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CÁLCULO AVANZADO II

NOTAS 3

1. La Derivada
1.1. La de…nición y propiedades básicas. Esto es un resumen de los resultados
más importantes sobre diferenciabilidad de funciones reales de variable real.
De…nición 1. Sea f : D R ! R una función y sea x0 2 D un punto de
acumulación de D. Diremos que f es diferenciable en x0 si el límite
f (x) f (x0 )
lim
x!x0 x x0
existe. En tal caso el valor de dicho límite es llamado la derivada de f en x0 .
Existen varias maneras de denotar a la derivada en un punto x0 , las más comunes
son
df df (x) dy
f 0 (x0 ) = Df (x0 ) = (x0 ) = = (x0 )
dx dx x=x0 dx
Observación 1. Notemos que para poder hablar de diferenciabilidad en un punto
x0 es necesario que dicho punto esté en el dominio de la función y además que sea
punto de acumulación de dicho dominio. En lo que sigue cuando digamos que una
función es diferenciable en un punto queda implícito que dicho punto tiene estas
dos propiedades
Existen dos maneras equivalentes de de…nir el concepto de diferenciabilidad una
de ellas es mediante el cambio de variable x = x0 + h.
Proposición 1. Sea f : D R ! R una función, entonces, f es diferenciable en
x0 si y solo si
f (x0 + h) f (x0 )
lim
h!0 h
existe.
Este resultado es consecuencia inmediata del teorema de la composición para el
límite de funciones.
Antes de continuar debemos poner en forma rigurosa lo que signi…ca que la
grá…ca de una función tenga recta tangente en un punto.
De…nición 2. Sea f : D R ! R una función, y sea x0 2 D un punto de
acumulación de D. Diremos que la grá…ca de f tiene recta tangente en el punto
(x0 ; f (x0 )) si y solo si existen una función "x0 : D R ! R y una constante mx0
tales que
" (x)
1) limx!x0 xx0 x0 = 0.
2)
f (x) (f (x0 ) + mx0 (x x0 )) = "x0 (x)
1
2 NOTAS 3

Observación 2. La función "x0 (x) puede interpretarse como el error entre el valor
de f (x) y el valor de la función lx0 (x) = f (x0 ) + mx0 (x x0 ).
Observación 3. La condición
"x0 (x)
lim
x!x0 x x0
se puede interpretar intuitivamente como el que el error entre f (x) y lx0 (x) es
mucho más pequeño que la diferencia entre x y x0 . En particular "x0 (x) debe
cumplir que
lim "x0 (x) = 0
x!x0

La existencia de la recta tangente a la grá…ca de una función está estrechamente


ligada al concepto de diferenciabilidad.
Teorema 2. Sea f : D R ! R una función, y sea x0 2 D un punto de acumu-
lación de D. Entonces, f es diferenciable en x0 si y solo si la grá…ca de f tiene
recta tangente en (x0 ; f (x0 )). Además la mendiente mx0 es justamente el valor de
la derivada de f en x0 , esto es,
f 0 (x0 ) = mx0
Demostración. Si f es diferenciable en x0 de…nimos
"x0 (x) = f (x) f (x0 ) f 0 (x0 ) (x x0 )
0
y mx0 = f (x0 ). Es claro que "x0 (x) está de…nida en D y puesto que
f (x) f (x0 )
lim = f 0 (x0 )
x!x0 x x0
se sigue que
"x0 (x) f (x) f (x0 ) f 0 (x0 ) (x x0 )
lim = lim
x!x0 x x0 x!x0 x x0
f (x) f (x0 )
= lim f 0 (x0 ) = 0
x!x0 x x0
lim "x0 (x) = 0
x!x0
y de la de…nición de "x0 se sigue que
f (x) (f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 )) = "x0 (x)
Recíprocamente, si
f (x) (f (x0 ) + mx0 (x x0 )) + "x0 (x)
entonces,
"x0 (x) f (x) f (x0 )
= mx0
x x0 x x0
"x0 (x)
y como limx!x0 x x0 = 0 concluimos que
f (x) f (x0 )
lim mx0 =0
x!x0 x x0
Pero esto implica que
f (x) f (x0 )
lim = mx0
x x0
x!x0
por lo tanto f es diferenciable en x0 y f 0 (x0 ) = mx0 .
LA DERIVAD 3

