Napajanje mBota

Zahvaljujući fondu B92, dobili smo robote za školu. Kada smo ih sklopili, učenici su
odmah postavili pitanje, koje baterije da kupimo. Pokazao sam im članak iz foruma na
sajtu Bitka za znanje, gde je lepo razrađena ta tema: sve vrste baterije imaju i prednosti i
mane. Gledajmo samo obične alkalne baterije: za 5 robota 20 baterija, a ako kupimo i
rezervne, onda je to 40 kom. Kada se isprazne, onda ih bacamo. Nije baš ekološko
rešenje...
Malo smo prostudirao tu temu, koje rešenje bi bilo najmanje štetno za okolinu. Odluka
je pala na jednu vrstu reciklaže, pa da podelim neka iskustva sa Vama.
mCore
Kontrolna ploča mBota je mCore. Kontroler radi na naponu min. 5V, a nezavisno od
ploče motori na naponu od 3-6V. Šema se nalazi na linku:
https://github.com/Makeblock-official/mBot/blob/master/pcb/mCore.pdf
Postoje dva priključka za napajanje:
 Preko DC priključka JP2 obezbeđujemo napajanje iz četiri AA alkalne baterije (6V).
Preko ovog priključka nema punjenja.
 JST priključak P1 PH2.0_2P je predviđen za napajanje iz 3.7V LiPo ili Li-Ion
baterija. Ovaj napon se direktno vodi na elektromotore. Za napajanje samog kontrolera
je zadužen čip U1 TP3605, koji diže napon sa 3.7V na 5V. Ako napon padne ispod 2.8V,
pretvarač prestaje sa radom – znači baterija se ne može isprazniti ispod kritične
vrednosti.

Preko ovog priključka baterije se mogu puniti, o tome se brine čip U2 TP4056.
Mogući oblici napajanja strujom:

 DC priključak 3.5mm, alkalne baterije AA 1,5V – robot lepo radi, one su predviđene
za takmičenje. Smatram da su u svakodnevnoj upotrebi štetni za okolinu, pošto se ne
mogu puniti, bacaju se.
 DC priključak 3.5mm, punjive Ni-Mh baterije 1.2V – po meni nisu za preporuku iz
dva razloga. Kvalitetne uopšte nisu jeftine: 5 robota x 4 baterije = 20 baterija x
cca400RSD = 8.000RSD . Ali postoji još jedan problem: struja iz DC priključka direktno
napaja elektroniku, i čim početni napon od 4x1.5V = 6V (potpuno napunjene baterije)
padne ispod 5V, robot radi nepouzdano (4x1.2V = 4.8V).
 JST priključak, LiPo baterije – mogu se nabaviti sa JST priključkom, ili koristiti
polovne iz mobilnog telefona. Pazite kod lemljenja, zapaljive su!

 JST priključak, Li-Ion baterije – rešenje, koje smo mi primenili.

Lemilicu u ruke!
Najjeftinije rešenje je reciklaža Li-Ion baterija iz laptopa. U većini imaju šest baterija
tipa 18650, od kojih prosečno tri-četiri komada su potpuno zdrava.

Njihovim korišćenjem dajemo dobar primer učenicima o jednoj od mogućih oblika

reciklaže. Izuzetno su kvalitetni, od brendiranih proizvođača. Baterije koje sam spasio su
kapaciteta između 1600mAh i 2100mAh, a unutrašnji otpor između 60 i 100 mOhma
(izvinjavam se za rukopis):

Čuvajte se proizvoda sa pijace sumnjivog porekla! Za neverne Tome (danas sam

testirao):
 Kod rastavljanja pazite da ne napravite kratak spoj. To važi i za sečenje limova kojim
su spojeni izvodi. Kada skinete ostatke limova sa krajeva, treba otkloniti i trnove od
tačkastog varenja. Baterije spremne za testiranje:

Držač sam kupio na KupujemProdajem po ceni od 50 din:

 Ovi držači su suviše kvalitetni (!), pa sam morao da sečem stranice, da lakše mogu
menjati baterije.
Na KupujemProdajem su dostupni i ovi držači, možete probati i ove:

JST priključak sa kablom se može nabaviti u prodavnici Kelco:

http://www.kelco.rs/katalog/detalji.php?ID=17924
Preporučujem da na lemovime navučete termo bužir:

