I multiplicadas
tensión esta en fase con por sus valores rms
V y la reactiva
en cuadratura con
V (desfase de
3/15/2019 90°, en retraso)
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P=VI cos()
En este caso:

Q=VI sin(), 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑃 = 𝑉𝐼 cos 𝜃
en retraso 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑆 = 𝑉𝐼
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑄 = 𝑉𝐼 sin 𝜃

Triangulo de potencia Sea un cto. capacitivo donde se


de una carga representa el adelanto de la
inductiva. corriente, en la siguiente figura:
V & I multiplicadas
por sus valores rms

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I sin()
Q=VI sin(),
en adelanto



I cos()
P=VI cos()

Adelanto de Componente activa


y reactiva de la Triangulo de potencia
la de una carga
corriente corriente. La
componente activa capacitiva.
vs la V & I multiplicadas
tensión esta en fase con
V y la reactiva por sus valores rms
en cuadratura con
V (desfase de
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90°, en adelanto)
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Potencia Eléctrica y Factor de Potencia (Cto. Monofásicos)

En este caso:
Q=VI sin(),
en adelanto 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑃 = 𝑉𝐼 cos 𝜃
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑆 = 𝑉𝐼
 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑄 = 𝑉𝐼 sin 𝜃
P=VI cos()

Triangulo de potencia
de una carga
capacitiva.
V & I multiplicadas
por sus valores rms

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Potencia Eléctrica y Factor de Potencia (Cto. Monofásicos)


❑ Potencia Compleja: los tres lados S, P, Q del triangulo
de potencia se deducen del producto VI*, es decir, de la
tensión por el complejo conjugado de la corriente.

• El resultado de este producto es un número complejo que


se llama POTENCIA COMPLEJA S. Su parte real es la
POTENCIA ACTIVA P y su parte imaginaria es la POTENCIA
REACTIVA Q.

• Así:
𝐕 = 𝑉𝑒 𝑗𝛼 e I= 𝐼𝑒 𝑗 𝛼+𝜃
, entonces,
𝐕𝐈∗ = 𝑉𝐼𝑒 𝑗𝛼 𝑒 −𝑗 𝛼+𝜃 ⟹ 𝐕𝐈 ∗ = 𝑉𝐼𝑒 −𝑗𝜃 ⟹ 𝐕𝐈 ∗ = 𝑉𝐼 cos 𝜃 − 𝑗𝑉𝐼 sin 𝜃 ⟹ 𝐕𝐈∗ = 𝑃 − 𝑗𝑄
• El módulo de S es la potencia aparente S= VI.
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𝐕𝐈∗ = 𝑉𝐼𝑒 𝑗𝛼 𝑒 −𝑗 𝛼+𝜃 ⟹ 𝐕𝐈 ∗ = 𝑉𝐼𝑒 −𝑗𝜃 ⟹ 𝐕𝐈 ∗ = 𝑉𝐼 cos 𝜃 − 𝑗𝑉𝐼 sin 𝜃 ⟹ 𝐕𝐈∗ = 𝑃 − 𝑗𝑄
Un ángulo de fase en adelanto (I adelantada respecto de V),
implica una potencia reactiva Q en adelanto, mientras que un
ángulo de fase en retraso, indica una potencia reactiva Q en
retraso (ESTE CONCEPTO DEBE QUEDAR MUY CLARO A LA HORA DE TRAZAR
EL TRIÁNGULO).

Resumiendo las ecuaciones que se utilizan, para encontrar


componentes del triangulo de potencia:
2
𝑉 𝑅
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑃 = 𝑉𝐼 cos 𝜃 ⟹ 𝑃 = 𝑅𝐼 2 ⟹ 𝑃 = ⟹ 𝑃 = 𝑒 𝑽𝑰∗
𝑅
2
𝑉𝑋
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑄 = 𝑉𝐼 sin 𝜃 ⟹ 𝑄 = 𝑋𝐼 2 ⟹ 𝑄 = ⟹ 𝑄 = 𝑚 𝑽𝑰∗
𝑋
2
𝑉
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑆 = 𝑉𝐼 ⟹ 𝑆 = 𝑍𝐼 2 ⟹ 𝑆 = ⟹ 𝑆 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑽𝑰∗
𝑍
𝑅 𝑃
3/15/2019 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 Ing.
(𝑃𝐹) = cosSalazar
José Campos 𝜃 ⟹ (𝑃𝐹) = ⟹ (𝑃𝐹) = 28
𝑍 𝑆

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