Observación 4. Puesto que si f es diferenciable en x0 es equivalente a la igualdad


f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 ) + "x0 (x)
donde el error "x0 (x) es mucho más pequeño que (x x0 ). Así, el que la función
sea diferenciable en en punto x0 , nos dice que si x está muy cerca del valor x0
entonces, el valor de f (x) es muy parecido al valor de la función lx0 (x) = f (x0 ) +
f 0 (x0 ) (x x0 ). Esto se escribe
f (x) f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 ) para x cerca de x0
Esta versión de la diferenciabilida es muy útil para demostrar varios resultados
sobre funciónes diferenciables. Por lo pronto una consecuencia de esta formulación
del concepto de diferenciabilidad es el siguiente:
Teorema 3. Sea f : D R ! R una función diferenciable en x0 , entonces, f es
continua en x0 .
Demostración. Como f es diferenciable en x0 , sabemos que
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 ) + "x0 (x)
donde
"x0 (x)
lim =0
x!x0 x x0
por lo tanto
f (x) f (x0 ) = f 0 (x0 ) (x x0 ) + "x0 (x)
tomando límtes se obtiene que
lim (f (x) f (x0 )) = lim (f 0 (x0 ) (x x0 ) + "x0 (x))
x!x0 x!x0

= f 0 (x0 ) lim (x x0 ) + lim "x0 (x)


x!x0 x!x0
y como
lim (x x0 ) = 0 y lim "x0 (x) = 0
x!x0 x!x0
concluimos que
lim (f (x) f (x0 )) = 0
x!x0
lo que implica que f es continua en x0 .
El siguiente resultado nos da la relación entre diferenciabilidad y las operaciones
algebráicas de funciones, además de darnos métodos para calcular la derivada.
Teorema 4. Sean f; g : D R ! R funciones diferenciables en x0 , entonces,
) f + g es diferenciable en x0 y
0
(f + g) (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 )
)f g es diferenciable en x0 y
0
(f g) (x0 ) = f 0 (x0 ) g 0 (x0 )
) Para cualquier constante c, la función cf es diferenciable en x0 y
0
(cf ) (x0 ) = cf 0 (x0 )
) f g es diferenciable en x0 y
0
(f g) (x0 ) = f 0 (x0 ) g (x0 ) + g 0 (x0 ) f (x0 )
4 NOTAS 3

f
)Si además g (x0 ) 6= 0, entonces, g es diferenciable en x0 y
0
f f 0 (x0 ) g (x0 ) g 0 (x0 ) f (x0 )
(x0 ) = 2
g [g (x0 )]
La demostración de este resultado se deja como ejercicio.
En cuanto a la composición se tiene la famosa regla de la cadena
Teorema 5. Sean w : D0 R ! R y g : D R ! R dos funciones tales que
1) g (D) D0 .
2) g es diferenciable en x0 .
3) w es diferenciable en g (x0 ).
Entonces, w g es diferenciable en x0 y
d (w g) dw (g (x)) dw dg
(x0 ) = = (g (x0 )) (x0 )
dx dx x=x0 dx dx
La demostración de la regla de la cadena requiere del siguiente lema
Lema 6. Si f : D R ! R es una función diferenciable en y0 , entonces, la
función
(
f (y) f (y0 )
y y0 si y 6= y0
h (y) =
f 0 (y0 ) si y = y0
es continua en y0 .
Recordemos que cuando decimos que una función es diferenciable en un punto,
asumimos que dicho punto está en el dominio y que es un punto de acumulación
de este. Así en las hipótesis de la regla de la cadena se asume implícitamente que
x0 2 D es punto de acumulación de D y que g (x0 ) 2 D0 es punto de acumulación
de D0 .
Tomando en cuenta esto, en lo que sigue, a menos que se diga otra cosa, asumire-
mos que los dominio de las funciones a las que hagamos referencia tiene la propiedad
de que todos sus puntos son puntos de acumulación de este conjunto.
Cuando una función es diferenciable en todos los puntos de un dominio D diremos
que la función es diferenciable en D o, simplemente, que la función es diferenciable.
Ahora introducimos dos espacios de funciones que son muy importantes en Análisis
y en Ecuaciones Diferenciales
C (D) = ff : D R ! R : f es continua en Dg
y
C 0 (D) = ff : D R ! R : f es diferenciable en Dg

