Você está na página 1de 11

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Índice
Guía de Laboratorio N° 9 .................................................................................................................... 1
1. Objetivo ................................................................................................................................... 1
2. Fundamento Teórico ............................................................................................................... 1
2.1. El motor asíncrono trifásico. ........................................................................................... 1
2.2. Principio de funcionamiento. .......................................................................................... 1
2.3. Tipos de frenado.............................................................................................................. 4
2.3.1. Frenado por inyección de corriente continua. ............................................................ 4
2.3.2. Frenado contra corriente. ........................................................................................... 6
2.3.3. Frenado regenerativo:................................................................................................. 6
3. Elementos a utilizar ................................................................................................................. 6
4. Procedimiento de ejecución .................................................................................................... 7
5. Cuestionario De Evaluación .................................................................................................... 9
6. Observaciones Y Conclusiones ............................................................................................. 10
7. Bibliografía ........................................................................................................................... 10

Índice de figuras
figura 1 Fuerza electromotriz inducida en una espira ......................................................................... 2
figura 2 Regla practica para la obtención del sentido de la FEM inducida ......................................... 2
figura 3 Circulación de Corrientes con la espira de cortocircuito ....................................................... 3
figura 4 Regla practica para la obtencion del sentido de la fuerza sobre conductores ........................ 3
figura 5 Sentido de Fuerzas sobre los Conductores ............................................................................ 4
figura 6 Circuito de potencia de frenado trifásico ............................................................................... 5
figura 7 Circuito de potencia de frenado monofásico ......................................................................... 5
figura 8 conexión delta de un motor trifásico...................................................................................... 7
figura 9 Circuito de Fuerza.................................................................................................................. 7
figura 10 circuito de control ................................................................................................................ 8

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II1


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Guía de Laboratorio N° 9
Frenado del motor asíncrono trifásico con contactares.

1. Objetivo

Revisar, estudiar y aplicar la teoría estudiada para elaborar el esquema de instalación y realizar el
montaje del circuito correspondiente utilizando contactores, para la operación de un motor
asíncrono trifásico. Medir la corriente continua que toma en el frenado normal.

2. Fundamento Teórico

Desarrollar la teoría que sustente el funcionamiento del motor asíncrono trifásico y las normas que
establece el Código Eléctrico Nacional para su correcta instalación. Analizar la presencia de la
corriente de arranque y sus efectos en el sistema.

2.1.El motor asíncrono trifásico.

Los motores asíncronos son máquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo inductor
está generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor está en el estator y el inducido en
el rotor.

Son motores que se caracterizan porque son mecánicamente sencillos de construir, lo cual los
hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de
motores trifásicos, no necesitan arrancadores (arrancan por sí solos al conectarles la red trifásica
de alimentación) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformación de energía
eléctrica en mecánica, ya que la potencia instantánea absorbida por una carga trifásica es constate
e igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente
utilizado en la industria.

Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de arranque,
que presentan una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad en amplios
rangos es complejo.

2.2.Principio de funcionamiento.

Los motores de inducción ó asincrónicos, son los más utilizados debido a su robustez, sencillez
constructiva y poco mantenimiento.

La utilización de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se deba
mantener una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye ligeramente su
velocidad con el aumento de la carga en su eje.

El estator de un motor trifásico de inducción está formado por un conjunto de tres bobinas, las
cuales son alimentadas por un sistema trifásico de corrientes, lo cual da origen a un campo
magnético giratorio de módulo constante, según se ha estudiado anteriormente.

Este campo magnético gira a la velocidad que llamamos de sincronismo. Coloquemos dentro del
estator una espira, montada sobre un eje, cuyo único movimiento permitido es el de rotación tal
como se muestra en la figura 8.14. En esta situación, en la cual tenemos un campo magnético de

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II 1


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

módulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, está concatenará un flujo magnético que
varía con el tiempo, lo cual dará origen a una fuerza electromotriz inducida (Ley Faraday).

figura 1 Fuerza electromotriz inducida en una espira

El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a la siguiente regla de la


mano derecha:

 Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma perpendicular el flujo magnético.


 Se coloca el pulgar en dirección contraria al sentido del movimiento del campo magnético
(en este caso en sentido antihorario).
 El sentido del resto de los dedos nos indica el de la fuerza electromotriz inducida.

En la figura 2 se muestra un detalle de lo analizado.

figura 2 Regla practica para la obtención del sentido de la FEM inducida

Si ahora cerramos la espira por ejemplo cortocircuitándola, tal como se muestra en la figura 8.16,
circulará una corriente en el mismo sentido de la fuerza electromotriz inducida, cuyo valor dependerá
de dicha fem y de la impedancia que presente dicha espira.

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II 2


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

figura 3 Circulación de Corrientes con la espira de cortocircuito

En esta situación nos encontramos, con un conductor por el cual circula corriente y se encuentra en
presencia de un campo magnético, lo cual da origen a fuerzas en los conductores, pudiendo
determinar el sentido de las mismas mediante la mano izquierda de acuerdo a la figura 8.17.

figura 4 Regla practica para la obtencion del sentido de la fuerza sobre conductores

Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue el siguiente proceso:

 Se coloca la palma de la mano izquierda recibiendo en forma perpendicular el flujo


magnético.
 Se colocan los dedos en el sentido de la corriente.
 El pulgar nos indica el sentido de la fuerza.

