Instituto tecnológico de México campus Tlalpan

Seguidor solar adaptativo basado en un controlador lógico programable

Taller de investigación II

Presentan:

Oscar Tomas Garfias Baena

Juan Carlos Martínez Bautista

Alex Rojas Campuzano

Jorge Alberto Hernández González

Asesor:

Dra. Azucena Rendón

CDMX, México 26 de noviembre del 2018

Índice

Resumen............................................................................................................................................ 5
Abstract .............................................................................................................................................. 5
Capítulo 1. Introducción................................................................................................................... 5
1.1.- Antecedentes ....................................................................................................................... 7
1.2.- Planteamiento del problema .............................................................................................. 8
1.3.- Justificación .......................................................................................................................... 9
1.4.- Objetivo general................................................................................................................... 9
1.4.1.- Objetivos específicos ................................................................................................. 10
Capitulo II. Marco Teórico ............................................................................................................. 10
2.1.- Energía ................................................................................................................................ 10
2.1.2.- Energía no renovable ................................................................................................ 11
2.1.3.-Energía fósil ................................................................................................................. 11
2.1.4.- Energía nuclear .......................................................................................................... 11
2.1.5.- Energías limpias ......................................................................................................... 11
2.1.6.- Energía hidráulica ...................................................................................................... 12
2.1.7.- Biomasa ....................................................................................................................... 12
2.2.- Tipos de energía limpia .................................................................................................... 12
2.2.1.- Energía eólica ............................................................................................................. 12
2.2.2.- Energía geotérmica.................................................................................................... 12
2.2.3.- Energía mareomotriz ................................................................................................. 12
2.2.4.- Energía solar............................................................................................................... 13
3.1.- Paneles solares ................................................................................................................. 13
3.1.2- Celdas solares ............................................................................................................. 14
3.1.3.- Funcionamiento de las celdas solares.................................................................... 15
3.1.4.-Tipos de paneles solares ........................................................................................... 15
3.1.5.- Panel fotovoltaico ....................................................................................................... 15
3.1.6.- Paneles térmicos ........................................................................................................ 16
3.1.7.- Panel solar hibrido ..................................................................................................... 17
4.1.- Seguidores solares ........................................................................................................... 18
4.1.2.-Seguidores solares ..................................................................................................... 18
4.1.3 Clasificación por su grado de libertad ....................................................................... 18

2
 4.1.4 Eje único ........................................................................................................................ 18
4.1.4.-Vertical .......................................................................................................................... 19
4.1.5.- Inclinado ...................................................................................................................... 19
5.1.- Carta solar .......................................................................................................................... 20
6.1.- Control ................................................................................................................................. 21
6.1.2.-Conceptos de sistemas de control ........................................................................... 21
6.1.3.- Variable manipulada .................................................................................................. 21
6.1.4.- Sistema ........................................................................................................................ 21
6.1.5.- Planta ........................................................................................................................... 21
6.1.6.- Sistemas de control Sistema de control realimentado o sistema de lazo
cerrado ..................................................................................................................................... 22
6.1.7.- Sistema de control de lazo abierto .......................................................................... 22
6.1.8.- Sistemas de control en lazo cerrado en comparación con los sistemas en lazo
abierto....................................................................................................................................... 22
6.1.9.- Señal de referencia .................................................................................................... 22
6.1.10.- Error ........................................................................................................................... 22
6.1.11.- Señal de control ....................................................................................................... 23
6.1.12.-Perturbación............................................................................................................... 23
6.1.13.- Control realimentado ............................................................................................... 23
7.1.- Microcontroladores ............................................................................................................ 23
7.1.2.- Como usar un microcontrolador............................................................................... 24
7.1.3.- Funcionamiento de un microcontrolador ................................................................ 24
7.1.4.- Requerimientos para usar un microcontrolador .................................................... 25
8.1.- Estado del arte ................................................................................................................... 25
8.1.2.-Seguidor activo ............................................................................................................ 26
8.1.3.- Seguidor pasivo .......................................................................................................... 26
8.1.4.- Seguidor cronológico ................................................................................................. 27
9.1.- Estado de la técnica .......................................................................................................... 28
9.1.2.- Evaluación de parámetros de control ..................................................................... 28
9.1.3.- Sensor de posición solar con plataforma rotativa ................................................. 28
Capitulo III. Metodología ............................................................................................................... 29
3.1.- Diseño mecánico ............................................................................................................... 30
3.1.2.- Requerimientos del seguidor (propuesta del diseño) ........................................... 31
3.1.3.- Dimensiones ............................................................................................................... 33

3
 3.1.4.- Funcionamiento .......................................................................................................... 34
3.2.- Diseño electrónico ............................................................................................................. 34
3.2.1.- Diseño PC ................................................................................................................... 34
3.2.2.-Preparación de placa fenólica ................................................................................... 35
3.2.3.- Soldado de componentes ......................................................................................... 36
3.2.4.- Programación.............................................................................................................. 36
3.2.5- Diseño computacional ................................................................................................ 37
3.2.6.- Diseño del programa ................................................................................................. 37
3.2.7.- Código seguidor ......................................................................................................... 38
4.- Tabla comparativa de Seguidor solar Vs Panel fijo............................................................. 40
5.-Conclusión .................................................................................................................................. 41
6.- Referencias ................................................................................................................................ 42
7.- Referencias de imágenes ........................................................................................................ 43
Anexo A ............................................................................................................................................ 44
Anexo B ............................................................................................................................................ 45
Anexo C ........................................................................................................................................... 45
Anexo D ........................................................................................................................................... 46

4
Resumen
Se presenta el diseño y fabricación de un seguidor solar cronológico, adecuado para
mover un panel solar que aprovechará la concentración solar obtenida y se
analizara su rendimiento contra un panel solar estático. Este dispositivo debe ser
capaz de producir mayor electricidad. El sistema trabaja con servomotores (por
especificar) controlados por medio de un controlador ATMEGA. El algoritmo para el
seguidor solar se desarrolló por medio de un control en el cual ya se establecen los
ángulos y el posicionamiento del sol con ayuda de la carta solar. El microcontrolador
está programado para controlar el funcionamiento de los motores, los cuales
mueven el panel solar. El seguimiento es el mismo para los equinoccios, mientras
que para los solsticios son diferentes debido a que durante el verano en el
hemisferio norte existe mayor altura solar que en invierno, pero eso se contempla
en el análisis de la carta solar para el desarrollo del algoritmo. El seguidor solar
permitirá una captación más eficiente, de tal forma que la incidencia de la radiación
solar sea perpendicular a su superficie durante todo el día, en cualquier fecha y
lugar. El sistema de seguimiento se compone de una estructura mecánica de
soporte y orientación y un sistema de control que determina los movimientos de los
motores. Para realizar el seguimiento se requiere conocer la posición del Sol en el
cielo, esta se obtiene de la programación de un microcontrolador de un algoritmo
basado en la carta solar que permite determinar los ángulos que definen su posición
en la esfera celeste: ángulo azimut (Az) y altura solar (h).

Abstract
It presents the design and manufacture of a chronological solar tracker, suitable to
move a solar panel that takes advantage of the solar concentration and its
performance is analyzed against a static solar panel. This product must be able to
produce more electricity

Capítulo 1. Introducción
La energía solar se presenta como una alternativa importante ante el aumento del
consumo energético del planeta, debido a que, la cantidad de la energía del sol, que

5
llega a la superficie de la tierra en un día es diez veces más que la energía total
consumida en nuestro planeta durante un año. A través del efecto fotovoltaico la
energía contenida en la luz del sol puede ser convertida directamente en energía
eléctrica [1].