1.2. El teorema del valor medio y sus consecuencias. Los siguientes resulta-
dos nos conducen al teorema del valor medio. Sin embargo, dichos resultados son
importantes por si mismos.
Empecemos por precisar las nociones de máximo y mínimo local.
De…nición 3. Sea f : D R ! R una función y sea x0 un punto en D, diremos
que x0 es un máximo local de f si existe > 0 tal que para todo x 2 B D (x0 ) se
cumple que
f (x) f (x0 )
LA DERIVAD 5

Diremos que x0 es un mínimo local de f si existe > 0 tal que para todo x 2
B D (x0 ) se cumple que
f (x) f (x0 )
La relación entre la derivada y los máximos y mínimos locales es la siguiente:
Teorema 7. Sea f : D R ! R una función diferenciable en D, esto es, f 2
C 0 (D) y sea x0 un punto interior de D. Si x0 es un máximo o un mínimo local de
f , entonces, f 0 (x0 ) = 0.
Una hipótesis muy importante en este teorema es que x0 sea un punto interior
del dominio.
El siguiente resultado es uno de los más importantes en el cálculo diferencial de
una variable.
Teorema 8. (Teorema de Rolle) Si f 2 C ([a; b]) y f 2 C 0 ((a; b)) y f (a) = f (b),
entonces, existe un punto 2 (a; b) tal que f 0 ( ) = 0.
Notemos que para poder usar el Teorema de Rolle nuestra función debe estar
de…nida en un intervalo cerrado, ser continua en dicho intervalo y ser diferenciable
en el abierto.
Como corolario del Teorema de Rolle se tiene el famos Teorema del Valor Medio.
Teorema 9. (Teorema del Valor Medio) Si f 2 C ([a; b]) y f 2 C 0 ((a; b)), entonces,
existe un punto 2 (a; b) tal que
f (b) f (a)
= f0 ( )
b a
o escrito de otra forma
f (b) f (a) = f 0 ( ) (b a)
Este torema se obtiene del Teorema de Rolle aplicado a la función auxiliar
f (b) f (a)
h (x) = f (x) f (a) (x a)
b a
A continuación damos una serie de consecuencias de este teorema.
Corolario 10. Sea I un intervalo y sea f 2 C 0 (I). Entonces, f 0 (x) = 0 para todo
x 2 I si y solo si f es una función constante en I.
Corolario 11. Sea I un intervalo y sean f; g 2 C 0 (I).Entonces, f 0 (x) = g 0 (x)
para todo x 2 I si y solo si existe una constante c tal que
g (x) = f (x) + c
Para el siguiente resultado recordemos la de…nición de una función monótona.
De…nición 4. Sea f : (a; b) ! R una función. Diremos que f es monótona
creciente ó simplemente creciente si para cada x1 ; x2 2 (a; b) con x1 < x2 se cumple
que f (x1 ) < f (x2 ).
Diremos que f es monótona decreciente ó simplemente decreciente si para cada
x1 ; x2 2 (a; b) con x1 < x2 se cumple que f (x1 ) > f (x2 ).
Corolario 12. a) Si f 2 C 0 ((a; b)) y f 0 (x) > 0 para todo x 2 (a; b), entonces, f
es monótona creciente en (a; b).
b) Si f 2 C 0 ((a; b)) y f 0 (x) < 0 para todo x 2 (a; b), entonces, f es monótona
decreciente en (a; b).
6 NOTAS 3

