Manual

INSTALACION AGRICOLA CERRO PRIETO 1º
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MANUAL ORIGINAL
Ingeniería Plana Alta S.A.L. Av. Castell Vell, 231 12004 Castellón (Spain)
℡ 964 25 04 34 FAX 964 25 24 22 E-mail: ipla@ipla.es web: www.ipla.es
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ÍNDICE:
1 CONSIDERACIONES GENERALES .................................................................................... 6
2 IDENTIFICACIÓN ................................................................................................................. 6
3 TRANSPORTE Y MONTAJE ................................................................................................ 7
4 PUESTA EN MARCHA Y CONEXIÓN A OTRAS MÁQUINAS............................................. 7
5 NORMAS GENERALES DE SEGURIDAD ........................................................................... 8
5.1 ACTUACIÓN SOBRE EL CIRCUITO NEUMÁTICO EN EL MANTENIMIENTO. ................................... 11
6 MANTENIMIENTO Y LIMPIEZA ......................................................................................... 13
6.1 MANTENIMIENTO POR COMPONENTES ................................................................................. 13

6.2 MANTENIMIENTO PREVENTIVO ............................................................................................ 18
7 DESCRIPCIÓN GENERAL ................................................................................................. 35
7.1 PLANO DE LA INSTALACIÓN ................................................................................................ 35

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ..................................................................................................... 38
7.2 FUNCIÓN Y UTILIZACIÓN PREVISTA ...................................................................................... 38
7.3 ENTRADAS Y SALIDAS ........................................................................................................ 39
8 INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO ....................................................................... 41
8.1 FUNCIONAMIENTO GENERAL ............................................................................................... 41

8.2 FUNCIONAMIENTO MANUAL ................................................................................................ 42
8.3 FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO. ........................................................................................ 42
8.4 RESET DE LA MÁQUINA ...................................................................................................... 42
8.5 ALARMAS .......................................................................................................................... 43
8.6 MANEJO DEL TERMINAL TÁCTIL .......................................................................................... 44
9 LISTA DE PIEZAS DE REPUESTO ................................................................................... 67
ANEXO1. ESQUEMAS ELÉCTRICOS .................................................................................. 86
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD “CE” ............................................................................ 88
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El presente manual es propiedad de IPLA. Queda prohibida toda reproducción, total o

parcial, sin la autorización expresa de IPLA.
IPLA, en su afán de mejoras constantes se reserva el derecho de modificar total o
parcialmente lo indicado en el presente manual.
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1 Consideraciones generales
El presente manual tiene como objeto dar a conocer las principales características e
instrucciones de instalación, manejo, mantenimiento y manipulación de la maquinaria; con el
fin de que el usuario pueda obtener el máximo de rendimiento posible y la máxima seguridad
operativa.
Es imprescindible que todo el personal que esté en contacto con la máquina lea
atentamente las instrucciones que aquí se detallan; y apliquen las recomendaciones de
seguridad que se indican, además de las habituales en este tipo de puestos de trabajo.
Este manual es parte integrante de la máquina por lo cual debe guardarse para
poderlo consultar en lo sucesivo.
Lea atentamente este manual antes de proceder a

las operaciones de montaje, instalación, regulación y
mantenimiento o reparación.
Las partes pertinentes de este manual deberán
darse a conocer a los operarios y /o responsables del
funcionamiento de la maquinaria instalada.
2 Identificación
Cada máquina está registrada

mediante una placa de identificación, en la
cual se indican el año de fabricación, el
modelo de la máquina y el número de serie.
Esta placa ha de conservarse de
manera que se puedan identificar claramente
los datos indicados en la misma; en caso de
deterioro es conveniente solicitar una nueva
al fabricante indicando el número de serie de
la máquina.
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3 Transporte y montaje
En condiciones normales la máquina no contará con un embalaje exterior completo