Hay muchas aplicaciones para sistemas de energía solar, pero también hay muchas
limitaciones a estas aplicaciones. El costo-beneficio es demasiado bajo para los
sistemas de energía solar que se utilizan ampliamente para alimentar hogares,
empresas, o incluso los productos individuales. Los sistemas de en energía solar se
utilizan como fuente principal de alimentación para una gran mayoría de los satélites
que orbitan la tierra. Sin embargo, el beneficio de utilizar la energía solar en el
espacio es mucho mayor que el costo de implementación correspondiente [2].

Hay amplias gamas de productos disponibles para el consumidor que funcionan con
energía solar, pero pueden ser costosos y poco prácticos debido a sus limitaciones
[3].

Existen algunas aplicaciones prácticas que se utilizan en lugares remotos, como

cabañas o pequeñas comunidades que se encuentran alejadas de las redes
eléctricas. Como resultado, el costo de instalar un sistema de energía solar es más
barato que el costo de enviar las líneas de transmisión de la red eléctrica hasta esos
lugares. Los sistemas solares como fuente de energía también son muy
convenientes en pequeñas aplicaciones como lo son en calculadora, alumbrado
público e incluso semáforos [3].

El principal problema con la tecnología de paneles fotovoltaicos es que la eficiencia

de los sistemas de energía solar sigue siendo pobre, y los costos por kilowatt/hora
(KW/hr) no son competitivos, en la mayoría de los casos, contra fuentes de energía
tradicionales (petróleo, geotermia, gas natural, carbón natural, etc.). Los paneles
solares por si solos son bastante ineficientes en su capacidad para convertir la luz
solar en energía eléctrica. Además, los reguladores de carga y otros dispositivos
que conforman el sistema de energía solar también son algo ineficientes y costosos
[4].

6
Esta investigación está enfocada al diseño y construcción de un sistema capaz de
seguir la trayectoria del sol, posicionándose en el punto de máxima irradiación solar,
usando una carta solar para calcular los ángulos de posicionamiento requeridos, y
así mejorar la potencia eléctrica generada por un panel fotovoltaico estático.

1.1.- Antecedentes
La protección del medio ambiente es compromiso de todos: gobiernos, personas e
industrias. Hoy día se puede observar un gran crecimiento, tanto en la producción
de paneles solares, cada vez más económicos, como en la implementación de
grandes plantas solares conectadas a la red eléctrica [5]. En México, el Instituto
Politécnico Nacional (IPN) ha sido pionero en el desarrollo fotovoltaico con base en
celdas de silicio cristalino. La tecnología utilizada es prácticamente artesanal y los
elementos de producción son muy limitados, aun cuando se ha contado con el
apoyo de diversas dependencias gubernamentales [6].

El uso de la energía solar ha sido utilizado desde hace muchos años con diferentes
objetivos como: en la agricultura, hornos solares o para generar vapor para
maquinaria, calefacción, entre muchos otros ejemplos.
Pero el científico francés Alexandre Edmon Becquerel, experimentando con una
pila electrolítica sumergida en una sustancia de las mismas propiedades, observo
que después al exponerla a la luz generaba más electricidad, así fue que descubrió
el "efecto fotovoltaico" en 1839 que consiste en la conversión de la luz del sol en
energía eléctrica.

En 1885 el profesor W. Grylls Adams experimento con el selenio (elemento

semiconductor) como reaccionaba con la luz y descubrió que se generaba un flujo
de electricidad conocida como "fotoeléctrica".

Charles Fritts en 1893, fue quien invento la primera célula solar, conformada de
láminas de revestimiento de selenio con una fina capa de oro, estas células se
utilizaron para sensores de luz en la exposición de cámaras fotográficas.

7
Albert Einstein investigo más a fondo sobre el efecto fotoeléctrico y descubrió que
al iluminar con luz violeta (que es de alta frecuencia) los fotones pueden arrancar
los electrones de un metal y producir corriente eléctrica. Esta investigación le
permitió ganar el Premio Nobel de Física en 1921.

El inventor estadounidense Russel Ohl, creo patentó las primeras células solares
de silicio en 1946, pero Gerald Pearson de Laboratorios Bells, por accidente,
experimentando en la electrónica creo una célula fotovoltaica más eficiente
con silicio, gracias a esto Daryl Chaplin y Calvin Fuller mejoraron estas células
solares para un uso más práctico. Empezaron la primera producción de paneles
solares en 1954, que se utilizaron en su mayoría en satélites espaciales. En los 70's
el primer uso general para el público, de los paneles solares fue con calculadoras
que se siguen utilizando actualmente [7].

1.2.- Planteamiento del problema

Debido al movimiento rotativo de nuestro planeta sea observado y analizado que
los paneles fijos fotovoltaicos tienen grandes pérdidas de energía. Por lo cual se
requiere diseñar e implementar un sistema de control para modificar la incidencia
de los rayos del sol hacia los paneles. Así mismo se mejoraría la eficiencia en estos.

Derivado del hecho de que los paneles fotovoltaicos tienen una baja eficiencia de
conversión de energía solar a eléctrica, y debido a que la radiación solar captado
por el panel varia con el tiempo si este esta fijo o estático, este trabajo aborda el
diseño y construcción de un prototipo capaz de posicionarse, en forma automática,
en el punto de máxima irradiación solar durante el día.

Se propone desarrollar un prototipo de sistema de seguimiento solar que se

instalara en el edificio del Instituto Tecnológico de México Campus Tlalpan (ITT). La
idea central, es que dicho prototipo pueda ser de utilidad a profesores y estudiantes
con fines académicos. El presente trabajo consiste en desarrollar un sistema
mecatrónico capaz de posicionar un panel fotovoltaico en dirección de los rayos del
sol. Los parámetros de posicionamiento serán calculados por la carta solar la cual
estará apoyado del software Arduino. Los datos así generados se envían por medio

8
de los puertos de Arduino los cuales se encargarán de recibir la información,
procesarla y controlar los servomotores para el posicionamiento del mecanismo y
orientar el panel en la dirección deseada.

1.3.- Justificación
Es necesario fomentar el uso de energías renovables puesto que el uso de
combustibles fósiles está generando grandes cambios climáticos en el planeta,
como lo son el efecto invernadero, la precipitación acida y el adelgazamiento de la
capa de ozono. Durante un año, el sol emite sobre la Tierra cuatro mil veces más
energías de la que se consume a nivel global. La energía solar puede ser
perfectamente complementada con otras energías convencionales, para evitar la
necesidad de grandes y costosos sistemas de acumulación. Una de las fuentes
renovables para generar energía que pueda ser aprovechada en nuestro país es la
energía solar, ya que existen regiones con altos niveles de irradiación solar. En la
siguiente figura se muestra el mapa de irradiación de México.

Fig. 1.- Mapa de irradiación en México

México.

1.4.- Objetivo general

Diseñar y construir un dispositivo de seguimiento solar ajustado a las condiciones
de radiación solar de San Miguel Topilejo para analizar el rendimiento de los paneles
fotovoltaicos en un sistema adaptativo de control.