1.3. El Teorema del Valor Medio de Cauchy y la Regla de L’Hôpital. Otra


consecuencia del Teorema del Valor Medio es la siguiente generalización debida a
Cauchy
Teorema 13. (Teorema del Valor Medio de Cauchy) Si f; g 2 C ([a; b]) y f; g 2
C 0 ((a; b)), entonces, existe un punto 2 (a; b) tal que
(f (b) f (a)) g 0 ( ) = (g (b) g (a)) f 0 ( )
Para demostrar este teorema uno debe usar la función auxiliar
f (b) f (a)
h (x) = f (x) f (a) (g (x) g (a))
g (b) g (a)
Como consecuencia del Teorema del Valor Medio de Cauchy uno la bien conocida
Regla de L’Hôpital
Teorema 14. (Regla de L’Hôpital. Caso 1 por la izquierda) Sean f; g : D R ! R
dos funciónes y sea x0 un punto en D. Si se cumplen las siguientes condiciones
1) f (x0 ) = g (x0 ) = 0.
2) Existe > 0 tal que f; g 2 C ([x0 ; x0 ]) y f; g 2 C 0 ((x0 ; x0 )).
0
3) g (x) 6= 0 para x 2 (x0 ; x0 ).
Entonces, si
f 0 (x)
lim 0
x!x0 g (x)
existe, se tiene que
f (x)
lim
x!x0 g (x)
existe y además
f (x) f 0 (x)
lim = lim 0
x!x0 g (x) x!x0 g (x)

Teorema 15. (Regla de L’Hôital. Caso 2 por la derecha) Sean f; g : D R ! R


dos funciónes y sea x0 un punto en D. Si se cumplen las siguientes condiciones
1) f (x0 ) = g (x0 ) = 0.
2) Existe > 0 tal que f; g 2 C ([x0 ; x0 + ]) y f; g 2 C 0 ((x0 ; x0 + )).
3) g 0 (x) 6= 0 para x 2 (x0 ; x0 + ).
4) El límite
f 0 (x)
lim+ 0
x!x0 g (x)
existe.
Entonces, el límite
f (x)
lim
+ g (x)
x!x0
existe y además
f (x) f 0 (x)
lim+ = lim+ 0
x!x0 g (x) x!x0 g (x)

Teorema 16. (Regla de L’Hôital. Caso 3 completo) Sean f; g : D R ! R dos


funciónes y sea x0 un punto en D. Si se cumplen las siguientes condiciones
1) f (x0 ) = g (x0 ) = 0.
2) Existe > 0 tal que f; g 2 C ([x0 ; x0 + ]) y f; g 2 C 0 ((x0 :x0 ) [ (x0 ; x0 + )).
LA DERIVAD 7

3) g 0 (x) 6= 0 para x 2 (x0 :x0 ) [ (x0 ; x0 + ).


4) El límite
f 0 (x)
lim
x!x0 g 0 (x)
existe.
Entonces, el límite
f (x)
lim
x!x0 g (x)
existe y además
f (x) f 0 (x)
lim = lim 0
x!x0 g (x) x!x0 g (x)
Los casos anteriores de la regla de L’Hôpital nos son útiles para calcular el límite
de un cociente cuando el límite del numerador y el del denominado son cero.
Los siguientes casos de la regla de L’Hôpital son para calcular el límite de un
cociente cuando el límite del numerador y el del denominado son 1.
Teorema 17. (Regla de L’Hôital. Caso 4 por la izquierda) Sean f; g : D R ! R
dos funciónes y sea x0 un punto en D. Si se cumplen las siguientes condiciones
1) limx!x f (x0 ) = 1 y limx!x g (x0 ) = 1.
0 0
2) Existe > 0 tal que f; g 2 C 0 ((x0 ; x0 )).
3) g 0 (x) 6= 0 para x 2 (x0 ; x0 ).
4) El límite
f 0 (x)
lim 0
x!x0 g (x)
existe.
Entonces, el límite
f (x)
lim
x!x0 g (x)
existe y además
f (x) f 0 (x)
lim = lim 0
x!x0 g (x) x!x0 g (x)