En nuestro caso, en el conductor superior la fuerza es hacia la derecha, y en el inferior hacia la


izquierda, como se observa en la figura 5.

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II 3


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

figura 5 Sentido de Fuerzas sobre los Conductores

Dado que las fuerzas se originan, únicamente, a lo largo de los conductores paralelos al eje
(Corriente perpendicular al flujo magnético), y estando estos separados, se produce una cupla que
hace mover la espira, y estando está montada sobre un eje, comienza a girar, siguiendo el
movimiento del campo magnético rotante.

La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente inferior a la del campo
magnético, ya que de alcanzar la misma, la espira no cortaría líneas de campo magnético, con lo
cual no habría flujo concatenado variable lo cual llevaría a la desaparición de las fuerzas
mencionadas, tendiendo la espira a disminuir su velocidad, con lo que volvería a aparecer la
cupla. La velocidad a la que gira es levemente inferior a la del campo magnético rotante, y la
misma está determinada por el equilibrio entre la cupla motora analizada y las cuplas antagónicas
o resistentes (debidas a la carga mecánica en el eje y los rozamientos propios).

2.3.Tipos de frenado

2.3.1. Frenado por inyección de corriente continua.

Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la línea de alimentación y


conectar inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua; en estas
condiciones, el rotor gira con relación a un campo magnético fijo y su deslizamiento crea un par
de frenado. Una vez que el rotor del motor está frenado, se deja de suministrar la tensión continua
al estator.

La tensión continua de alimentación ha de ser siempre de valor bajo y se determina únicamente


con la resistencia de los devanados estatóricos. Generalmente, la fuente de alimentación es la
propia línea de corriente alterna, a través de un transformador reductor y de un equipo rectificador
de baja tensión.

El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de acción suave y rápida al mismo tiempo.
Sobre el sistema de frenado por corriente continua tiene la ventaja de que no se debe tomar la
precaución de impedir la inversión de marcha de la máquina accionada. Su
principal inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los componentes que constituyen el

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II 4


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

equipo. El valor de la corriente de frenado está generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 veces
la corriente nominal del motor. En conclusión en el momento del paro inyectamos una corriente
continua en el estátor que nos crea un campo magnético fijo, el rotor tratará de alinearse con este
campo, produciéndose el paro del mismo. Regularemos el temporizador para que al detenerse el
motor cese la alimentación de corriente continua, evitando que el motor sufra calentamientos
perjudiciales. Estos transitorios son menos severos que los anteriores, en resumen el frenado
dinámico con rotor jaula de ardilla o anillos rozantes, se realiza desconectando el estator de la red
y alimentándolo con corriente DC de baja tensión. El campo magnético generado permanece fijo
en el espacio y origina un par de frenado.

figura 6 Circuito de potencia de frenado trifásico

figura 7 Circuito de potencia de frenado monofásico

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II 5


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

2.3.2. Frenado contra corriente.

Este se emplea más universalmente en la práctica, puede ser obtenido del mismo modo que en el
caso de un motor de corriente continua, si el par motor de la carga es Mres > Mcc. Para limitar la
corriente y obtener el momento correspondiente en el frenado es necesario para utilizar el motor
de anillos conectar al circuito del rotor una resistencia adicional, al régimen permanente cuando
el frenado es contracorriente le corresponde. Ejemplo: el punto West, Mres en la característica
Rr2.

La característica mecánica para R1 en este frenado y Mres = constante, puede ser obtenido
también mediante la conmutación durante la marcha de dos fases del devanado del estator del que
conduce al cambio de sentido de la rotación del cambio magnético, el rotor en este coso gira en
sentido contrario al campo y gradualmente va disminuyendo la velocidad. Cuando =0, el motor
debe ser desconectado de la red, por el contrario este puede de nuevo pasar al régimen del motor,
con particularidad de que su rotor pueda seguir girando en sentido opuesto al anterior.

2.3.3. Frenado regenerativo:

Es posible si la velocidad es mayor que la sincrónica. A medida que el motor se aproxima a la


marcha en vacío ideal o a la sincrónica el par del motor se acerca a cero.

Durante el ulterior de la velocidad, a la influencia del momento exterior, cuando > , el motor
trabaja como generador en paralelo con la red a la cual este puede devolverle energía eléctrica;
consumiendo en este caso la potencia reactiva para la excitación. Este tipo de frenado se emplea
en los motores de conmutación de polaridad, así como en los accionamientos de maquinas
elevadoras de carga (Monta carga, ascensores).

3. Elementos a utilizar

Para los fines del ensayo se utilizara:

• Motor asíncrono trifásico.


• Pulsadores.
• Multímetro.
• Contactores.
• Amperímetro de pinza.
• Puente de resistencias.

