Metodo Desacoplado

INSTITUTO TECNOLOGICO de morelia
DEPARTAMENTO DE INGENERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

PROGRAMA DE GRADUADOS E INVESTIGACION EN INGENIERIA ELECTRICA
METODOLOGÍA PARA LA SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA
CONVENCIONAL MEDIANTE EL MÉTODO
DESACOPLADO RAPIDO INCLUYENDO EL
COMPENASADOR AVANZADO SERIE PARA EL
CONTROL DE FLUJOS DE POTENCIA
T E S I S
que para obtener el grado de
Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica
presenta
Rigoberto Escobar Corona
Morelia, Mich., noviembre de 2004

DEDICATORIA
Este trabajo esta dedicado con todo mi amor y respeto para los seres que
me dieron la oportunidad de estar hoy aquí, mis padres: Antonio Escobar
Ávila y a mi madre Consuelo Corona Rodríguez quienes supieron
guiarme para enfrentar todos los obstáculos que se me presentaran a lo
largo de esta vida. Gracias a ambos.
La vida esta llena de obstáculos, pero siempre hay una luz que nos ayuda
a salir de la oscuridad, a mi me toco encontrar esa persona tan especial,
que me ayudo en los momentos de flaqueza, con quien compartí mis mas
grandes anhelos, mis triunfos y derrotas, a quien le debo que mi vida
tuviera un sentido, a ti Flor Lizbeth, gracias por estar junto a mi, gracias
amor, a ti Eric Jahir, por llenar mi vida de alegría, gracias hijo. Gracias
de todo corazón.
Tengo la dicha de tener grandes amigos que me acompañan a lo largo del
caminó, a ellos que depositaron toda su confianza y esperanza en mí,
gracias de todo corazón hermanos: Gerardo Escobar Corona y su esposa
Claudia Sánchez, Marcos Antonio Escobar Corona y Mónica Heidi
Escobar Corona, a mis sobrinos Gerardo, Mauricio y Luís Martín, esto es
por todos ustedes.

AGRADECIMIENTOS
Agradezco profundamente a mi maestro, amigo y asesor; el Dr. José

Horacio Tovar Hernández por todo su apoyo, confianza y orientación;
especialmente por creer en mí y dejarme ser parte de la realización de
este trabajo de tesis.
Agradezco a: Dr. Francisco Ruiz Paredes, Dr. Claudio Rubén Fuerte

Esquivel y al M.C. Guillermo Gutiérrez Alcaraz, por todos sus
comentarios y sugerencias que enriquecieron este trabajo.
A todos los profesores del programa de graduados que contribuyeron en

la realización de mis estudios de Maestría.
A mis compañeros de la maestría: Daniel Díaz, Hiram Romero, Ernesto

Genis, y Daniel Hernández, por los momentos que compartimos juntos.
Especialmente a mis amigos: Carlos A. Guzmán, Ricardo A. Ramírez,

Alejandro Herrejon, Felipe Benítez, Jeovani E. Santiago, Rubén
Martínez y Edgar Issachar del Rió, por todas las convivencias que
tuvimos y todos los trabajos que realizamos.
A la Familia Pérez Aguilar, por la confianza depositada en mi.
Gracias a todos ustedes.

AGRADECIMIENTOS ESPECIALES
Al Instituto Tecnológico de Morelia
Al Consejo del Sistema Nacional de Educación Tecnología

(COSNET) por el apoyo recibido para la realización de este
trabajo, a través del proyecto 468.02-PI
A Laura y Pily.
Gracias.
RESUMEN & ABSTRACT
RESUMEN
En este trabajo de tesis se presenta la inclusión del modelo del compensador avanzado serie para
el control de flujo de potencia activa en una línea de transmisión en el problema de flujos de
potencia formulado en coordenadas polares y resuelto por el método desacoplado rápido. Como
primera parte, se describe el modelo del compensador avanzado serie para controlar el flujo de
potencia a través de una línea de transmisión y los pasos que se realizan para su inclusión en los
modelos linealizados de potencia activa y reactiva del método desacoplado rápido. En una
segunda parte, se identifica a los elementos de las matrices de coeficientes que se modifican en
cada iteración, los cuales representan una porción relativamente pequeña del total de los
elementos que las conforman. Para resolver eficientemente este problema de modificación de
unos cuantos elementos, se propone la técnica de modificación matricial, la cual es descrita con
detalle. En cada fase del desarrollo del trabajo se presenta un ejemplo para ilustrar la viabilidad
de la metodología propuesta. Conclusiones y recomendaciones para el desarrollo de otras tesis
son presentados.
ABSTRACT
In this thesis it is presented the inclusion of the advanced series compensator model to control the
active power flow through a transmission line into the load flow problem formulated in polar
coordinates and solved by the fast decoupled method. In the first part, it the advanced
compensator series model to control the active power flow through a transmission line is
described. manner and the steps should be done to include it into the active and reactive linear
models of the fast decoupled method. In a second part, matrices elements of linear models that
are varying in each iteration are identified, resulting a portion small relatively with respect to the
total number of elements. In order to solve efficiently the elements actualization, the matrix
modification technique is proposed and it is explained with detail in this work. In each phase of
the thesis development an example is included to illustrate the feasibility of the proposed
methodology. Concluding remarks and recommendations for future works are listed.
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA i

ÍNDICE
ÍNDICE
Resumen. i
Abstract. i
Índice. ii
Índice de tablas. iv
Índice de figuras. v
Simbología y abreviaturas. vii
Capítulo 1
1. Introducción
1.1 Antecedentes y motivación. 1
1.2 Sistemas flexibles de transmisión en corriente alterna. 2
1.3 Justificación. 5
1.4 Objetivo. 6
1.5 Estructura de la tesis. 6
Capítulo 2
2 Flujo de Potencia
2.1 Introducción. 7
2.2 Definición convencional del problema. 7
2.2.1 Formulación del problema. 7
2.2.2 Formulación de estudios de flujos de potencia en coordenadas polares. 10
2.2.3 Cálculo de flujos de potencia en coordenadas polares. 12
2.2.4 Método de Newton. 14
2.3 Modelado de compensador serie. 20
2.4 Inclusión del modelo del compensador avanzado serie en el problema de flujos de
potencia. 22
2.4.1 Ecuación para controlar el flujo de potencia del CAS. 22
2.5 Inclusión de límites de generación de potencia reactiva y de susceptancia del CAS. 26
2.5.1 Inclusión de límites de generación de potencia reactiva en el método de
Newton polar. 26
2.5.2 Revisión de límites de susceptancia para el compensador avanzado serie. 28
Capítulo 3
3 Método Desacoplado Rápido
3.2 Método de Newton desacoplado. 29
3.3 Método Desacoplado Rápido. 30
3.4 Ejemplo de Aplicación. 38
3.4.1 Conclusiones. 50
Capítulo 4
4 Metodología Propuesta Usando la Técnica de Modificación Matricial
4.2 Factorización por bloques. 51
4.2.1 Uso de la partición para el manejo de perturbaciones de rango bajo. 55
4.2.2 Fórmula de modificación matricial. 57
4.3 Metodología propuesta. 59
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA ii

ÍNDICE
4.3.1 Utilización de la técnica de modificación matricial para la solución de los

modelos linealizados del método del desacoplado rápido. 61
4.3.2 Modificación a la aplicación de la TMM. 63
4.4 Conclusiones. 67
Capítulo 5
5 Aplicación de la Metodología Propuesta
5.2 Ejemplo de aplicación. 68
5.2.1 Primera iteración utilizando la TMM. 70
5.2.2 Segunda iteración utilizando la TMM. 77
5.3 Análisis de convergencia de la metodología. 90
Capítulo 6
6 Conclusiones, Contribuciones y Recomendaciones
6.2 Contribuciones. 95
6.3 Trabajos futuros. 95
Referencias 97
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA iii

ÍNDICE DE TABLAS
ÍNDICE DE TABLAS
Índice de tablas
Tabla 2.1 Clasificación de nodos y sus variables de control e independientes. 12

Tabla 3.1 Carga nodal del sistema de la Figura 3.4. 39
Tabla 3.2 Datos de nodos de voltaje controlado. 39
Tabla 3.3 Datos de la red (pu). 39
Tabla 3.4 Datos del CAS. 39
Tabla 3.5 Magnitudes de voltaje nodal (pu) para cada iteración del proceso de
solución. 43
Tabla 3.6 Ángulos de fase nodales (radianes) durante el proceso iterativo. 44
Tabla 3.7 Valores de ángulos de fase nodales (grados), durante el proceso de
solución. 45
Tabla 3.8 Valores de la susceptancia del CAS (pu), durante el proceso iterativo. 46
Tabla 3.9 Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma
algebraica, a través del CAS del sistema de prueba. 46
Tabla 3.10 Desviaciones de potencia activa nodal y del flujo especificado a través del
CAS. 47
Tabla 3.11 Valores de desviaciones de la potencia reactiva nodal, durante el proceso
iterativo. 48
Tabla 3.12 Soluciones del problema de flujos de potencia con el CAS y una CSF
equivalente. 49
Tabla 3.13 Valores de los elementos de la matriz B’ que cambian en cada iteración. 49
Tabla 3.14 Valores de los elementos de la matriz B’’ que cambian durante el proceso
iterativo. 49
Tabla 5.1 Datos de carga nodal del sistema. 69
Tabla 5.2 Datos de nodos de voltaje controlado del sistema. 69
Tabla 5.3 Datos de red del sistema (pu). 69
Tabla 5.4 Datos del CAS. 69
Tabla 5.5 Magnitudes de voltajes nodales del SEP en cada iteración. 84
Tabla 5.6 Ángulos de fase en radianes durante el proceso iterativo. 85
Tabla 5.7 Valores de ángulos de fase, en grados. 85
Tabla 5.8 Valores de la susceptancia del CAS durante el proceso iterativo (pu). 86
Tabla 5.9 Valores de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo (pu). 87
Tabla 5.10 Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma
algebraica durante el proceso iterativo. 87
Tabla 5.11 Desviación de potencia activa en cada uno de los nodos del SEP de prueba. 88
Tabla 5.12 Desviaciones de la potencia reactiva nodal durante el proceso iterativo. 89
Tabla 5.13 Resultado de los estudios de flujos de potencia con CSF y CAS. 90
Tabla 5.14 Se presenta los valores de la matriz SB’ de perturbación en cada iteración. 90
Tabla 5.15 Se presenta los valores de la matriz SB’’ de perturbación en cada iteración. 90
Tabla 5.16 Flujo especificado y parámetros del CAS, e iteraciones del proceso de
convergencia. 91
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA iv

ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DE FIGURAS
Índice de figuras
Figura 1.1 Compensador avanzado serie. 4

Figura 2.1 Modelo π de un elemento de transmisión para calcular los flujos de
potencia a través de él. 12
Figura 2.2 Diagrama de flujo del método de Newton en coordenadas polares. 19
Figura 2.3 Representación de un capacitor serie en el marco de referencia de fases. 20
Figura 2.4 Circuitos de secuencia cero, positiva y negativa de un compensador serie. 21
Figura 2.5 Incorporación de un compensador serie a una línea de transmisión. 21
Figura 2.6 Inclusión de un Compensador Avanzado Serie mediante un nodo adicional. 21
Figura 2.7 Sistema de eléctrico de potencia incluyendo el compensador avanzado
serie. 22
Figura 2.8 Sistema de eléctrico de potencia incluyendo el modelo del compensador
avanzado serie. 22
Figura 2.9 Circuito π de un elemento de transmisión, sus flujos de potencia y voltajes
nodales. 23
Figura 3.1 Sistema de eléctrico de potencia incluyendo el modelo del compensador
avanzado serie. 31
Figura 3.2 Diagrama de flujo del método desacoplado rápido incluyendo el CAS. 37
Figura 3.3 Sistema Eléctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador
Avanzado Serie. 38
Figura 3.4 Sistema Eléctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador
Avanzado Serie, agregando un nodo adicional. 38
Figura 3.5 Gráfica de las magnitudes de voltaje (pu) en cada iteración. 44
Figura 3.6 Comportamiento de ángulos de fase nodales (radianes) en cada iteración. 45
Figura 3.7 Gráfica del comportamiento del ángulo de fase en grados del Sistema
Eléctrico de Potencia en cada iteración. 45
Figura 3.8 Gráfica del comportamiento de la Susceptancia del compensador avanzado
serie que se encuentra conectado entre en 5 y 6 del Sistema de prueba. 46
Figura 3.9 Gráfica de los flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma
algebraica, a través del CAS del sistema de prueba. 47
Figura 3.10 Gráfica de las desviaciones de potencia activa nodal y del flujo a través del
CAS. 48
Figura 3.11 Gráfica de las desviaciones de potencia reactiva nodal durante el proceso
iterativo. 48
Figura 4.1 Sistema eléctrico de potencia incluyendo el compensador avanzado serie. 59
Figura 4.2 Inclusión del compensador avanzado serie al SEP mediante un nodo
adicional. 63
Figura 5.1 Sistema eléctrico de potencia de prueba. 68
Figura 5.2 Gráfica del comportamiento de la magnitud del voltaje del SEP en cada
iteración. 85
Figura 5.3 Gráfica del comportamiento de ángulos de fase en radianes en cada
iteración. 86
Figura 5.4 Gráfica del comportamiento de la susceptancia del CAS durante el proceso
iterativo. 86
Figura 5.5 Comportamiento de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo. 87
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA v
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 5.6 Flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma durante el

proceso iterativo. 88
Figura 5.7 Grafica de las desviaciones de potencia activa en cada uno de los nodos del
SEP. 88
Figura 5.8 Desviaciones de potencia reactiva en cada uno de los nodos durante el
proceso iterativo. 89
Figura 5.9 Valor de la susceptancia para cada potencia activa especificada del CAS. 92
Figura 5.10 Número de iteraciones para cada valor de reactancia del CAS. 92
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA vi

SIMBOLOGÍA Y ABREVIATURAS
Simbología
S Gi Potencia compleja de generación en el nodo i.

S Di Potencia compleja de carga en el nodo i.
S im Flujo de potencia compleja del nodo i al nodo m. La suma algebraica de todos ellos
se conoce como potencia compleja neta inyectada en el nodo i.
m∈i Conjunto de nodos adyacentes (interconectados directamente) al nodo i.
n Número de nodos en el sistema eléctrico.
PG i Potencia activa de generación en el nodo i.
PDi Potencia activa de carga en el nodo i.
PLm Potencia activa de perdidas de la línea de transmisión.
nl Número de elementos de transmisión de potencia en el sistema eléctrico
Pi Potencia activa inyectada en el nodo i.
QG i Potencia reactiva de generación en el nodo i.
QDi Potencia reactiva de carga en el nodo i.
Qi Potencia reactiva inyectada en el nodo i.
Pespi Potencia activa especificada en el nodo i.
Qespi Potencia reactiva especificada en el nodo i.
Vi Voltaje complejo nodal en el nodo i.
*
Ii Corriente neta, compleja, conjugada, inyectada en el nodo i, siendo igual a la suma
algebraica de las corrientes incidiendo a dicho nodo.
*
Y im Es el elemento perteneciente al renglón i y a la columna m, complejo y conjugado.
Y nodal Matriz de admitancias nodal.
Pikesp Potencia activa especificada del nodo i al nodo k, correspondiente al compensador
avanzado serie.
Pikcal Potencia activa calculada a través del nodo i al nodo k, debido al compensador
avanzado serie.
bij(k ) Susceptancia del nodo i al nodo j del compensador avanzado serie en la iteración k.
Abreviaturas
SFTCA Sistema flexible de transmisión de corriente alterna (Flexible AC Transmission

Systems.
SEP Sistema eléctrico de potencia,
CSCT Regulador estático de potencia activa o compensador serie controlado por
tiristores (Thyristor Controlled Series Compensator).
CEV Regulador estático de voltaje o compensador estático de Var (Static Var
Compensator).
TMM Técnica de modificación matricial.
CAS Compensador avanzado serie.
DR Método desacoplado rápido.
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA vii

CVS Compensador variable serie.

CSF Compensación serie fija
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA viii

CAPÍTULO UNO
INTRODUCCIÓN
1.1 ANTECEDENTES Y MOTIVACIÓN
Prácticamente, desde los inicios de la industria eléctrica, en el momento en que son creadas las
redes de transmisión interconectadas, surge la necesidad de conocer el estado del flujo de energía
a través de ellas. Esto da origen a plantear el problema de flujos de potencia, así como la manera
de resolverlo.
Los métodos de solución se han desarrollado paralelamente con el progreso en la tecnología de

computadoras digitales, así como en herramientas de programación. Antes de la aparición de las
computadoras digitales, el problema se resolvía en analizadores de redes con muchas
limitaciones. Al desarrollarse estas herramientas, los métodos iterativos de Gauss y Gauss-Seidel
usando la matriz de admitancias nodal resultaron adecuados [1], ya que el espacio de memoria de
computadora requerida es mínima, aunque presentan problemas de convergencia lenta y, en
muchos casos, divergencia. Una manera de reducir este problema fue usando los métodos
iterativos anteriores partiendo de una formulación con la matriz de impedancias nodal [2], pero
con el inconveniente de requerimientos excesivos de memoria de computadora.
Durante esta época (fin de los años cincuenta y principios de los sesenta), se muestra que las
propiedades de convergencia del método de Newton-Raphson son superiores que las de los
métodos iterativos de Gauss [3], pero tiene la desventaja de usar mucha más memoria de
computadora. Sin embargo, unos años después, al desarrollarse las técnicas de dispersidad, el
método de Newton-Raphson se convierte en un método de uso general [4]. Intentando hacer más
eficiente su proceso iterativo, al final de los años sesenta y principio de los setenta, se estudia las
propiedades numéricas del Jacobiano, obteniéndose las llamadas versiones “deshonestas” [5] y
“desacopladas” [6], hasta evolucionar en la obtención del método desacoplado rápido [7].
CAPÍTULO UNO INTRODUCCIÓN
Para ciertos modelos como el ajuste de límites de generación de potencia reactiva, desfasadores y
cambiadores de derivación bajo carga, las matrices de coeficientes del método desacoplado
rápido deben actualizarse durante el proceso iterativo. En términos generales, estos ajustes
pueden reducir la velocidad de convergencia y causar oscilaciones numéricas. Los ajustes se
hacen con base a sensibilidades y el método compensación para incorporar los ajustes en cada
iteración para el método desacoplado rápido [8-10]. Adicionalmente, se ha planteado la
aplicación de la técnica de refactorización parcial [11,12] para resolver casos donde estas
matrices, en principio, no permanecen constantes.
En referencia a la técnica de refactorización parcial ha sido muy utilizada en la resolución de

diversos problemas de análisis de redes eléctricas. Sin embargo, su eficiencia depende
directamente del orden de las ecuaciones, de modo que normalmente se recomienda que las
ecuaciones que involucren cambios en las matrices de coeficientes sean ordenadas de manera tal
que aparezcan hasta las últimas posiciones. Esto viene a complicar los algoritmos convencionales
de ordenamiento de ecuaciones. Este problema puede reducirse mediante la aplicación de la
técnica de modificación matricial, reportada por primera vez en 1949, la cual consiste en aplicar
un método de compensación para obtener eficientemente soluciones a conjuntos de ecuaciones
algebraicas lineales perturbadas [13,14,15].
En lo que se refiere al modelado de elementos de sistemas eléctricos de potencia, durante la

época de los años setenta, se inició la realización de trabajos sobre los métodos de Newton-
Raphson y de Gauss para la resolución de estudios de flujos de potencia en sistemas eléctricos
desbalanceados [16], considerando modelos de componentes en el marco de referencia de fases
[17].
Por otra parte, durante las dos últimas décadas del siglo pasado, se ha desarrollado el modelado
de dispositivos de electrónica de potencia, tales como compensadores estáticos de potencia
reactiva [18], compensador avanzado serie, desfasadores y controladores unificados de flujos de
potencia, entre otros [19]. Este modelado de sistemas trifásicos se extendió de manera natural al
análisis de flujos de potencia en sistemas eléctricos de distribución. En la siguiente sección, se
detalla las contribuciones para el modelo del compensador avanzado serie en estudios de flujos
de potencia.
1.2 SISTEMAS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN EN CORRIENTE ALTERNA
El proceso de privatización del sector eléctrico, el incremento de la transferencia de energía

eléctrica por el sistema de transmisión para satisfacer el crecimiento continuo de consumidores,
así como la dificultad de construir nuevos, o extender existentes redes de transmisión, debido a
restricciones económicas, políticas y ambientales, han propiciado la exploración de nuevas
formas de planeación y operación de los sistemas eléctricos de potencia. En un análisis profundo
de las diferentes opciones disponibles para optimizar la transferencia de energía eléctrica, sin
degradar la seguridad y estabilidad del sistema, se ha propuesto el uso de dispositivos, cuyo
funcionamiento se basa en la electrónica de potencia, como sustitutos de dispositivos de control
convencionales, los cuales operan en base a tecnologías electromecánicas con tiempos lentos de
respuestas y alto costo de mantenimiento.
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA 2

Los sistemas flexibles de transmisión de corriente alterna (Flexible AC Transmission Systems o

FACTS por sus siglas en inglés) es el nombre usado para definir a aquellos sistemas eléctricos
que contienen dispositivos de control conectados en el lado de alto voltaje de la red y cuyo
funcionamiento es basado en electrónica de potencia, tal es el caso de los compensadores serie
controlados por tiristores o reguladores estáticos de potencia activa (CSCT) y los
compensadores estáticos de VAr o reguladores estáticos de voltaje (CEV). La importancia y
relevancia del empleo de tales dispositivos es que permiten incrementar la capacidad de
transmisión de energía eléctrica a través de redes existentes, un uso efectivo en la generación
eléctrica disponible, control de la magnitud de voltaje en subestaciones, rápida respuesta ante
contingencias con un rápido amortiguamiento de oscilaciones eléctricas, evitando que los
disturbios eléctricos se propaguen a través del sistema, así como controlar el flujo energético a
través de rutas de transmisión preestablecidas. Debido a los potenciales beneficios económicos y
técnicos que este nuevo concepto ofrece, los sistemas flexibles de transmisión en corriente alterna
(SFTCA) están recibiendo un gran soporte en los grupos de investigación de manufactura de
equipo eléctrico y aquellas compañías dedicadas a la planeación y operación de sistemas
eléctricos de potencia.
Desde el punto de vista de operación en estado estacionario, la tecnología SFTCA está asociada
con los incrementos de transferencia de energía por medio del control de la cantidad de flujo de
potencia activa y reactiva a través de rutas de transmisión preestablecidas, así como la inyección
de potencia reactiva en ciertas subestaciones del sistema para mantener la magnitud de voltaje
dentro de los limites viables de operación. En este contexto, un programa de flujos de potencia es
la herramienta básica a utilizar por los ingenieros encargados de planeación y operación. Por tal
razón, los objetivos más inmediatos por diversos grupos de investigadores han sido el modelado e
implantación de dispositivos SFTCA en programas de flujos de potencia.
La estructura física de un Compensador Avanzado Serie (CAS) es mostrada esquemáticamente

en la Figura 1.1(a) mientras que la representación de su circuito equivalente en las regiones
inductiva y capacitiva es mostrada en la figuras 1.1(b) y 1.1(c), respectivamente. Los módulos del
regulador estático de potencia activa forman el dispositivo CAS, el cual puede operarse de
diferentes modos, pudiendo tener distintos parámetros capacitivos e inductivos. La compensación
inductiva en serie controlada por tiristores puede incrementar la longitud eléctrica de la línea
suministrando una reactancia positiva, ello reduce la capacidad de la línea para transferencia de
potencia. La inserción de compensación capacitiva serie controlada por tiristores producirá el
efecto contrario [20].
Entonces, un modelo matemático para el CAS está basado en el concepto de una compensación
variable en serie, cuyo cambio de reactancia es ajustado a fin de restringir el flujo de potencia
activa a través de la línea a un valor específico. Entonces, el modelo para realizar estudios de
flujos de potencia incluye una reactancia serie variable que forma parte del vector de estado,
mientras que se agrega una ecuación correspondiente al flujo que se desea controlar. Esta
reactancia variable X, es mostrada en las figuras 1.1(b) y 1.1(c), la cual representa a la reactancia
equivalente total de todos los componentes del CSCT, conectada en serie, independientemente de
su modo de operación y características eléctricas.
Con respecto a lo desarrollado y reportado en la literatura especializada, en lo concerniente al

compensador avanzado serie, a continuación se presenta un resumen.

i m
Desconector de Paso
Varistor
Capacitor en Serie Pimreg Modulo TCSC
Reactor
Valvula de Tiristor
Reactor
Interruptor de Paso
(a) Estructura física del compensador avanzado serie.

i m i m
Pimreg Pimreg
(b) Circuito equivalente del (c) Circuito equivalente del

CAS operando en la CAS operando en la
región inductiva. región capacitiva.
Figura 1.1 Compensador Avanzado Serie.
En 1991, N. Christi, et al, presentan una discusión de los aspectos teóricos del CAS, así como de
las consideraciones del modelado del CAS, donde los FACTS son considerados como un
compensador avanzado serie [21].
En 1992, K. Rent, et al, presentan, una combinación innovadora de capacitores serie fijos
convencionales y reactores controlados por tiristores como una transmisión flexible de CA
(FACTS); el dispositivo comenzó a funcionar en 1992. Los CAS ofrecen varias ventajas con
respectos a los capacitores series fijos convencionales. Esta nueva tecnología logra una
flexibilidad adicional del sistema en el control directo del flujo de potencia, el control continuo
del nivel de compensación y el mejoramiento de la protección de los bancos de capacitores. Las
grandes ventajas incluyen el control de la línea de transmisión en condiciones de carga, y la
mitigación de la resonancia subsíncrona [22].
S. G. Jalali, et al, presentan en 1996 un desarrollo del modelo exacto y general de la estabilidad
para el CAS (reactor controlado por tiristores). El modelo es válido para las regiones capacitivas
e inductivas de la operación del CAS. Es exacto en que el voltaje instantáneo y las formas de
onda actuales y también el componente fundamental del voltaje del capasitor (necesitado para la
estabilidad) son determinados cada mitad de ciclo solucionando las ecuaciones diferenciales del
circuito del CAS. El modelo es capaz de incorporar cualquier algoritmo del control. La validez
del modelo es demostrada comparando el modelo con las simulaciones digitales transitorias
electromagnéticas del programa (EMTP) usando el tiempo del paso 10 µ s [23].