9
1.4.1.- Objetivos específicos
 Dimensionar y seleccionar los componentes del sistema adaptativo para
aplicaciones académicas en la zona de San Miguel Topilejo en el Tecnológico
de México Campus Tlalpan.

 Diseñar la estructura mecánica y el modelo dinámico del seguidor solar

teniendo en cuenta las características del sistema adaptativo y la trayectoria
del sol.

 Diseñar el circuito de control, que permita generar las señales de control que
requieren los actuadores para orientar el panel siguiendo el sol.

 Construir e instalar el prototipo al sistema adaptativo fotovoltaico para estimar

su rendimiento energético a través de un análisis comparativo entre los
resultados obtenidos utilizando un soporte fijo con los obtenidos
implementando el mecanismo de seguimiento solar.

Capitulo II. Marco Teórico

2.1.- Energía
Energía Tiene diversas definiciones, en general se relaciona con la idea de una
capacidad para obrar, transformar o poner en movimiento [8].
En tecnología y economía, se refiere a la explotación de un recurso natural y el
proceso para extraerla, transformarla para darle un uso industrial o económico. [8]

En física, se define como la capacidad para realizar un trabajo. En la física, la ley

universal de conservación de la energía, que es la base para el primer principio de
la termodinámica, indica que la energía ligada a un sistema aislado permanece en
el tiempo. La teoría de la relatividad especial establece una equivalencia entre masa
y energía por la cual todos los cuerpos, por el hecho de estar formados de materia,
contienen energía [8].
Se resume en la fórmula. E = mc 2
La energía es una magnitud escalar con el cual se mide el estado de un sistema
físico; es decir, la energía es una herramienta o abstracción matemática de una

10
propiedad de los sistemas físicos. Es una representación de un sistema físico con
magnitudes escalares, lo cual facilita su manejo y comprensión [9].
2.1.2.- Energía no renovable
Se refiere a fuentes de energía que una vez utilizadas no es posible recuperarse,
se encuentran en forma limitada en la naturaleza. De esta índole de energías existen
dos tipos [9] [10].
 Energía fósil
 Energía nuclear
2.1.3.-Energía fósil
Se obtiene por medio de combustibles fósiles los cuales se presentan en forma [9]
[10].
 Sólida (carbón)
 Líquida (petróleo)
 Gaseosa (gas natural)
2.1.4.- Energía nuclear
Se obtiene a partir de la desintegración del núcleo atómico de elementos pesados
como el uranio, por medio de romper los átomos provocando reacciones en cadena
controladas dentro de un reactor nuclear, Este proceso libera energía radiante y
térmica la cual se aprovecha para calentar agua que mueve las turbinas que
producen electricidad [9].
2.1.5.- Energías limpias
Se obtienen a partir de fuentes que están produciéndose constantemente y cuyo
uso no implica la reducción de las reservas históricas de las mismas, debido a su
capacidad de regenerarse continuamente. Han sido utilizadas por la humanidad
desde tiempos remotos, debido a que se encuentran fácilmente en la naturaleza.
Se han utilizado para impulsar barcos, molinos, etc. Algunas de estas han sido
sustituidas por el uso de fuentes no renovables debido a la falta de tecnologías que
las hagan más eficientes y estables. En el año 1970 se empiezan a considerar como
alternativa de las energías no renovables, Debido a su disponibilidad presente y
futura garantizada, así como por su menor impacto ambiental, se empiezan a llamar
energías limpias [10].

11
2.1.6.- Energía hidráulica
Se obtiene a partir de la energía potencial contenida en las masas de agua en
movimiento la cual puede ser transformada en energía eléctrica. Las centrales
hidroeléctricas aprovechan la energía de los ríos para poner en funcionamiento unas
turbinas que mueven un generador eléctrico. [10]
2.1.7.- Biomasa
Se obtiene a partir de la fotosíntesis las plantas que contienen clorofila, transforman
el dióxido de carbono y el agua de productos minerales sin valor energético, en
materiales orgánicos con alto contenido energético y a su vez sirven de alimento a
otros seres vivos. Este proceso almacena la energía solar en forma de carbono, la
cual es transformada en energía térmica, eléctrica o carburantes de origen vegetal,
liberando de nuevo el dióxido de carbono almacenado [10].

2.2.- Tipos de energía limpia

2.2.1.- Energía eólica
Se obtiene de la fuerza del viento, mediante la captación de la energía cinética
generada por las corrientes de aire. Ha sido aprovechada desde la antigüedad para
mover distintos aparatos y medios de transporte, se considera una energía verde.
Se produce el movimiento del aire ocasionado por las diferencias de presión
atmosférica [9] [10].

2.2.2.- Energía geotérmica

Se obtiene a partir del calor interno de la tierra. En algunos puntos este calor está
cerca de la superficie y se pone en contacto con aguas subterráneas, las cuales
pueden alcanzar la temperatura de ebullición produciendo vapor, el cual se
aprovecha para mover turbinas o calentar. El calor del interior de la Tierra se debe
a varios factores, entre los que destacan el gradiente geotérmico y el calor radio
génico [10].
2.2.3.- Energía mareomotriz
Se obtiene a partir de las variaciones en el nivel del mar, llamadas mareas,
producidas por las fuerzas gravitatorias entre la Luna, la Tierra y el Sol. Se colocan
turbinas hidráulicas que se accionan con el movimiento del agua, la cual es
conducida por canalización y depósito, para obtener movimiento en un eje. Este

12
movimiento se transmite a un alternador el cual genera electricidad. Esta energía
es renovable y es limpia. El principal problema es la relación entre la cantidad de
energía obtenida contra el coste económico, así como el impacto ambiental para
obtenerla [10].
2.2.4.- Energía solar
Esta energía es la que más utiliza la naturaleza para mantener la vida y da origen a
la mayoría de las formas de energía. La energía contenida en la radiación solar
anual equivale a varios miles de veces la cantidad de energía que consume la
humanidad.
Este tipo de energía tiene la gran ventaja es que permite la generación de energía
en el mismo lugar de consumo mediante la integración arquitectónica. Lo cual
permite implementar sistemas distribuidos que minimicen las perdidas por
transporte. Existen diversas formas de utilizarse. Los paneles fotovoltaicos
convierten directamente la energía luminosa en energía eléctrica [10].

Fig. 2.- Arreglo de paneles fotovoltaicos

3.1.- Paneles solares

Los paneles solares, también conocidos como módulos solares, son dispositivos
que captan y aprovechan la luz solar (como fuente de energía) para convertirla en
corriente eléctrica. Están conformados por celdas solares, que son las que permiten
aprovechar la luz del Sol y convertirla en electricidad para que el ser humano la
ocupe con distintos fines [11].

13
 Imagen 2. Planta de paneles solares en localidad de china.

3.1.2- Celdas solares

Las celdas solares o fotovoltaicas son las unidades estructurales de los paneles.
Sirven para captar y convertir la energía solar en energía eléctrica utilizable en
casas, oficinas, calles, fábricas y más. Las celdas de los paneles pueden estar
fabricadas de diferentes materiales; principalmente se hace uso de silicio, arseniuro
de galio y boro. Los elementos y compuestos que se utilizan en mayores
proporciones tienen la cualidad de ser semiconductores, como los que se utilizan
en la industria de la electrónica, pues conviene que conduzcan energía eléctrica
sólo bajo ciertas condiciones [11].