Teorema 18. (Regla de L’Hôital. Caso 5 por la derecha) Sean f; g : D R ! R


dos funciónes y sea x0 un punto en D. Si se cumplen las siguientes condiciones
1) limx!x+ f (x0 ) = 1 y limx!x+ g (x0 ) = 1.
0 0
2) Existe > 0 tal que f; g 2 C 0 ((x0 ; x0 + )).
3) g 0 (x) 6= 0 para x 2 (x0 ; x0 + ).
4) El límite
f 0 (x)
lim+ 0
x!x0 g (x)
existe.
Entonces, el límite
f (x)
lim
x!x+ 0
g (x)
existe y además
f (x) f 0 (x)
lim+ = lim+ 0
x!x0 g (x) x!x0 g (x)
8 NOTAS 3

1.4. Funciones continuamente diferenciables y el Teorema de la Función


Inversa. Cuando una función es diferenciable en todos los puntos de un dominio,
uno puede de…nir en el mismo dominio la función derivada que sería la función
que a cada x le asocia el valor de la derivada de la función en dicho punto. Como
tal podemos hablar de continuidad de la función derivada o de diferenciabilidad
de la función derivada y si la función derivada es a su vez diferenciable en todos
sus puntos podemos de…nir la función derivada de la derivada la cual es mejpr
conocida como la segunda derivad de la función original. Siguiendo esta linea de
argumentación uno puede de…nir la tercera derivada, la cuarta derivada, etc..
En base a esto es común introducir los siguientes espacios
C 1 (D) = ff : D R ! R : f es diferenciable en D y f 0 es continua en Dg

00
C (D) = ff : D R ! R : f es diferenciable en D y f 0 es diferenciable en Dg

C 2 (D) = ff : D R ! R : f 0 ; f 00 existen y son continuas en Dg


En general el espacio C k (D) se de…ne como
n o
C k (D) = f : D R ! R : f 0 ; f 00 ; : : : ; f (k) existen y son continuas en D

A C 1 (D) se le conoce como el espacio de las funciones continuamente diferen-


ciables en D.
Un resultado muy importante sobre funciones continuamente diferenciabes es el
siguiente teorema
Teorema 19. (Teorema de la Función Inversa) Si f 2 C 1 ((a; b)) y f 0 (x) 6= 0
para todo x 2 (a; b), entonces, f tiene una inversa f 1 : f ((a; b)) ! (a; b). Dicha
inversa es diferenciable y
1 0 1
f (y) =
f0 (f 1 (y))
para todo y 2 (a; b).
1.5. Una tarea de todo. Ya saben que una buena parte del examen será de estos
problemas
Problema 1. Sea f : D ! R es una función y x0 2 D es un punto de acumuelación
de D. Muestre que f es continua en x0 si y solo si
lim (f (x) f (x0 )) = 0
x!x0

Problema 2. Sea " : D ! R es una función y x0 2 D es punto de acumulación de


D. Muestre que si
" (x)
lim =0
x!x0 x x0
entonces
lim " (x) = 0
x!x0
LA DERIVAD 9

Problema 3. Muestre que


a) Si f (x) < A para todo x 2 Vr (x0 ) y f tiene límite en x0 entonces,
lim f (x) A
x!x0

b) Si f (x) > A para todo x 2 Vr (x0 ) y f tiene límite en x0 entonces,


lim f (x) A
x!x0

Problema 4. Sea f : [a; b] ! R una función continua tal que f (a) = f (b) pero
f no es una función constante y sean xM el máximo de f en [a; b] y xm el mínimo
de f en [a; b]. Muestre que al menos uno de los dos puntos, xM o xm , está en el
intervalo abierto (a; b).
Problema 5. Se dice que una función f es acotada en un intervalo [a; b] si existen
constantes M y m tales que
m f (x) M 8x 2 [a; b]
a) Muestre que toda función continua en un intervalo cerrado [a; b] es acotada.
b) ¿Como elegiría a las cotas m y M ?
Problema 6. Sea f : [0; 1] ! [0; 1] una función continua. Muestre que si la grá…ca
de f intersecta a la grá…ca de la función g (x) = x, entonces, también intersecta a
la grá…ca de a función h (x) = 1 x.
Problema 7. a) Muestre que si limx!x0 (w (x) + h (x)) existe y si limx!x0 h (x)
existe, entonces, limx!x0 w (x) también existe y
lim w (x) = lim (w (x) + h (x)) lim h (x)
x!x0 x!x0 x!x0