B. S. Rugby y R. G. Harley, presentan el progreso de un proyecto para desarrollar un prototipo de

laboratorio del CAS en una línea de transmisión, basado en un solo inversor de fuente de voltaje.
Se describe el desarrollo del esquema conveniente del control para la aplicación práctica del
convertidor del compensador ideal y se presenta los resultados prácticos para confirmar la
capacidad del control del flujo de potencia. El resultado práctico del prototipo de laboratorio
demuestra la habilidad del compensador de proporcionar rápidamente un control de magnitud de
la reactancia de compensación de la línea de transmisión [24].
Los mismos autores, presentan en 2000, la utilización de capacitores series tradicionales para
aumentar la capacidad de transferencia de la energía de las líneas de la transmisión, pero su uso
extenso ha sido limitado por las preocupaciones por los efectos de la resonancia serie. El CAS
tiene el potencial para evitar tales problemas y, por lo tanto, de permitir un uso más eficiente de
la líneas existentes de transmisión. Describe un esquema modificado del control para un CAS
basado en un solo inversor de fuente de voltaje [25].
C. R. Fuerte-Esquivel, et al, en 2000, presentan un nuevo modelo de flujos de carga para el

compensador serie controlado por tiristores (TCSC). En este modelo la variable del estado es el
ángulo de disparo del TCSC, que se combina con las magnitudes del voltaje y los ángulos
nodales de la red en un solo marco de referencia para una solución iterativa unificada con el
método de Newton-Raphson. A diferencia del modelo TCSC disponible en la literatura, este
modelo toma en cuenta la corriente del lazo que existe en el TCSC bajo modos de
funcionamiento parciales y completos de la conducción. También, el modelo toma el cuidado
apropiado de los puntos resonantes exhibidos por la impedancia de la frecuencia fundamental del
TCSC. El algoritmo de Newton-Rapshon exhibe la características de la convergencia cuadrática o
cercano al cuadrático, sin tener en cuenta el tamaño de la red y el número de dispositivos de
TCSC [26].
T. Venegas y C. R. Fuerte-Esquivel, presentan, en 2001, el modelo del CAS para los estudios de
flujos de potencia en gran escala. Los modelos CAS son desarrollados en coordenadas de fase e
incorporados en el algoritmo de Newton-Rapshon para flujos de potencia polifásicos existentes.
La variable de estado del CAS es la combinación de la magnitud de voltaje nodal y los ángulos
de la red en un solo marco de referencia y se unificaron las soluciones iterativas. El análisis del
CAS se lleva a cabo en condiciones de operación de la red tanto balanceado como desbalanceado.
Se considera que la interacciones eléctricas entre fases de CAS para definir una región factible
para el control de potencia activa [27].
Como puede observarse, la inclusión de modelos de SFTCA se ha venido desarrollando para el

método completo de Newton en coordenadas polares. Poco trabajo se ha realizado para su
inclusión con las versiones desacopladas de la formulación. A la fecha, solo se ha reportado la
inclusión del modelo del transformador con ajuste automático del cambiador de derivación bajo
carga [10], así como la aplicación del modelo del CEV, considerando su susceptancia en
derivación como variable de estado [28].
1.3 JUSTIFICACIÓN
Considerando que el método desacoplado rápido continúa siendo una alternativa atractiva como
método de solución al problema de flujos de potencia, resulta trascendental el estudio de la
incorporación de los modelos de SFTCA en este método. Esto es debido a que las matrices de

coeficientes del modelo lineal que se resuelve en cada iteración permanecen constantes. Por esta
razón, en este trabajo de tesis se plantea la integración del modelo del CAS para el control de
flujo de potencia activa en el problema de flujos de potencia, resuelto por el método desacoplado
rápido. Para esto, puesto que las matrices de coeficientes no permanecen constantes, se hace un
análisis de su comportamiento, a fin de establecer una técnica de solución eficiente para
problemas perturbados de solución de ecuaciones algebraicas lineales. En este caso, se plantea
aplicar la técnica de modificación matricial.
1.4 OBJETIVO
El objetivo principal de esta tesis es desarrollar el modelo matemático en estado estacionario del
compensador avanzado serie para su implantación en el problema de flujos de potencia, resuelto
por el método desacoplado rápido. La solución involucra la modificación de las matrices de
coeficientes de los modelos desacoplados, para lo cual se propone la utilización de la técnica de
modificación matricial.
1.5 ESTRUCTURA DE LA TESIS
La estructura de esta tesis consta de seis capítulos. Una breve reseña del capítulo 2 al 6 es
mostrada a continuación.
Capítulo 2: Describe la formulación convencional del problema de flujos de potencia, así como
los métodos de solución basados en el método de Newton-Rapshon. Además, los modelos del
CAS son descritos, para, posteriormente, formular el problema de flujos de potencia
considerando que se tiene el control de flujo de potencia activa a través del CAS.
Capítulo 3: Se presenta el desarrollo del método desacoplado rápido; posteriormente, la ecuación

de control de flujo de potencia activa, por cada CAS, es introducida al modelo de potencia activa
del método. El proceso se ilustra mediante un ejemplo numérico, a fin de probar la viabilidad de
aplicación del método.
Capítulo 4: Se presenta la técnica de modificación matricial, la cual es aplicable en casos donde

ya se ha obtenido una solución inicial y se desea obtener una nueva solución relacionada con
cambios en la matriz de coeficientes. Este es el caso precisamente de la solución del problema de
flujos de potencia incluyendo el modelo del CAS, el cual causa que las matrices de coeficientes
de modelo del método tengan cambios en algunos de sus elementos durante el proceso iterativo.
Capítulo 5: Se ilustra la aplicación de la metodología propuesta para resolver, mediante le

método DR, el problema de flujos de potencia incluyendo el modelo del CAS y utilizando la
técnica de modificación matricial. El ejemplo que se presenta ilustra claramente la aplicación de
la misma.
Capítulo 6: Presenta las conclusiones generales de este trabajo de investigación y contribuciones

del trabajo desarrollado. Además, se menciona los trabajos futuros de investigación.

CAPÍTULO DOS
FLUJOS DE POTENCIA
2.1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo, se presenta la formulación convencional del problema de flujos de potencia, así
como los métodos de solución basados en el método de Newton para resolverlos. Además, se
formula el problema considerando que se tiene el control de flujo de potencia activa a través del
compensador avanzado serie, y se deduce los modelos del método desacoplado rápido para su
solución.
2.2 DEFINICION CONVENCIONAL DEL PROBLEMA
Básicamente, el problema de flujos de potencia convencional puede definirse como el cálculo de

voltajes nodales y, posteriormente, el de flujos de potencia a través de cada elemento de la red de
transmisión, para valores conocidos de generación y carga nodales en MW y MVAr, en un
instante de tiempo específico [29].
La solución del problema puede o no estar sujeta a restricciones de red, tales como límites de
generación de potencia activa y reactiva, magnitud de voltajes complejos nodales, así como flujos
en elementos, entre otras.
2.2.1 Formulación del Problema
Matemáticamente, el problema consiste en resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas no

lineales y diferenciables, cuyo orden depende de la formulación utilizada [30].
CAPÍTULO DOS FLUJOS DE POTENCIA
En términos de potencia, el balance en cualquier nodo i del sistema eléctrico es:
S G i − S Di − ∑S
m∈i
im = 0; i = 1, …, n (2.1)
donde:
S Gi = Potencia compleja de generación en el nodo i.

S Di = Potencia compleja de carga en el nodo i.
S im = Flujo de potencia compleja del nodo i al nodo m. La suma algebraica de todos
ellos se conoce como potencia compleja neta inyectada en el nodo i.
m∈i = Conjunto de nodos adyacentes (interconectados directamente) al nodo i.
n = Número de nodos en el sistema eléctrico.
Por definición,
S i = Pi + jQi = ∑S
m∈i
im ; i = 1, …, n (2.2)
Uno de los criterios para establecer el concepto de estado estacionario, es que el sistema está
operando a frecuencia nominal y constante, de modo que esto implica que existe un balance
global de potencia, donde la generación debe ser igual a la carga en el sistema más las pérdidas y
que matemáticamente puede definirse como:
n n nl
∑ PGi = ∑ PDi − ∑ PLm

i =1 i =1 m =1
(2.3)
donde G indica generación, D indica carga, L se refiere a pérdidas, n es el número de nodos y nl

el número de elementos de transmisión de potencia en el sistema eléctrico [31].
Entonces, la ecuación (2.3) queda como:
S G i − S Di − S i = 0 ; i = 1, …, n (2.4)
Descomponiendo en partes reales e imaginarias y separando en pares de ecuaciones, resulta el

siguiente conjunto de ecuaciones por cada nodo del sistema:
PG i − PDi − Pi = 0
i = 1, …, n (2.5)
QGi − QDi − Qi = 0
o también,
Pespi − Pi = 0
i = 1, …, n (2.6)
Qespi − Qi = 0
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA 8

donde:
Pespi = PGi − PDi

i = 1, …, n (2.7)
Qespi = QGi − QDi
La potencia neta inyectada en cada nodo, en términos de corrientes y voltajes, será igual a:
*
S i = Pi + j Qi = V i I i i = 1, …, n (2.8)
donde:
Vi = Voltaje complejo nodal en el nodo i.

*
I i = Corriente neta, compleja, conjugada, inyectada en el nodo i, siendo igual a la suma
algebraica de las corrientes incidiendo a dicho nodo.
Por otro lado, usando la formulación nodal en función de la matriz de admitancias nodal, I=YV, y
substituyendo en la ecuación (2.8), se obtiene:
∑V
* *
Pi + j Qi = V i m Y im ; i = 1, …, n (2.9)
m∈i
*
donde Y im es el elemento perteneciente al renglón i y a la columna m, complejo y conjugado, de
la matriz de admitancias nodal, Y nodal .
Al observar la ecuación (2.9) se nota que es no lineal, debido a que se tiene un producto de
voltajes. Por lo tanto, será necesario el uso de algún método numérico para resolverla.
Cualquier algoritmo basado en los métodos de Gauss-Seidel y de Newton-Raphson, puede usarse

para obtener una solución del problema de flujos. Sin embargo, las variables y constantes
involucradas en (2.9) son complejas, por lo que, con propósitos de simplicidad, es conveniente
descomponerlas en dos ecuaciones reales:
⎧ * ⎫
Pi = Re ⎨V i ∑ V m Y i m ⎬
*
⎩ m∈i ⎭
i = 1, …, n (2.10)
⎧ * * ⎫
Qi = Im⎨V i ∑V m Y im ⎬
⎩ m∈i ⎭
donde las expresiones finales para las potencias netas inyectadas Pi y Qi , dependerán del tipo de
coordenadas usadas en la formulación del problema, ya sea polares o rectangulares.

2.2.2 Formulación de Estudios de Flujos de Potencia en Coordenadas Polares
En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales y diferenciables,

será del orden de (2n – ng – 2), en donde se conoce (n – 1) potencias activas de generación, (n –
ng) potencias reactivas de generación y n potencias activas y reactivas de carga (siendo estas las
variables de control o independientes), y se desconoce (n – ng – 2) magnitudes de voltaje y (n – 1)
ángulos de fase (variables de estado o dependientes), donde ng es el número de nodos de
generación en el sistema eléctrico [29].
Expresando en coordenadas polares las cantidades involucradas en la ecuación (2.8):
*
V i = Vi ∠θ i ; V m = Vm ∠ − θ m
*
Y im = Yim ∠γ im ; Y im = Yim ∠ − γ im
Substituyendo en (2.8):
Pi + jQi = Vi ∠θ i ∑ Vm ∠ − θ m Yim ∠ − γ im
m∈i
Aplicando la identidad de Euler para separar partes reales e imaginarias:
Pi + jQi = Vi ∑V m [
Yim Cos (θ i − θ m − γ im ) + j Sen (θ i − θ m − γ im ) ]
m∈i
y de aquí,
Pi = Vi ∑V
m∈i
m Yim Cos (θ i − θ m − γ im )
i = 1, …, n (2.11)
Qi = Vi ∑ Vm Yim Sen (θ i − θ m − γ im )
m∈i
Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal se tiene:
PGi − PDi − Vi ∑V
m∈i
m Yim Cos (θ i − θ m − γ im ) = 0
i = 1, …, n (2.12)
QGi − QDi − Vi ∑ m im
V
m∈i
Y Sen (θ i − θ m − γ im = 0
)
donde las ecuaciones (2.12) son las que representan el problema de flujos de potencia en
coordenadas polares. Debe hacerse notar que se introduce dos ecuaciones por cada nodo del
sistema eléctrico.
De acuerdo a la definición del problema, tanto la generación como la carga son especificadas en
cada nodo del sistema, de modo que las incógnitas del problema son las magnitudes de voltaje y

sus ángulos de fase. Entonces, en total se tendría un conjunto de 2n ecuaciones con 2n incógnitas.
Sin embargo, debido a que el problema es no lineal, no es posible, desde un punto de vista
analítico, establecer la existencia y unicidad de solución.
Adicionalmente, físicamente no es posible establecer como regla general que en todos los nodos
existe una especificación de potencias de carga y generación y que lo que se debe calcular, a
través de un proceso iterativo, son las magnitudes y ángulos de fase de los voltajes complejos
nodales. Esto ha conducido a establecer una clasificación básica de nodos, de acuerdo a lo que se
puede definir como variables de control (especificadas) y variables dependientes (incógnitas),
desde un punto de vista eléctrico. Esta clasificación básica consiste en los siguientes tipos de
nodos:
Nodos de carga. Los nodos de este tipo tienen como variables de control a las potencias de carga
y generación, Pesp y Qesp, debido a que se suponen conocidas o especificadas (controlables),
mientras que las variables dependientes son su magnitud de voltaje, V, y su ángulo de fase, θ. A
estos nodos se les da el nombre de nodos PQ.
Nodos de voltaje controlado. Generalmente, en este tipo de nodos se puede incluir a todos
aquellos que tienen instalados dispositivos capaces de mantener fijo el voltaje. Sin embargo,
normalmente, únicamente se contempla a aquellos nodos que tienen la capacidad de controlar la
magnitud de voltaje en sus terminales, mediante la generación/absorción de potencia reactiva,
como generadores y condensadores síncronos, así como compensadores estáticos de VAr. En este
caso, las variables de control son la magnitud de voltaje, V, las potencias activas de carga y
generación, Pesp, así como su potencia reactiva de carga, QD. La potencia reactiva de generación,
QG, está íntimamente relacionada con la magnitud de voltaje, de modo que no es posible
controlar ambas variables al mismo tiempo. Entonces, para los nodos de voltaje controlado
(nodos PV), las variables dependientes serán la potencia reactiva de generación y el ángulo de
fase del voltaje complejo nodal. Además, debido a que no es posible especificar a priori a la
potencia reactiva generada, la ecuación de balance correspondiente a la potencia reactiva es
eliminada del conjunto de ecuaciones.
Nodo compensador. Observando las ecuaciones del problema de flujos en coordenadas polares,
se nota que el planteamiento se basado en el balance nodal. Sin embargo, si la parte resistiva de
los elementos de transmisión es incluida, entonces habrá pérdidas en el sistema eléctrico, las
cuales, de manera explícita no están incluidas en la formulación. Debido a esto, debe existir,
cuando menos, un generador en el sistema que absorba estas pérdidas, las cuales no pueden
conocerse antes de resolver el problema, de modo que para el generador o generadores que
absorban estas pérdidas no podrá especificarse su potencia activa de generación y, por lo tanto,
no es posible establecer una ecuación de potencia activa. Si a esto se le agrega que son nodos PV,
entonces, no se especificará las potencias de generación activa, PG, y reactiva, QG, sino más bien
su magnitud de voltaje, V. Por otra parte, los voltajes complejos nodales pueden representarse por
fasores cuyos ángulos de fase guardan una relación entre sí, lo cual hace necesario especificar
una referencia angular que, precisamente, es asignada al nodo compensador y, por lo general,
tendrá un valor de cero grados. Al igual que en los dos tipos de nodos anteriores, las potencias
activa y reactiva de carga, PD y QD, son especificadas, siendo las variables dependientes las
potencias de generación. Por otra parte, el nodo compensador no introduce ecuaciones del tipo
(2.18) a la formulación del problema de flujos. No es estrictamente necesario que únicamente de

especifique un nodo compensador en el sistema; hay la posibilidad de que haya más nodos de
este tipo en el sistema eléctrico. A este tipo de nodo también se le conoce como nodo tipo Vθ.
La tabla 2.1 muestra un resumen de variables de control y especificadas, de acuerdo a la anterior

clasificación de nodos.
Tabla 2.1 Clasificación de nodos y sus variables de control e independientes.

Variables de Control Variables Dependientes
Tipo de Nodo
(especificadas) (incógnitas)
PQ PD, QD, PG, QG V, θ
PV PD, QD, PG, V θ, QG
Vθ PD, QD, V, θ PG, QG
2.2.3 Cálculo de Flujos de Potencia en Coordenadas Polares
Después de obtener una solución para los voltajes, se podrá calcular los flujos de potencia en
todos los elementos de la red eléctrica [32], donde cada uno de ellos se representa por su modelo
π equivalente de secuencia positiva, tal como se muestra en la figura 2.1.
' '
I im I im I mi I mi
I i0 y im I m0
Vi yi0 y m0 Vm
Figura 2.1 Modelo π de un elemento de transmisión para calcular los flujos de potencia a través de él.
Debe recordarse que las admitancias del circuito π son parámetros físicos del elemento, y en el
que existen pérdidas, de modo que, en términos generales, se cumple que Pim ≠ Pmi y que
Qim ≠ Qmi .
Por otra parte, se tiene las relaciones de corriente siguientes:
'
I im = I i 0 + I im (2.13)
y la potencia que se envía del nodo i al nodo m:
*
S im = V i I im (2.14)
Además, se tiene lo siguiente:
I i0 = yi0 V i (2.15)

'
I im = y im (V i − V m ) (2.16)
Obteniendo los conjugados de las corrientes, y substituyendo en la ecuación (2.14):
[ * *
S im = V i y im V i + y im V i − V m
*
( * *
)]
obteniéndose:
( *
S im = Vi 2 y i 0 + y im − V i V m y im
*
) * *
(2.17)
De igual manera, el flujo de potencia compleja del nodo m al nodo i será:
( *
S mi = Vm2 y m 0 + y im − V m V i y im
*
) * *
(2.18)
Recordando que la ecuación de flujo de potencia compleja en cualquier elemento conectando a

los nodos i y m es:
* * * *
( P + j Q)im = Vi 2 ( y i 0 + y im ) − V i V m y im (2.19)
y expresando en términos exponenciales las cantidades complejas de esta ecuación:
V i = Vi e jθ i ; V m = Vme − jθ m ; y im = yim e − jφim ; y i 0 = yi 0e − jφi 0 ; y m 0 = y m 0 e − jφ m 0

* * *
Sabiendo que:
e j (θi −θ m −φim ) = Cos(θ i − θ m − φim ) + jSen(θ i − θ m − φim )
Separando partes reales e imaginarias:
[
Pim = Vi Vi ( yim Cos φ im + yi 0 Cos φ i 0 ) − Vm yim Cos (θ i − θ m − φ im ) ] (2.20)
[
Qim = − Vi Vi ( yim Sen φ im + yi 0 Sen φ i 0 ) − Vm yim Sen (θ i − θ m − φ im ) ] (2.21)
Si se considera que las admitancias en derivación del circuito π son puramente reactivas, las
expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:
[
Pim = Vi Vi g im − Vm yim Cos (θ i − θ m − φ im ) ] (2.22)
[
Qim = − Vi Vi (bim + bi 0 ) + Vm yim Sen (θ i − θ m − φ im ) ] (2.23)
En la misma forma, los flujos de potencia del nodo m al nodo i están dados por:
[
Pmi = Vm Vm g im − Vi yim Cos (θ m − θ i − φ im ) ] (2.24)
[
Qmi = − Vm Vm (bim + bm 0 ) + Vi y im Sen (θ m − θ i − φ im ) ] (2.25)

A continuación, se describe los métodos de solución del problema de flujos de potencia

formulado en coordenadas polares.
La representación matemática de sistemas eléctricos de potencia, generalmente resulta en un

conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales [33]. La mayoría de las técnicas existentes para
solución, transforma el problema no lineal a un problema linealizado, dando lugar a un proceso
iterativo. Adicionalmente, los métodos de solución en coordenadas polares son:
1. Método de Newton–Rapshon.
2. Método de Newton Desacoplado.
3. Método Desacoplado Rápido.
y el ordenamiento de las ecuaciones linealizadas hace de estos métodos una herramienta poderosa
en el análisis de los SEP.
2.2.4 Método de Newton
En el caso del problema de flujos, en general, para cada nodo del sistema eléctrico de potencia, se
tiene el siguiente par de ecuaciones algebraicas no lineales [33,34]:
FPi = PGi − PDi − Vi ∑V m Yim Cos (θ i − θ m − γ im ) = 0 (2.26)

m∈i
i = 1, …, n
FQi = QGi − QDi − Vi ∑Vm Yim Sen (θ i − θ m − γ im ) = 0 (2.27)
m∈i
Aplicando la expansión en Series de Taylor, despreciando los términos con derivadas mayores a
la primera derivada y suponiendo que todas las variables involucradas pertenecen a una solución,
se obtiene las expresiones:
∂FPi ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F
FPi = ∆PGi + Pi ∆PDi + ∑ Pi ∆Vm + ∑ Pi ∆θ m + ∑ Pi ∆Yim + ∑ Pi ∆γ im =0
∂PGi ∂PDi m∈i ∂ Vm m∈i ∂ θ m m∈i ∂Yim m∈i ∂ γ im
∂FQi ∂FQi ∂FQi ∂FQi ∂FQi ∂FQi

FQi = ∆PGi + ∆PDi + ∑ ∆Vm + ∑ ∆θ m + ∑ ∆Yim + ∑ ∆γ im =0
∂PGi ∂PDi m∈i ∂ Vm m∈i ∂ θ m m∈i ∂Yim m∈i ∂ γ im
De acuerdo a la definición del problema, hay variables que son constantes, siendo estas, en
principio, las potencias de generación y carga, así como los elementos de la matriz de
admitancias nodal. Entonces, las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:
∂ FPi ∂ FPi
FPi = ∑∂θ
m∈i
∆θ m + ∑∂V
m∈i
∆Vm = 0
m m
i = 1, …, n
∂ FQi ∂ FQi
FQi = ∑ ∆θ m + ∑ ∆Vm = 0
m∈i ∂ θ m m∈i ∂ Vm

Aplicando el método de Newton al problema de flujos de potencia en coordenadas polares, el

modelo linealizado del problema, a resolver en cada iteración k es el siguiente [3]:
(k )
(k ) ⎡ ∂ FP ∂ FP ⎤ (k )
⎡ ∆P ⎤ ⎢ ∂θ ∂ V ⎥ ⎡ ∆θ ⎤
−⎢ ⎥ =⎢ ⎥ ⎢ ⎥ (2.28)
⎢ ⎥ ⎢ ∂ FQ ∂ FQ ⎥ ⎢ ⎥
⎣∆Q ⎦ ⎢ ∂θ ⎣∆V ⎦
⎣ ∂ V ⎥⎦
Desarrollando las derivadas parciales de FP y FQ, se notará que pueden expresarse en función de
las derivadas parciales de las potencias netas inyectadas:
∂ FPi ∂ PGi ∂ PDi ∂ Pi ∂ Pi

= − − = −
∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂θ
∂ FPi ∂ PGi ∂ PDi ∂ Pi ∂ Pi
= − − = −
∂V ∂V ∂V ∂V ∂V
∂ FQi ∂ QGi ∂ QDi ∂ Qi ∂ Qi
= − − = −
∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂θ
∂ FQi ∂ QGi ∂ QDi ∂ Qi ∂ Qi
= − − = −
∂V ∂V ∂V ∂V ∂V
Este resultado es debido a que las potencias de generación y de carga son constantes y, por tanto,
sus derivadas parciales son cero. Entonces, la ecuación (2.28) se convierte en la siguiente:
(k ) (k ) (k )
⎡ ∆P ⎤ ⎡ ∂P ∂P ⎤ ⎡ ∆θ ⎤
⎢ ⎥ ⎢− ∂θ
−
∂V ⎥ ⎢ ⎥
− ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢∆Q ⎥ ⎢− ∂Q
−
∂Q ⎥ ⎢∆V ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ∂θ ∂V ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦
y eliminando los signos negativos, se obtiene el sistema de ecuaciones a resolver en cada

iteración del método de Newton en coordenadas polares:
(k ) (k ) (k )
⎡ ∆P ⎤ ⎡∂ P ∂ P⎤ ⎡ ∆θ ⎤
⎢ ⎥ ⎢∂ θ ∂V ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ (2.29)
⎢∆Q ⎥ ⎢∂ Q ∂ Q⎥ ⎢∆V ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ∂ θ ∂ V ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦
Si los términos de (2.29) involucrando derivadas parciales con respecto a la magnitud de los
voltajes son multiplicados y divididos por estas variables, es decir,
∂ Pi V
∆Vm m
∂ Vm Vm

∂ Qi V
∆Vm m
∂ Vm Vm
Estas expresiones pueden rescribirse como:
∂Pi ∆V m ∂ Qi ∆Vm
Vm , Vm
∂Vm Vm ∂ Vm Vm
de modo que la ecuación (2.29) se modifica a la siguiente:
(k ) (k )
⎡ ∆P ⎤ ⎡∂ P ∂P ⎤ (k )
V ⎡ ∆θ ⎤
⎢ ⎥ ⎢∂ θ ∂V ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ (2.30)
⎢∆Q ⎥ ⎢∂ Q ∂Q ⎥
V ⎢ ∆V ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ∂ θ ∂ V ⎥⎦ ⎢⎣ V ⎥⎦
Esto permitirá que las expresiones para determinar cada elemento de la matriz de derivadas
parciales o Jacobiano se simplifiquen, resultando en las siguientes:
∂ Pi
= − Qi − Bii Vi 2 (2.31.1)
∂ θi
∂Pi
= Vi Vm Yim Sen(θ i − θ m − γ im ) i≠m (2.31.2)
∂θ m
∂ Pi
Vi = Pi + Gii Vi 2 (2.31.3)
∂ Vi
∂Pi
Vm = Vi Vm Yim Cos (θ i − θ m − γ im ) i≠m (2.31.4)
∂Vm
∂ Qi
= Pi − Gii Vi 2 (2.31.5)
∂ θi
∂Qi
= −Vi Vm Yim Cos (θ i − θ m − γ im ) i≠m (2.31.6)
∂θ m
∂ Qi
Vi = Qi − Bii Vi 2 (2.31.7)
∂ Vi
∂Qi
Vm = Vi Vm Yim Sen(θ i − θ m − γ im ) i≠m (2.31.8)
∂Vm
Al observar estas ecuaciones, puede notarse lo siguiente:
• Hay elementos de la matriz de admitancias nodal en todas las ecuaciones, de modo que el
Jacobiano tendrá las mismas características de dispersidad.
• Debido a que (θi - θm) ≠ (θm - θi), el Jacobiano no resulta simétrico, desde un punto de vista
numérico, aunque es simétrico en estructura, es decir, por cada elemento (i,m) distinto de

cero, existirá otro que también será distinto de cero en la posición (m,i), pero de valor
diferente.
Lo anterior permite, en forma relativamente sencilla, la aplicación de técnicas de dispersidad para

resolver la ecuación (2.30), evitando tanto el uso excesivo de memoria de computadora como de
la ejecución de operaciones aritméticas innecesarias.
El vector independiente de la ecuación (2.30) debe calcularse de la siguiente manera:
∆Pi ( k ) = PGi − PDi − Pi ( k )

i = 1, …, n (2.32)
∆Q i
(k )
= QGi − QDi − Q i
(k )
donde:
(
Pi ( k ) =Vi ( k ) ∑ Vm( k ) Yim Cos θ i( k ) −θ m( k ) −γ im )
m∈i
i = 1, …, n (2.33)
Q i
(k )
=Vi (k )
∑V (k )
m im (
Y Sen θ i
(k )
−θ (k )
m −γ im )
m∈i
Una vez que se resuelve (2.30), será necesario multiplicar cada incremento de voltaje por su
magnitud, esto es,
∆Vi ( k ) = ∆Vi ( k )Vi ( k ) i = 1, …, n (2.34)
y estar en condiciones de actualizar ángulos de fase y magnitudes de voltaje mediante las

expresiones:
Vi ( k +1) =Vi ( k ) + ∆Vi ( k )

i = 1, …, n (2.35)
θ i
( k +1)
=θ i
(k )
+ ∆θ i
(k )
Nótese que (2.32) son las ecuaciones de balance de potencia nodal evaluadas en cada iteración. El
error entre los valores que se calculan para V y θ en cada paso del proceso iterativo y los de
solución causa, en consecuencia, la desviación en el balance de potencia nodal. Entonces, es de
esperar que, conforme se tiende hacia una solución, las desviaciones de potencia nodal, ∆P y ∆Q,
tiendan a cero. Esto permite establecer un criterio de convergencia para el método de Newton en
coordenadas polares, expresado en la siguiente forma:
Max ∆Pi ( k ) ≤tol P

i = 1, …, n (2.36)
Max ∆Q i
(k )
≤tolQ

Cuando se cumpla con este criterio, se ha logrado la convergencia hacia una solución, terminando
así el proceso iterativo. En caso contrario, se continúa con el proceso, revisándose la
convergencia en las iteraciones subsecuentes.
Para iniciar el proceso iterativo, será necesario especificar valores de magnitud y ángulo de fase
para cada voltaje nodal del sistema eléctrico. En la práctica, se ha comprobado que el perfil plano
de voltaje es el más adecuado, si no se conoce otra condición inicial mejor (un estudio de flujos
de potencia previo). Esta condición inicial consiste en especificar todas las magnitudes de voltaje
en los nodos PQ iguales a 1.0 pu, mientras que los ángulos de fase en nodos PQ y PV serán
iguales a 0.0 grados.
En resumen, el método de Newton en coordenadas polares consta de los siguientes pasos:
1. Condiciones iniciales. En este paso, se proporciona o inicializa la información necesaria para

arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye:
(a) Parámetros de líneas, transformadores, compensación fija en derivación y cargas.