Pazite na ispravan polaritet:

 Kako reče Bill Gates „Please sit back and relax...“ ili po našem, vreme je za kaficu, i da
uživamo u plodu svog rada:
Punjenje baterija
Sastoji se od tri faze:
 predpunjenje – priprema baterije koja je previše ispražnjena,
 CC – punjenje konstantnom strujom,
 CV – punjenje konstantnim naponom do 4.2V
Punjenje preko 4.2V može trajno da ošteti bateriju, zato treba obezbediti kvalitetan
punjač. Ne treba se bojati od ovih baterija, ali nisu ni šala. Naročito kod punjenja LiPo
baterija uvek trebati na umu da je bezbednost dece na prvom mestu.
Punjenje preko USB priključka
Za hrabre, kada vršite prvo testiranje! Ako nešto krene po zlu, kontroler može da
strada. Za istinu, ugrađeni punjač TP4056 ima ugrađenu zaštitu od kratkog spoja (pazite,
od obrnutog polariteta nema!), ali mislim da nije zdravo preko kontrolera testirati
baterije nepoznatog stanja. Naravno, čip se može zameniti, ali samo profesionalac.
Veći problem je jačina struje. Integrisani punjač TP4056 je podešen na izlaznu struju
od 1A (otpornik R2), a matične ploče po mom znanju daju 500mA na USB priključak... Ako
već morate da punite baterije preko mCore kontrolera, koristite strujni adapter 5V/1A
umesto USB porta računara.
Kupovina posebnog punjača

Preporuka. Dobar punjač može da spasi i naizgled loše baterije, kod kojih je napon
ispod 2.8V. Ja sam se opredelio punjač LiitoKala Lii-500. Po mom subjektivnom mišljenu,
trenutno nudi najbolji odnos cene/kvaliteta:

Cena je 3500 din u prodavnici Svet baterija:

http://www.svetbaterija.rs/proizvod/punjac-i-tester-ni-mh-ni-cd-li-ion-
baterija/16794
 U našem slučaju, funkcija testiranja baterija je veoma korisna:
 možemo izdvojiti neispravne primerke,
 merenje unutrašnjeg otpora daje veoma korisnu informaciju (50-100mOhm je
dobra vrednost, slabiji primerci imaju veći otpor),
 kod prvog punjenja koristite NOR TEST (Normal Test) mode, jer meri kapacitet
PRAŽNJENJA baterije – stvarni kapacitet.
Baterija, na kojoj je napon ispod 2.8V, nije neizbežno neispravna. Barem sedam
komada sam uspeo da napunim, kod kojih je napon bio blizu nula volti.
Završne reči

Hvala Vam, ako ste imali strpljenja da pročitate tekst do kraja. Ovim rešenjem
pokretanja mBota sam sa jedne strane našao jeftin način napajanja:

Naziv Cena Iznos

Baterija 18650 10x0 0
Držač 5x50 250
JST priključak 5x30 150
Punjač 1x3500 3500
Ukupno: 3900

(Treba uzeti u obzir da se punjač može koristiti za sve punjive, cilindrične baterije u
školi, pa možemo i ovako računati: 3900-3500 = 400 din!)
Sa druge strane hteo sam učenicima da pokažem da ne treba uvek bacati sve baterije,
one se mogu i dalje koristiti. Znam da ovim još ne možemo spasiti planetu, ali navodno i
za put oko sveta je najteže napraviti prvi korak (još nisam probao).
 Reciklirane baterije možemo koristiti i za napajanje raznih elektronskih sklopova na
časovima TIO. Ako povežemo dva komada serijski, napon od 7.4V je pogodan za skoro sve
projekte. U svakom slučaju obavezno treba koristiti zaštitni sklop:

*
Zahvaljujem se svom profesoru Denešu Totu iz Srednje tehničke škole „Ivan Sarić“
Subotica za njegovo zalaganje za zaštitu okoline i reciklažu elektronskog otpada.
Literatura
http://bitkazaznanje.rs/forum/main-forum/baterije-2/#post-426
http://forum.makeblock.com/t/lipo-battery-charging-specs-for-mbot/1346/39
http://www.svetbaterija.rs