b) Muestre que si limx!x0 (w (x) h (x)) existe y si limx!x0 h (x) existe y es difer-
ente de 0, entonces, limx!x0 w (x) también existe y
limx!x0 (w (x) h (x))
lim w (x) =
x!x0 limx!x0 h (x)
c) Muestre que si limx!x f (x) = 1, entonces, existe 0 > 0 tal que para todo
0
x 2 (x0 0 ; x0 ), f (x) 6= 0.

Problema 8. Use la de…nición para mostrar que las siguientes funciones son difer-
enciables en el punto indicado
p
a) 3 x en x = 2 b) tan x en x = c) sen x en x =
4 6
Problema 9. Una manera de ver que una función f es diferenciable en todo un
intervalo (a; b) o en R es mostrar que el límite
f (x + h) f (x)
lim
h!0 h
existe para todo x 2 (a; b).
a) Justi…que este resultado.
b) Otra ventaja es el que el valor de este límite nos da la función derivada. Use
este límite para calcular la función derivada de
a) cos x b) sen x c) tan x d) sec x e) cot x f) csc x
10 NOTAS 3

c) Use inducción para mostra que si f (x) = xn con n 2 N, entonces, f 0 (x) =


n 1
nx .
d) Use el inciso anterior y las reglas de derivación para obtener que para m 2 Z
(los enteros negativos), la función g (x) = xm es diferenciable en R r f0g y que
g 0 (x) = mxm 1

Problema 10. a) Demuestre que si p 2 Q es positivo, entonces, la función f (x) =


xp es diferenciable en (0; 1) y que
f 0 (x) = pxp 1

b) ¿Como debe ser p para que f sea diferenciable en 0?


Problema 11. Muestre que si p 2 Q y p > 1, entonces, la función
p
f (x) = jxj
es diferenciable en todo R y que
p 2
f 0 (x) = p jxj x
Problema 12. a) Muestre que la función sen : 2; 2 ! [ 1; 1] es invertible y,
por ende, la funcón h i
arc sen : [ 1; 1] ! ;
2 2
está de…nida. (Recuerde que la función inversa del sen x se denota por arc sen y).
b) Use el teorema de la función inversa para demostrar que la función arc sen y
es diferenciable en ( 1; 1) y que
darc sen y 1
=p
dy 1 y2
Problema 13. Demuestre el Teorema del Valor Medio de Cauchy.
Problema 14. a) Use el Teorema del Valor Medio de Cauchy y las funciones
auxiliares
2
h (x) = f (b) f (x) f 0 (x) (b x) y g (x) = (b x)
0 00
para mostra que si f 2 C [a; b] y f 2 C (a; b), entonces, existe 2 (a; b) tal que
1 2
f (b) = f (a) + f 0 (a) (b a) + f 00 ( ) (b a)
2
b) Muestre que si f 0 ; f 00 ; : : : ; f (n 1) existen en [a; b] y f (n) existe en (a; b), en-
tonces, existe 2 (a; b) tal que
f 00 (a) 2 f (n 1)
(a) n 1 f (n) ( ) n
f (b) = f (a)+f 0 (a) (b a)+ (b a) + + (b a) + (b a)
2 (n 1)! (n)!
Problema 15. Muestre que si f 2 C 00 (a; b) y en un punto 2 (a; b) se cumple que
f 0 ( ) = 0 y f 00 ( ) < 0, entonces, f tiene un máximo local en .
Problema 16. Usando las ideas que vimos en claese trate de hacer su propiea
demostración de los teoremas enunciados sin demostración en estas notas.

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