(b) Para nodos PV, se especifica los límites máximo y mínimo de potencia reactiva de
generación.
(c) Número máximo de iteraciones, potencia base y algunos otros parámetros que se
consideren necesarios para controlar el proceso iterativo.
(d) Cálculo de la matriz de admitancias nodal, potencias especificadas mediante la ecuación
(2.7), especificación de magnitudes y ángulos de fase iniciales.
2. Proceso iterativo. Con los valores actuales de V y θ, calcular las potencias netas inyectadas
real y reactiva usando (2.33), determinar las desviaciones de potencia nodal, ∆P y ∆Q, con las
expresiones (2.32), así como sus máximos y aplicar el criterio de convergencia dado por
(2.36). En caso de cumplir con las tolerancias especificadas, ir al paso 4; de otra manera,
hacer el siguiente.
3. Solución del conjunto de ecuaciones lineales y actualización de variables. Con los valores
actuales de V y θ, determinar los elementos del Jacobiano mediante las expresiones (2.31.1)-
(2.31.8), substituir en (2.30) y resolver para ∆θ y ∆V/V. Corregir el vector de incrementos de
voltaje con (2.37) y actualizar V y θ mediante (2.36). Por último, regresar al paso 2.
4. Cálculos finales. Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema (voltajes complejos
nodales), puede calcularse, entre otras cosas, lo siguiente:
(a) Potencias de generación en el nodo compensador.

(b) Flujos de potencia en elementos de red con las ecuaciones (2.24) y (2.25).
(c) Pérdidas por transmisión.
La figura 2.2 muestra el diagrama de flujo del método de Newton en coordenadas polares. Los
cuatro pasos anteriores representan un método de Newton sin ajustes o modelos de dispositivos
especiales. Al incluir algún tipo de estos, se debe agregar los pasos necesarios y coordinarlos
adecuadamente con los anteriores. Un ajuste imprescindible de agregar es el manejo de límites de
potencia reactiva de generación, cuya aplicación se describe en secciones posteriores.

DATOS DE
ENTRADA
FORMACIÓN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS NODAL,

ORDENAMIENTO DE ECUACIONES Y ESPECIFICACIÓN
DE CONDICIONES INICIALES: k=0, V(0), θ(0)
CALCULO DE POTENCIAS NETAS INYECTADAS NODALES:

Pi(k), Qi(k); i = 1,…,n; i ≠ s
CALCULO DE DESVIACIONES DE POTENCIA:

Pi(k), Qi(k); i = 1,…,n; i ≠ s
INCREMENTAR CONTADOR ∆Pmax≤tolp

DE ITERACIONES: NO
k=k+1
SI
ACTUALIZACIÓN
DE VARIABLES: SI
∆Qmax≤tolQ
θi(k+1)= θi(k)+∆θi(k)
Vi(k+1)= Vi(k)+∆ Vi(k) CALCULOS FINALES

NO
CORREGIR ∆V:
CALCULO DEL JACOBIANO FIN
∆V(k)=( ∆V/V)(k) ∆V(k)
RESOLVER EL CONJUNTO DE ECUACIONES:

(k )
⎡ ∆P ⎤ ⎡H N ⎤ ( k ) ⎡ ∆θ ⎤ ( k )
⎢ ∆Q⎥ =⎢
⎣ ⎦ ⎣J L ⎥⎦ ⎢⎣∆V / V ⎥⎦
Figura 2.2 Diagrama de flujo del método de Newton en coordenadas polares.

2.3 MODELADO DE COMPENSACION SERIE
El modelo del compensador serie fijo para flujos de potencia, se tiene el siguiente desarrollo, para
cualquier elemento de compensación serie conectado entre dos nodos es un elemento serie. Uno
de ellos es el capacitor serie, el cual normalmente no presenta acoplamiento mutuos entre fases,
obteniéndose una matriz de admitancias primitivas diagonal [36,37,38]. De acuerdo a esto, el
capacitor serie puede verse como se muestra en la figura 2.3.
Nodo i Nodo m
abc jbSE abc
Ii jbSE Im
jbSE
abc abc
Vi Vm
Figura 2.3 Representación de un capacitor serie en el marco de referencia de fases.
Donde la matriz de admitancias primitiva es diagonal, la matriz de admitancias nodal será:
⎡ Y SE − Y SE ⎤
Y nodal = ⎢ ⎥ (2.37)
⎣− Y SE Y SE ⎦
donde:
⎡ jbSE ⎤
Y SE = ⎢⎢ jbSE ⎥
⎥ (2.38)
⎢⎣ jbSE ⎥⎦
Por lo que esta matriz es diagonal, las componentes de secuencia serán iguales entre si, lo cual se
muestra en la figura 2.4.
Esto se debe a que un compensador serie afecta únicamente a la impedancia serie de la línea de
transmisión, y que físicamente puede conectarse en alguno de los extremos o en el punto medio
de la misma, su inclusión puede verse como se muestra en la figura 2.5, la cual tiene la ventaja de
no utilizar un nodo adicional. Sin embargo, una alternativa más utilizada, sobre todo para realizar
estudios de flujos de potencia, es la mostrada en la figura 2.6, donde se agrega el nodo k, para
incluir el compensador avanzado serie en el sistema eléctrico de potencia.

i m i m
0 0 1 1
I i
jbSE I m I i
jbSE Im
0 0 1 1
Vi Vm Vi Vm
i m
2 2
I i
jbSE Im
2 2
Vi Vm
Figura 2.4 Circuitos de secuencia cero, positiva y negativa de un compensador serie.
i m
Y im + Y SE
Y i0 Y m0
Figura 2.5 Incorporación de un compensador serie a una línea de transmisión.
i k m
y im
y ik
y i0 y m0
Figura 2.6 Inclusión de un Compensador Avanzado Serie mediante un nodo adicional.

Para el circuito de la figura 2.6, se tiene lo siguiente:
y km = ( g km − jbkm )
y k 0 = jbk 0 , y m 0 = jbm 0
y ik = jbik
2.4 INCLUSION DEL MODELO DEL COMPENSADOR AVANZADO SERIE EN EL

PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA
Para aplicar el modelo del compensador avanzado serie, se parte de la figura 2.7, en donde se
encuentra el compensador avanzado serie entre los nodos i y m del sistema eléctrico de potencia.
i m
PEsp
Sistema Eléctrico Sistema Eléctrico
de potencia de potencia
CAS
Figura 2.7 Sistema de Eléctrico de Potencia incluyendo el Compensador Avanzado Serie.
Agregando el modelo de compensador serie de la figura 2.6, al SEP el cual queda como se
muestra en la figura 2.8, la cual se utiliza para poder obtener las ecuaciones de flujo de potencia,
para el método de Newton.
i m
PEsp k
Sistema Eléctrico Sistema Eléctrico
y im
y ik
y i0 y m0
Figura 2.8 Sistema de Eléctrico de Potencia incluyendo el modelo del Compensador Avanzado Serie
2.4.1 Ecuación para controlar el flujo de potencia del (CAS).
Para la formulación, se parte del circuito π del elemento de transmisión, tal como se muestra en la
figura 2.9.

i k
Pik Pki
gik + jbik
Qik Qki
jbi 0 jbk 0
Vi Vk
Figura 2.9 Circuito π de un elemento de transmisión, sus flujos de potencia y voltajes nodales.
El Flujo de potencia del nodo i al nodo k estará dado por:
Pik + Qik = Vi [(Vi − Vk )( g ik + jbik )] + Vi ( jVi bi 0 )

* *
[( ) ]
= Vi e jθ i Vi e jθ i − Vk e jθ k ( gik + jbik ) − jVi 2bi 0
*
[ ]
= Vi 2 − ViVk Cos(θi − θ k ) − jViVk Sen(θ i − θ k ) ( gik − jbik ) − jVi 2bi 0
donde se sabe que la susceptancia en derivación es:
bi 0 = 0 y bk 0 = 0
esto se debe a que el circuito π solamente tiene elementos en serie. De donde se despejan la
potencia activa y la potencia reactiva como se muestra a continuación:
Pik = Vi 2 gik − ViVk g ik Cos (θi − θ k ) − ViVk bik Sen(θi − θ k ) (2.39)

Qik = −Vi bik + ViVk bik Cos (θi − θ k ) − ViVk gik Sen(θ i − θ k )
2
(2.40)
en donde se sabe que:
gik = 0
por lo tanto la ecuación (2.39) y (2.40) queda de la forma siguiente:
Pik = −ViVk bik Sen(θi − θ k ) (2.41)

Qik = −Vi 2bik + ViVk bik Cos (θi − θ k ) (2.42)
Ahora aplicando la ecuación (2.41) para el sistema eléctrico de potencia de la Figura 2.8, se tiene
las siguientes expresiones:
Pikesp − Pikcal = 0 (2.43)

donde:
Pikcal = −ViVk bik Sen(θi − θ k ) (2.44)
sustituyendo la ecuación (2.44) en la ecuación (2.43), se tiene la expresión para el limite de flujo
de potencia para el CAS:
Pikesp + Vi [Vk bik Sen(θi − θ k )] = 0 (2.45)
Para agregar el nodo k en el método de Newton-Rapshon, este nodo se agrega por el CAS y se
agrega como un nodo de carga (PQ),
Ecuación para controlar el flujo de potencia activa esta dada por la ecuación (2.45) para el CAS.
Pikesp + Vi [Vk bik Sen(θi − θ k )] = 0
De acuerdo a lo anterior, el conjunto de ecuaciones resultantes de aplicar el método de Newton

es:
⎡ ∆P2 ⎤ ⎡ ∂P2 ⎤ ⎡ ∆θ ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ∂θ L L L L L ⎥⎢ 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥⎢ ⎥
⎢ M ⎥ ⎢ M O M ⎥⎢ M ⎥
⎢ M ⎥ ⎢ M O M ⎥⎢ M ⎥
⎢ ∆Pi ⎥ ⎢ ∂Pi ∂Pi ∂Pi ∂Pi ∂Pi ⎥ ⎢ ∆θ i ⎥
⎢ ⎥ ⎢ Vi Vk ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ∂θ i ∂Vi ∂θ k ∂Vk ∂bik ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∆Qi ⎥ ⎢ ∂Qi ∂Qi ∂Qi ∂Qi ⎥ ⎢ ∆Vi ⎥
⎢ ⎥ ⎢ Vi Vk ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥=⎢ ∂θ i ∂Vi ∂θ k ∂Vk ⎥ ⎢ Vi ⎥
⎢ ∆Pk ⎥ ⎢ ∂Pk ∂Pk ∂Pk ∂Pk ∂Pk ⎥ ⎢ ∆θ k ⎥
Vi Vk
⎢ ⎥ ⎢ ∂θ i ∂Vi ∂θ k ∂Vk ∂bik ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢∆Qk ⎥ ⎢ ∂Qk ∂Qk
Vi
∂Qk ∂Qk
Vk ⎥ ⎢ ∆Vk ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ∂θ i ∂Vi ∂θ k ∂Vk ⎥ ⎢ Vk ⎥
⎢ M ⎥ ⎢ M O M ⎥⎢ M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ M ⎥ ⎢ M O M ⎥⎢ ⎥
⎢ ∆Pik ⎥ ⎢ ∂Pik ∂Pik ∂Pik ∂Pik ∂Pik ⎥ ⎢ ∆bik
⎥
⎢ ⎥ ⎢L L L Vi Vk L L ⎥⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ∂θ i ∂Vi ∂θ k ∂Vk ∂bik ⎦ ⎣ ⎦
Las expresiones para calcular los elementos del Jacobiano para los nodos en donde se encuentra
el CAS están dados por las ecuaciones (2.31.1) – (2.31.8), como se muestra a continuación:
∂ Pi
= − Qi − BiiVi 2
∂ θi
∂ Pi
= ViVk Yik Sen(θ i − θ k − γ ik )
∂ θk

∂ Pi
Vi = Pi + GiiVi 2
∂ Vi
∂ Pi
Vk = ViVk Yik Cos (θ i − θ k − γ ik )
∂ Vk
∂ Qi
= Pi − GiiVi 2
∂ θi
∂ Qi
= − ViVk Yik Cos (θ i − θ k − γ ik )
∂ θk
∂ Qi
Vi = Qi − BiiVi 2
∂ Vi
∂ Qi
Vk = ViVk Yik Sen(θ i − θ k − γ ik )
∂ Vk
Los elementos que se agregando a los nodos i y k por el CAS, son las ecuaciones siguientes:
∂Pi
= −ViVk Sen(θ i − θ k ) (2.46)
∂bik
∂Pk
= −Vk Vi Sen(θ k − θ i ) (2.47)
∂bik
Las derivadas parciales para limitar el flujo de potencia del CAS, son las ecuaciones siguientes:
∂Pik
= −ViVk bik Cos (θ i − θ k ) (2.48)
∂θ i
∂Pik
Vi = −ViVk bik Sen(θ i − θ k ) (2.49)
∂Vi
∂Pik
= ViVk bik Cos (θ i − θ k ) (2.50)
∂θ k
∂Pik
Vk = −Vk Vi bik Sen(θ i − θ k ) (2.51)
∂Vk
∂Pik
= −ViVk Sen(θ i − θ k ) (2.52)
∂bik
Para calcular el vector independiente están dadas por la ecuación (2.26) - (2.27), como se muestra
a continuación:
FPi = ∆Pi = PGi − PDi − Vi ∑ VmYim Cos (θ i − θ m − γ im ) = 0 i = 1,..., n

m∈i
FQi = ∆Qi = QGi − QDi − Vi ∑ VmYim Sen(θ i − θ m − γ im ) = 0 i = 1,..., n

m∈i

Para calcular el flujo de potencia activa para el CAS esta dada por la ecuación (2.45), es la
ecuación que controla el flujo de potencia activa como se muestra a continuación:
∆Pik = Pikesp + Vi [Vk bik Sen(θ i − θ k )] = 0
Para actualizar los ángulos de fase y magnitud de voltaje está dado por la ecuación (2.35), como
se muestra a continuación:
Vi ( k +1) =Vi ( k ) + ∆Vi ( k )

i = 1, …, n
θ i
( k +1)
=θ i
(k )
+ ∆θ i
(k )
Para actualizar la susceptancia del CAS, es de la siguiente forma:
bik( k +1) = bik( k ) + ∆bik( k ) (2.53)
Se repite el procedimiento, se vuelve a calcular los valores de cada elemento del Jacobiano y las
desviaciones de tanto de potencia activa como de potencia reactiva, se resuelve el sistema de
ecuaciones y se calculan los nuevos valores de ángulo de fase, magnitud de voltaje y de la
susceptancia del compensador avanzado serie, este procedimiento se repite hasta que converge el
sistema o hasta que se llegue al número de iteraciones deseadas.
2.5 INCLUSION DE LÍMITES DE GENERACION DE POTENCIA REACTIVA Y DE

REVISIÓN DE SUSCEPTANCIA DEL CAS
Los nodos donde existe la capacidad de mantener fijo el voltaje ya sea generando o absorbiendo
potencia reactiva, se clasifican como nodos de voltaje controlado.
Entonces, las máquinas síncronas y compensadores estáticos de VAr tienen está capacidad. Sin
embargo, ésta no es ilimitada, por lo que al estar resolviendo el problema de flujos es necesario
estar observando sus límites mínimo y máximo de potencia reactiva generada.
La estrategia para incluir esto en cada método de solución varía. Aquí, se muestra cómo se aplica
en las formulaciones completas del método de Newton.
Se presenta el desarrollo de la revisión de susceptancia del CAS para el método de Newton, como
se muestra a continuación.
2.5.1 Inclusión de Límites de Generación de Potencia Reactiva en el Método de Newton

Polar
Como antes se mencionó, en nodos PV, se especifican PG, PD, QD y V dejando a Q y θ como
variables de estado. Por otro lado, se apuntó que en esté tipo de nodos no introducen ecuación
para la potencia reactiva, por lo que QG será dependiente de la solución y estará sujeta a observar
sus límites máximo y mínimo, lo cual puede escribirse como en la forma [37]:
QG min ≤ QG ≤ QG max (2.54)

Una forma de considerar estos ajustes es la siguiente: durante el proceso iterativo, debe
observarse el comportamiento de QG. En caso de que exista violación de algún límite, en la
siguiente iteración el nodo deja de ser de voltaje controlado (PV) para ser de carga (PQ) fijando a
QG en el límite violado y liberando V como variable de estado. Por otro lado, en iteraciones
posteriores se observará el comportamiento de V, para ver si es posible regresar el nodo de PQ a
PV, tal como se definió originalmente. Suponiendo que en la iteración (k - 1) uno de los límites
del generador i es violado, las acciones a tomar son las siguientes:
(a) Violación del límite máximo. En este caso se tiene,
QGi( k −1) > QG max i (2.55)
Por lo que el nodo i cambiará de ser PV a PQ en la iteración k con las siguientes consideraciones:
Q esp i = QG max i − QD i
Vi ( k −1) = V esp i
θ i( k −1) = θ i( k −1)
Y con estos valores se calculan Pi(k) y Qi(k), así como las desviaciones correspondientes. Al final
de la iteración k y para efecto de iteraciones posteriores (de la k+1 en adelante) se verificará lo
siguiente:
(i) Si Vi ( k ) < V esp i el nodo continuará siendo tipo PQ.

(ii) Si Vi ( k ) ≥ V esp i el nodo regresa a PV con Vi ( k ) = V esp i
(b) Violación del límite mínimo. Esta condición se puede representar mediante la expresión:
QGi( k −1) < QG min i (2.56)
En este caso, el nodo tipo PV será PQ en la iteración k considerando las modificaciones dadas en
el inciso (a), además de la siguiente:
Q esp i = QG min i − QDi
Con los valores anteriores, se determinan Pi(k), Qi(k) y las desviaciones correspondientes. Al final
de la iteración k se revisarán los siguientes puntos cuyo efecto se deberá notar en las iteraciones
posteriores:
(i) Si Vi ( k ) < V esp i el nodo continuará siendo tipo PQ.

(ii) Si Vi ( k ) < V esp i el nodo regresa a PV con Vi ( k ) < V esp i

Si después de una o más iteraciones de haber cambiado el nodo i de tipo PV a PQ, regresa a PV,
se tiene que seguir verificando que la potencia reactiva de generación esté dentro de límites para
las iteraciones subsecuentes, repitiéndose el proceso descrito en caso de existir una nueva
violación de límites. Para evitar estas oscilaciones, se recomienda que la verificación de límites
se realice después de la segunda o tercera iteración, debido a que los valores de QG obtenidos en
iteraciones precedentes pueden violar límites estando aún lejos de la solución.
2.5.2 Revisión de Límite de Susceptancia para el Compensador Avanzado Serie (CAS)
La ecuación de error de susceptancia para el CAS es usado para la revisión de límites para los
parámetros controlados del dispositivo. El criterio de revisión del modelo del CAS puede
escribirse como lo muestra la ecuación (2.63).
bik min ≤ bik ≤ bik max (2.57)
(a) Violación del límite mínimo. En este caso se tiene la condición siguiente:
( k +1)
bCAS < bCASmin (2.58)
y debido a que ya no hay manera de incrementar la longitud eléctrica de la línea compensada, se

debe ejecutar el siguiente ajuste:
( k +1)
bCAS = bCASmin (2.59)
Esta corrección implica que ocurre lo siguiente con el flujo de potencia activa a través de la línea:
Pimactual > PimEsp (2.60)
Entonces, si en las iteraciones subsecuentes la potencia activa actual del CAS es menor o igual a
su potencia activa especificada, el CAS podrá volver a regular el flujo con la susceptancia dentro
de límites.
(b) Violación del límite máximo. En este caso se tiene la condición siguiente:
( k +1)
bCAS > bCASmax (2.61)
y debido a que ya no hay manera de incrementar la susceptancia del CAS, se debe ejecutar el
siguiente ajuste:
( k +1)
bCAS = bCASmax (2.62)
Esta corrección implica que ocurre lo siguiente con el flujo de potencia activa a través de la línea:
Pimactual ≤ PimEsp (2.63)
Entonces, si en las iteraciones subsecuentes la potencia activa actual del CAS es mayor o igual a
su potencia activa especificada, el CAS podrá volver a regular el flujo con la susceptancia dentro
de límites.
CAPÍTULO TRES
MÉTODO DESACOPLADO RÁPIDO
3.1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo se presenta el desarrollo del Método de Newton Desacoplado Rápido (DR), para
después implantar el modelo del Compensador Avanzado Serie (CAS) a este método. Se
identifica a los elementos de las matrices de coeficientes del método incluyendo el modelo del
CAS. Se ilustra este proceso con un ejemplo de aplicación.
3.2 MÉTODO DE NEWTON DESACOPLADO
Los sistemas eléctricos de corriente alterna, en alta tensión, presentan una característica en estado
estacionario de tener una fuerte interdependencia las potencias activas con los ángulos de fase
(acoplamiento P-θ), ocurriendo lo mismo entre potencias reactivas y magnitudes de voltaje
(acoplamiento Q-V), mientras que los acoplamientos P-V y Q-θ son débiles [6].
Esto tiene un impacto en el Jacobiano, donde los elementos correspondientes a las derivadas de P
con respecto a θ y de Q con respecto a V dominan numéricamente la matriz, mientras que los
elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a V, así como de Q con respecto a θ
son relativamente despreciables. A esta característica se le conoce como principio de
desacoplamiento.
Este principio de desacoplamiento implica que las ecuaciones que se resuelven en cada iteración
del método de Newton:
CAPITULO TRES MÉTODO DEL DESACOPLADO RÁPIDO
⎡ ∆P ⎤ ⎡ H N ⎤ ⎡ ∆θ ⎤
⎢∆Q ⎥ = ⎢ J L ⎥⎦ ⎢⎣∆V V ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣
pueden aproximarse al siguiente conjunto:
⎡ ∆P ⎤ ⎡ H 0 ⎤ ⎡ ∆θ ⎤
⎢∆Q ⎥ = ⎢ 0 L ⎥⎦ ⎢⎣∆V V ⎥⎦
(3.1)
⎣ ⎦ ⎣
de donde se obtiene dos conjuntos de ecuaciones independientes o desacoplados:
[∆P] = [H ] [∆θ ] (3.2)

[∆Q] = [L] [∆V / V ] (3.3)
La ecuación (3.2) es de orden (n-1), mientras que (3.3) es de orden (n - ng - 1) y las submatrices
H y L agrupan a cada tipo de derivadas que existen en el Jacobiano:
∂P
H =
∂θ
∂Q
L= V
∂V
Este método de Newton desacoplado resulta más eficiente si se resuelve ambos conjuntos de
ecuaciones de manera alternada, siempre usando los últimos valores de magnitudes y ángulos de
fase de los voltajes complejos nodales.
Generalmente, el método de Newton completo tomará menos iteraciones que el desacoplado para
alcanzar la convergencia. Sin embargo, cada iteración del desacoplado se realiza más
rápidamente.
Una modificación que hace relativamente más eficiente a este método es dividir (3.2) y (3.3)
entre los valores actuales de magnitudes de voltaje, resultando [37]:
[∆P / V ] = [A] [∆θ ] (3.4)

[∆Q / V ] = [C ] [∆V / V ] (3.5)
donde las matrices A y C tienen las mismas características del Jacobiano y se tienen que calcular
en cada iteración.
3.3 MÉTODO DESACOPLADO RÁPIDO
De acuerdo al principio de desacoplamiento, se establece que:

∂P
N = V ≈0
∂V
∂Q
J = ≈0
∂θ

Para incluir el modelo del CAS al método DR, se considera que en alguna localidad del sistema
eléctrico de potencia está conectado un CAS, de modo que el problema de flujos de potencia se
formula detallando esta parte del sistema, tal como se muestra en la figura 3.1, donde el CAS está
conectado al final de una línea de transmisión conectando a los nodos i y m, para lo cual se
genera el nodo ficticio j.
i PEsp m
CAS j
Sistema Eléctrico y jm Sistema Eléctrico
y ij
y j0 y m0
Figura 3.1 Sistema de Eléctrico de Potencia incluyendo el modelo del Compensador Avanzado Serie.
Por otra parte, los sistemas eléctricos de alta tensión, bajo condiciones normales de operación,
presentan las características siguientes [7,37]:
1. La relación x/r para elementos de transmisión de alta tensión es relativamente mayor que 1,
donde x es la reactancia y r la resistencia serie de tales elementos.
2. La diferencia angular entre nodos vecinos es pequeña.
3. En general, se cumple con la relación BiiVi 2 >> Qi .
Rescribiendo las derivadas parciales de P con respecto a θ y de Q con respecto a V de la manera

siguiente:
∂Pj
= −Q j − B jjV j2 (3.6.1)
∂θ j
∂Pj
∂θ m
[ ]
= V jVm G jm Sen(θ j − θ m ) − B jm Cos (θ j − θ m ) (3.6.2)
∂Q j
V j = Q j − B jjV j2 (3.6.3)
∂V j
∂Q j
∂Vm
[
Vm = V jVm G jm Sen(θ j − θ m ) − B jm Cos (θ j − θ m ) ] (3.6.4)
Adicionalmente, las derivadas de potencias netas inyectadas que se agregan, debido a la presencia
del CAS, que están dadas por las ecuaciones (2.66) y (2.67), se rescriben a continuación:

∂Pi
= −ViV j Sen(θ i − θ j ) (3.7)
∂bij
∂Pj
= −V jVi Sen(θ j − θ i ) (3.8)
∂bij
Por otra parte, puesto que se desea controlar el flujo de potencia activa con el CAS, entonces se
tiene la ecuación del mismo y, por tanto, habrá elementos en el modelo linealizado, definido a
través de derivadas parciales de la ecuación del flujo de potencia activa:
[ ( ) (
Pij = PijEsp + Vi V j bijk Sen θ i − θ j )] (3.9)
donde b(k)ij es la susceptancia del CAS, la cual se modifica en cada iteración k del proceso del
método de Newton.
Entonces, las derivadas parciales diferentes de cero, aplicando el principio de desacoplamiento,

son las siguientes:
∂Pij
= −ViV j bij(k )Cos (θ i − θ j ) (3.10)
∂θ i
∂Pij
= V jVi bij(k )Cos (θ j − θ i ) (3.11)
∂θ j
∂Pij
= −ViV j Sen(θ i − θ j ) (3.12)
∂bij
La característica 2 permite suponer que:
Cos (θ i − θ m ) ≈ 1.0
Sen (θi − θ m ) ≈ 0.0
Bajo las suposiciones anteriores, las ecuaciones (3.6) se simplifican a las siguientes:
∂Pi
≈ − BiiVi 2 (3.13.1)
∂θ i
∂Pi
≈ − BimViVm (3.13.2)
∂θ m
∂Qi
Vi ≈ − BiiVi 2 (3.13.3)
∂Vi
∂Qi
Vm ≈ − BimViVm (3.13.4)
∂Vm

Haciendo las simplificaciones a las ecuaciones (3.7) y (3.8), se tiene las siguientes expresiones:
∂Pi
(
= − ViV j θ i − θ j ) (3.14)
∂b (k )
ij
∂Pj
(k ) = − V jVi θ j − θ i( ) (3.15)
∂bij
donde se observa que se aplica la característica 2, pero suponiendo que ahora se tiene la
aproximación siguiente:
Sen(θ i − θ m ) ≈ (θ i − θ m ) (3.16)
Haciendo las simplificaciones a las ecuaciones (3.10)-(3.12), se tiene las siguientes expresiones:
∂Pij
= −ViV j bij(k ) (3.17)
∂θ i
∂Pij
= V jVi bij(k ) (3.18)
∂θ j
∂Pij
= −ViV j (θ i − θ j ) (3.19)
∂bij
Entonces, las ecuaciones (3.2) y (3.3) pueden escribirse como:
[∆P] = [V ][B1 ][V ][∆θ ] (3.20)
[∆Q] = [V ][B2 ][V ][∆V / V ] (3.21)
donde [V] es una matriz diagonal de magnitudes de voltaje, [B1] y [B2] son elementos de la parte
imaginaria de la matriz de admitancias nodal. La ecuación (3.9) puede simplificarse de la manera
siguiente:
[∆Q] = [V ][B2 ] [∆V ] (3.22)
Pasando al lado izquierdo las matrices diagonales de voltaje:
[∆P / V ] = [B1 ][V ][∆θ ] (3.23)
[∆Q / V ] = [B2 ] [∆V ] (3.24)
Si del conjunto de ecuaciones (3.23), se considera que las magnitudes de voltaje tienen valores
alrededor de 1 pu y, por otra parte, se omite la representación de elementos de red que afectan
predominantemente a la potencia reactiva, tales como los compensadores en derivación