Fig. 3. Celda solar

14
3.1.3.- Funcionamiento de las celdas solares
A continuación, presentamos una síntesis de cómo funcionan los paneles
solares en términos simples, para facilitar la comprensión del proceso:
Las partículas de luz (conocidas como fotones) entran en contacto con la capa
superior de la celda y ésta las absorbe hacia el interior de la estructura. Los fotones
entran en contacto con los electrones (partículas atómicas de carga negativa) que
se encuentran en una capa intermedia y los liberan hacia las capas conformadas
mayoritariamente de silicio. Los electrones fluyen por circuitos metálicos que
conectan varias celdas entre sí (formando módulos, que a su vez forman paneles)
y posteriormente son dirigidos hacia un convertidor para que puedan ser
aprovechados como la energía eléctrica suministrada por las compañías de luz. [12]

3.1.4.-Tipos de paneles solares

No todos los paneles son iguales ni, mucho menos, hacen lo mismo. Electricidad,
agua caliente sanitaria (ACS). En función de qué es lo que el panel pueda producir,
el nombre que tiene es uno u otro.

A día de hoy, de manera general, existen 3 tipos de paneles solares [12].

 Paneles solares fotovoltaicos

 Paneles solares térmicos
 Paneles solares híbridos (fotovoltaico + térmico)

3.1.5.- Panel fotovoltaico

Por lo general, este tipo de paneles están compuestos por unas células fotovoltaicas
de silicio que, a través de un proceso llamado efecto fotoeléctrico,
permiten transformar la energía lumínica en energía eléctrica.

De manera sencilla y resumida, este proceso se da cuando los fotones (una de “las
partículas que componen” la luz) impactan sobre el panel solar, concretamente,
contra el silicio del que está compuesto. Al impactar, los fotones bombardean a los
átomos de silicio, rompiendo los electrones y liberando algunos de ellos que serán
los que generen la corriente eléctrica.

15
De igual manera, dentro de los paneles solares fotovoltaicos existen varias tipas, en
función de cómo estén compuestas las células fotovoltaicas [12].

 Mono cristalinos (silicio)

 Poli cristalinos (silicio)

 Otros no compuestos por silicio como thin Film o los Orgánicos.

3.1.6.- Paneles térmicos

Este tipo de placa solar con la que nos podemos encontrar, es el panel solar
térmico (también llamado colector solar). Este panel permite la transformación de la
energía procedente del sol en energía térmica, es decir, en calor.

Independientemente de que se utilicen a nivel doméstico o a nivel industrial, los

paneles térmicos presentan múltiples usos, tales como la climatización de piscinas,
la preparación del agua para uso sanitario (ACS = agua caliente sanitaria), creación
de vapor, etc. [12].

Fig. 4. Panel solar térmico

Como era de esperar, los colectores solares también existen de diversos tipos,
aunque los podemos agrupar en tres grandes grupos:

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  Colector de baja temperatura o captador solar plano no protegido.
Alcanzando hasta un máximo de 50ºC, este tipo de paneles se utilizan
principalmente para la calefacción y para el ACS en sistemas doméstico.
 Colector de media temperatura. Estos colectores son, básicamente, igual que
los anteriores, pero incorporando una cubierta transparente que evite la
pérdida de calor del panel. Gracias a esta cubierta, se consigue que el panel
pueda llegar hasta los 90ºC.
 Colector de alta temperatura. Añadiendo otra cubierta más entre la anterior y
el convertidor (un elemento clave en el panel térmico), se genera vacío entre
las 2 cubierta, de manera que, igualmente, la temperatura pueda llegar a0
alcanzar hasta 150ºC. Se utilizan, generalmente, para producir vapor capaz
de mover turbinas que permitan la generación eléctrica [12].

3.1.7.- Panel solar hibrido

el panel solar híbrido no es más que una mezcla de un panel fotovoltaico junto a
uno térmico. Con las 2 tecnologías aunadas en un sólo panel, este tipo de
tecnología permite producir electricidad y calor simultáneamente.

Si bien es cierto que todavía se trata de un tipo de panel solar desconocido para
muchos, la evolución que estos han tenido en los últimos años ha sido muy
positiva dadas las ventajas que presentan frente a los paneles fotovoltaicos y
térmicos por separado [11] [12].

La principal ventaja que estos paneles presentan es la reducción del espacio

necesario para aprovechar la energía solar; como resulta obvio, el reunir dos
paneles en sólo uno, hace que el espacio donde colocar los paneles sea la mitad.
Por ello, este tipo de paneles se presenta como la alternativa perfecta para todos
aquellos lugares donde, además de demandarse agua caliente sanitaria, el espacio
en cubierta sea reducido como, por ejemplo, un hotel, una piscina climatizada o una
residencia entre otros [12].

17
4.1.- Seguidores solares
4.1.2.-Seguidores solares
El diseño de los seguidores solares, se inició desde antes de que varias
publicaciones científicas, demostraran de manera matemática que existiría una
mejora significativa en la producción de energía en comparación con los paneles
estáticos. (Por ejemplo, Bairia Abderrahmane en 1990 publicó un incremento de
hasta un 40%, según sus cálculos matemáticos.). En 1975, el primer seguidor solar
que realizaba su tarea de manera automática, fue presentado por McFee, que
presentaba un sistema de funcionamiento analógico que tenía la finalidad de
utilizarse para medir la radiación recibida por un panel concentrador de luz solar.
Desde entonces a la fecha los diseños se han hecho múltiples, e incluso algunos
redundantes, lo cual demuestra el interés de la comunidad científica en este
aspecto.
4.1.3 Clasificación por su grado de libertad
Hay dos grandes grupos en los que se pueden clasificar los seguidores solares en
función de su número de ejes. A continuación, se describen ambos, con sus
diversas configuraciones y formas de montaje.
4.1.4 Eje único
El seguidor de eje único, tiene un grado de libertad, proporcionado por un eje de
rotación. El eje de rotación de estos dispositivos, se encuentra comúnmente
alineado con el norte, lo cual se logra utilizando ciertos algoritmos especialmente
desarrollados para esa tarea. La orientación del módulo con respecto a su eje es
importante, para ello hay varias opciones de montaje: colocación horizontal, vertical
o inclinada.
 Horizontal
El eje de rotación para el seguidor solar de eje único, es horizontal con respecto al
piso. El soporte que sirve como eje de rotación puede ser compartido por varios
PFV, de manera que se reducen los costos de instalación como se muestra.

18
 Fig. 5. Seguidor solar de un eje horizontal.

4.1.4.-Vertical
El eje de rotación en esta configuración es vertical con respecto al piso, siendo
prácticamente un poste que gira sobre su propio eje. Comúnmente estos seguidores
tienen el PFV sobre una superficie inclinada, colocada en la punta del eje giratorio,
por lo cual la superficie del PFV queda orientada en cierto ángulo apropiado según
la estación del año, el módulo al moverse describe un cono alrededor del eje de
rotación. Esta configuración tiene desventajas al ser utilizada en grandes campos
de producción de energía, ya que su aplicación no es tan práctica por la sombra que
generan, de manera que no es tan común observar PFV colocados de este modo
cuando se trata de grandes instalaciones.

Fig. 6. Seguidor solar de un eje vertical.