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II 6


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

4. Procedimiento de ejecución

4.1.Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de


conexiones de las bobinas.

figura 8 conexión delta de un motor trifásico

4.2.Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión de


alimentación de 380V Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una
tensión de alimentación a la bobina del contactor de 220V.

figura 9 Circuito de Fuerza

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II 7


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

4.3.Elaborar el circuito de frenado eléctrico DC del motor asíncrono utilizando una


fuente de alimentación de señal DC regulada a 25V.

figura 10 circuito de control

Voltaje en DC Ifrenado
Variable (V)
(A)

17 2.54

12 2

10 1.67

8 1.2

14 2.64

22 3.4

4.4.Registrar la corriente de arranque, la corriente de vacío y la corriente DC de


frenado.
I nominal I frenado I puente

3.3 (A) 2.54 (A) 2.54 (a)

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II 8


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

5. Cuestionario De Evaluación

5.1.Describa como se produce el frenado cuando se invierte el campo giratorio en el


estator del motor asíncrono y que previsiones se deben tomar
El freno por inversión de giro se realiza al invertir dos fases de alimentación, cambiar la secuencia
de las fases, entonces se produce una inversión en el giro del campo magnético giratorio, en el
devanado del motor permanece un campo magnético residual y produce una corriente de valor
elevado, para limitar esta corriente se insertan resistencias al devanado del estator.

Los transitorios que se producen durante la operación de frenado por inversión de fases pueden
ser mucho más severos que los anteriores pues además de la energía magnética almacenada en el
entrehierro tienen la secuencia de fases invertida.

A veces se utilizan resistencias en serie para disminuir las corrientes durante este tipo de frenado.
En el caso de motores trifásicos la inversión del sentido de giro del campo magnético se consigue
permutando la conexión de dos de las fases del estator.

5.2.Explique por qué la señal de voltaje DC aplicado logra frenar al motor asíncrono y
que precauciones deben observarse en su aplicación. ¿Por qué?
La corriente continua creará un campo magnético que no gira. Este campo magnético estático
forzará al rotor a detenerse con una fuerza muy considerable. Aplicando corriente continua a una
bobina estamos forzando esta bobina, ya que no ha sido fabricada para conducir corrientes tan
elevadas. Sin embargo, en nuestra práctica aplicaremos una corriente continua de 30 V, por lo
que estaremos trabajando unas 10 veces por debajo de la tensión nominal del motor. De esta
forma compensaremos el calentamiento excesivo de los devanados y al mismo tiempo frenaremos
el motor de forma eficaz. Igualmente, en cuanto el motor se haya detenido, cortaremos el
suministro de corriente continua.

5.3.De acuerdo al Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama completo de la


instalación del motor ensayado detallando los valores de los elementos de protección
que debe utilizarse.
• Se deberá llevar una protección según el Código contra sobrecarga y otra protección contra
un cortocircuito.
• Para sobrecarga se deberá multiplicar a la corriente por un factor del 25%.
• Como el motor es de (1 HP) pondremos un interruptor termo magnético de 3x15-3x20A.
• Para calcular la corriente de cortocircuito se estima que esta será 6-7 veces más que la
corriente nominal. Por lo tanto nuestro dispositivo de protección será de 3x25A

5.4.¿Es posible aplicar el frenado dinámico con el motor de inducción trifásico?


Si haciendo circular corriente DC por dos terminales, al circular por dos de los bobinados del
estator (conectados enserie) de un motor de inducción trifásico crea un campo magnético
estacionario en el entrehierro y como el motor está girando se inducen corrientes en el rotor, las
que se interaccionan con el flujo principal para producir un torque de frenado en el rotor.

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II 9


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

6. Observaciones Y Conclusiones

• Observamos un ruido al arranque del motor que lo solucionamos revisando el contacto de los
terminales del motor.
• Tener mucho cuidado con las conexiones de circuito de mando, debido a los numerosas
conexiones, y el sincronismo de funcionamiento de los contactores
• Debemos regular la fuente DC tal que la corriente continua que ingrese sea la corriente
nominal del motor, es esta caso la fuente la regulamos a 20 v.
• Debemos calibrar el temporizador a un tiempo de 10 segundos.
• La corriente DC al circular por dos de los bobinados del estator (conectados en serie) de un
motor de inducción trifásico crea un campo magnético estacionario en el entrehierro y como
el motor está girando se inducen corrientes en el rotor, las que se interaccionan con el flujo
principal para producir un torque de frenado en el rotor.

7. Bibliografía

• Código Nacional de Electricidad, Tomo 1


• http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion.html
• M.P. KOSTENKO; L. M. PIOTROVSKI: Máquinas Eléctricas. Vol. II,
• Editorial Mir, Second edition, Moscu 1979.
• http://es.scribd.com/doc/98113571/Frenado-por-inyeccion-de-corriente-continua
• http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/control-
motores-electr/item/641-frenado-por-contracorriente-y-por-inyeccion-de-corriente-
continua.html
• http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/control-
motores-electr/item/643-frenado-por-inyeccion-de-corriente-continua-en-motores-
trifasicos.html
• http://centrodeartigos.com/articulos-noticias-consejos/article_150111.html

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II 10