(capacitores y reactores) y transformadores con ajuste automático del cambiador de derivación y,

además, se desprecia la resistencia en elementos de transmisión, el conjunto de ecuaciones
resultante es:
[∆P V ] = [B'][∆θ ] (3.25)
Por otro lado, si del conjunto de ecuaciones (3.24) se omite la representación de elementos que
afectan predominantemente a la potencia activa, como los desfasadores, el conjunto de
ecuaciones resultante es:
[∆Q V ] = [B ' '][∆θ ] (3.26)
El conjunto de ecuaciones (3.25) es de orden (n - 1), mientras que el conjunto (3.26) es de orden
(n - ng - 1), siendo B’y B’’ matrices constantes.
Estos dos últimos conjuntos de ecuaciones representan al método DR, y se recomienda

resolverlos en forma alternada, con los valores actuales calculados de magnitudes y ángulos de
los voltajes complejos nodales.
Se obtiene la matriz B’ de la figura 3.1, resultando de la siguiente manera:
⎡ B ' 22 L B ' 2iB'2 j 0 L B'2n ⎤

⎢ M O M M M L M ⎥⎥
⎢
⎢ B 'i 2 L B 'ii B 'ij (θ i − θ j ) L B 'in ⎥
⎢
[B '] = ⎢ B ' j 2 L B ' jiB ' jj (θ j − θ i ) ⎥
L B ' jn ⎥ (3.27)
− ViV j (θ i − θ j )
⎢ 0 ( ) ( )
L − ViV j bijk ViV j bijk L 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ M L M M M O M ⎥
⎢ ⎥
⎣ B'n 2 L B ' ni B ' nj 0 L B ' nn ⎦
Los elementos de B’ se calculan mediante las expresiones:
1 (k )
B 'ij = ( k ) = bij (3.28)
− xij
1 (k )
B ' ii = ∑x − bij (3.29)
m∈i im
m∉ j
1 (k )
B ' jj = ∑x − bij (3.30)
m∈ j jm
m∉i

Por lo que el sistema de ecuaciones queda de la siguiente manera:
⎡ ∆P2 ⎤ ⎡ B ' 22 B ' 2i B'2 j 0 B ' 2 n ⎤ ⎡ ∆θ ⎤

⎢ ⎥ ⎢
L L ⎥⎢ 2 ⎥
⎢ V ⎥ ⎢ ⎥⎢
2 ⎥
⎥ ⎢ M O M M M L M ⎥⎢ M ⎥
⎢ M
⎢ ∆Pi ⎥ ⎢ B ' i 2 B ' ii B ' ij (θ i − θ j ) B ' in ⎥ ⎢ ∆θ i ⎥
⎢ V ⎥ ⎢ L L ⎥⎢ ⎥
⎢ i ⎥ ⎢ ⎥⎢
⎢ ∆P j ⎥ ⎢ B ' j 2 B ' ji B ' jj (θ j − θ i ) ⎥
B ' jn ⎥ ⎢ ∆θ j ⎥
⎢ V ⎥=⎢ L L ⎥⎢ ⎥ (3.31)
⎢ j ⎥ ⎢ ⎥⎢
⎢ ∆Pij ⎥ ⎢ 0
( ) ( )
− ViV j bijk ViV j bijk (
− ViV j θ i − θ j ) 0 ⎥ ⎢ ∆bij ⎥
⎥
⎢ ⎥ ⎢ L L ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ M ⎥ ⎢ M L M M M O M ⎥⎢ M ⎥
⎢ ∆Pn ⎥ ⎢ B ' n 2 B ' ni B ' nj 0 B ' nn ⎥ ⎢ ∆θ n ⎥
⎢V ⎥ ⎢ L L ⎥⎢ ⎥
⎣ n ⎦ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎣ ⎦
Se resuelve el sistema de ecuaciones, y se actualiza el ángulo de fase y la susceptancia del CAS

de la forma siguiente:
(k +1) (k ) (k )
⎡θ 2 ⎤ ⎡θ 2 ⎤ ⎡ ∆θ 2 ⎤
⎢M ⎥ ⎢M ⎥ ⎢ M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢θ i ⎥ ⎢θ i ⎥ ⎢ ∆θ i ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢θ j ⎥ = ⎢θ j ⎥ + ⎢ ∆θ j ⎥ (3.32)
⎢bij ⎥ ⎢bij ⎥ ⎢ ∆bij ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢M ⎥ ⎢M ⎥ ⎢ M ⎥
⎢θ ⎥ ⎢θ ⎥ ⎢ ∆θ ⎥
⎣ n⎦ ⎣ n⎦ ⎣ n⎦
Se actualiza la Ynodal del sistema eléctrico de potencia, con el nuevo valor de la susceptancia del
CAS, para encontrar los valores de B’’.
Para obtener la matriz B’’ de la figura 3.1, se obtiene de la siguiente manera:
⎡ B ' '33 L B ' ' 3i B ' '3 j L B ' '3n ⎤

⎢ M O M M L M ⎥⎥
⎢
⎢ B' ' L B ' ' ii B ' 'ij L B ' 'in ⎥
[B ' '] = ⎢ B ' ' i 3 L B ' ' ji B ' ' jj L B ' ' jn ⎥
⎥ (3.33)
⎢ j3
⎢ M L M M O M ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ B ' ' 3n L B ' ' ni B ' ' nj L B ' ' nn ⎦⎥

y los elementos de B’’ mediante las siguientes:
B ' 'ij = Bij i≠j (3.34)

B ' 'ii = Bii (3.35)
donde Bij y Bii son elementos de la parte imaginaria de la matriz de admitancias nodal. Entonces,
el sistema de ecuaciones queda de la siguiente forma:
⎡ ∆Q3 ⎤ ⎡ B ' ' 33 B ' ' 3i B ' '3 j B ' ' 3n ⎤ ⎡ ∆V3 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ L L ⎥⎢ ⎥
⎢ V ⎥ ⎢ ⎥⎢
3 ⎥
⎢ M ⎥ ⎢ M O M M L M ⎥⎢ M ⎥
⎢ ∆Qi ⎥ ⎢ B ' ' i 3 B ' ' ii B ' ' ij B ' ' in ⎥ ⎢ ∆Vi ⎥
⎢ V ⎥ ⎢ L L ⎥⎢ ⎥
⎢ i ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥ (3.36)
⎢ ∆Q j ⎥ ⎢ B ' ' j 3 B ' ' ji B ' ' jj B ' ' jn ⎥ ⎢ ∆V j ⎥
⎢ V ⎥ ⎢ L L ⎥⎢ ⎥
⎢ j ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ M ⎥ ⎢ M L M M O M ⎥⎢ M ⎥
⎢ ∆Qn ⎥ ⎢ B ' '3n B ' ' ni B ' ' nj B ' ' nn ⎥ ⎢ ∆Vn ⎥
⎢ V ⎥ ⎢ L L ⎥⎢ ⎥
⎣ n ⎦ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎣ ⎦
Se resuelve el sistema de ecuaciones y se actualiza la magnitud del voltaje de la siguiente forma:
(k +1) (k ) (k )
⎡V3 ⎤ ⎡V3 ⎤ ⎡ ∆V3 ⎤
⎢M ⎥ ⎢M ⎥ ⎢ M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ Vi ⎥ ⎢ Vi ⎥ ⎢ ∆Vi ⎥
⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥ (3.37)
⎢V j ⎥ ⎢V j ⎥ ⎢ ∆V j ⎥
⎢M ⎥ ⎢M ⎥ ⎢ M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣Vn ⎥⎦ ⎢⎣Vn ⎥⎦ ⎢⎣ ∆Vn ⎥⎦
Se repite el procedimiento, se calcula la nueva B’ y las desviaciones de potencia activa, se

obtiene los nuevos valores de ángulo de fase y de la susceptancia del CAS, se actualiza la Ynodal
del sistema eléctrico de potencia, se vuelve a calcular la B’’ y las desviaciones de potencia
reactiva, y se obtienen los valores de magnitud de voltaje, esto se realiza hasta que el sistema
converge o hasta que llegue al número de iteraciones deseadas.
En la figura 3.2 se muestra el diagrama de flujos con el método DR, en el cual se presentan la
modificaciones que resultan al incluir el CAS; estas modificaciones se presenta en la ecuación
que limita el flujo de potencia activa por el CAS; también, se presenta los cambios de las
matrices B’ y B’’, estas matrices se modifican en cada iteración durante todo el proceso del
método DR, debido a que la susceptancia del CAS se modifica del mismo modo, así como la
matriz Ynodal.

DATOS DE
ENTRADA
CONSTRUIR Ynodal, ESPECIFICACIÓN DE VALORES

() ()
INICIALES: k = 0, θ 0 , V 0 , bij(0) , KP = 0, KQ = 0
CALCULAR:
(k )
Pi y ∆Pi (k ) ; i = 1,K , n; i ≠ s
Pij( k ) y ∆Pij( k ) , ⎡⎣ B ' ⎤⎦
SI
∆Pmax ≤ tol p KP = 1
NO
ACTUALIZAR: NO
k=k+1 RESOLVER: KQ = 1
[ ]
[∆P V ](k ) = B ' [∆θ ](k )
ACTUALIZAR: SI
RESOLVER: θ ( k +1)
= θ ( k ) + ∆θ ( k )
[ ∆Q V ]( ) = ⎡⎣ B '' ⎤⎦ [ ∆V ]( )
k k
bij ( k +1) = bij ( k ) + ∆bij ( k )
ACTUALIZAR:
V (k +1) =V (k ) + ∆V (k )
ACTUALIZAR:
[Ynodal ]
CALCULAR:
(k )
Qi y ∆Qi(k ) ; i = 1, K , n; i ≠ s
[B ]''
NO ∆Qmax ≤ tolQ CALCULOS

FINALES
SI
KQ = 1
FIN
NO SI
KP = 1
Figura 3.2 Diagrama de flujo del método desacoplado rápido incluyendo el CAS.

3.4 EJEMPLO DE APLICACIÓN
En la figura 3.3 se muestra un sistema eléctrico de potencia de cinco nodos, al cual se incluye el
CAS entre los nodos 5 y 3 del sistema; para resolver el problema de flujos de potencia se utiliza
el método DR.
1 2
(1)
Gen. 1 Gen. 2
(2) (4) (3)
SD5
4 5 3
(5)
(6) CAS
SD4 SD3
Figura 3.3 Sistema Eléctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador Avanzado Serie.
En la figura 3.4 se muestra el mismo sistema eléctrico de cinco nodos con el modelo del CAS, el
cual se conecta a la línea de transmisión (5) a través del nodo adicional 6, para realizar el estudio
de flujos de potencia.
1 2
(1)
Gen. 1 Gen. 2
(2) (4) (3)
SD5
4 5 6 3
(5)
(6)
CAS
SD4 SD3
Figura 3.4 Sistema Eléctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador Avanzado Serie,
agregando un nodo adicional.
En las tablas 3.1-3.4 se muestra los datos del sistema de cinco nodos; en la tabla 3.1 se dan los
datos de carga nodal del sistema, en la tabla 3.2 se muestra los datos de los nodos de voltaje
controlado, en la tabla 3.3 se dan los datos de la red del sistema, y la tabla 3.4 se muestran los
datos del CAS.
Tabla 3.1 Carga nodal del sistema de la figura 3.4.

Nodo MW MVAr
1 0.0 0.0
2 0.0 0.0
3 65.0 10.0
4 65.0 10.0
5 65.0 10.0
6 0.0 0.0
Tabla 3.2 Datos de nodos de voltaje controlado.

Nodo PG (MW) Qmax (MVAr) Qmin (MVAr) V (pu)
1 300.0 999.0 -99.0 1.020
2 80.0 60.0 -60.0 1.030
Tabla 3.3 Datos de la red (pu).

Nodo Envío Nodo Recepción r x y/2
1 2 0.0150 0.1592 0.0250
1 4 0.0200 0.2000 0.0300
2 3 0.0200 0.2000 0.0300
2 4 0.0170 0.1979 0.0350
3 5 0.0100 0.0900 0.0200
4 5 0.0005 0.0072 0.0600
Tabla 3.4 Datos del CAS.

Nodo Nodo
b53( 0) (pu) PESP (MW)
Envío Recepción
5 3 100.0 5.89942
Se obtiene la Ynodal, mediante inspección del sistema de la figura 3.4, resultando de la siguiente
forma:
⎡ 1.0817 − j11.122 −0.5899 + j 6.2261 −0.4950 + j 4.9505 ⎤

⎢ ⎥
⎢ − 0 . 5899 + j 6 . 2261 1 . 5126 − j16 . 103 − 0 . 4950 + j 4 . 9505 − 0 . 4309 + j 5 . 016 ⎥
⎢ − 0.4950 + j 4.9505 1.7146 − j15.876 − 1.2195 + j10.976 ⎥
[Ynodal ] = ⎢ ⎥
⎢− 0.4950 + j 4.9505 − 0.4309 + j 5.016 10.525 − j148 .06 − 9.5988 + j138 .22 ⎥
⎢ − 9.5988 + j138 .22 9.5988 − j 38.162 0.0 − j100 .00 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ − 1.2195 + j10.976 0.0 − j100 .00 1.2195 + j89.044 ⎥⎦
Esta matriz puede expresarse en coordenadas polares, donde el ángulo se encuentra en radianes:
⎡11 .1741∠ − 1.4738 6.2537 ∠ 1.6647 4.9752 ∠ 1.6705 ⎤

⎢ ⎥
⎢ 6.2537 ∠ 1.6647 16 .1736 ∠ − 1.4771 4.9752 ∠ 1.6705 5.0345 ∠ 1.6565 ⎥
⎢ 4.9752 ∠ 1.6705 15 .9684 ∠ − 1.4632 11 .0432 ∠ 1.6815 ⎥
[Ynodal ] = ⎢ ⎥
⎢ 4.9752 ∠ 1.6705 5.0345 ∠ 1.6565 148 .4374 ∠ − 1.4998 138 .5552 ∠ 1.6401 ⎥
⎢ 138 .5552 ∠ 1.6401 39 .3510 ∠ − 1.3244 100 .0∠ − 1.5708 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 11 .0432 ∠ 1.6815 100 .0∠ − 1.5708 89 .0527 ∠ 1.5571⎦⎥

El vector de magnitudes de voltaje iniciales está dado en (pu) y es el siguiente:
⎡V1 ⎤ ⎡1.020⎤
⎢V ⎥ ⎢1.030⎥
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎢V3 ⎥ ⎢1.0 ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢V4 ⎥ ⎢1.0 ⎥
⎢V5 ⎥ ⎢1.0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢V6 ⎦⎥ ⎣⎢1.0 ⎦⎥
El Vector de ángulos de fase iniciales está dado en radianes y es el siguiente:
⎡θ1 ⎤ ⎡ 0.0 ⎤
⎢θ ⎥ ⎢ 0.0 ⎥
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎢θ 3 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢θ 4 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥
⎢θ 5 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣θ 6 ⎥⎦ ⎢⎣ − 0.0175⎥⎦
Se obtiene el vector independiente de la potencia activa, mediante los siguientes cálculos:
⎡(1.020 * 6.2537 * Cos(− 1.6647)) + (1.030 *16.1736 * Cos(1.4771)) + (1.0 * 4.9752 * Cos(− 1.6705))⎤
0.80 − 1.030⎢ ⎥
∆P2
= ⎣+ (1.0 * 5.0345 * Cos(− 1.6565)) ⎦
V2 1.03
∆P2 0.80 − 0.0347
= = 0.7431
V2 1.03
∆P3 − 0.65 −1.0[(1.030* 4.9752* Cos(−1.6705)) + (1.0 *15.9684* Cos(1.4632)) + (1.00*11.0432* Cos(0 + 0.0175−1.6815))]
=
V3 1.0
∆P3 − 0.65 − 0.1774
= = −0.8274
V3 1 .0
⎡(1.020 * 4.9752 * Cos(− 1.6705)) + (1.030 * 5.0345 * Cos(− 1.6565)) + (1.0 *148.4374 * Cos(1.4998))⎤
− 0.65 − 1.0⎢ ⎥
∆P4
= ⎣+ (1.0 *138.5552 * Cos(− 1.6401)) ⎦
V4 1.0
∆P4 − 0.65 + 0.0228
= = −0.6272
V4 1 .0
∆P5 − 0.65 − 1.0[(1.0 *138.5552 * Cos(− 1.6401)) + (1.0 *138.3510* Cos(1.3244)) + (1.0 *100 * Cos(0 + 0.0175 + 1.5708))]
=
V5 1.0
∆P5 − 0.65 + 1.7499
= = 1.0999
V5 1 .0

∆P6 −1.0[(1.0 *11.0432* Cos(− 0.0175− 0 −1.6815)) + (1.0 *100* Cos(− 0.0175− 0 + 1.5708)) + (1.0 *89.0527* Cos(1.5571))]
=
V6 1.0
∆P6 − 1.5580
= = −1.5580
V6 1.0
Ecuación para controlar el flujo de potencia del CAS:
∆P56 = 0.0589942 + 1.0[1.0 *100 * Sen(0 + 0.0175)]

∆P56 = 1.8089
Enseguida, se calcula a la matriz B’, la cual queda de la siguiente forma:
⎡ 16.3345 − 5.0 − 5.0531 ⎤

⎢ − 5.0 16.1111 − 11.1111 ⎥
⎢ ⎥
⎢− 5.0531 148.9419 − 138.8889 ⎥
[B'] = ⎢ ⎥
⎢ − 138.8889 38.8889 100.0 − 0.0175⎥
⎢ − 11.1111 100.0 − 88.8889 0.0175⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ − 100.0 100.0 − 0.0175⎥⎦
donde el último renglón y la última columna corresponden a la ecuación del flujo de potencia
especificado. Con esta matriz, se formula el conjunto de ecuaciones para el incremento de los
ángulos de fase y de la susceptancia del CAS, como se muestra a continuación:
−1
⎡ ∆θ 2 ⎤ ⎡ 16.3345 − 5.0 − 5.0531 ⎤ ⎡ 0.7431⎤
⎢ ∆θ ⎥ ⎢ − 5.0 16.1111 − 11.1111 ⎥ ⎢− 0.8274⎥
⎢ 3⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∆θ 4 ⎥ ⎢− 5.0531 148.9419 − 138.8889 ⎥ ⎢− 0.6272⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∆θ 5 ⎥ ⎢ − 138.8889 38.8889 100.0 − 0.0175⎥ ⎢ 1.0999⎥
⎢ ∆θ 6 ⎥ ⎢ − 11.1111 100.0 − 88.8889 0.0175⎥ ⎢ − 1.5580⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣∆b56 ⎥⎦ ⎢⎣ − 100.0 100.0 − 0.0175⎥⎦ ⎢⎣ 1.8089⎥⎦
Se resuelve el sistema de ecuaciones anteriores y se obtiene el valor de los incrementos de ángulo

de fase y de la susceptancia del CAS, como se muestra a continuación:
⎡ ∆θ 2 ⎤ ⎡ − 0.0574⎤
⎢ ∆θ ⎥ ⎢− 0.1727 ⎥
⎢ 3⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∆θ 4 ⎥ ⎢ − 0.1618⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ ∆ θ 5 ⎥ ⎢ − 0.1669⎥
⎢ ∆θ 6 ⎥ ⎢ − 0.1502⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢∆b56 ⎦⎥ ⎣⎢ − 7.7939⎦⎥

Haciendo la actualización de ángulos de fase y de la susceptancia del CAS:

(1) (0 ) (0 )
⎡θ 2 ⎤ ⎡ 0.0 ⎤ ⎡ − 0.0574⎤ ⎡ − 0.0574⎤
⎢θ ⎥ ⎢ 0.0 ⎥ ⎢− 0.1727⎥ ⎢− 0.1727⎥
⎢ 3⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢θ 4 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥ ⎢ − 0.1618⎥ ⎢ − 0.1618⎥
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ +⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢θ 5 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥ ⎢ − 0.1669⎥ ⎢ − 0.1669⎥
⎢θ 6 ⎥ ⎢ − 0.0175⎥ ⎢ − 0.1502⎥ ⎢− 0.1677⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢b56 ⎦⎥ ⎣⎢100.0 ⎦⎥ ⎣⎢ − 7.7939⎦⎥ ⎣⎢ 92.2061⎦⎥
Se actualiza la Ynodal con el nuevo valor de la susceptancia del CAS, obteniéndose la siguiente:
⎡11 .1741∠ − 1.4738 6.2537 ∠ 1.6647 4.9752 ∠ 1.6705 ⎤

⎢ ⎥
⎢ 6 . 2537 ∠ 1 . 6647 16 . 1736 ∠ − 1 . 4771 4 . 9752 ∠ 1 . 6705 5 . 0345 ∠ 1 . 6565 ⎥
⎢ 4.9752 ∠ 1.6705 15 .9684 ∠ − 1.4632 11 .0432 ∠ 1.6815 ⎥
[Ynodal ] = ⎢ ⎥
⎢ 4.9752 ∠ 1.6705 5.0345 ∠ 1.6565 148 .4374 ∠ − 1.4998 138 .5552 ∠ 1.6401 ⎥
⎢ 138 .5552 ∠ 1.6401 49 .9480 ∠ − 1.3649 90 .2061∠ − 1.5708 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 11 .0432 ∠ 1.6815 90 .2061∠ − 1.5708 81 .2596 ∠ 1.5558 ⎥⎦
Para obtener el vector independiente correspondiente a la potencia reactiva, se ejecuta los

siguientes cálculos:
⎡ (1 . 030 * 4 . 9752 * Sen (− 0 . 1727 + 0 . 0574 − 1 . 6705 )) + (1 . 0 * 15 . 9684 * Sen (1 . 4632 ))⎤
− 0 . 10 − 1 . 0 ⎢ ⎥
∆Q3 ⎣ + (1 . 0 * 11 . 0432 * Sen (− 0 . 1727 + 0 . 1677 − 1 . 5708 )) ⎦
=
V3 1 .0
∆Q3 − 0.10 + 0.0997
= = 0.0003
V3 1 .0
⎡(1.020 * 4.9752 * Sen(− 0.1618 − 0.0 − 1.6705)) + (1.030 * 5.0345 * Sen(− 0.1618 + 0.0574 − 1.6565))⎤
− 0.10 − 1.0⎢ ⎥
∆Q4 ⎣+ (1.0 * 148.4374 * Sen(1.4998)) + (1.0 * 138.5552 * Sen(− 0.1618 + 0.1669 − 1.6401)) ⎦
=
V4 1.0
∆Q4 − 0.10 + 0.2001
= = 0.1001
V4 1 .0
⎡ (1 . 0 * 138 . 5552 * Sen (− 0 . 1669 + 0 . 1618 − 1 . 6401 )) + (1 . 0 * 49 . 9480 * Sen (1 . 3692 ))⎤
− 0 . 10 − 1 . 0 ⎢ ⎥
∆Q5 ⎣ + (1 . 0 * 92 . 2061 * Sen (− 0 . 1669 + 0 . 1677 − 1 . 5708 )) ⎦
=
V5 1 .0
∆Q5 − 0.10 + 0.0092
= = −0.0908
V5 1 .0
⎡(1.0 * 11.0432 * Sen(− 0.1677 + 0.1727 − 1.6815 )) + (1.0 * 90.2061 * Sen(− 0.1677 + 0.1669 + 1.5708 ))⎤
− 0.10 ⎢ ⎥
∆Q 6
= ⎣+ (1.0 * 81.2596 * Sen(− 1.5558 )) ⎦
V6 1. 0
∆Q6 0.0261
= = 0.0261
V6 1 .0

A continuación, se obtiene la matriz B’’ como se muestra a continuación:
⎡ 15.8761 − 10.9756⎤
⎢ 148.0638 − 138.2223 ⎥
[B' '] = ⎢ ⎥
⎢ − 138.2223 45.9562 92.2061⎥
⎢ ⎥
⎣− 10.9756 92.2061 − 81.2505⎦
Se obtiene el sistema de ecuaciones para el modelo de potencia reactiva, de la siguiente forma:
−1
⎡ ∆V3 ⎤ ⎡ 15.8761 − 10.9756⎤ ⎡ − 0.0003⎤
⎢∆V ⎥ ⎢ 148.0638 − 138.2223 ⎥ ⎢ 0.1001⎥
⎢ 4⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∆V5 ⎥ ⎢ − 138.2223 45.9562 92.2061⎥ ⎢− 0.0908⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ∆V6 ⎦ ⎣− 10.9756 92.2061 − 81.2505⎦ ⎣ 0.0261⎦
Se resuelve el conjunto de ecuaciones anteriores y se obtiene los valores de incrementos de

magnitud de voltaje, como se muestra:
⎡ ∆V3 ⎤ ⎡0.0015⎤
⎢∆V ⎥ ⎢0.0029⎥
⎢ 4⎥ = ⎢ ⎥
⎢ ∆V5 ⎥ ⎢ 0.0023⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ∆V6 ⎦ ⎣ 0.0021⎦
Haciendo la actualización de la magnitud de voltaje, se tiene:
(1) (0 ) (0 )
⎡V3 ⎤ ⎡1.0⎤ ⎡0.0015⎤ ⎡1.0015⎤
⎢V ⎥ ⎢1.0⎥ ⎢0.0029⎥ ⎢1.0029⎥
⎢ 4⎥ =⎢ ⎥ +⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢V5 ⎥ ⎢1.0⎥ ⎢ 0.0023⎥ ⎢1.0023⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣V6 ⎦ ⎣1.0⎦ ⎣ 0.0021⎦ ⎣1.0021⎦
Hasta aquí, se ha completado una iteración del método desacoplado rápido. Aplicando la misma
secuencia, se realiza un total de 10 iteraciones, cuyos resultados se muestran a continuación. La
tabla 3.5 muestra los valores de la magnitud de voltaje en cada nodo del sistema eléctrico de
potencia, donde se observa con claridad que, después de la segunda iteración, las magnitudes de
voltaje permanecen prácticamente constantes.
Tabla 3.5 Magnitudes de voltaje nodal (pu) para cada iteración del proceso de solución.
Iteración
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200
2 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300
3 1.0000 1.0015 1.0018 1.0015 1.0017 1.0017 1.0017 1.0017 1.0017 1.0017 1.0017
4 1.0000 1.0029 1.0031 1.0033 1.0032 1.0032 1.0032 1.0032 1.0032 1.0032 1.0032
5 1.0000 1.0023 1.0026 1.0028 1.0027 1.0027 1.0027 1.0027 1.0027 1.0027 1.0027
6 1.0000 1.0021 1.0025 1.0020 1.0023 1.0023 1.0023 1.0023 1.0023 1.0023 1.0023

En la figura 3.5 se muestra la gráfica de estas variaciones de magnitudes de voltaje nodal, en

donde se observa que después de la tercera iteración los incrementos de la magnitud de voltaje se
mantienen constantes.
Figura 3.5 Gráfica de las magnitudes de voltaje (pu) en cada iteración.
La tabla 3.6 muestra los valores que toman los ángulos de fase nodales y se observa claramente
que, después de la tercera iteración, ya no hay variaciones significativas, de modo que los
ángulos permanecen constantes.
Tabla 3.6 Ángulos de fase nodales (radianes) durante el proceso iterativo.

Iteración
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 -0.0574 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552
3 0.0000 -0.1727 -0.1692 -0.1690 -0.1691 -0.1691 -0.1691 -0.1691 -0.1691 -0.1691 -0.1691
4 0.0000 -0.1618 -0.159+ -0.1599 -0.1599 -0.1599 -0.1599 -0.1599 -0.1599 -0.1599 -0.1599
5 0.0000 -0.1669 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650
6 -0.0175 -0.1677 -0.1639 -0.1637 -0.1638 -0.1638 -0.1638 -0.1638 -0.1638 -0.1638 -0.1638
Debe notarse que el ángulo de fase del nodo 6 se inicializa en un valor diferente de cero (-0.0175
radianes) equivalente a -1°, con el fin de que el conjunto de ecuaciones sea linealmente
independiente, es decir, para que la matriz B’ tenga su matriz inversa. Además, puede notarse que
los ángulos de fase permanecen constantes después de la tercera iteración, lo cual se ilustra en la
figura 3.6.