4.1.5.- Inclinado
Cuando el eje de rotación no se encuentra ni horizontal ni vertical, entonces se
dice que la
configuración es inclinada. Este tipo de colocación utiliza el eje de rotación con un
ángulo
apropiado a un promedio estacional de inclinación del sol según la latitud. Los PFV
se

19
colocan directamente sobre el eje de rotación de manera que su movimiento total
describe un cilindro inclinado. Este tipo de configuración es más común para
instalaciones que se encuentran en latitudes entre los polos y los trópicos.

Fig. 7. Seguidor solar de un eje inclinado.

5.1.- Carta solar

Es una representación gráfica en planta, que nos permite obtener la posición del sol
en el cielo con respecto a nuestra ubicación, considerando una latitud especifica.
Eligiendo una fecha y hora, podemos obtener el Angulo solar y azimut
correspondiente.
Actualmente, en el análisis de la luz suele usarse software especializado, pero las
cartas solares nunca dejan de ser una herramienta útil, de conocimiento básico para
los profesionales del diseño bioclimático, ya que permiten obtener datos
rápidamente [4].

Fig. 8. Carta solar.

20
La carta solar consta de una circunferencia en donde se han marcado los Angulo
de azimut que van de 0° a 360° con respecto al centro de ella. Dentro de ella se
encuentran los ejes horizontal y vertical en donde en este último, en la parte inferior
se han hecho marcas que representan la altura o Angulo solar. Las curvas
horizontales representan fechas específicas del año que se mueven entre el
solsticio de verano e invierno, con sus puntos medios, los equinoccios.
Las curvas verticales, representan las horas del día. En donde se aprecia que
durante los equinoccios existen 12 horas de luz solar. Y en los solsticios de invierno
y verano, estas horas se extiende o alargan, respectivamente.

6.1.- Control
El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la
ingeniería y la ciencia debido a los avances en la teoría y la práctica del control
automático. Son muchas las áreas de la industria beneficiadas como por ejemplo
las áreas espaciales, automotrices, médicas, etc. Ya que ya que un desempeño
óptimo de los sistemas dinámicos ha mejorado la productividad y aligeran la carga
de muchas operaciones manuales y repetitivas [5] [7].

6.1.2.-Conceptos de sistemas de control

Variable controlada: Es la cantidad o condición que se mide y controla, por lo común
la variable controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de
la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para
corregir la desviación [6] [7].

6.1.3.- Variable manipulada

Es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la
variable controlada [6] [7].

6.1.4.- Sistema
Es la combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo
determinado [6].

6.1.5.- Planta
Es el elemento físico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un
horno, un sistema de navegación etc. Señal de salida: Es la variable que se desea

21
controlar (posición, velocidad, presión, Tiempo.) También se le llama variable
controlada [5].

Fig. 9. Diagrama de control

6.1.6.- Sistemas de control Sistema de control realimentado o sistema de lazo

cerrado
Es un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la entrada de
referencia comparándola y usando la diferencia como medio de control [7].

6.1.7.- Sistema de control de lazo abierto

En estos sistemas de control la señal de salida no es monitoreada para generar
una señal de control. En cualquier sistema de control de lazo abierto, la salida no
se compara con la entrada de referencia [7].

6.1.8.- Sistemas de control en lazo cerrado en comparación con los sistemas en

lazo abierto
Como se podrá observar en las definiciones el control de lazo cerrado nos da en
nuestra planta un comportamiento automático, sin necesidad de un operador
humano. En cambio, en un sistema de lazo abierto, todo el proceso de control se
hace en base a un operador humano, toda operación es manual [5] [6].

6.1.9.- Señal de referencia

Es el valor que se desea que alcancé la señal de salida [7].

6.1.10.- Error
Es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real [7].

22
6.1.11.- Señal de control
Es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal
forma que se disminuye o elimine el error [7].

6.1.12.-Perturbación
Es una señal que tiende a afectar la salida del sistema desviándola del valor
deseado [7].

6.1.13.- Control realimentado

Se refiere a una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo continúa
haciendo en base a esta diferencia [7].

Fig. 10. Tipos de control.

7.1.- Microcontroladores
Un microcontrolador es un circuito integrado digital que puede ser usado para muy
diversos propósitos debido a que es programable. Está compuesto por una unidad
central de proceso (CPU), memorias (ROM y RAM) y líneas de entrada y salida
(periféricos).
Como podrás darte cuenta, un microcontrolador tiene los mismos bloques de
funcionamiento básicos de una computadora lo que nos permite tratarlo como un
pequeño dispositivo de cómputo. [7]

23
 Fig.11. Fotografía de algunos microcontroladores de la empresa Microchip

7.1.2.- Como usar un microcontrolador

Un microcontrolador puede usarse para muchas aplicaciones algunas de ellas son:
manejo de sensores, controladores, juegos, calculadoras, agendas, avisos
lumínicos, secuenciador de luces, cerrojos electrónicos, control de motores, relojes,
alarmas, robots, entre otros. [7]

7.1.3.- Funcionamiento de un microcontrolador

Como el hardware ya viene integrado en un solo chip, para usar un microcontrolador
se debe especificar su funcionamiento por software a través de programas que
indiquen las instrucciones que el microcontrolador debe realizar. En una memoria
se guardan los programas y un elemento llamado CPU se encarga de procesar paso
por paso las instrucciones del programa. Los lenguajes de programación típicos que
se usan para este fin son ensamblador y C, pero antes de grabar un programa al
microcontrolador hay que compilarlo a hexadecimal que es el formato con el que
funciona el microcontrolador. [7]

Para diseñar programas es necesario conocer los bloques funcionales básicos del
microcontrolador, estos bloques son:
 CPU (Unidad central de proceso)
 Memoria ROM (Memoria de solo lectura)
 Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio)

24
  Líneas de entrada y salida (Periféricos)
La forma en la que interactúan estos bloques dependerá de su arquitectura. La CPU
posee, de manera independiente, una memoria de acceso rápido para almacenar
datos denominada registros, si estos registros son de 8 bits se dice que el
microcontrolador es de 8 bits. [7]

7.1.4.- Requerimientos para usar un microcontrolador

Se necesita básicamente cuatro cosas:
 Una computadora
 Software de programación (incluyendo un compilador).
 Un circuito programador
 Un microcontrolador.
La computadora, a través del software de grabación, se encarga de enviar el
programa que se desea grabar al microcontrolador por intermedio del circuito
programador. [7]

Fig.12. Motor paso a paso controlado a través de un microcontrolador.

8.1.- Estado del arte

Un estudio realizado por el economista y especialista en microeconomía
(pronósticos) Lee Chía-Yen nos dice que existen distintos tipos de seguidores
solares es decir al querer optimizar los recursos y hacer más eficaces los paneles
solares automatizados por distintos métodos nos muestra los más utilizados y por
supuesto sus características más importantes [2].

25
Se puede hablar de tres grupos de seguidores solares, considerando la tecnología
que emplean para realizar el rastreo de la posición solar, a continuación, se
mencionan brevemente.

8.1.2.-Seguidor activo
Este tipo de seguidor emplea sensores y un sistema electrónico para dar órdenes a
ciertos motores encargados de realizar movimiento del seguidor. Los sensores
generalmente son foto sensores, cuyo valor de resistencia varía dependiendo de la
cantidad de radiación [2].

Fig.13. Seguidor solar activo.