Figura 3.6 Comportamiento de ángulos de fase nodales (radianes) en cada iteración.
La tabla 3.7 muestra los valores de los ángulos de fase nodales de la tabla 3.6, pero en grados.
Estos resultados se presentan además gráficamente en la figura 3.7.
Tabla 3.7 Valores de ángulos de fase nodales (grados), durante el proceso de solución.
Iteración
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 -3.2503 -3.0536 -3.0570 -3.0570 -3.0570 -3.0570 -3.0570 -3.0570 -3.0570 -3.0570
3 0.0000 -10.0241 -9.6338 -9.6349 -9.6361 -9.6360 -9.6360 -9.6360 -9.6360 -9.6360 -9.6360
4 0.0000 -9.2483 -9.1089 -9.1103 -9.1101 -9.1101 -9.1101 -9.1101 -9.1101 -9.1101 -9.1101
5 0.0000 -9.5407 -9.3994 -9.4009 -9.4006 -9.4006 -9.4006 -9.4006 -9.4006 -9.4006 -9.4006
6 -1.0027 -9.7206 -9.3356 -9.3319 -9.3334 -9.3333 -9.3333 -9.3333 -9.3333 -9.3333 -9.3333
Figura 3.7 Gráfica del comportamiento del ángulo de fase (en grados) durante el proceso iterativo.

La tabla 3.8 muestra los valores de los incrementos de la susceptancia del CAS, en donde se
observa que, después de la quinta iteración, este valor permanece constante. Esto se muestra
gráficamente en la figura 3.8. Correspondientemente, la reactancia serie tendrá el mismo
comportamiento, tendiendo a un valor final de -0.02 pu.
Tabla 3.8 Valores de la susceptancia del CAS (pu), durante el proceso iterativo.
Iteración
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
b56 100 78.7044 89.2433 47.5143 49.9935 49.9817 49.9815 49.9815 49.9815 49.9815 49.9815
Figura 3.8 Gráfica del comportamiento de la Susceptancia del compensador avanzado serie que se encuentra
conectado entre en 5 y 6 del Sistema de prueba.
La tabla 3.9 muestra los valores de los flujos de potencia activa especificado y de potencia activa
a través del CAS, calculados en cada iteración, así como la suma algebraica de ambos, en donde
se puede observar que el flujo calculado después de la sexta iteración es igual que el especificado.
Esto se ilustra en la figura 3.9.
Tabla 3.9 Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica, a
través del CAS del sistema de prueba.
Número de Iteraciones
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PESP 0.0000 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589
PCAL 0.0000 -1.7499 -0.2475 0.1044 0.0573 0.0588 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589
Desbalance 0.0000 1.8088 0.3064 -0.0455 0.0015 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Figura 3.9 Gráfica de los flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica, a través del
CAS del sistema de prueba.
La tabla 3.10 muestra los valores de desviaciones de potencia activa nodal, así como las
correspondientes al compensador avanzado serie, en donde se observa que los nodos 2, 3 y 4
después de la cuarta iteración presentan una desviación de potencia activa igual a cero; en cambio
en los nodos 5 y 6 esto ocurre hasta la sexta iteración, teniendo el mismo comportamiento la
desviación del flujo de potencia activa a través del CAS. Esto implica que la inclusión de la
ecuación del flujo de potencia activa causa un cierto retraso en la convergencia, debido a que los
coeficientes de la matriz B’ correspondientes a esta ecuación son menores en magnitud, con
respecto a los que se relacionan con las ecuaciones de balance de potencia nodal. Sin embargo,
como se pudo observar en este ejemplo, sólo se requirió de dos iteraciones adicionales. La
correspondiente gráfica se presenta en la figura 3.10.
Tabla 3.10 Desviaciones de potencia activa nodal y del flujo especificado a través del CAS.
Iteración
Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2 0.7638 0.0097 -0.0007 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3 -0.8444 0.0174 -0.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 -0.6272 0.0026 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 1.0999 0.3103 -0.0454 0.0016 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
6 -1.5555 -0.3063 0.0458 -0.0016 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
P56 1.8088 0.3064 -0.0455 0.0015 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
La tabla 3.11 muestra los valores de desviaciones de potencia reactiva nodal, donde se observa
que en los nodos 3 y 4 la desviación de potencia reactiva tiene a ser cero después de la tercera
iteración, mientras que en los nodos 5 y 6 la desviación de potencia reactiva tiende a cero después
de la cuarta iteración, esto, debido a las correcciones que se introducen por los cambios que hay
en la susceptancia del CAS. Su correspondiente gráfica se presenta en la figura 3.11. Debe
mencionarse que su efecto es menor, con respecto al comportamiento de la potencia activa,
debido precisamente al principio de desacoplamiento. Sin embargo, este comportamiento se
puede modificar en casos donde no hay un soporte adecuado de voltaje.
Figura 3.10 Gráfica de las desviaciones de potencia activa nodal y del flujo a través del CAS.
Tabla 3.11 Valores de desviaciones de la potencia reactiva nodal, durante el proceso iterativo.
Iteración
Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 0.0139 0.0022 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 0.1002 0.0021 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 -0.0904 0.0009 -0.0031 0.0004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
6 0.0002 -0.0012 0.0031 -0.0004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
Figura 3.11 Gráfica de las desviaciones de potencia reactiva nodal durante el proceso iterativo.
A fin de demostrar que el CAS controla efectivamente el flujo de potencia activa, en la tabla 3.12
se presenta los resultados de magnitudes de voltaje y ángulos complejos nodales, considerando la
existencia del CAS, así como de la inclusión de compensación serie fija (CSF). El valor de la

reactancia serie ajustable, obtenido en el primer caso, se substituye en los datos de CSF del
segundo caso (-0.02 pu). Como es de esperarse, ambas soluciones son iguales, lo cual demuestra
que la inclusión del modelo del CAS en el Método DR es correcta y el modelo ejerce su acción
de controlar el flujo de potencia de manera adecuada.
Tabla 3.12 Soluciones del problema de flujos de potencia con el CAS y una CSF equivalente.
Caso con compensación serie fija Caso con control del flujo mediante el CAS
Nodo Magnitud de Voltaje Ángulo de Fase Magnitud de Voltaje Ángulo de Fase
1 1.0200 0.0000 1.0200 0.0000
2 1.0300 -3.1637 1.0300 -3.1636
3 1.0017 -9.6876 1.0017 -9.6875
4 1.0032 -9.1620 1.0032 -9.1620
5 1.0027 -9.4522 1.0027 -9.4522
6 1.0023 -9.3850 1.0023 -9.3849
En la tabla 3.13 se muestra los nueve valores de la matriz B’ que están cambiando en cada
iteración, debido al ajuste de la susceptancia serie del CAS, donde se observa que en la primera
iteración se empieza con un valor de la susceptancia de 100 pu y la manera en que se va
convergiendo a un valor de 50.0 pu, a cuyo valor ya hay una aproximación significativa a partir
de la sexta iteración. Obviamente, que los valores de diferencias angulares y de voltaje tienen un
comportamiento similar, lo cual se refleja en los elementos del último renglón.
Tabla 3.13 Valores de los elementos de la matriz B’ que cambian en cada iteración.
Iteración
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B'44 38.8889 46.6828 -5.4681 111.5010 90.2433 88.7321 88.8922 88.8917 88.8917 88.8917
B’45 100.0000 92.2061 144.3570 27.3879 48.6456 50.1568 49.9967 49.9971 49.9972 49.9972
B’46 -0.0175 -0.0008 0.0011 0.0013 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012
B’54 100.0000 92.2061 144.3570 27.3879 48.6456 50.1568 49.9967 49.9971 49.9972 49.9972
B’55 -88.8889 -81.0950 -133.2459 -16.2767 -37.5345 -39.0456 -38.8856 -38.8860 -38.8860 -38.8860
B’56 0.0175 0.0008 -0.0011 -0.0013 -0.0012 -0.0012 -0.0012 -0.0012 -0.0012 -0.0012
B’64 -100.000 -92.6187 -145.0955 -27.5203 -48.8889 -50.4079 -50.2470 -50.2474 -50.2475 -50.2475
B’65 100.0000 92.6187 145.0955 27.5203 48.8889 50.4079 50.2470 50.2474 50.2475 50.2475
B’66 -0.0175 -0.0008 0.0011 0.0013 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012
En la tabla 3.14 se muestra los valores de la matriz B’’ que están cambiando durante el proceso
iterativo. En este caso, se trata de únicamente cuatro elementos, debido a que se debe reflejar el
ajuste en la matriz de admitancias nodal por el cambio en la susceptancia del CAS. Se observa un
comportamiento similar, en cuanto a la tendencia de los cambios con respecto al modelo de
potencia activa, aunque aquí se converge en cuatro iteraciones, prácticamente a la solución.
Tabla 3.14 Valores de los elementos de la matriz B’’ que cambian durante el proceso iterativo.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B’’33 45.9562 -6.1947 110.7745 89.5167 88.0055 88.1656 88.1652 88.1651 88.1651 88.1651
B’’34 92.2061 144.3570 27.3879 48.6456 50.1568 49.9967 49.9971 49.9972 49.9972 49.9972
B’’43 92.2061 144.3570 27.3879 48.6456 50.1568 49.9967 49.9971 49.9972 49.9972 49.9972
B’’44 -81.2505 -133.4014 -16.4322 -37.6900 -39.2012 -39.0411 -39.0415 -39.0415 -39.0415 -39.0415

3.5 CONCLUSIONES
1. Se presentó el desarrollo del modelado del CAS para el método del Desacoplado Rápido
(DR), considerando las mismas simplificaciones aplicadas en la obtención de las matrices
B’ y B’’, para la ecuación del flujo de potencia activa controlado por el CAS.
2. Se desarrolló con detalle un ejemplo numérico ilustrativo, para un sistema de prueba donde
se incluye el CAS, y aplicando el método DR, cuyos resultados, después de 10 iteraciones,
muestran que el proceso de convergencia no se ve afectado de manera considerable, sobre
todo para el modelo de potencia reactiva. Además, se comprueba que el modelo del CAS ha
sido implantado de manera adecuada, obteniendo la misma solución en un caso equivalente
de compensación fija.

CAPÍTULO CUATRO
METODOLOGÍA PROPUESTA USANDO LA

TÉCNICA DE MODIFICACIÓN MATRICIAL
4.1 INTRODICCIÓN
En este capítulo, se presenta la técnica de modificación matricial, la cual es aplicable en casos

donde ya se ha obtenido una solución inicial y se desea obtener una nueva solución relacionada
con cambios en la matriz de coeficientes. Este es el caso precisamente de la solución del
problema de flujos de potencia incluyendo el modelo del compensador avanzado serie, el cual
causa que las matrices de coeficientes B’ y B’’ tengan cambios en algunos de sus elementos
durante el proceso iterativo.
Como también se mencionó en el Capítulo 1, esta técnica puede aplicarse de una manera tal que
resulta independiente de la localización de los elementos que se modifican durante el proceso de
solución. Esta es la principal causa por la cual se decidió utilizar esta técnica, en lugar de la
técnica de refactorización parcial. Esta característica se podrá observar durante la descripción de
la técnica de modificación matricial que se presenta a continuación.
4.2 FACTORIZACION POR BLOQUES
Los conceptos de factorización de los elementos de una matriz, uno a uno, pueden extenderse a
matrices particionadas [39]. Considérese:
⎡A A12 ⎤
A = ⎢ 11
⎣ A21 A22 ⎥⎦
CAPÍTULO CUATRO METODOLOGÍA PROPUESTA USANDO LA TÉCNICA DE MODIFICACIÓN MATRICIAL
donde A11 y A22 son submatrices cuadradas, las cuales pueden llamarse bloques diagonales. En
general, puede suponerse que A11 y A22 son submatrices no diagonales, es decir, con elementos no
únicamente en su diagonal principal. La factorizacion LU de A puede escribirse en la forma:
⎡A A12 ⎤ ⎡ L11 ⎤ ⎡U 11 U 12 ⎤
A = ⎢ 11 =
⎣ A21 A22 ⎥⎦ ⎢⎣ L21 L22 ⎥⎦ ⎢⎣ U 22 ⎥⎦
donde L11 y L22 son submatrices triangulares inferiores, mientras que U11 y U22 son submatrices
triangulares superiores. Esto es justamente una partición de la factorización LU de A. Del
producto matricial anterior, se obtiene las siguientes relaciones:
A11 = L11U 11 (4.1)

A12 = L11U 12 (4.2)
A21 = L21U 11 (4.3)
A22 = L21U 12 + L22U 22 (4.4)
o también:
A22 = A22 − L21U 12 = L22U 22 (4.5)
Ejemplo: Sea A una matriz de orden 3, y particionada en la forma indicada:
⎡ a11 a12 a13 ⎤

A = ⎢⎢a 21 a 22 a 23 ⎥⎥
⎢⎣a31 a32 a33 ⎥⎦
Entonces,
⎡a a12 ⎤ ⎡a ⎤
A11 = ⎢ 11 ; A12 = ⎢ 13 ⎥ ; A21 = [a31 a32 ] ; A22 = [a33 ]
⎣a 21 a 22 ⎥⎦ ⎣a 23 ⎦
La factorización LU de A es:
⎡l11 ⎤ ⎡u11 u12 u13 ⎤

A = LU = ⎢⎢l 21 l 22 ⎥⎢
⎥⎢ u 22 u 23 ⎥⎥
⎢⎣l 31 l32 l33 ⎥⎦ ⎢⎣ u 33 ⎥⎦
donde L y U se particionan en forma semejante a la que A fue particionada. Entonces, puede

formarse los conjuntos de ecuaciones siguientes:
⎡a a12 ⎤ ⎡l11 ⎤ ⎡u11 u 21 ⎤

A11 = L11U 11 = ⎢ 11 =⎢
⎣a 21 a 22 ⎦ ⎣l 21 l 22 ⎥⎦ ⎢⎣
⎥ u 22 ⎥⎦

⎡a ⎤ ⎡l ⎤ ⎡u13 ⎤
A12 = ⎢ 13 ⎥ = L11U 12 = ⎢ 11 ⎥⎢ ⎥
⎣a 23 ⎦ ⎣l 21 l 22 ⎦ ⎣u 23 ⎦
⎡u u12 ⎤
A12 = L21U 11 = [a31 a32 ] = [l31 l 32 ]⎢ 11
⎣ u 22 ⎥⎦
⎡u ⎤
A22 = L21U 12 + L22U 22 = [a33 ] = [l 31 l 32 ]⎢ 13 ⎥ + [l 33 ][u 33 ]
⎣u 23 ⎦
De las expresiones anteriores puede notarse lo siguiente:
• L11 y U11 se obtienen factorizando A11.

• U12 se obtiene por columnas, mediante una substitución hacia adelante.
• L21 se obtiene por renglones, mediante una substitución hacia adelante.
• L22 y U22 se obtienen en forma semejante a L11 y U11.
Este proceso se ilustra a continuación.
De la ecuación (4.1):
⎡ a11 a 21 ⎤ ⎡l11 ⎤ ⎡u11 u12 ⎤

⎢a =⎢
⎣ 21 a 22 ⎦ ⎣l 21 l 22 ⎥⎦ ⎢⎣
⎥ u 22 ⎥⎦
Entonces,
a11 = l11u11
y sabiendo que tanto u11 como u22 son iguales a 1, se obtiene:
a11 = l11
Conociendo el valor de l11, se puede conocer los restantes:
a12 = l11u12 y de aquí, u12 = a12

l11
a 21 = l 21u11 de donde: l 21 = a 21
a 22 = l 21u12 + l 22 u 22 = l 21u12 + l 22
Despejando a l22:
l 22 = a 22 − l 21u12
Una vez conocidas las submatrices L11 y U11, U12 se obtiene de (4.2):
A12 = L11U 12

⎡ a13 ⎤ ⎡l11 ⎤ ⎡u13 ⎤

⎢a ⎥ = ⎢l ⎥⎢ ⎥
⎣ 23 ⎦ ⎣ 21 l 22 ⎦ ⎣u 23 ⎦
a13
a13 = l11u13 y se obtiene u13 =
l11
a 23 = l 21u13 + l 22 u 23
y de aquí:
(a 23 − l 21u13 )
u 23 =
l 22
y de la ecuación (4.3):
⎡u u12 ⎤
[a31 a32 ] = [l31 l32 ]⎢ 11
⎣ u 22 ⎥⎦
a31 = l 31u11 , de donde: l 31 = a31
a32 = l31u12 + l 32 u 22 = l31u12 + l32
y de aquí:
l32 = a32 − l31u12
Finalmente, la ecuación (4.4):
⎡u ⎤
[a33 ] = [l31 l32 ]⎢ 13 ⎥ + [l33 ][u 33 ] = l31u13 + l32 u 23 + l33u 33
⎣u 23 ⎦
y despejando a l33:
l33 = a33 − l31u13 − l 32 u 23
Puede verificarse que este mismo resultado se obtiene de (4.5):
⎡u ⎤
[a33 ] − [l31 l32 ]⎢ 13 ⎥ = [l33 ][u 33 ]
⎣u 23 ⎦
Obteniéndose:
a33 − l 31u13 − l32 u 23 = l33
Además de factorizar A en la forma:
⎡ A11 A12 ⎤ ⎡ L11 ⎤ ⎡U 11 U 12 ⎤

⎢A = (4.6)
⎣ 21 A22 ⎥⎦ ⎢⎣ L21 L22 ⎥⎦ ⎢⎣ U 22 ⎥⎦

Puede obtenerse:
⎡ A11 A12 ⎤ ⎡ A11 ⎤ ⎡ I U 12 ⎤

= (4.7)
⎢A
⎣ 21 A22 ⎥⎦ ⎢⎣ A21 A22 ⎥⎦ ⎢⎣ I ⎦
⎥
⎡ A11 A12 ⎤ ⎡ I ⎤ ⎡ A11 A12 ⎤

⎢A = ⎢− − ⎥⎢ −− ⎥ (4.8)
⎣ 21 A22 ⎥⎦ ⎣⎢ L 21 I ⎦⎥ ⎣⎢ A 22 ⎥⎦
donde estas formas particionadas pueden ser útiles cuando se resuelve conjuntos de ecuaciones
lineales muy grandes, debido a que las sustituciones hacia delante o hacia atrás permiten explotar
la dispersidad de A.
Por otro lado, el cálculo de U12 en (4.6) se obtiene al resolver la ecuación:
L11U 12 = A12 (4.9)
Asimismo, una columna a la vez de U12 y los renglones de L21 o L21, pueden obtenerse en forma
semejante.
4.2.1 Uso de la Partición para el Manejo de Perturbaciones de Rango Bajo
Considérese el caso en que Ax=b ya ha sido resuelto [39], y se desea resolver el problema
perturbado:
( A + ∆A)x = b (4.10)
donde ∆A es una matriz de rango bajo, es decir,

Rango(A) > Rango(∆A)
Primeramente, supóngase que la perturbación puede rearreglarse en forma tal que:
⎡0 0 ⎤
∆A = ⎢ ⎥ (4.11)
⎣0 ∆A22 ⎦
Es decir, que el problema dado puede permutarse, tal que todas las modificaciones de Ax=b
queden en la parte inferior derecha de la matriz. Si A se particiona como en (4.11), la
aproximación obtenida puede resultar ventajosa para resolver (4.10). Todo lo que se requiere, es
obtener la factorización del término de A modificado, en este caso, (A22 + ∆A22). Usando la
ecuación (4.8):
⎡ A11 A12 ⎤ ⎡ I ⎤ ⎡ A11 A ⎤

12
⎢A = ⎢− − ⎥⎢ ⎥
A22 + ∆A22 ⎥⎦ ⎣⎢ L 21
−−
⎣ 21 I ⎦⎥ ⎣⎢ A 22 ⎦⎥
Se obtiene la relación:
−−
A21 = L 12 A11

Premultiplicando por A11−1 :
−−
A21 A11−1 = L 12
Además:
−− −−
A22 + ∆A22 = L 12 A12 + A 22
−−
Sustituyendo el valor de L 21 :
−−
A22 + ∆A22 = A21 A11−1 A12 + A 22
y de aquí:
−−
A 22 = A22 − A21 A11−1 A12 + ∆A22 (4.12)
−−
donde A 22 es el factor de la matriz perturbada que no se conoce.
Si los cambios no pueden restringirse a la forma (4.11), pero ∆A puede particionarse en la forma:
⎡0 ∆A12 ⎤
∆A = ⎢ ⎥ (4.13)
⎣0 ∆A22 ⎦
todavía puede tomarse ventaja del uso de la partición. Sin embargo, nótese que normalmente un
cambio en un elemento no diagonal, provoca una modificación al elemento diagonal
correspondiente a su renglón, así como al elemento diagonal correspondiente a su columna (la
matriz de admitancias nodal es un ejemplo), para lo cual resulta adecuado particionar ∆A como
en (4.11).
Existen algunos costos que no son obvios, de acuerdo a esta forma de resolver este problema.
Primero la perturbación ∆A restringe la selección de la partición, y esto puede entrar en conflicto
con otros objetivos, tal como mejorar la eficiencia en la solución Ax=b. Segundo, existe la
posibilidad de que se desee resolver una serie de problemas perturbados:
(A + ∆A( ) )x = b ;
i
i=1,2,… (4.14)
Si cada ∆A(i) correspondiera a cambios en una submatriz distinta de A, la partición tendría que
hacerse de manera tal que todo el tiempo A22 (o A12, A21 y A22) contuviera todos estos cambios. A
continuación, se presenta una forma de modificar A usada para resolver el problema perturbado,
sin restringir la manera en la que se resuelve el problema original Ax=b.

4.2.3 Fórmula de Modificación Matricial
Esta fórmula fue definida por Sherman y Morrison en 1949 para cambios de rango 1, referencias
[13,14], y fue generalizado por Woodbury en 1950, referencia [15].
Expresada en términos de inversas matriciales, esta fórmula es:
(A + VSW ) T −1
(
= A −1 − A −1V S −1 + W T A −1V )
−1
W T A −1 (4.15)
donde VSWT es una matriz de rango k y V y W son matrices de orden n×k, mientras que S es de
orden k, con k<<n.
Si se está trabajando con A dispersa, la ecuación (4.15) no es atractiva, debido a que usualmente
A-1 será una matriz muy densa (poco dispersa). Postmultiplicando (4.15) por b:
(A + VSW ) T −1
(
b = A −1b − A −1V S −1 + W T A −1V ) −1
W T A −1b (4.16)
Observándose en (4.16) que la solución del problema perturbado está dada por la solución
original A-1b y un término de corrección.
Ejemplo: Supóngase el conjunto de ecuaciones siguiente:
⎡ a11 a12 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ b1 ⎤
⎢a a 22 a 23 a 24 ⎥ ⎢x ⎥ ⎢b ⎥
⎢ 21 ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ 2⎥
⎢ a32 a33 ⎥ ⎢ x3 ⎥ ⎢b3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎢ a 42 a 44 a 45 a 46 ⎥ ⎢ x4 ⎥ ⎢b4 ⎥
⎢ a54 a55 a56 ⎥ ⎢ x5 ⎥ ⎢b5 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ a 64 a 65 a 66 ⎥⎦ ⎢⎣ x6 ⎥⎦ ⎢⎣b6 ⎥⎦
y que una vez resuelto, se modifica o perturba a los elementos a22, a44, a42, a24. Entonces,
⎡0 0⎤
⎢1 0⎥⎥
⎢
⎢0 0⎥ ⎡∆a ∆a 24 ⎤
V = ⎢ ⎥ = W ; S = ⎢ 22
⎢0 1⎥ ⎣∆a 42 ∆a 44 ⎥⎦
⎢0 0⎥
⎢ ⎥
⎣⎢0 0⎦⎥
Aplicando la ecuación (4.16):
(A + VSW ) T −1
(
b = A −1b − A −1V S −1 + W T A −1V )−1
W T A −1b

donde:
⎡ x1 ⎤
⎢x ⎥
⎢ 2⎥
⎢x ⎥
A −1b = ⎢ 3 ⎥
⎢ x4 ⎥
⎢ x5 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ x 6 ⎦⎥
⎡ m11 m12 m13 m14 m15 m16 ⎤ ⎡0 0⎤ ⎡ m12 m14 ⎤

⎢m m22 m 23 m34 m25 m 26 ⎥⎥ ⎢1 0⎥⎥ ⎢⎢m 22 m 24 ⎥⎥
⎢ 21 ⎢
⎢m m32 m33 m34 m35 m36 ⎥ ⎢0 0⎥ ⎢ m32 m34 ⎥
A −1V = ⎢ 31 ⎥⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢m41 m42 m 43 m 44 m45 m 46 ⎥ ⎢0 1⎥ ⎢m 42 m 44 ⎥
⎢ m51 m52 m53 m54 m55 m56 ⎥ ⎢0 0⎥ ⎢ m52 m54 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ m61 m62 m63 m64 m65 m66 ⎥⎦ ⎢⎣0 0⎥⎦ ⎢⎣ m62 m64 ⎥⎦
donde M = A-1. Las dos columnas de M pueden obtenerse resolviendo el conjunto de ecuaciones:
AM j = ej
donde ej y Mj son las j-ésimas columnas de las matrices identidad y M, respectivamente. En este
caso, j = 2, 4.
El término (S-1 + WTA-1V) se desarrolla en la forma:
−1
⎧ ⎡ m12 m14 ⎤ ⎫
⎪ ⎢m ⎪
⎪ ⎢ 22 m24 ⎥⎥ ⎪
−1
⎪⎪ ⎡∆ a 22 ∆ a 24 ⎤ ⎡0 1 0 0 0 0⎤ ⎢ m32 m34 ⎥ ⎪⎪
⎨⎢ + ⎢0 0 0 1 0 0 ⎥ ⎢ m ⎥⎬
⎪ ⎣∆ a 42 ∆ a 44 ⎥⎦ ⎣ ⎦ ⎢ 42 m44 ⎥ ⎪
⎪ ⎢ m52 m54 ⎥ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪
⎪⎩ ⎢⎣ m62 m64 ⎥⎦ ⎪⎭
−1
⎧⎪ ⎡∆ a 22 ∆ a 24 ⎤
−1
⎡m m24 ⎤ ⎫⎪ ⎡d d12 ⎤
⎨⎢ + ⎢ 22 ⎬ = ⎢ 11
⎪⎩ ⎣∆ a 42 ∆ a 44 ⎥⎦ ⎣m 42 m44 ⎥⎦ ⎪ ⎣d 21 d 22 ⎥⎦
⎭

Por otro lado,
⎡ x1 ⎤
⎢x ⎥
⎢ 2⎥
⎡0 1 0 0 0 0 ⎤ ⎢ x 3 ⎥ ⎡ x 2 ⎤
W T A −1b = W T X = ⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣0 0 0 1 0 0 ⎦ ⎢ x 4 ⎥ ⎣ x 4 ⎦
⎢ x5 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ x6 ⎥⎦
Por lo tanto, la solución para este caso es:
⎡ x1 ⎤ ⎡ m12 m14 ⎤
⎢ x ⎥ ⎢m m 24 ⎥⎥
⎢ 2 ⎥ ⎢ 22
⎢ x ⎥ ⎢m m34 ⎥ ⎡ d11 d 12 ⎤ ⎡ x 2 ⎤
(A + VSW ) T −1
b = ⎢ 3 ⎥ − ⎢ 32 ⎥
m 44 ⎥ ⎢⎣d 21 d 22 ⎥⎦ ⎢⎣ x 4 ⎥⎦
⎢ x 4 ⎥ ⎢m42
⎢ x5 ⎥ ⎢ m52 m54 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ x 6 ⎥⎦ ⎢⎣ m62 m64 ⎥⎦
4.3 METODOLOGIA PROPUESTA
Para resolver el problema de flujos de potencia usando el método DR, y aplicando la Técnica de
Modificación Matricial (TMM), considere el sistema eléctrico de la figura 4.1, donde se detalla la
inclusión del CAS.
i PEsp m
CAS j
Sistema Eléctrico y jm Sistema Eléctrico
y ij
y j0 y m0
Figura 4.1 Sistema Eléctrico de Potencia incluyendo el Compensador Avanzado Serie.
La aplicación de la TMM al Método DR, para resolver el problema de flujos de potencia, es a

partir de la segunda iteración del Método DR. En la primera iteración del Método DR, para
resolver el problema de flujos de potencia de la figura 4.1, se realiza los siguientes pasos:
1. Se calcula la matriz de admitancias nodal, Ynodal, del sistema eléctrico de potencia,

incluyendo el valor inicial de la susceptancia del CAS.

2. Se calcula el vector de desviaciones de potencia activa con la ecuación (2.26) y con la

ecuación (2.45) para controlar el flujo de potencia activa para el CAS.
3. Se calcula la matriz B’para el sistema, la cual está dada por la ecuación (3.27), como se
muestra a continuación:
⎡ B'22 L B '2 i B '2 j 0 L B '2 n ⎤

⎢ M O M M M L M ⎥⎥
⎢
⎢ B'i 2 L B'ii B'ij (θ i −θ j ) L B'in ⎥
[B'] = ⎢⎢ B' j 2 L B' ji B' jj (θ j − θi ) L B' jn ⎥
⎥
(4.17)
⎢ 0 L − ViV j bij (k )
ViV j bij (k )
− ViV j (θ i − θ j ) L 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ B' L B'ni B'nj 0 L B'nn ⎥⎦
⎣ n2
En la parte central se observa a los nueve elementos que serán modificados por la
actualización de los elementos de la ecuación correspondiente al flujo a través del CAS y
los elementos de la propia matriz.
Los elementos de B’ que no están relacionados con el CAS, se calculan mediante la

ecuación (3.28 - 3.30), mientras que los elementos a agregar por el modelo del CAS se
calculan con la ecuación (4.17).
4. Se resuelve la ecuación (3.31), se actualizan los ángulos de fases y la susceptancia con la

ecuación (3.32), se hace la actualización de la Ynodal.
5. Se calcula la matriz B’’ para la figura 4.1, está dada por la ecuación (3.33), como se
⎡ B' '33 L B ' ' 3i B' '3 j L B' '3n ⎤

⎢ M O M M L M ⎥⎥
⎢
⎢ B' ' L B' 'ii B' ' ij L B' 'in ⎥
[B' '] = ⎢ i 3 ⎥ (4.18)
⎢ B' ' j 3 L B' ' ji B' ' jj L B' ' jn ⎥
⎢ M L M M O M ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ B' ' 3n L B' ' ni B' ' nj L B' ' nn ⎥⎦
Donde se observa que los elementos que serán modificados por el CAS, son los que están
dentro del cuadro en la matriz B’’, por lo que matriz B’’ son los elementos imaginarios de
la matriz Ynodal. Los elementos de B’’ se calculan mediante la ecuación (3.34 - 3.35).
6. Se resuelve la ecuación (3.36) y se actualiza la magnitud de voltaje con la ecuación

(3.37).

4.3.1 Utilización de la Técnica de Modificación Matricial Para la Solución de los Modelos

Linealizados del Método del Desacoplado Rápido
La aplicación de la TMM se aplica a los modelos de potencia activa y reactiva del método DR, tal
como se describe a continuación.
Se parte del modelo calculado considerando condiciones iniciales, de acuerdo a lo descrito

anteriormente. A partir de la segunda iteración, se utiliza la TMM, a fin de reflejar los cambios en
las matrices de coeficientes B’ y B’’ del método DR. Para esto, se aplica la ecuación (4.16):
(A + VSW ) T −1
(
b = A −1b − A −1V S −1 + W T A −1V ) −1
W T A −1b
Las perturbaciones se realizan para los elementos que se encuentran en el cuadro dentro de las
matrices B’ y B’’ de las ecuaciones (4.17) y (4.18), respectivamente.
Para perturbar a la matriz B’, se construye las matrices VB’ y WTB’, las cuales permiten identificar
la posición de los elementos que serán perturbados en la matriz A-1 por la matriz de perturbación
SB’, será de la sigue forma:
⎡0 0 0⎤
⎢M M M ⎥⎥
⎢
⎢1 0 0⎥
[VB ' ] = ⎢⎢0 ⎥
1 0⎥ = [WB ' ] (4.19)
⎢0 0 1⎥
⎢ ⎥
⎢M M M⎥
⎢0 0 0⎥⎦
⎣
donde VB’ y WB’ son matrices de orden (n-1)×3, debido a que los elementos que son modificados
en la matriz B’ representan una submatriz de orden 3.
En este caso, la matriz A-1 en (4.16) corresponde a la matriz [B’]-1, como se muestra a
continuación:
−1
⎡ B ' 22 L B' 2i B' 2 j 0 L B' 2 n ⎤
⎢ M O M M M L M ⎥⎥
⎢
⎢ B'i 2 L B 'ii B' ij (θ i −θ j ) L B' in ⎥
⎢ ⎥
A = [B']
−1 −1
= ⎢ B' j 2 L B' ji B' jj (θ j − θi ) L B' jn ⎥ (4.20)
ViV j bij (k )
− ViV j (θ i − θ j ) L 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ B' L B' ni B' nj 0 L B' nn ⎥⎦
⎣ n2
donde, como ya se había explicado, B’ se calcula al inicio del proceso y permanece constante.

El vector b de la ecuación (4.16), es el vector independiente del modelo de potencia activa del
método DR, como se muestra a continuación:
⎡ ∆P2 ⎤
⎢V ⎥
⎢ 2 ⎥
⎢ M ⎥
⎢ ∆Pi ⎥
⎢ Vi ⎥
⎢ ⎥
b = ⎢ ∆Pj ⎥ (4.21)
⎢ Vj ⎥
⎢ ∆P ⎥
⎢ ij ⎥
⎢ M ⎥
⎢ ∆Pn ⎥
⎢V ⎥
⎣ n ⎦
Entonces, la solución de este modelo, A-1b, está representada en el siguiente vector:
( k −1)
⎡∆θ 2 ⎤
⎢ M ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∆θ i ⎥
⎢ ⎥
A −1b = ⎢∆θ j ⎥ (4.22)
⎢ ∆bij ⎥
⎢ ⎥
⎢ M ⎥
⎢∆θ ⎥
⎣ n⎦
donde se incluye a los incrementos de ángulos de fase y al incremento de la susceptancia del

CAS.
La matriz de perturbación, SB’, contiene a los elementos que se modifican en la matriz B’ por
efecto de los ajustes del modelo del CAS. En términos generales, esta matriz está dada en la
forma:
⎡ bij(k ) − bij(0 ) − bij(k ) − bij(0 ) (θ i −θ j )−θ j ⎤

⎢ ⎥
S B' = ⎢ − bij(k ) − bij(0 ) bij(k ) − bij(0 ) (θ j − θi )− θ j ⎥ (4.23)
⎢ViV j bij(k ) − bij(0 )
⎣
(k )
− V jVi bij − bij (0 )
ViV j (θ i − θ j ) − θ j ⎥⎦
Donde se puede observar que las dos primeras filas o columnas son iguales, por lo que la matriz
de perturbación SB’ es una matriz singular.

Para el modelo de potencia reactiva, se tiene que construir las matrices VB’’ y WTB’’ las cuales
resultan en:
⎡0 0⎤
⎢M M ⎥⎥
⎢
⎢1 0⎥
[VB '' ] = ⎢ ⎥ = [WB '' ]
⎢0 1⎥
⎢M M⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0 0⎥⎦
siendo de orden (n-ng-1)×2, debido a que solamente cuatro elementos se deben modificar en este
modelo. En este caso, la matriz de coeficientes es la matriz B’’, mientras que el vector b será el
vector de incrementos de magnitudes de voltaje.
Para el modelo de potencia reactiva, la matriz de perturbación SB’’ es de la siguiente forma:
⎡ bij − bij ⎤
S B '' = ⎢ (4.24)
⎣− bij bij ⎥⎦
donde se observa que es singular.
De acuerdo a lo descrito anteriormente, las dos matrices de perturbación son singulares, por lo
que no es posible aplicar directamente la TMM. En la siguiente sección, se describe la manera en
que se resuelve este inconveniente y la TMM se aplica de manera eficiente a la solución de los
modelos lineales de potencia activa y reactiva del método DR.
4.3.2 Modificación a la Aplicación de la TMM
Considere la Figura 4.2, donde se tiene el circuito del CAS en serie con la línea de transmisión
compensada. Para eliminar la singularidad de las matrices de perturbación SB’ y SB’’, desde la
primera iteración se introduce una perturbación a las matriz B’, consistente en agregar en el
diagonal correspondiente al nodo de envío (nodo j) el valor de la susceptancia en derivación del
circuito π de la línea, mientras que en la matriz B’’ se introduce una perturbación consistente en
eliminar tal valor de su diagonal correspondiente al mismo nodo j.
i PEsp m
CAS j
y jm
y ij
y j0 y m0
Figura 4.2 Inclusión del Compensador Avanzado Serie al SEP mediante un nodo adicional.

Sabiendo que los parámetros del circuito de la figura 4.2 son los siguientes:
y jm = ( g jm − jb jm )
y j 0 = jb j 0 , y m 0 = jbm 0
y ij = jbij
y, de acuerdo a lo planteado arriba, debido a la perturbación que se le agrega a la matriz B’ se

tiene lo siguiente:
⎡ B' 22 L B' 2i B' 2 j 0 L B' 2 n ⎤

⎢ M O M M M L M ⎥⎥
⎢
⎢ B'i 2 L B' ii +b j 0 B' ij (θ i −θ j ) L B' in ⎥
⎢ ⎥
[B' ]
p = ⎢ B' j 2 L B' ji B' jj (θ j − θi ) L B' jn ⎥ (4.25)
ViV j bij (k )
− ViV j (θ i − θ j ) L 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ B' L B' ni B' nj 0 L B' nn ⎥⎦
⎣ n2
Al finalizar la primera iteración, la cual se resuelve con la matriz B’p, la TMM se aplica a fin de
eliminar el efecto de la perturbación aplicada en la matriz B’. Es decir, después de resolver por
primera vez el modelo de potencia activa:
[∆P / V ] = [B p' ][∆θ ](p0) ,

se forma la siguiente matriz de perturbación:
S B ' = − jb j 0 (4.24)
la cual tiene su inversa:
1
S B−1' = (4.27)
− jb j 0
Los vectores VB’ y WTB’, para la primera iteración será de la forma siguiente:
⎡0 ⎤
⎢M ⎥
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
[VB ' ] = ⎢⎢0⎥⎥ = [WB ' ] (4.28)
⎢1⎥
⎢ ⎥
⎢M ⎥
⎢0 ⎥
⎣ ⎦

Ya una vez formados estos arreglos matriciales, se obtiene la solución sin la perturbación, es
decir, se aplica:
(A + VSW ) T −1
(
b = A −1b − A −1V S −1 + W T A −1V )−1
W T A −1 b
donde A=B’P y [A-1b]=[∆θ](0)p. Desarrollado este último término:
(0)
⎡ ∆θ 2 ⎤
⎢ M ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∆θ i ⎥
⎢ ⎥
A −1b = ⎢∆θ j ⎥ (4.29)
⎢ ∆bij ⎥
⎢ ⎥
⎢ M ⎥
⎢∆θ ⎥
⎣ n⎦p
Para la segunda iteración, la perturbación anterior se agrega a las perturbaciones creadas por los
ajustes del valor de la susceptancia serie del CAS, así como en voltajes y diferencias angulares
asociados al mismo, de modo que la matriz de perturbación SB’ resulta en la siguiente:
⎡(bij(k ) − bij(0 ) ) − jb j 0 − bij(k ) − bij(0 ) (θ i − θ j ) − θ j ⎤

⎢
S B ' = ⎢ − bij(k ) − bij(0 ) bij(k ) − bij(0 ) (θ j − θ i ) − θ j ⎥⎥ (4.30)
⎢ ViV j bij(k ) − bij(0 )
⎣ − V jVi bij(k ) − bij(0 ) ViV j (θ i − θ j ) − θ j ⎥⎦
Actuando de manera similar para el modelo de potencia reactiva, la matriz B’’ perturbada, en la
primera iteración, queda de la siguiente forma:
⎡ B' ' 33 L B ' ' 3i B' '3 j L B' ' 3n ⎤

⎢ M O M M L M ⎥⎥
⎢
⎢ B' 'i 3 L B' ' ii −b j 0 B' 'ij L B' 'in ⎥
[B' ' ]
p =⎢ ⎥ (4.31)
⎢ B' ' j 3 L B ' ' ji B' ' jj L B' ' jn ⎥
⎢ M L M M O M ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ B' ' 3n L B' ' ni B' ' nj L B' ' nn ⎥⎦
donde el elemento diagonal, correspondiente al nodo j se perturba restándole el valor de la

semiadmitancia en derivación del circuito π en serie con el CAS. Con esta matriz perturbada, se
obtiene la primera solución del modelo de potencia reactiva:
[∆Q / V ] = [B' ' p ][∆V ](p0) (4.32)

obteniéndose la solución inicial siguiente:

(0)
⎡ ∆V3 ⎤
⎢ M ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∆V ⎥
A −1b = ⎢ i ⎥ (4.33)
⎢∆V j ⎥
⎢ M ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢∆Vn ⎦⎥ p
Entonces, en este caso, para corregir esta perturbación, se crea la matriz de perturbación:
S B '' = jb j 0 (4.34)
cuya inversa es la siguiente:
1
S B−1'' = (4.35)
jb j 0
Los vectores VB’’ y WTB’’, para la primera iteración será de la forma siguiente:
⎡0 ⎤
⎢M ⎥
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
[VB '' ] = ⎢ ⎥ = [WB '' ] (4.36)
⎢1⎥
⎢M ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0⎥⎦
y aplicando la ecuación (4.16), se obtiene la solución de la primera iteración:
(A + VSW ) T −1
(
b = A −1b − A −1V S −1 + W T A −1V )−1
W T A −1 b
donde A=B’’p y [A-1b]=[∆V](0)p.
A partir de la segunda iteración la matriz de perturbación SB’’ tendrá la siguiente estructura:
⎡bij − b j 0 − bij ⎤
S B '' = ⎢ (4.37)
⎣ − bij bij ⎥⎦
donde se puede observar que SB’’ ahora es no singular.
Para cada iteración, se tiene que estar actualizando la matriz Ynodal, la cual refleja los ajustes en la
susceptancia serie del CAS, a fin de que este pueda controlar el flujo de potencia activa a través
de la línea de transmisión compensada.
4.4 CONCLUSIONES
En este capítulo se presentó la manera en que la técnica de modificación matricial se aplica al

método desacoplado rápido, para resolver el problema de flujos de potencia incluyendo
compensadores serie avanzados. Se presenta el problema de que la matriz de perturbaciones es
singular, pero este problema se resuelve introduciendo una perturbación basada en el valor de la
semiadmitancia del circuito π de la línea de transmisión que está siendo compensada, a fin de
controlar su flujo de potencia activa.
En el siguiente capítulo, se presenta un ejemplo numérico para analizar la factibilidad de aplicar

esta metodología.

CAPÍTULO CINCO
APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA PROPUESTA
5.1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo se ilustra la aplicación de la metodología propuesta para resolver, mediante le

método DR, el problema de flujos de potencia incluyendo el modelo del CAS. Para esto, se aplica
la técnica de modificación matricial para evitar la construcción de los modelos de potencia activa
y reactiva en cada iteración. El ejemplo que se presenta ilustra claramente la aplicación de la
misma. Adicionalmente, se analiza el proceso de convergencia de la metodología propuesta con
el sistema y variando el flujo de potencia activa especificado para ser controlado por el CAS.
5.2 EJEMPLO DE APLICACIÓN
Para efecto de ilustración de la manera en que se aplica la metodología propuesta, se utiliza el

sistema de la figura 5.1, donde se tiene instalado un CAS entre los nodos 5 y 6, donde el nodo es
un nodo ficticio.
1 2
(1)
Gen. 2
(4)
(2) (3)
SD5
4 5 6 3
(5)
(6) CAS
SD4 SD3
Figura 5.1 Sistema eléctrico de potencia de prueba.

CAPÍTULO CINCO APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA PROPUESTA
En la tablas 5.1 – 5.4 se muestra los datos de carga nodal del sistema, de nodos de voltaje
controlado, de red y del CAS, respectivamente.
Tabla 5.1 Datos de carga nodal del sistema.

Nodo Carga activa (MW) Carga reactiva (MVAr)
1 0.0 0.0
2 0.0 0.0
3 300.0 50.0
4 200.0 50.0
5 300.0 50.0
Tabla 5.2 Datos de nodos de voltaje controlado del sistema.

Nodo PG (MW) Qmax (MVAr) Qmin (MVAr) V (pu)
1 500.0 999.0 -99.0 1.020
2 500.0 999.0 -99.0 1.030
Tabla 5.3 Datos de red del sistema (pu).

Nodo Nodo
r x y/2
Envío Recepción
1 2 0.0006 0.0164 0.0300
1 4 0.0006 0.0164 0.0300
2 3 0.0006 0.0164 0.0300
2 4 0.0006 0.0164 0.0300
3 5 0.0006 0.0164 0.0300
4 5 0.0006 0.0164 0.0300
Tabla 5.4 Datos del CAS.

Nodo Nodo
b53( 0) (pu) PESP (MW)
Envío Recepción
5 3 100.0 -69.09310
Debe notarse que el valor del flujo especificado para el CAS tiene una magnitud de 69.0931 MW.
Este valor fue obtenido para cuando la reactancia serie del CAS tiene un valor de -0.0041 pu.
Precisamente, se trata de encontrar este valor de reactancia a través del proceso iterativo para el
flujo especificado en la tabla 5.4.
Para este sistema, la matriz de admitancias nodal es la siguiente:
⎡Y11 Y12 Y14 ⎤

⎢Y ⎥
⎢ 21 Y22 Y23 Y24 ⎥
⎢ Y32 Y33 Y36 ⎥
[Ynodal ] = ⎢ ⎥
⎢Y41 Y42 Y44 Y45 ⎥
⎢ Y54 Y55 Y56 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ Y63 Y65 Y66 ⎥⎦

Substituyendo valores y calculando cada uno de estos elementos, la matriz de admitancia nodal
está dada de la siguiente forma:
⎡ 4.4557 − j121.73 −2.2278 + j 60.894 −2.2278 + j 60.894 ⎤

⎢ ⎥
⎢− 2.2278 + j 60.894 0.6835 − j182.59 − 2.2278 + j 60.894 − 2.2278 + j 60.894 ⎥
⎢ − 2.2278 + j 60.894 4.4557 − j121.73 − 2.2278 + j 60.894 ⎥
[Ynodal ] = ⎢ ⎥
⎢− 2.2278 + j 60.894 − 2.2278 + j 60.894 6.6835 − j182 .59 − 2.2278 + j 60.894 ⎥
⎢ − 2.2278 + j 60.894 2.2278 + j 39.136 0.0 − j100.00 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ − 2.2278 + j 60.894 0.0 − j100 .00 2.2278 + j 39.136 ⎥⎦
La Ynodal en forma polar, con los ángulos dados en radianes, resulta de la forma siguiente:
⎡121 . 81 ∠ − 1 . 5342 60 . 935 ∠1 . 6074 60 . 935 ∠1 . 6074 ⎤

⎢ ⎥
⎢ 60 . 935 ∠1 . 6074 182 . 71 ∠ − 1 . 5342 60 . 935 ∠1 . 6074 60 . 935 ∠1 . 6074 ⎥
⎢ 60 . 935 ∠1 . 6074 121 . 81 ∠ − 1 . 5342 60 . 935 ∠1 . 6074 ⎥
[Ynodal ] = ⎢ ⎥
⎢ 60 . 935 ∠1 . 6074 60 . 935 ∠1 . 6074 182 . 71 ∠ − 1 . 5342 60 . 935 ∠1 . 6074 ⎥
⎢ 60 . 935 ∠1 . 6074 39 . 199 ∠1 . 5139 100 ∠ − 1 . 5708 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 60 . 935 ∠1 . 6074 100 ∠ − 1 . 5708 39 . 199 ∠1 . 5139 ⎥⎦
El vector de voltajes iniciales, en por unidad, es el siguiente:
⎡V1 ⎤ ⎡1.020⎤
⎢V ⎥ ⎢1.030⎥
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎢V3 ⎥ ⎢1.0 ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢V4 ⎥ ⎢1.0 ⎥
⎢V5 ⎥ ⎢1.0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢V6 ⎦⎥ ⎣⎢1.0 ⎦⎥
El vector de ángulos iniciales, en radianes, es el siguiente:
⎡θ1 ⎤ ⎡ 0.0 ⎤
⎢θ ⎥ ⎢ 0.0 ⎥
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎢θ 3 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢θ 4 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥
⎢θ 5 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢θ 6 ⎦⎥ ⎣⎢− 0.0175⎦⎥
donde se nota que el ángulo en el nodo 6 es diferente de cero. Esto se debe a que se desea evitar
el problema de singularidad en la matriz B’’.
5.2.1 Primera Iteración Utilizando la TMM
Como se mencionó anteriormente, en la primera iteración se realiza una perturbación en las

matrices B’ y B’’ para, después, poder eliminar la singularidad de la matriz de perturbación S.

Se obtiene el vector independiente de potencia activa, mediante la ecuación (2.32), con los
siguientes resultados:
∆P2
= 4.6984
V2
∆P3
= −3.9991
V3
∆P4
= −1.8886
V4
∆P5
= −1.2501
V5
∆P6
= −0.6847
V6
De la ecuación (2.65), para controlar el flujo de potencia del CAS:
∆P56 = 1.0590
De la ecuación (4.25), se obtiene la matriz B’p, como se muestra en la ecuación siguiente:
⎡ B ' 22 B ' 23 B ' 24 ⎤

⎢ B' B ' 33 B ' 36 ⎥
⎢ 32 ⎥
⎢ B' ⎥
[B' ]
p = ⎢ 42
B ' 44
B ' 54
B ' 45
B ' 55 + jb50 B ' 56 (θ 5 − θ 6 )⎥⎥
(5.1)
⎢
⎢ B ' 22 B ' 65 B ' 66 (θ 6 − θ 5 )⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ − V5V6 b56(0 ) V5V6 b56(0 ) − V5V6 (θ 5 − θ 6 )⎥⎦
Entonces, la matriz B’p en forma numérica, es de la siguiente forma:
⎡ 182.9268 − 60.9756 − 60.9756 ⎤

⎢− 60.9756 121.9512 − 60.9756 ⎥
⎢ ⎥
⎢− 60.9756 182.9268 − 60.9756 ⎥
[B' ]
p =⎢
− 60.9756 − 38.9944 100 − 0.0175⎥
⎥
⎢
⎢ − 60.9756 100 − 39.0244 0.0175⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ − 100 100 − 0.0175⎥⎦
Esta matriz se calcula solamente una sola vez en todo el proceso.
Se aplica la ecuación (4.15) para la obtención de los incrementos de ángulo de fase y el

incremento de susceptancia del CAS, utilizando la técnica de modificación matricial:
(A + VS WT
B' )
−1
(
b = A−1b − A−1V S B−1' + W T A−1V ) −1
W T A−1b

En donde el elemento SB’ de perturbación será para este caso de la siguiente manera:
S B ' = − jb50 = −0.0300 (5.2)
y su inversa será:
1 1
S B−1' = = = −33.3333
− jb50 − 0.0300
Para este caso, los vectores V y WT, para la primera iteración serán de la forma siguiente:
⎡0⎤
⎢0⎥
⎢ ⎥
⎢0⎥
[V ] = ⎢ ⎥ = [W ]
⎢1 ⎥
⎢0⎥
⎢ ⎥
⎣0⎦
Donde la matriz A=B’p, mientras que su inversa, A-1=[B’p]-1, es como se muestra a continuación:
⎡ 0.0109 0.0109 0.0055 0.0055 0.0109 0.0055⎤

⎢ 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0273 0.0219⎥⎥
⎢
⎢ 0.0055 0.0055 0.0109 0.0109 0.0055 − 0.0055⎥
A −1 = [B' P ]
−1
=⎢ ⎥ (5.3)
⎢ 0.0055 0.0055 0.0109 0.0273 0.0055 − 0.0218⎥
⎢ 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0437 0.0383⎥
⎢ ⎥
⎣⎢31.2586 124.9729 − 31.1971 − 124.8500 218.6871 286.3943⎦⎥
El vector b = [∆P/V], es el que se muestra a continuación:
⎡ 4.6984⎤
⎢ − 3.9991⎥
⎢ ⎥
⎡ ∆P ⎤ ⎢ − 1.8886 ⎥
b=⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ V ⎦ ⎢ − 1.2501⎥
⎢− 0.6847⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 1.0590⎥⎦

Por lo tanto, A-1b es la solución del sistema en una iteración anterior, y es:
−1
⎡ 182.9268 − 60.9756 − 60.9756 ⎤ ⎡ 4.6984⎤ ⎡− 0.0112⎤
⎢− 60.9756 121.9512 − 60.9756 ⎥ ⎢ − 3.9991⎥ ⎢− 0.0706⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
−1
⎢− 60.9756 182.9268 − 60.9756 ⎥ ⎢ − 1.8886⎥ ⎢− 0.0400⎥
A b=⎢ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ − 60.9756 − 38.9944 100.0000 − 0.0175⎥ ⎢ − 1.2501⎥ ⎢− 0.0778⎥
⎢ − 60.9756 100.0000 − 39.0244 0.0175⎥ ⎢− 0.6847⎥ ⎢− 0.0645⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ − 100.000 100.0000 − 0.0175⎥⎦ ⎢⎣ 1.0590⎥⎦ ⎢⎣ 15.6395⎥⎦
Por otro lado, se obtiene A-1V y es:
⎡ 0.0109 0.0109 0.0055 0.0055 0.0109 0.0055⎤ ⎡0⎤ ⎡ 0.0055⎤

⎢ 0.0109
⎢ 0.0273 0.0055 0.0055 0.0273 ⎥ ⎢
0.0219⎥ ⎢0⎥ ⎢⎥ ⎢ 0.0055⎥⎥
⎢ 0.0055 0.0055 0.0109 0.0109 0.0055 − 0.0055⎥ ⎢0⎥ ⎢ 0.0109⎥
A −1V = ⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎢ 0.0055 0.0055 0.0109 0.0273 0.0055 − 0.0218⎥ ⎢1⎥ ⎢ 0.0273⎥
⎢ 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0437 0.0383⎥ ⎢0⎥ ⎢ 0.0055⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣31.2586 124.9729 − 31.1971 − 124.8500 218.6871 286.3943⎥⎦ ⎢⎣0⎥⎦ ⎢⎣− 124.8500⎥⎦
Ahora, puede obtenerse ( S B−1' +WTA-1V)-1 que, substituyendo, resulta en la siguiente expresión:
−1
⎛ ⎡ 0.0109 0.0109 0.0055 0.0055 0.0109 0.0055⎤⎡0⎤⎞
⎜ ⎢ 0.0109 0.0273 0.0055 ⎥⎢0⎥⎟
⎜ ⎢ 0.0055 0.0273 0.0219 ⎥⎢ ⎥⎟
⎜ ⎢ 0.0109 0.0055 − 0.0055⎥⎢0⎥⎟⎟
(−1 T −1 −1 ⎜
⎜
)
SB' +W A V = − 33.3333+ [0 0 0 1 0 0]⎢
0.0055 0.0055 0.0109
⎥⎢ ⎥
0.0273 0.0055 − 0.0218⎥⎢1⎥⎟
⎢ 0.0055 0.0055 0.0109
⎜ ⎢ 0.0109 0.0273 0.0055 ⎟
⎜ 0.0055 0.0437 0.0383⎥⎢0⎥⎟
⎜ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎝ ⎢⎣31.2586 124.9729 − 31.1971 −124.8500 218.6871 286.3943⎥⎦⎢⎣0⎥⎦⎟⎠
(S −1
B' + W T A−1V )
−1
= (− 33.3333 + 0.0273) = (− 33.3060) = −0.0300
−1 −1
Adicionalmente, debe calcularse WTA-1b, resultando en las siguientes operaciones matriciales:
⎡− 0.0112⎤
⎢− 0.0706⎥
⎢ ⎥
⎢ − 0. 0400 ⎥
W T A −1b = [0 0 0 1 0 0]⎢ ⎥ = −0.0778
⎢ − 0 .0778 ⎥
⎢ − 0.0645⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 15.6395⎦⎥