8.1.3.- Seguidor pasivo

Este tipo de seguidor no utiliza una fuente de energía externa, sino que emplea la
energía térmica proveniente de los rayos solares, convirtiéndola en energía
mecánica, utiliza elementos con propiedades térmicas adecuadas para realizar esta
tarea [2].

26
 Fig.14. Seguidor solar pasivo.

8.1.4.- Seguidor cronológico

Es un sistema programado, utiliza los conocimientos astronómicos y las
coordenadas geográficas para conocer la posición en la que se encuentra el sol
durante todos los días del año, es decir, es independiente de los cambios climáticos
y las variaciones de luz aleatorias durante el día [2].

Fig.15. Heliostato y seguidor solar con Arduino

27
9.1.- Estado de la técnica
9.1.2.- Evaluación de parámetros de control
El método de evaluación de parámetros de control de un seguidor solar, incluye
módulos e incluyen un tablero de medios de procesamiento de radiación solar
móviles en medios de conexión a tierra, incluye las coordenadas en el espacio de
cada sensor el cual ayuda a determinar con mayor fiabilidad los rayos de incidencia
del sol, también determina la inclinación en cada módulo para que este tenga
libertad de movimiento [3].

Fig.16. Evaluación de parámetros de control

9.1.3.- Sensor de posición solar con plataforma rotativa

Esta invención se refiere a un sensor de posición solar que hace posible la lectura
de dirección de la radiación solar directa para conocer la posición del Sol en el
horizonte y ser usado en dispositivos donde esta aplicación se requiera, como lo es
un seguidor solar para optimizar la captación de energía, gracias a la orientación
correcta del ángulo de incidencia perpendicular al plano de captación solar. Este
sensor es un componente esencial de un sistema de seguidor solar pudiendo ser
de uno o dos ejes para poder aprovechar de manera óptima la energía orientando
los dispositivos a recibir la radiación solar directa implementándose en el campo de

28
energía renovable, como en el de energía solar, beneficiando a los sistemas
fotovoltaicos y concentradores solares para que de esta manera aumenten su
eficiencia, rendimiento y captación siendo instalados en una estructura capaz de
moverse por sí sola comandada por el sensor [4].

Capitulo III. Metodología

Este capítulo comprende desde el diseño de las estructuras, problemas
encontrados y ejecución de los diseños hasta las modificaciones que se le han
tenido que hacer a la estructura de nuestro seguidor solar. Comenzaremos este
capítulo por mencionar algunos de los requerimientos mecánicos que el sistema
debe de cumplir. Entre ellos veremos algunos fenómenos que también afectarán el
funcionamiento mecánico de este sistema a diseñar.

Como se especificó en el capítulo II un sistema de seguimiento solar es un

dispositivo mecánico capaz de orientar los paneles solares en dirección a los rayos
solares por medio de programación de acuerdo al movimiento del sol de para su
mejor aprovechamiento e incrementar su eficiencia energética.

Durante el día los ángulos de posicionamiento (azimut y altura solar) van variando,
por lo que optar por un sistema fijo no resulta optimo ya que los rayos solares no se
aprovecharan de una manera eficiente para el panel fotovoltaico.

Se pretende realizar el prototipo mediante una programación la cual permita orientar

el panel mediante el desplazamiento de los ángulos de altura solar y azimut durante
el día que se desee, así, como la hora en que se encontrara al punto máximo de
irradiación solar como la que se muestra. Con esto se busca que el panel se
encuentre posicionado siempre en posición de incidencia solar.

29
 Fig.17. Grafica de los ángulos de azimut y altura solar.

3.1.- Diseño mecánico

Es fundamental tener como consideración de diseño la disponibilidad de materiales
y su costo en la localidad De San Miguel Topilejo se cuenta con una gran variedad
de materiales sin embargo uno de los objetivos es que sea económico por lo cual
se consideraran los materiales de menor precio pero que cumplan su función. Los
más fáciles de conseguir por su amplia gama de aplicaciones, son:

 Madera
 Acero estructural
 Aluminio
 Cobre
 Hierro galvanizado
 Acero de rehusó

Entre muchos otros, una de las ideas principales es que el prototipo sea de bajo
costo sin embargo esto no quiere decir que no cumplirá con su función de
seguimiento solar, cabe destacar que por motivos económicos los materiales y el
prototipo que se realizara tiene algunos problemas ergonómicos que sin embargo

30
haciendo el ajuste y cambio de materiales de acuerdo al clima de la zona este podrá
ser más óptimo.

3.1.2.- Requerimientos del seguidor (propuesta del diseño)

Se propone como alternativa crear un sistema de funcionamiento sencillo, que
requiera de procedimientos menos complicados para su elaboración. La diferencia
con respecto de los modelos comerciales consiste en que este sistema además de
ser muy económico respecto a los seguidores comerciales es de fácil construcción.

Como se mencionó anteriormente, se propone utilizar el aluminio por su ligereza y

resistividad. Es un metal que cumple con las características que buscamos para la
fabricación de nuestro diseño.

Fig.18.-Tipos de aluminio

El seguidor solar que se propone consta de un panel solar una base circular de
triplay de 3 mm, dos postes de Aluminio, una base para fijar el panel, una banda ,
dos servos motores Mg995 que soportan un peso de 11KG/cm2 según el fabricante,
cabe destacar que se eligieron estos motores por las características que tienen y su
bajo costo en comparación con motores de media o alta gama, sin embargo, nuestro
diseño puede ser fácilmente adaptable a otro motor o estructura, siempre y cuando
se dimensiones los pesos y el tamaño del seguidor solar por su sencillez el prototipo

31
puede ser escalable a las dimensiones que se requieran modificando solo algunos
componentes.

Fig.19. Servomotor Mg995 con engranes de metal

Para el movimiento de la estructura en 180° se utilizará un triplay de 3mm, el cual

fue escogido por su costo, resistencia y su ligereza. Pero como se ha mencionado
este puede ser cambiado por algún otro material.

Fig.20. Tipos de Triplay

En cuanto al panel solar su elección tuve que ver directamente por su tamaño y
peso ya que para nuestro diseño era importante mantener la ligereza para que su
funcionamiento no se vea afectado.

32
 Fig.20. Panel solar del S.S.A.P

3.1.3.- Dimensiones
El mecanismo que utiliza el seguidor solar que se propone en esta investigación,
puede ser utilizado para diferentes sistemas de captación de energía solar, sin
embargo, para efectos prácticos, para el prototipo se tomó en cuenta que se
montaría sobre un panel marca Shell modelo SM100-12P, elegido por su tamaño y
costo, como se mencionó en el capítulo II existen diversos tipos de paneles solares
sin embargo su costo varía de acuerdo a la pureza con que estos este hechos
nuestro panel es de gama básico, es mono cristalino sin embargo se puede instalar
otro tipo de panel respetando siempre el tamaño.

33
 Fig.21. Seguidor solar Adaptativo

3.1.4.- Funcionamiento
La lógica de funcionamiento del seguidor consta de diversas etapas, las cuales se
llevan a cabo cíclicamente. Al tratarse de un sistema solar cronológico, no existen
dispositivos actuadores que se activen o desactiven, sino los procesos que van
ocurriendo dependen del estado y posición en que se encuentre el sistema con
respecto de la programación de mismo. Es de suma importancia realizar un estudio
de materiales y estructuras mecánicas ya que se realizaron modificaciones para su
correcto funcionamiento véase en Anexo A.