Sustituyendo los valores en la ecuación (4.15), se tiene lo siguiente:
⎡− 0.0112⎤ ⎡ ⎡ 0.0055⎤ ⎤ ⎡ − 0.0112⎤

⎢− 0.0706⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎢ 0.0055⎥ ⎥ ⎢− 0.0707 ⎥
⎢− 0.0400⎥ ⎢ ⎢ 0.0109⎥ ⎥ ⎢ − 0.0400⎥
(A + VS WT
B' )
−1
b=⎢ ⎥ − ⎢⎢ ⎥[− 0.0300][− 0.0278]⎥ = ⎢ ⎥
⎢ − 0.0778⎥ ⎢ ⎢ 0.0273⎥ ⎥ ⎢ − 0.0779⎥
⎢ − 0.0645⎥ ⎢ ⎢ 0.0055⎥ ⎥ ⎢ − 0.0645⎥
⎢ ⎥ ⎢⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 15.6395⎥⎦ ⎢⎣ ⎢⎣− 124.8500⎥⎦ ⎥⎦ ⎢⎣ 15.9313⎥⎦
Entonces, los incrementos de ángulo de fase y susceptancia son:
⎡∆θ 2 ⎤ ⎡ − 0.0112⎤
⎢∆θ ⎥ ⎢− 0.0707 ⎥
⎢ 3⎥ ⎢ ⎥
⎢∆θ 4 ⎥ ⎢ − 0.0400⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢∆θ 5 ⎥ ⎢ − 0.0779⎥
⎢∆θ 6 ⎥ ⎢ − 0.0645⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣∆b56 ⎥⎦ ⎢⎣ 15.9313⎥⎦
Con estos resultados, se actualiza los ángulos de fase y la susceptancia del CAS:
(1) (0 ) (0 )
⎡θ1 ⎤ ⎡ 0.0 ⎤ ⎡ 0.0000⎤ ⎡ 0.0000⎤
⎢θ ⎥ ⎢ 0.0 ⎥ ⎢ − 0.0112⎥ ⎢ − 0.0112⎥
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢θ 3 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥ ⎢− 0.0707⎥ ⎢− 0.0707 ⎥
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ +⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢θ 4 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥ ⎢ − 0.0400⎥ ⎢ − 0.0400⎥
⎢θ 5 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥ ⎢ − 0.0779⎥ ⎢ − 0.0779⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣θ 6 ⎥⎦ ⎢⎣− 0.0175⎥⎦ ⎢⎣ − 0.0645⎥⎦ ⎢⎣ − 0.0820⎥⎦
[b56 ](1) = [100](0 ) + [15.9313](0 ) = 115.9313

Con este nuevo valor de la susceptancia del CAS, se actualiza Ynodal:
⎡121 .81 ∠ − 1 . 5342 60 . 935 ∠1 .6074 60 .935 ∠1 . 6074 ⎤
⎢ ⎥
⎢ 60 .935 ∠1 . 6074 182 . 71 ∠ − 1 .5342 60 . 935 ∠1 . 6074 60 .935 ∠1 . 6074 ⎥
⎢ 60 . 935 ∠1 .6074 121 . 81 ∠ − 1 . 5342 60 . 935 ∠1 .6074 ⎥
[Ynodal ] = ⎢ ⎥
⎢ 60 .935 ∠1 . 6074 60 . 935 ∠1 .6074 182 .71 ∠ − 1 . 5342 60 . 935 ∠1 . 6074 ⎥
⎢ 60 .935 ∠1 . 6074 55 .112 ∠1 . 5304 115 .93 ∠ − 1 . 5708 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 60 . 935 ∠1 . 6074 115 . 93 ∠ − 1 .5708 55 . 112 ∠1 .5304 ⎥⎦
Entonces, se realiza la primera iteración con el modelo de potencia reactiva. Primeramente, se

obtiene el vector independiente de potencia reactiva, mediante la ecuación (2.33):
∆Q3
= 1.1611
V3

∆Q 4
= 2.4426
V4
∆Q5
= −0.5970
V5
∆Q 6
= 0.0017
V6
De la ecuación (4.31), se obtiene la matriz B’’p, como se muestra en la ecuación siguiente:
⎡ B' '33 B' ' 36 ⎤

⎢ ⎥
[B' ' ]
p =⎢
⎢
B' ' 44
B' ' 54
B' ' 45
B' ' 55 − jb50
⎥
B' ' 56 ⎥
(5.4)
⎢ ⎥
⎣ B' ' 63 B' ' 65 B' ' 66 ⎦
Al substituir valores, la matriz B’’p, en forma numérica, es de la siguiente forma:
⎡ 121.7282 − 60.8941⎤
⎢ 182.5923 − 60.8941 ⎥
[B' ' ]
p =⎢
⎢ − 60.8941 − 55.0972 115.9313⎥
⎥
⎢ ⎥
⎣− 60.8941 115.9313 − 55.0672⎦
Donde esta matriz se calcula solamente una sola vez en todo el proceso de solución.
Debido a que la matriz anterior ha sido perturbada, nuevamente se aplica la técinca de

modificación matricial para la obtención de los incrementos de magnitud de voltaje, como se
(A + VS WT
B '' ) −1
(
b = A −1b − A −1V S B−1'' + W T A −1V )
−1
W T A −1b
En donde el elemento SB’’ de perturbación será para este caso de la siguiente manera:
S B '' = jb50 = 0.0300 (5.6)
y su inversa será:
1 1
S B−1'' = = = 33.3333
jb50 0.0300

Para este caso los vectores V y WT, para la primera iteración serán de la forma siguiente:
⎡0 ⎤
⎢0 ⎥
[V ] = ⎢ ⎥ = [W ]
⎢1⎥
⎢ ⎥
⎣0 ⎦
Donde la matriz A = B’’p, de modo que su inversa, A-1=[B’’p]-1, resulta como se muestra a
continuación:
⎡0.0109 0.0028 0.0083 0.0054⎤

⎢0.0028 0.0055⎥⎥
A −1 = B' ' p[ ] −1
=⎢
⎢ 0.0083
0.0068
0.0041
0.0041
0.0122 0.0166⎥
(5.7)
⎢ ⎥
⎣0.0054 0.0055 0.0166 0.0108⎦
El vector b=[∆Q/V] es el siguiente:
⎡ 1.1611⎤
⎢ ⎥
⎡ ∆Q ⎤ ⎢ 2.4426⎥
b=⎢ =
⎣ V ⎥⎦ ⎢− 0.5970⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.0017⎦
Por lo tanto, A-1b, es la solución del sistema, y es:
⎡0.0109 0.0028 0.0083 0.0054⎤ ⎡ 1.1611⎤ ⎡0.0145⎤

⎢0.0028 0.0068 0.0041 0.0055⎥⎥ ⎢⎢ 2.4426⎥⎥ ⎢⎢0.0175⎥⎥
A b=⎢
−1
=
⎢ 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166⎥ ⎢− 0.5970⎥ ⎢ 0.0123⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0.0054 0.0055 0.0166 0.0108⎦ ⎣ 0.0017⎦ ⎣0.0099⎦
Por otra parte, debe obtenerse A-1V, resultando lo siguiente:
⎡0.0109 0.0028 0.0083 0.0054⎤ ⎡0⎤ ⎡ 0.0083⎤

⎢0.0028 0.0068 0.0041 0.0055⎥⎥ ⎢⎢0⎥⎥ ⎢⎢ 0.0041⎥⎥
A −1V = ⎢ =
⎢ 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166⎥ ⎢1⎥ ⎢0.0122⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0.0054 0.0055 0.0166 0.0108⎦ ⎣0⎦ ⎣0.0166⎦
Ahora, se está en condiciones de calcular ( S B−1'' +WTA-1V)-1, obteniéndose la siguiente expresión:
−1
⎛ ⎡0.0109 0.0028 0.0083 0.0054⎤ ⎡0⎤ ⎞
⎜ ⎢0.0028 ⎟
⎜ 0.0068 0.0041 0.0055⎥⎥ ⎢⎢0⎥⎥ ⎟
(S −1
B '' + W T A −1V )
−1
= ⎜ 33.3333 + [0 0 1 0]⎢
⎢ 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166⎥ ⎢1⎥ ⎟
⎜ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎟
⎜ 0.0055 0.0166 0.0108⎦ ⎣0⎦ ⎟⎠
⎝ ⎣0.0054

(S −1
B '' + W T A −1V ) = (33.3333 + 0.0122) = (33.3455) = 0.0300
−1 −1 −1
Obteniendo WTA-1b y es:
⎡ 1.1611⎤
⎢ 2.4426⎥
W A b = [0 0 1 0]⎢
T −1 ⎥ = −0.5970
⎢− 0.5970⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.0017⎦
⎡0.0145⎤ ⎛ ⎡ 0.0083⎤ ⎞ ⎡0.0145⎤

⎢0.0175⎥ ⎜ ⎢ 0.0041⎥ ⎟ ⎢ ⎥
⎜ ⎟ ⎢0.0175⎥
(A + VS WT
B '' )
−1
b= ⎢ ⎥ − ⎢ ⎥
⎢ 0.0123⎥ ⎜ ⎢0.0122⎥
[0.0300][− 0.5970]⎟ =
⎢ 0.0123⎥
⎢ ⎥ ⎜⎢⎜ ⎥ ⎟ ⎢ ⎥
⎟
⎣0.0099⎦ ⎝ ⎣0.0166⎦ ⎠ ⎣0.0099⎦
Por lo tanto los incrementos de magnitud de voltaje, es:
⎡ ∆V3 ⎤ ⎡0.0145⎤
⎢∆V ⎥ ⎢0.0175⎥
⎢ 4⎥ = ⎢ ⎥
⎢ ∆V5 ⎥ ⎢0.0123⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ∆V6 ⎦ ⎣0.0099⎦
Se actualiza la magnitud de voltaje, se tiene:
(1) (0 ) (0 )
⎡V1 ⎤ ⎡1.020⎤ ⎡0.0 ⎤ ⎡1.020 ⎤
⎢V ⎥ ⎢1.030⎥ ⎢0.0 ⎥ ⎢1.030 ⎥
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢V3 ⎥ ⎢1.0 ⎥ ⎢0.0145⎥ ⎢1.0145⎥
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ +⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢V4 ⎥ ⎢1.0 ⎥ ⎢0.0175⎥ ⎢1.0175⎥
⎢V5 ⎥ ⎢1.0 ⎥ ⎢0.0123⎥ ⎢1.0123⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢V6 ⎦⎥ ⎣⎢1.0 ⎦⎥ ⎣⎢0.0099⎦⎥ ⎣⎢1.0099⎦⎥
5.2.2 Segunda Iteración Utilizando la TMM
Se obtiene el vector independiente de potencia activa, y se obtiene los siguientes cálculos:
∆P2
= 0.0054
V2
∆P3
= 0.0906
V3

∆P4
= 0.0107
V4
∆P5
= −1.1252
V5
∆P6
= 0.2281
V6
De la ecuación (2.65), para controlar el flujo de potencia del CAS:
∆P56 = −0.2024
Se aplica la ecuación (4.15) para obtener los incrementos de ángulo de fase y el incremento de
susceptancia del CAS, como se muestra a continuación:
(A + VS B' WT )
−1
(
b = A−1b − A−1V S B−1' + W T A−1V )−1
W T A−1b
En donde la matriz SB’ de perturbación se obtiene mediante de la ecuación (4.30) y será para este
caso de la siguiente manera:
( )
⎡ b56(1) − b56(0 ) − jb50 − b56(1) − b56(0 ) (θ 5 − θ 6 ) − θ 6(0 ) ⎤
⎢
S B' = ⎢ − b56(1) − b56(0 ) b56(1) − b56(0 ) (θ 6 − θ 5 ) − θ 6(0 ) ⎥⎥ (5.8)
⎢ V5V6 b56(1) − b56(0 )
⎣ − V5V6 b56(1) − b56(0 ) V5V6 (θ 5 − θ 6 ) − θ 6(0 ) ⎥⎦
Esta matriz SB’, en forma numérica, es de la siguiente forma:
⎡ − 15.9613 15.9313 0.0134⎤

⎢
S B ' = ⎢ 15.9313 − 15.9313 − 0.0134⎥⎥
⎢⎣− 18.5196 18.5196 0.0133⎥⎦
y su inversa será:
⎡− 33.3333 − 33.3333 0⎤
S −1 ⎢
= ⎢− 33.3333 − 32.9652 0.3707 ⎥⎥
B'
⎢⎣ 0 − 513.1208 − 441.4066⎥⎦
Para este caso, las matrices V y WT, serán de la forma siguiente:
⎡0 0 0⎤
⎢0 0 0⎥⎥
⎢
⎢0 0 0⎥
[V ] = ⎢ ⎥ = [W ]
⎢1 0 0⎥
⎢0 1 0⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0 0 1⎥⎦

El vector b=[∆P/V], ahora es como se muestra a continuación:
⎡ 0.0054⎤
⎢ 0.0906⎥
⎢ ⎥
∆
⎡ ⎤P ⎢ 0.0107 ⎥
b=⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ V ⎦ ⎢− 0.1252⎥
⎢ 0.2281⎥
⎢ ⎥
⎣⎢− 0.2024⎦⎥
Por lo tanto, A-1b es la solución del sistema, y es:
−1
⎡ 182.9268 − 60.9756 − 60.9756 ⎤ ⎡ 0.0054⎤ ⎡ 0.0018⎤
⎢− 60.9756 121.9512 − 60.9756 ⎥ ⎢ 0.0906⎥ ⎢ 0.0037⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢− 60.9756 182.9268 − 60.9756 ⎥ ⎢ 0.0107⎥ ⎢ 0.0016⎥
A−1b = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ − 60.9756 − 38.9944 100.0000 − 0.0175⎥ ⎢ − 0.1252 ⎥ ⎢ 0.0029⎥
⎢ − 60.9756 100.0000 − 39.0244 0.0175⎥ ⎢ 0.2281⎥ ⎢ 0.0041⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ − 100.000 100.0000 − 0.0175⎦⎥ ⎣⎢− 0.2024⎦⎥ ⎣⎢18.7359⎦⎥
Obteniendo A-1V y es:
⎡ 0.0109 0.0109 0.0055 0.0055 0.0109 0.0055⎤ ⎡0 0 0⎤

⎢ 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0273 0.0219⎥⎥ ⎢⎢0 0 0⎥⎥
⎢
⎢ 0.0055 0.0055 0.0109 0.0109 0.0055 − 0.0055⎥ ⎢0 0 0⎥
A −1V = ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ 0.0055 0.0055 0.0109 0.0273 0.0055 − 0.0218⎥ ⎢1 0 0⎥
⎢ 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0437 0.0383⎥ ⎢0 1 0⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣31.2586 124.9729 − 31.1971 − 124.8500 218.6871 286.3943⎥⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦
⎡ 0.0055 0.0109 0.0055⎤

⎢ 0.0055 0.0273 0.0219⎥⎥
⎢
⎢ 0.0109 0.0055 − 0.0055⎥
A −1V = ⎢ ⎥
⎢ 0.0273 0.0055 − 0.0218⎥
⎢ 0.0055 0.0437 0.0383⎥
⎢ ⎥
⎣⎢− 124.8500 2.18.6871 286.3943⎦⎥

Ahora, se calcula el término ( S B−1' +WTA-1V)-1 y es de la siguiente forma:
−1
⎛ ⎡− 33.3333 − 33.3333 0⎤ ⎞
⎜ ⎢− 33.3333 − 32.9652 ⎟
⎜ ⎢ 0.3707⎥⎥ ⎟
⎜ ⎢⎣ ⎟
⎜ 0 − 513.1208 − 441.4066⎥⎦ ⎟
⎜ ⎡ 0.0109 0.0109 0.0055 0.0055 0.0109 0.0055⎤⎡0 0 0⎤ ⎟
( −1 T −1 −1 ⎜
SB' + W A V = ⎜ ) ⎢ 0.0109 0.0273
⎢ 0.0055 0 .0055 0.0273 0.0219⎥⎥⎢⎢0 0 0⎥⎥ ⎟
⎟
⎜ ⎡0 0 0 1 0 0⎤
⎢
⎜ + ⎢0 0 0 0 1 0⎥⎢ 0.0055 0.0055 0.0109 0.0109 0.0055 − 0.0055⎥⎢0 0 0⎥ ⎟⎟
⎢ ⎥ ⎥⎢ ⎥
⎜ ⎢ 0.0055 0.0055 0.0109 0.0273 0.0055 − 0.0218⎥⎢1 0 0⎥ ⎟
⎜ ⎣⎢0 0 0 0 0 1⎦⎥⎢ ⎟
⎜ 0.0109 0.0273 0.0055 0.0055 0.0437 0.0383⎥⎢0 1 0⎥ ⎟
⎢ ⎥⎢ ⎥
⎜ 1⎥⎦ ⎟⎠
⎝ ⎣⎢31.2586 124.9729 − 31.1971 −124.8500 218.6871 286.3943⎦⎥⎣⎢0 0
−1
⎛ ⎡− 33.3333 − 33.3333 0⎤ ⎡ 0.0273 0.0055 − 0.0218⎤ ⎞
⎜⎢ ⎟
(S −1
B' + W T A+1V )
−1
= ⎜ ⎢− 33.3333 − 32.9652 0.3707⎥⎥ + ⎢⎢ 0.0055 0.0437 0.0383⎥⎥ ⎟
⎜⎢ 0 − 513.1208 − 441.4066⎥⎦ ⎢⎣− 124.8500 218.6871 286.3943⎥⎦ ⎟⎠
⎝⎣
−1
⎡ − 33.3060 − 33.3278 − 0.0218⎤ ⎡− 23.5060 23.2187 0.0646⎤
(S −1
B' +W A VT +1
) −1 ⎢
= ⎢ − 33.3278 − 32.9215 0.4090⎥⎥ = ⎢ 23.4774 − 23.2201 − 0.0646⎥⎥
⎢
⎢⎣− 124.8500 − 294.4337 − 155.0123⎥⎦ ⎢⎣− 25.6612 25.4040 0.0642⎥⎦
⎡ 0.0018⎤
⎢ 0.0037⎥
⎡ 0 0 0 1 0 0 ⎤⎢ ⎥ ⎡ 0.0029⎤
⎢ 0. 0016 ⎥ ⎢
W T A −1b = ⎢⎢0 0 0 0 1 0⎥⎥ ⎢ ⎥
⎥ = ⎢ 0.0041⎥
0.0029
⎢⎣0 0 0 0 0 1⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢18.7359⎥
⎢ 0.0041⎥ ⎣ ⎦
⎢ ⎥
⎢⎣18.7359⎥⎦
⎡ 0.0018⎤ ⎛ ⎡ 0.0055 0.0109 0.0055⎤ ⎞

⎢ 0.0037⎥ ⎜ ⎢ ⎥ ⎟
⎢ ⎥ ⎢⎜ 0. 0055 0. 0273 0.0219 ⎥ ⎡ − 33.3060 − 33.3278 ⎟
− 0.0218⎤ ⎡ 0.0029⎤ ⎟
⎢ 0.0016⎥ ⎜ ⎢
(A + VS W )b'
T −1
b=⎢ ⎥ −⎜⎢
⎜
0. 0109 0.0055 − 0. 0055⎥⎢
⎥ ⎢ − 33.3278 − 32.9215 0.4090⎥⎥ ⎢⎢ 0.0041⎥⎥ ⎟
⎢ 0.0029 ⎥ ⎢ 0 .0273 0.0055 − 0. 0218⎥ ⎢− 124.8500 − 294.4337 − 155.0123⎥ ⎢18.7359⎥ ⎟
⎢ 0.0041⎥ ⎜ ⎢ 0.0055 0.0437 0.0383⎥ ⎣ ⎦⎣ ⎦⎟
⎢ ⎥ ⎢⎜ ⎥ ⎟
⎜ ⎟
⎣⎢18.7359⎦⎥ ⎝ ⎣⎢− 124.8500 2.18.6871 286.3943⎦⎥ ⎠

⎡ 0.0018⎤
⎢ 0.0038⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.0016 ⎥
( −1
A + VSb'W T b = ⎢ ) ⎥
⎢ 0.0028⎥
⎢ 0.0043⎥
⎢ ⎥
⎢⎣90.7383⎥⎦
Por lo tanto los incrementos de ángulo de fase y susceptancia es:
⎡∆θ 2 ⎤ ⎡ 0.0018⎤
⎢∆θ ⎥ ⎢ 0.0038⎥
⎢ 3⎥ ⎢ ⎥
⎢∆θ 4 ⎥ ⎢ 0.0016⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢∆θ 5 ⎥ ⎢ 0.0028⎥
⎢∆θ 6 ⎥ ⎢ 0.0043⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣∆b56 ⎥⎦ ⎢⎣90.7383⎥⎦
Se actualiza los ángulos de fase y la susceptancia del CAS:
(2 ) (1) (1)
⎡θ1 ⎤ ⎡ 0.0000⎤ ⎡0.0000⎤ ⎡ 0.0000⎤
⎢θ ⎥ ⎢ − 0.0112⎥ ⎢0.0018⎥ ⎢ − 0.0094⎥
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢θ 3 ⎥ ⎢− 0.0707⎥ ⎢0.0038⎥ ⎢ − 0.0668⎥
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ +⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢θ 4 ⎥ ⎢ − 0.0400⎥ ⎢0.0016⎥ ⎢ − 0.0384⎥
⎢θ 5 ⎥ ⎢ − 0.0779⎥ ⎢0.0028⎥ ⎢ − 0.0751⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣θ 6 ⎥⎦ ⎢⎣ − 0.0820⎥⎦ ⎢⎣ 0.0043⎥⎦ ⎢⎣− 0.0777⎥⎦
[b56 ](2 ) = [115.9.13](1) + [90.7383](1) = 206.6695

Se actualiza Ynodal con el nuevo valor de la susceptancia del CAS:
⎡121 .81 ∠ − 1 . 5342 60 .935 ∠1 .6074 60 .935 ∠1 .6074 ⎤

⎢ ⎥
⎢ 60 . 935 ∠1 . 6074 182 .71 ∠ − 1 .5342 60 .935 ∠1 .6074 60 .935 ∠1 .6074 ⎥
⎢ 60 .935 ∠1 .6074 121 .81 ∠ − 1 .5342 60 . 935 ∠1 .6074 ⎥
[Ynodal ] = ⎢ ⎥
⎢ 60 . 935 ∠1 . 6074 60 .935 ∠1 .6074 182 . 71 ∠ − 1 .5342 60 .935 ∠1 .6074 ⎥
⎢ 60 .935 ∠1 .6074 145 .82 ∠1 . 5555 206 . 67 ∠ − 1 . 5708 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 60 .935 ∠1 .6074 206 .67 ∠ − 1 . 5708 145 .82 ∠1 . 5555 ⎥⎦
Se obtiene el vector independiente de potencia reactiva:
∆Q3
= 0.0184
V3
∆Q4
= 0.0157
V4

∆Q5
= 0.2298
V5
∆Q6
= −0.2200
V6
Se aplica la ecuación (4.15) para la obtener los incrementos de magnitud de voltaje, como se
(A + VS WT
B '' ) −1
(
b = A −1b − A −1V S B−1'' + W T A −1V )−1
W T A −1b
En donde la matriz SB’’ de perturbación se obtiene mediante de la ecuación (4.37) y será, para
este caso, de la siguiente manera:
⎡b − b50 − b56 ⎤
S B '' = ⎢ 56 (5.9)
⎣ − b56 b56 ⎥⎦
Substituyendo valores:
⎡− 90.7083 90.7383⎤
S B '' = ⎢ ⎥
⎣ 90.7383 − 90.7383⎦
y su inversa será la siguiente:
−1
−1 ⎡b − b50 − b56 ⎤ ⎡33.3333 33.3333⎤
= ⎢ 56 =⎢
b56 ⎥⎦ ⎥
S B ''
⎣ − b56 ⎣33.3333 33.3223⎦
Para este caso las matrices V y WT, será de la forma siguiente:
⎡0 0⎤
⎢0 0⎥⎥
[V ] = ⎢ = [W ]
⎢1 0⎥
⎢ ⎥
⎣0 1⎦
Ahora, se tiene que A=B’’p, cuya la inversa, A-1=[B’’p]-1, resulta como se muestra a continuación:
⎡0.0109 0.0028 0.0083 0.0054⎤

⎢0.0028 0.0055⎥⎥
[ ]
A −1 = B' ' p
−1
=⎢
⎢ 0.0083
0.0068
0.0041
0.0041
0.0122 0.0166⎥
⎢ ⎥
⎣0.0054 0.0055 0.0166 0.0108⎦

El vector b=[∆Q/V], ahora es el siguiente:
⎡ 0.0184⎤
⎢ ⎥
⎡ ∆Q ⎤ ⎢ 0.0157⎥
b=⎢ =
⎣ V ⎥⎦ ⎢ 0.2298⎥
⎢ ⎥
⎣− 0.2200⎦
Por lo tanto A-1b es la solución del sistema, y es:
⎡0.0109 0.0028 0.0083 0.0054⎤ ⎡ 0.0184⎤ ⎡0.0010⎤

⎢0.0028 0.0068 0.0041 0.0055⎥⎥ ⎢⎢ 0.0157⎥⎥ ⎢⎢ 0.0001⎥⎥
A b=⎢
−1
=
⎢ 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166⎥ ⎢ 0.2298⎥ ⎢0.0006⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0.0054 0.0055 0.0166 0.0108⎦ ⎣− 0.2200⎦ ⎣0.0016⎦
Obteniendo A-1V y es:
⎡0.0109 0.0028 0.0083 0.0054⎤ ⎡0 0⎤ ⎡0.0083 0.0054⎤

⎢0.0028 0.0068 0.0041 0.0055⎥⎥ ⎢⎢0 0⎥⎥ ⎢⎢ 0.0041 0.0055⎥⎥
A −1V = ⎢ =
⎢ 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166⎥ ⎢1 0⎥ ⎢0.0122 0.0166⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0.0054 0.0055 0.0166 0.0108⎦ ⎣0 1⎦ ⎣0.0166 0.0108⎦
Obteniendo ( S B−1'' +WTA-1V)-1 y es de la siguiente forma:
−1
⎛ ⎡33.3333 33.3333⎤ ⎞
⎜ ⎢33.3333 33.3223⎥ ⎟
⎜ ⎣ ⎦ ⎟
⎜ ⎟
(S −1
+ W T A −1V )
−1
=⎜
⎡0.0109 0.0028 0.0083
⎜ ⎡0 0 1 0⎤ ⎢0.0028 0.0068 0.0041
0.0054⎤ ⎡0 0⎤ ⎟
0.0055⎥⎥ ⎢⎢0 0⎥⎥ ⎟
B ''
⎜+ ⎢ ⎢ ⎟
0 0 0 1 ⎥ ⎢ 0.0083 0.0041 0.0122 0.0166⎥ ⎢1 0⎥ ⎟
⎜ ⎣ ⎦
⎜ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎝ ⎣0.0054 0.0055 0.0166 0.0108⎦ ⎣0 1⎦ ⎟⎠
−1 −1
⎛ ⎡33.3333 33.3333⎤ ⎡0.0122 0.0166⎤ ⎞ ⎡33.3455 33.3499⎤
(S −1
B '' +W A V
T −1
)
−1
= ⎜⎜ ⎢
33 . 3333 33 . 3223⎥ + ⎢0.0166 0.0108⎥ ⎟⎟ =⎢ ⎥
⎝⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎠ ⎣33.3499 33.3331⎦
⎡− 47.2237 47.2475 ⎤
(S −1
B '' + W T A −1V ) = ⎢
−1
⎥
⎣ 47.2475 − 47.2414⎦
⎡0.0010⎤
⎢ ⎥
⎡0 0 1 0⎤ ⎢ 0.0001⎥ ⎡0.0006⎤
W T A −1b = ⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎣0 0 0 1⎦ ⎢0.0006⎥ ⎣0.0016⎦
⎢ ⎥
⎣0.0016⎦

⎡0.0010⎤ ⎛ ⎡ 0.0083 0.0054⎤ ⎞ ⎡ 0.0007 ⎤

⎢ 0.0001⎥ ⎜ ⎢ 0.0041 ⎥
0.0055⎥ ⎡− 47.2237
⎟
47.2475⎤ ⎡0.0006⎤ ⎟ ⎢⎢ 0.0000⎥⎥
(A + VS WT )
−1
b=⎢ ⎥ − ⎜⎢ =
⎢0.0006⎥ ⎜ ⎢0.0122 0.0166⎥ ⎢⎣ 47.2475 − 47.2414⎥⎦ ⎢⎣0.0016⎥⎦ ⎟ ⎢− 0.0002⎥
B ''
⎢ ⎥ ⎜⎜ ⎢ ⎥ ⎟ ⎢
⎟ ⎥
⎣0.0016⎦ ⎝ ⎣0.0166 0.0108⎦ ⎠ ⎣ 0.0010⎦
Por lo tanto los incrementos de magnitud de voltaje, es:
⎡ ∆V3 ⎤ ⎡ 0.0007 ⎤
⎢∆V ⎥ ⎢ 0.0000⎥
⎢ 4⎥ = ⎢ ⎥
⎢ ∆V5 ⎥ ⎢− 0.0002⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ∆V6 ⎦ ⎣ 0.0010⎦
Se actualiza la magnitud de voltaje, se tiene:

(2 ) (1) (1)
⎡V1 ⎤ ⎡1.020 ⎤ ⎡ 0.0000⎤ ⎡1.020 ⎤
⎢V ⎥ ⎢1.030 ⎥ ⎢ 0.0000⎥ ⎢1.030 ⎥
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢V3 ⎥ ⎢1.0145⎥ ⎢ 0.0007 ⎥ ⎢1.0151⎥
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ +⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢V4 ⎥ ⎢1.0175⎥ ⎢ 0.0000⎥ ⎢1.0175⎥
⎢V5 ⎥ ⎢1.0123⎥ ⎢− 0.0002⎥ ⎢1.0122⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢V6 ⎦⎥ ⎢⎣1.0099⎥⎦ ⎢⎣ 0.0010⎥⎦ ⎢⎣1.0109⎥⎦
Para la tercera iteración e iteraciones subsecuentes, se ejecuta un proceso similar al de la segunda

iteración. Para la solución de este problema, se efectuaron 10 iteraciones, cuyos resultados se
muestran a continuación.
La tabla 5.5 muestra los valores de la magnitud de voltaje en cada nodo del SEP, donde se
observa que, después de la segunda iteración las magnitudes de voltaje nodal prácticamente han
convergido a la solución. Además, esto se ilustra en la figura 5.2.
Las tablas 5.6 y 5.7 muestran el comportamiento de los ángulos de fase, en radianes y grados,
respectivamente, de los voltajes complejos nodales, notándose que los ángulos de fase iniciales
son cero, excepto el del nodo 6, el cual equivale a 1°. Se observa que después de la cuarta
iteración, los ángulos han convergido hacia la solución del problema. Esto se ilustra gráficamente
en la figura 5.3.
Tabla 5.5 Magnitudes de voltajes nodales del SEP en cada iteración.

Iteración
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200
2 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300
3 1.0000 1.0145 1.0151 1.0152 1.0152 1.0152 1.0152 1.0152 1.0152 1.0152 1.0152
4 1.0000 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175
5 1.0000 1.0123 1.0122 1.0121 1.0121 1.0121 1.0121 1.0121 1.0121 1.0121 1.0121
6 1.0000 1.0099 1.0109 1.0110 1.0110 1.0110 1.0110 1.0110 1.0110 1.0110 1.0110

Figura 5.2 Gráfica del comportamiento de la magnitud del voltaje del SEP en cada iteración.
Tabla 5.6 Ángulos de fase en radianes durante el proceso iterativo.

Iteración
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 -0.0112 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094
3 0.0000 -0.0707 -0.0668 -0.0669 -0.0670 -0.0670 -0.0670 -0.0670 -0.0670 -0.0670 -0.0670
4 0.0000 -0.0400 -0.0384 -0.0385 -0.0384 -0.0385 -0.0385 -0.0385 -0.0385 -0.0385 -0.0385
5 0.0000 -0.0779 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751
6 -0.0175 -0.0820 -0.0777 -0.0778 -0.0779 -0.0779 -0.0779 -0.0779 -0.0779 -0.0779 -0.0779
Tabla 5.7 Valores de ángulos de fase, en grados.

Iteración
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 -0.6422 -0.5371 -0.5401 -0.5406 -0.5406 -0.5406 -0.5406 -0.5406 -0.5406 -0.5406
3 0.0000 -4.0482 -3.8295 -3.8354 -3.8373 -3.8372 -3.8372 -3.8372 -3.8372 -3.8372 -3.8372
4 0.0000 -2.2933 -2.2015 -2.2035 -2.2030 -2.2030 -2.2031 -2.2031 -2.2031 -2.2031 -2.2031
5 0.0000 -4.4630 -4.3029 -4.3053 -4.3035 -4.3036 -4.3036 -4.3036 -4.3036 -4.3036 -4.3036
6 -1.0027 -4.6992 -4.4521 -4.4587 -4.4623 -4.4621 -4.4621 -4.4621 -4.4621 -4.4621 -4.4621

Figura 5.3 Gráfica del comportamiento de ángulos de fase en radianes en cada iteración.
La tabla 5.8 muestra los valores de la susceptancia del CAS a través del proceso iterativo, en
donde se observa que los cambios empiezan a ser mínimos a partir de la quinta iteración. Esto
concuerda con el comportamiento de los ángulos de fase. Gráficamente, el proceso de
convergencia de la susceptancia del CAS se presenta en la figura 5.4.
Tabla 5.8 Valores de la susceptancia del CAS durante el proceso iterativo (pu).
Iteración
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B56 100 115.9313 206.6695 253.4933 243.3629 244.0788 244.0176 244.0183 244.0183 244.0183 244.0183
Figura 5.4 Gráfica del comportamiento de la susceptancia del CAS durante el proceso iterativo.

Por otra parte, resulta interesante observar el comportamiento del CAS, desde un punto de vista
de su reactancia, lo cual se presenta en la tabla 5.9, donde se observa que después de la cuarta
iteración los valores de la reactancia, para cuatro cifras después del punto decimal, se mantienen
constantes. La figura 5.5 muestra la gráfica correspondiente.
Tabla 5.9 Valores de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo (pu).
Iteración
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x56 -0.0100 -0.0086 -0.0048 -0.0039 -0.0041 -0.0041 -0.0041 -0.0041 -0.0041 -0.0041 -0.0041
Figura 5.5 Comportamiento de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo.
La tabla 5.10 y la figura 5.6 presentan, para el CAS, los valores de los flujos de potencia activa
especificado y calculado, así como su suma algebraica, en donde se observa que el flujo
calculado, después de la quinta iteración es igual al especificado y su suma algebraica es cero.
Tabla 5.10 Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica
durante el proceso iterativo.
Iteración
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PESP -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909
PCAL 0.0000 -1.7499 -0.4886 -0.5505 -0.6945 -0.6900 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909
Desbalance 0.0000 1.0590 -0.2024 -0.1404 0.0036 -0.0010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
Adicionalmente, la tabla 5.11 y la figura 5.7 presentan el comportamiento de las potencias activas
nodales del sistema de prueba durante el proceso iterativo. Puede notarse que la convergencia
está definida por los nodos asociados al compensador avanzado serie, lo cual es evidente por
tener las mayores desviaciones, después de la primera iteración.

Figura 5.6 Flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma durante el proceso iterativo.
Tabla 5.11 Desviación de potencia activa en cada uno de los nodos del SEP de prueba.
Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2 4.6984 0.0054 -0.0015 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3 -3.9991 0.0906 -0.0021 0.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 -1.8886 0.0107 -0.0005 0.0002 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 -1.2501 -0.1252 -0.1377 0.0049 -0.0010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
6 -0.6847 0.2281 0.1364 -0.0052 0.0010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
Figura 5.7 Grafica de las desviaciones de potencia activa en cada uno de los nodos del SEP.

La tabla 5.12 y la figura 5.8 presentan las desviaciones de potencia reactiva nodal, donde se
observa que en los nodos 3 y 4 la desviación de potencia reactiva tiende a ser cero prácticamente
después de la cuarta iteración, mientras que en los nodos 5 y 6 la desviación de potencia reactiva
tiende a ser cero después de quinta iteración. Es decir, el proceso de convergencia está definido
por las desviaciones de potencia reactiva de los nodos asociados al CAS. Note que las
desviaciones de potencia reactiva se reducen más rápidamente que las de potencia activa, lo cual
es de esperarse, debido a que se está introduciendo el control de flujo de potencia activa.
Tabla 5.12 Desviaciones de la potencia reactiva nodal durante el proceso iterativo.

Iteración
Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 1.1611 0.0184 0.0001 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 2.4426 0.0157 -0.0001 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 -0.5970 0.2298 0.0593 -0.0102 0.0008 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
6 0.0017 -0.2200 -0.0590 0.0102 -0.0008 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
Figura 5.8 Desviaciones de potencia reactiva en cada uno de los nodos durante el proceso iterativo.
Con el propósito de validar los resultados obtenidos, la tabla 5.13, presenta la solución del
problema de flujos, considerando que en el sistema de prueba existe un capacitor serie fijo
conectado entre los mismos nodos 5 y 6 y con una reactancia de valor igual a -0.0041 pu.
Adicionalmente, presenta los resultados obtenidos mediante la inclusión del modelo del CAS,
para controlar el flujo de potencia a un valor de 69.0931 MW.
En la tabla 5.14 se muestra los valores de la matriz SB’ de perturbación, en donde se puede
observar que en la primera iteración solamente contiene un solo elemento, esto es debido a que en
la primera iteración se realiza una perturbación a la matriz B’, la cual consiste en sumar la
susceptancia en derivación del circuito π de la línea 5-3 al nodo de envío. En la segunda iteración,
esta susceptancia es restada en tal elemento, a fin de que la matriz B’ permanezca en el proceso
iterativo sin cambio alguno. Además, puede notarse que la matriz de perturbaciones también
converge a un conjunto de valores numéricos conforme el proceso iterativo converge.
Tabla 5.13 Resultado de los estudios de flujos de potencia con CSF y CAS.
Caso con CSF Caso con CAS
Magnitud de Voltaje Ángulo de Fase Magnitud de Voltaje Ángulo de Fase
Nodo
(pu) (grados) (pu) (grados)
1 1.0200 0.0000 1.0200 0.0000
2 1.0300 -0.5407 1.0300 -0.5406
3 1.0152 -3.8373 1.0152 -3.8372
4 1.0175 -2.2031 1.0175 -2.2031
5 1.0121 -4.3036 1.0121 -4.3036
6 1.0110 -4.4622 1.0110 -4.4621
Tabla 5.14 Se presenta los valores de la matriz SB’ de perturbación en cada iteración.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
SB’11 -0.03 -15.9613 -106.6995 -153.5233 -143.3929 -144.1088 -144.0476 -144.0483 -144.0483 -144.0483
SB’12 15.9313 106.6695 153.4933 143.3629 144.0788 144.0176 144.0183 144.0183 144.0183
SB’13 0.0134 0.0149 0.0148 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147
SB’21 15.9313 106.6695 153.4933 143.3629 144.0788 144.0176 144.0183 144.0183 144.0183
SB’22 -15.9313 -106.6695 -153.4933 -143.3629 -144.0788 -144.0176 -144.0183 -144.0183 -144.0183
SB’23 -0.0134 -0.0149 -0.0148 -0.0147 -0.0147 -0.0147 -0.0147 -0.0147 -0.0147
SB’31 -18.5196 -111.4614 -159.3421 -149.0149 -149.7476 -149.6850 -149.6857 -149.6857 -149.6857
SB’32 18.5196 111.4614 159.3421 149.0149 149.7476 149.6850 149.6857 149.6857 149.6857
SB’33 0.0133 0.0148 0.0148 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147
En la tabla 5.15, se muestran los valores de la matriz SB’’ de perturbación, en donde se puede
observar que en la primera iteración esta matriz solamente tiene un elemento, esto debido al
perturbación que se realizó a la matriz B’’. Por otra parte, se puede observar que después de la
sexta iteración los cambios en la matriz SB’’ son mínimos lo cual ocurre porque el proceso
iterativo está alcanzando su convergencia.
Tabla 5.15 Se presenta los valores de la matriz SB’’ de perturbación en cada iteración.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
SB’’11 0.03 -90.7083 -137.5320 -127.4016 -128.1175 -128.0563 -128.0570 -128.0570 -128.0570 -128.0570
SB’’12 90.7383 137.5620 127.4316 128.1475 128.0863 128.0870 128.0870 128.0870 128.0870
SB’’12 90.7383 137.5620 127.4316 128.1475 128.0863 128.0870 128.0870 128.0870 128.0870
SB’’22 -90.7383 -137.5620 -127.4316 -128.1475 -128.0863 -128.0870 -128.0870 -128.0870 -128.0870
5.3 ANÁLISIS DE CONVERGENCIA DE LA METODOLOGÍA
A continuación, se presenta un análisis de la convergencia para diferentes potencias activas

especificadas del flujo controlado por el CAS. Los resultados obtenidos de estas modificaciones
son discutidos.
En la tabla 5.16, se muestra diferentes valores de potencia activa especificada del CAS y se obtiene
los valores del CAS en términos de susceptancia y reactancia, para cada una de las potencias activas
especificadas. El criterio de convergencia se define como 0.0001 para desviaciones de potencias
activas y reactivas inyectadas en los nodos, así como del flujo a través del CAS.

Tabla 5.16 Flujo especificado y parámetros del CAS, e iteraciones del proceso de convergencia.
Flujo especificado (MW) Susceptancia (pu) Reactancia (pu) Iteraciones para converger
40 -27.3221 0.0366 4
42 -31.2525 0.0320 4
44 -35.9544 0.0278 4
46 -41.6797 0.0240 4
48 -48.8033 0.0205 4
50 -57.9089 0.0173 4
52 -69.9571 0.0143 4
54 -86.6492 0.0115 4
56 -111.3111 0.0090 4
58 -151.4406 0.0066 5
60 -228.2370 0.0044 5
61 -300.7394 0.0033 6
61.05 -305.5084 0.0033 6
65.5 971.9 -0.0010 10
65.75 797.9 -0.0013 8
66 677.5 -0.0015 6
68 312.63 -0.0032 5
69.0931 244.02 -0.0041 5
70 207.34 -0.0048 5
72 157.31 -0.0063 4
74 128.08 -0.0078 4
76 108.9 -0.0092 4
78 95.36 -0.0105 3
80 85.285 -0.0117 3
82 77.496 -0.0129 3
84 71.296 -0.0140 3
86 66.242 -0.0151 3
88 62.044 -0.0161 3
90 58.502 -0.0171 3
En esta tabla, se parte de un flujo especificado inicial de 69.0931 MW, para el cual el CAS opera en
su región capacitiva. Al disminuir este flujo especificado, el CAS tiende a incrementar la
susceptancia capacitiva para controlar un flujo de 65.5 MW. En este proceso, se observa que la
solución se va alcanzando en un mayor número de iteraciones. Cuando se especifica un flujo menor
a 65.5 y hasta un flujo mayor a 61.05, no se alcanza la convergencia. Esto es debido a que el CAS
experimenta una transición de la región capacitiva a la inductiva, lo cual implica que la susceptancia
efectiva del CAS tiende a valores muy grandes y que en el cruce por cero de reactancia alcanzaría un
valor de infinito. Nótese que si se incrementa el flujo especificado, partiendo del mismo valor inicial
de 69.0931 MW el proceso iterativo inclusive se mejora en cuanto al número de iteraciones para
alcanzar la convergencia, ocurriendo algo similar para la región inductiva, después de un flujo
especificado de 61.05 hasta 40 MW.
Lo anterior, se observa gráficamente en la figura 5.9, donde se establece una relación entre el flujo
de potencia activa especificado y la susceptancia del CAS, en donde se nota las dos regiones de
compensación del CAS, tanto inductiva como capacitiva. También, se puede observar que cuando se
acercan las regiones al cruce por cero la susceptancia crece rápidamente, esto significa que mientras
más grande sea la susceptancia, la reactancias se acercan a cero, por lo que con cambios muy
pequeños de la potencia activa especificada, la susceptancia tendrá valores demasiados grandes.

Figura 5.9 Valor de la susceptancia para cada potencia activa especificada del CAS.
En la figura 5.10 se puede observar cuando se acerca más la reactancia al cruce por cero, el número
de iteraciones aumenta rápidamente, mientras que conforme se aleja por el cruce por cero, el número
de iteraciones disminuye, tanto en la región inductiva como en la región capacitiva.
Figura 5.10 Número de iteraciones para cada valor de reactancia del CAS.

El hecho de que la metodología no converja para ciertos valores de flujo especificado, no es debido a
la manera en que esta ha sido desarrollada, puesto que el comportamiento que se ha observado en
estas figuras, se puede observar en diferentes referencias con respecto a los métodos de solución del
problema de flujos de potencia y que el efecto que se observa en el cruce por cero es un problema
físico de resonancia del compensador [26, 27].
5.3 CONCLUSIONES
De acuerdo a lo presentado en este capítulo, puede concluirse lo siguiente:
1. Se presentó la metodología para resolver el problema de flujos de potencia incluyendo el

control de flujo de potencia activa mediante el compensador avanzado serie, la cual incluye
el método desacoplado rápido y la técnica de modificación matricial para resolver los
modelos lineales de potencias activa y reactiva, considerando que algunos de los elementos
de las matrices de coeficientes se modifican en cada iteración.
2. Se ilustró la manera en la cual se debe modificar las matrices de coeficientes del método
desacoplado rápido, a fin de incluir el modelo del CAS para el control de flujo de potencia
activa.
3. Se presenta también la manera en que es manejada la matriz de perturbación para los
modelos desacoplados. Se observa que, en principio, la matriz de perturbación B’p deberá
ser de orden 3 por cada CAS que contenga el sistema eléctrico de potencia, mientras que la
la matriz B’’p será de orden 2.
4. Las matrices B’ y B’’ se perturban inicialmente, a fin de eliminar el problema de
singularidad de las matrices de perturbación.
5. El ejemplo numérico muestra que la inclusión del CAS no modifica notablemente el
proceso de convergencia del método desacoplado rápido, puesto que la convergencia se
alcanzó en 5 iteraciones para una tolerancia de convergencia de 0.0001.
6. La solución se comprobó comparándola con un caso donde la compensación serie es fija y
se obtuvo el flujo de potencia especificado.
7. Se observa que la TMM requiere de cálculos adicionales. En este sentido, de acuerdo a lo
mostrado en el ejemplo numérico, se estima que el trabajo computacional debe ser menor al
correspondiente a una iteración del método desacoplado rápido.
8. Se observa que, para el estudio del SEP incluyendo el CAS para diferentes potencias
activas especificadas del CAS, las regiones de compensación del CAS, tanto cuando
compensa en la región inductiva como en la capacitiva, el problema de convergencia se
presenta para valores de reactancia muy próximos a cero.

CAPÍTULO SEIS
CONCLUSIONES, CONTRIBUCIONES Y
RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
De acuerdo a lo desarrollado en este trabajo de tesis, se ha obtenido una serie de conclusiones, las
cuales se presentan a continuación.
1. Se estudió el modelo del compensador avanzado serie en estado estacionario para estudios de
flujos potencia convencionales. El método de solución aplicado fue el desacoplado rápido, el
cual se modifica para integrar la ecuación del control de flujo de potencia activa en la línea de
transmisión donde se instala el compensador.
2. Se desarrolló un prototipo computacional en Matlab®, con el fin de estudiar el problema.
3. Se observó que hay un conjunto de elementos de las matrices de coeficientes B’ y B’’ que
deben actualizarse durante el proceso iterativo, lo cual hace que pierdan su propiedad de
mantenerse constantes, degradando, en principio, una de las propiedades del método. Sin
embargo, tales actualizaciones involucran únicamente a nueve y cuatro elementos de B’ y B’’,
respectivamente, por cada compensador avanzado serie incluido en el sistema eléctrico de
potencia.
4. Mediante un ejemplo numérico se muestra que el algoritmo es capaz de mantener el flujo de

potencia constante en la línea compensada. En la prueba realizada se observa que el proceso
iterativo no se ve degradado de manera significativa y, además, los cambios en las matrices
de coeficientes representan un trabajo computacional razonable, de modo que el método
desacoplado rápido todavía es atractivo computacionalmente con respecto al método de
Newton completo.
5. El problema de actualización de las matrices B’ y B’’ puede resolverse mediante las técnicas
de refactorización parcial o de modificación matricial. En esta tesis se estudió la factibilidad
de aplicar esta última técnica, debido a que su trabajo computacional no depende del
ordenamiento de las ecuaciones lineales que se resuelven en cada iteración.
CAPÍTULO SEIS CONCLUSIONES, CONTRIBUCIONES Y RECOMENDACIONES
6. Debido a que las ecuaciones simplificadas del flujo de potencia, al aplicar las consideraciones
que derivan el método desacoplado rápido, a partir del método de Newton, causan que las
matrices de perturbación sean singulares, la técnica de modificación matricial se aplica desde
la primera iteración, a fin de eliminar este problema.
7. Mediante el ejemplo numérico y haciendo modificaciones a la potencia activa especificada

del CAS, se pudo observar que se logra la convergencia tanto en la región inductiva como en
la capacitiva del CAS, aunque exsite una región de divergencia relacionada con puntos muy
próximos al cruce por cero de la susceptancia del CAS, conocido como un punto de
resonancia del compensador.
6.2 CONTRIBUCIONES
Es importante hacer notar que en este trabajo se ha contribuido con las dos siguientes
aportaciones:
1. La aplicación del método desacoplado rápido a la solución del problema de flujos de potencia
incluyendo el modelo de compensador avanzado serie.
2. La aplicación de la técnica de modificación matricial para resolver el problema de

actualización de las matrices B’ y B’’ del método desacoplado rápido.
6.3 TRABAJOS FUTUROS
En base al trabajo de tesis desarrollado, los siguientes trabajos pueden considerarse como
extensión de la presente investigación.
1. Con base al prototipo computacional, desarrollar un programa que resuelva el problema

de flujos de potencia con el método desacoplado incluyendo el control de flujo de
potencia activa en líneas de transmisión mediante el compensador avanzado serie, para el
cual debe incluirse también sus límites operativos. A través de este programa, se puede
hacer pruebas en sistemas eléctricos de potencia reales, a fin de observar con detalle
algunos resultados observados en el presente trabajo, como pueden ser la eficiencia
computacional y su efecto sobre el proceso de convergencia.
2. Adicionalmente, con el programa de computadora digital desarrollado, se puede analizar

comparativamente las técnicas de modificación matricial y refactorización parcial en la
solución de este problema en particular.
3. Estudiar la posibilidad de incluir otros modelos de dispositivos de control en el problema

de flujos de potencia y resuelto mediante el método desacoplado rápido, tales como
desfasadores, transformadores con cambiador de derivación bajo carga y controladores
unificados de flujo de potencia, entre otros.
4. Aplicación de la técnica de modificación matricial en el problema de análisis de

contingencias, a fin de evaluar la seguridad de sistemas eléctricos de potencia.

CAPÍTULO SEIS CONCLUSIONES, CONTRIBUCIONES Y RECOMENDACIONES
5. Desarrollar una técnica para resolver el problema de convergencia del método

desacoplado rápido incluyendo el modelo del CAS, cuando incursiona la susceptancia de
compensación en valores cercanos a un valor de cero.
6. Con base al análisis del SEP incluyendo el CAS, poder encontrar el margen de
compensación capacitiva optima para el CAS, sin dejar de estudiar la región de
compensación inductiva del CAS.

REFERENCIAS
[1] D. G. Taylor and J. A. Treece, “Load Flow Analysis by the Gauss-Seidel Method”,
presented at the Symp. on Power Systems Load Flow Analysis, University of Manchester
Institute of Science and Technology, Manchester, U. K., 1967.
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Sistemas Eléctrico de Potencia”, Instituto Tecnológico de Morelia, Enero de 1994.
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Change in one Element of a Given Matrix”, Ann. Math. Statist. 21 (1950), 124 - 127.
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Eléctricos de Potencia en Estado Estacionario”, Instituto Tecnológico de Morelia,
Agosto 2001.
[38] José Horacio Tovar Hernández, “Notas del Curso de Control de Voltaje y Potencia
Reactiva”, Instituto Tecnológico de Morelia, Agosto 2001.
[39] José Horacio Tovar Hernández, “Notas del Curso de Técnicas Computacionales”,
Instituto Tecnológico de Morelia, Enero 2001.

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INSTITUTO TECNOLOGICO de morelia

DEPARTAMENTO DE INGENERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

METODOLOGÍA PARA LA SOLUCIÓN DEL

PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA

CONVENCIONAL MEDIANTE EL MÉTODO

DESACOPLADO RAPIDO INCLUYENDO EL

COMPENASADOR AVANZADO SERIE PARA EL

CONTROL DE FLUJOS DE POTENCIA

que para obtener el grado de

Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

Rigoberto Escobar Corona

Morelia, Mich., noviembre de 2004

Tengo la dicha de tener grandes amigos que me acompañan a lo largo del

caminó, a ellos que depositaron toda su confianza y esperanza en mí,

gracias de todo corazón hermanos: Gerardo Escobar Corona y su esposa

Claudia Sánchez, Marcos Antonio Escobar Corona y Mónica Heidi

Escobar Corona, a mis sobrinos Gerardo, Mauricio y Luís Martín, esto es

por todos ustedes.

Agradezco profundamente a mi maestro, amigo y asesor; el Dr. José

Agradezco a: Dr. Francisco Ruiz Paredes, Dr. Claudio Rubén Fuerte

A todos los profesores del programa de graduados que contribuyeron en

A mis compañeros de la maestría: Daniel Díaz, Hiram Romero, Ernesto

Especialmente a mis amigos: Carlos A. Guzmán, Ricardo A. Ramírez,

A la Familia Pérez Aguilar, por la confianza depositada en mi.

Gracias a todos ustedes.

Al Instituto Tecnológico de Morelia

Al Consejo del Sistema Nacional de Educación Tecnología

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA i

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA ii

4.3.1 Utilización de la técnica de modificación matricial para la solución de los

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA iii

Tabla 2.1 Clasificación de nodos y sus variables de control e independientes. 12

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA iv

Figura 1.1 Compensador avanzado serie. 4

Figura 5.6 Flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma durante el

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA vi

S Gi Potencia compleja de generación en el nodo i.

SFTCA Sistema flexible de transmisión de corriente alterna (Flexible AC Transmission

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA vii

CVS Compensador variable serie.

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA viii

1.1 ANTECEDENTES Y MOTIVACIÓN

Los métodos de solución se han desarrollado paralelamente con el progreso en la tecnología de

En referencia a la técnica de refactorización parcial ha sido muy utilizada en la resolución de

En lo que se refiere al modelado de elementos de sistemas eléctricos de potencia, durante la

1.2 SISTEMAS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN EN CORRIENTE ALTERNA

El proceso de privatización del sector eléctrico, el incremento de la transferencia de energía

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA 2

Los sistemas flexibles de transmisión de corriente alterna (Flexible AC Transmission Systems o

La estructura física de un Compensador Avanzado Serie (CAS) es mostrada esquemáticamente

Con respecto a lo desarrollado y reportado en la literatura especializada, en lo concerniente al

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA 3

(a) Estructura física del compensador avanzado serie.

(b) Circuito equivalente del (c) Circuito equivalente del

Figura 1.1 Compensador Avanzado Serie.

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA 4

B. S. Rugby y R. G. Harley, presentan el progreso de un proyecto para desarrollar un prototipo de

C. R. Fuerte-Esquivel, et al, en 2000, presentan un nuevo modelo de flujos de carga para el

Como puede observarse, la inclusión de modelos de SFTCA se ha venido desarrollando para el

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA 5

1.5 ESTRUCTURA DE LA TESIS

Capítulo 3: Se presenta el desarrollo del método desacoplado rápido; posteriormente, la ecuación

Capítulo 4: Se presenta la técnica de modificación matricial, la cual es aplicable en casos donde

Capítulo 5: Se ilustra la aplicación de la metodología propuesta para resolver, mediante le