3.2.- Diseño electrónico

Debido a la necesidad que el sistema fotovoltaico móvil que se está diseñando
posea la capacidad de ser independiente y autónomo en sus controles de mando
diario e instantáneo, se diseñará en este capítulo el automatismo que se encargará
de darle al sistema la capacidad requerida para este tipo de inteligencia automática.
Primeramente, se definirá en este apartado, cuáles son los requerimientos que
exige el sistema y con estos parámetros se definirá los comandos virtuales a
programar.

3.2.1.- Diseño PC
Por medio del software se diseñó el circuito impreso para soldar los componentes
a la placa para su correcto funcionamiento, en la imagen 16 podemos apreciar el
circuito para el PCB.

34
 Fig.22. Diseño PCB en circuito impreso

3.2.2.-Preparación de placa fenólica

Se plancho la impresión en la placa fenólica, posteriormente se sumergió en el
cloruro férrico para remover el cobre, después se realizaron los orificios para la
preparación de los componentes; se observa en la imagen 17.

Fig.23.- Preparación de placa fenólica

35
3.2.3.- Soldado de componentes
Se estaño previamente la placa fenólica para evitar corrosión en partes expuestas
y se soldaron componentes a la placa, se hicieron pruebas eléctricas básicas tales
como continuidad, corto circuito, entre otras para su correcto funcionamiento, como
se muestra en la imagen.

Fig.24. Soldado de componentes

3.2.4.- Programación
Por medio de la tarjeta y software de ARDUINO permite controlar y sincronizar
todos los componentes mecánicos y eléctricos – electrónicos para su correcto
funcionamiento, esta programación se encuentra en el apartado A.

Posteriormente se procede a conectar y hacer pruebas de funcionamiento.

36
3.2.5- Diseño computacional
El principal objetivo del programa desarrollado en Arduino es que funcione durante
lapsos de tiempo prolongados, lo cual permitirá ingresar los datos necesarios, para
que el seguidor solar funcione en el punto de máxima irradiación solar y a su vez
poder monitorear los ángulos deseados y el voltaje de panel fotovoltaico. Todo esto
mediante una programación agradable para el programador. Los requerimientos
que debemos cumplir son los siguientes.

 Encendido y apagado automático y ajustable fácilmente. Todos los días el

sistema debe de ser capaz de dar un pulso para el encendido diario, además se
incluirán dos encendidos más a horas estratégicas para que éste se encienda
en el transcurso del día siempre y cuando esté en modo automático.
 Auto posicionamiento diario (según se defina). Todos los días el sistema deberá
de posicionarse adecuadamente para esperar la salida del Sol desde el Este, es
decir, como el sistema terminará el día orientado hacia el Oeste y ahí se quedará
hasta que el sistema lo Auto posicione correctamente esperando la nueva salida
del Sol al próximo día.
 Referencia de hora y fecha. El sistema también requiere una referencia de Hora
y Fecha para tener autonomía e inteligencia virtual de operación correcta de
acuerdo a las necesidades presentadas anteriormente.
 Control inteligente del sistema por pulsos. El sistema trabajará por un sistema
de impulsos, es decir que la parte de control de fuerza estará energizada solo
cierta parte de tiempo para actualizar su posición con respecto al Sol y luego se
des energizará un tiempo, de esta forma, se ahorrará energía de consumo por
el sistema de Relés de fuerza para los motores.

3.2.6.- Diseño del programa

En base a los requerimientos se plantea diseñar una estructura general del
programa.

Dentro del programa se tiene contemplada una interfaz de usuario ya que una
interfaz amigable permitirá la manipulación del software implementado.

37
 Para el desarrollo del software se emplea Arduino debido a que la programación
en bloques es de lo más sencillo para una mejora futura.

3.2.7.- Código seguidor

Para iniciar el código se necesitara incluir las librerías correspondientes tales como
la de manejo de reloj las cuales son “#include <Wire.h>” “#include "RTClib.h"
posterior a eso se tendrán que definir el arreglo para los nombres de los días y
meses el cual servirá como calendario, declaramos nuestras constantes las cuales
permanecerán sin cambiar durante el arranque del programa, también se incluirán
nuestras variables y por supuesto los pines a usar que controlaran los movimientos
de motores.

Fig.25.- Estructura básica del código para el seguidor solar.

como se había mencionado anteriormente el IDE de Arduino nos facilita la

programación ya que al realizarse por bloques permite hacer cambios o
modificaciones en un futuro es decir en nuestro programa iniciaremos la condición
para que el reloj guarde la hora de desconexión en nuestra zona geográfica y
horaria. Al termino de esto se imprimen los datos para tener antecedentes del día y
la hora y por supuesto la ganancia obtenida por el panel solar.

38
 Fig.26. Primer bloque de programación en Arduino

En esta parte del programa se inicia la comunicación serie para que nos lea e
imprima los datos que se necesitan como “en este caso día, mes, año y ahora con
minutos y segundos”.

Nuestro segundo bloque constara del movimiento de los motores de acuerdo a los
grados programados previamente vistos en la hoja solar la cual nos da información
del movimiento solar durante el día.

Fig.27. Segundo bloque, movimiento de los motores respecto a los grados.

El programa diseñado satisface las necesidades que se plantearon al inicio de este

capítulo. Cada línea de comandos ha sido diseñada de acuerdo a las necesidades

39
surgidas antes y durante la ejecución del mismo. El programa diseñado está abierto
a modificaciones futuras para mejorar su operación. El sistema es autónomo, es
decir, no necesita supervisión diaria para su funcionamiento correcto normal, sino
más bien, debido a la confiabilidad que el sistema presenta se puede verificar su
funcionamiento en un tiempo prolongado. El código completo del seguidor solar
adaptativo estará en Anexo B.

4.- Tabla comparativa de Seguidor solar Vs Panel fijo

Hemos observado el comportamiento del sistema SFV móvil paralelamente con el

SFV fijo, y dado cuenta que aquella hipótesis que teníamos en mente de que si el
seguidor solar en dos ejes funcionaria o no, se ha mostrado cierta ante nuestros
ojos. Primeramente, el sistema FV con seguidor ha demostrado tener mayor
eficiencia que el SFV fijo, debido a que mayor energía es recibida por el panel solar
móvil. En nuestro caso, el parámetro más importante en observar fue la insolación,
la cual diariamente mostraba una diferencia entre ambas de 19% aproximadamente.

Posición (º) P. panel estático (W) P. panel con seguidor (W)

0 0,00032 0.21216
25 0,046704 0.20958
50 0,133179 0.21229
75 0,199998 0.21125
100 0,207636 0.2122
125 0,155316 0.21104
150 0,06897 0.21235
175 0,00085 0.21023
180 0,000664 0.209
Se anexan evidencia fotográfica en el Anexo C de las pruebas realizadas.

40
5.-Conclusión
Se efectuaron mediciones de irradiación solar los días 23 y 24 de noviembre del
2018 tanto del sistema fijo como del sistema con seguimiento, y se logró obtener un
incremento medio de aproximadamente el 20% en las mediciones de insolación por
parte del sistema con seguimiento solar, con respecto al sistema fijo a 14° de
inclinación orientado al este. El incremento máximo en la insolación por parte del
sistema con seguimiento solar se percibe en aquellos días completamente
soleados, en los cuales el de incremento de captación de energía es mayor respecto
al sistema fijo. En los días con nubosidad alta se percibe un incremento reducido en
la insolación, ya que casi no se percibe radiación directa en esos días, que es la
que aprovechan mayormente los sistemas con seguidor solar. Es necesario efectuar
mediciones de irradiación durante al menos un año a fin de obtener datos de
insolación diaria. Estos datos pueden servir para calcular más precisamente el
beneficio económico potencial relacionado con la implementación de este tipo de
seguidor solar. Todas las partes del sistema de seguimiento solar pueden ser
mejoradas en cuanto a diseño e implementación, en especial la estructura
mecánica, puesto que en nuestro caso es la que aporta más limitantes al
movimiento del panel solar. Un estudio mecánico muy profundo se hace necesario
a fin de diseñar e implementar este tipo de seguidor para soportar más paneles
solares.

Es necesario hacer un estudio económico más profundo relacionado con la

implementación de este tipo de seguidor solar en San Miguel Topilejo a fin de tener
datos que sirvan de referencia para posibles futuras inversiones. Además, se
requiere de un análisis mecánico de la estructura para determinar la viabilidad de
implementar estructuras más grandes con otro tipo de motores, además de que
estos motores serán alimentados por la misma energía que capta el panel solar
haciendo que el potencial disminuya considerablemente.

41
6.- Referencias
[1] SENER “Programa de desarrollo del SISTEMA ELECTRICO NACIONAL”
[Online].Available:https://www.gob.mx/cms/uploads/attachment/file/284345/Prospe
ctiva_del_Sector_El_ctrico_2017.pdf

[2] L. Chía-Yen, 2009 noviembre 21. Measuring Efficiency in Imperfectly Competitive

Markets: An Example of Rational Inefficiency [Online]. Available:
https://productivity.engr.tamu.edu/chia-yen-lee

[3] F. Paponneu, “MÉTODO DE EVALUACIÓN DE PARÁMETROS DE CONTROL

DE UN SEGUIDOR SOLAR”, México patente MX 352045 B, noviembre 17 de 2017.

[4] F. Campero, “SENSOR DE POSICIÓN SOLAR” México patente

MX/a/2016/009668, Enero 13 de 2017.

[5] K. Ogata. Ingeniería de control moderna. Edición 4. Madrid. PEARSON

EDUCACION, S.A, 2010.

[6] R. Navarro. Ing. De control analógico y digital. Edición 4. San Diego. Academic
Press.2012.

[7] R. Ávila. Introducción a la Ing. de control automático. Edición 4. México. Mc Graw

Hill, 2010.

[8] I. Bragado, Física General. Edición 3. Ciudad de México. UNAM departamento

de Física. UVA, 2003.

[9] J. Schallenbeg, energias no renovables y eficiencia energética. 1ra Edicion,

Instituto Tecnologico de las Canarias, 2008.

[10] H. Rodirguez, eficiencia energética y energías renovables. 2da Edicion, Madrid

España. Instituto para la diversificación y ahorro de energía, 2013.

[11] C. García, Geometría Solar. Manual Arquitectura Solar, 1991.

[12] Escalona J, “Aspira México a ser líder en energía solar para el 2017-18”, Era
Exacta, No.208, pp.23-28. diciembre 2015.

42
7.- Referencias de imágenes
[Lee Chia-Yen , 2009] L. Chia-Yen, 2009 Noviembre 21.Measuring Efficiency in
Imperfectly Competitive Markets: An Example of Rational Inefficiency [Online].
Available: https://productivity.engr.tamu.edu/chia-yen-lee

[Instructables, 2016] Instructables, un segudor solar [online]. España: Universidad

Pontifica, 2012, disponible: www.instructable.com

[Grant, 2014] T. Grant “Seguidor solar”, MX/2014/00/603, Julio-20-2016.

[Castro, 2012] A. Castro “Sistema solar tipo ecuatorial” MX/9/2012/002062, 17-02-

2012.

[Chia-Ching, 2013] C. Ching “Sistema de control/ajuste”, MX/2012/01/506, 20-mayo-

2012.

[Zomeworks, 1980] Zomeworks Corporation, 2018 Abril 27. TRACK

RACK™[Online]. Available: http://www.zomeworks.com/

[Gaspar, 2013] J.Gaspar, 2013 Julio 13, “Heliostat with arduino” [Online]. Available:
https://youtu.be/OkmI0UgYbzk

[Guevara,2014] F. Paponneu, “MÉTODO DE EVALUACIÓN DE PARÁMETROS DE

CONTROL DE UN SEGUIDOR SOLAR”, Mexico patente MX 352045 B, Noviembre
17 de 2017.

[Campero, 2017] F. Campero, “SENSOR DE POSICIÓN SOLAR” México patente

MX/a/2016/009668, Enero 13 de 2017.

[BrownDogGandgts, 2016] BrownDogGadgets, 2016 agosto 26, “SEGUIDOR

SOLAR SIMPLE QUE TIENE EJES DUALES”[Online]. Available:
http://www.instructables.com/id/Un-Rastreador-Solar-Simple-que-Tiene-Ejes-
Duales/

[SENER 2016] SENER “Programa de desarrollo del SISTEMA ELECTRICO

NACIONAL” [Online] Available:

43
https://www.gob.mx/cms/uploads/attachment/file/284345/Prospectiva_del_Sector_
El_ctrico_2017.pdf

[Temario ECC-0406, 2018] “conceptos del control”, clase N°5, clave de la materia,
ECC-0406, departamento de ingenierías, primavera 2018.

[Emaze, 2015] Emaneze (22/06/2015).Fuentes de energía renovable.[online].

Available: www.emaze.com/

[Forbes, 2016] Forbes(16/06/2016) Los estado de mayor potencial para las energías
renovables en México. [online]. Available: www.Forbes.com.mx

Anexo A
En el primer diseño que se realizó se tuvieron algunos problemas de movilidad en
la estructura ya que el material utilizado era demasiado pesado y los motores que
se ocuparon no tenían el torque suficiente por lo que se decidió cambiar los
materiales y motores para disminuir peso. Como se mencionó en la conclusión se
debe realizar un estudio de los materiales y donde se instalará el seguidor ya que
de esto dependerá el correcto funcionamiento del mismo.

Fig. 28.-Primer estructura del S.S

44
El cambio realizado se ve reflejado drásticamente ya que se quitó un panel solar y
los postes fueron cambiados por unos de aluminio que disminuyeron el peso, pero
así mismo la estabilidad del mismo se vio un poco afectada.

Fig.29.-Seguidor solar adaptativo

Anexo B
El código del seguidor fue realizado en el IDE de Arduino que es un lenguaje #C de
alto nivel, además de que Arduino tiene diferentes componentes que pueden ser
fácilmente sustituidos y son de un bajo costo.

CODIGO

Anexo C
Se muestra evidencia fotográfica de las mediciones realizadas al panel fijo y el
seguidor solar para corroborar si este tiene mayor captación de energía.

45
 Fig.30.- Mediciones de SFF Vs SSA

Anexo D
Se anexa el presupuesto para la realización de seguidor solar, tomando en cuenta
las especificaciones que se dieron en el diseño mecánico y en las conclusiones
además de que este diseño es a escala por lo que no es de mucha fiabilidad ya que
está sujeto a cambios en los precios de los materiales y también pueden ser
cambiados por otros de mayor precio.

Fig.31.-Presupuesto de seguidor solar

46