contando únicamente con protecciones en los elementos más delicados. Por este motivo debe
prestarse especial atención durante el desplazamiento de la misma con el fin de evitar
rozaduras o desperfectos en general.
La maquinaria se transporta desmontada parcialmente para reducir al máximo su
volumen exterior.
Durante las operaciones de montaje de las diferentes partes de la máquina resultará
necesario adoptar cuantas medidas de seguridad se consideren para garantizar la integridad
física de las personas que intervienen en estas operaciones, así como para evitar daños en
alguno de los componentes de la máquina.
Todas las operaciones de montaje han de ser realizadas por el personal cualificado o
formado para tal fin.
La superficie sobre la cual se situará la máquina debe estar nivelada, resultar plana,
sólida y consistente para garantizar la sujeción de las fijaciones que se colocarán sobre esta.
Antes de poner en marcha la máquina por primera vez se deberá comprobar el sentido
de giro de los motores, dando tensión a la máquina para realizar la comprobación.
4 Puesta en marcha y conexión a otras máquinas
La conexión eléctrica de la máquina a la red de alimentación y la relativa prueba

preliminar deben ser efectuadas por personal técnico especializado, el cuál debe cerciorarse
de que la tensión de red local corresponda con la tensión de alimentación de la máquina
indicada en los cuadros eléctricos, sin interferencias eléctricas (distorsiones armónicas y picos
de corrientes debidos a fuertes absorciones).
Conéctese a la red en los bornes que el cuadro tiene preparadas al respecto.
OJO: Verificar tensión de red y comprobar que coincida con la indicada en el cuadro.
La superficie sobre la cual se situará la máquina debe estar nivelada, resultar plana,
sólida y consistente para garantizar la sujeción de las fijaciones que se colocarán sobre esta.
Las condiciones ambientales (temperatura, humedad, iluminación), y la limpieza del
ambiente son condiciones importantes y determinantes para el funcionamiento de la máquina
y para la seguridad personal.
La zona de trabajo deberá estar delimitada de modo adecuado para prevenir choques
entre el operador y los posibles medios de transporte o desplazamiento que transiten por las
cercanías de la máquina.
El posible acoplamiento con otras máquinas o cintas transportadoras deberán ser
realizadas conjuntamente entre los instaladores implicados, prestando especial atención a la
nivelación entre las máquinas y protegiendo adecuadamente la zona de acoplamiento de las
mismas.
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Se conectarán todos los consensos necesarios para paros y puesta en marcha de las
mismas, según la aplicación que se necesite. Dichos consensos estarán exentos de corriente.
Esta conexión deberá ser realizada por personal técnico cualificado.
5 Normas generales de seguridad
A continuación se citan una serie de normas que debe seguir cualquier persona que
esté en disposición de utilizar la máquina. Es muy importante el cumplimiento diario de éstas
ya que puede suponer un riesgo innecesario que acabe en graves consecuencias. Estas
normas son las siguientes:
Advertencia: El fabricante no se hace responsable
de los daños a personas o cosas causados por
incumplimiento de las normas de seguridad.
Cualquier intento de desmontar, modificar o
quebrantar alguno de los elementos de la máquina dejará
sin efecto la garantía.
• No se debe utilizar ningún tipo de disolvente abrasivo en ninguno de los

elementos que componen la máquina ya que se podría dañar la superficie de
las piezas. Para una buena limpieza, utilizar paños secos y suaves.
• El operador deberá tener todos los requisitos psico-físicos y de idoneidad para
la utilización de la máquina.
• El trabajador debe de adoptar todas las precauciones necesarias antes de
realizar cualquier operación con la máquina.
• No poner en marcha la máquina si se está bajo la influencia de analgésicos,
drogas o cualquier tipo de sustancias que puedan distraer la atención del
operario.
• Antes de poner en funcionamiento la máquina, comprobar que no se hayan
olvidado cuerpos extraños, que puedan afectar a la maquinaria.
• El área de trabajo de la máquina ha de mantenerse limpia y despejada para
poder tener acceso inmediato al CUADRO ELÉCTRICO GENERAL en caso de
emergencia.
• Nunca abrir las puertas o protecciones de la máquina sin la necesaria
autorización previa.
• No utilizar la máquina cuando los dispositivos de seguridad y las protecciones
estén desactivados o estropeados.
• Nunca modificar los parámetros previstos por el programa con el fin de
conseguir prestaciones distintas a las previstas y establecidas por el fabricante.
• Es muy importante trabajar disponiendo de una buena iluminación para tener
una visión clara de maniobra y trabajo.
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• No subirse encima de la máquina (excepto si existen partes habilitadas y

señalizadas para ello), pues existen elementos que no soportaran el peso de
una persona.
• Desconectar la máquina y avisar inmediatamente al personal de
mantenimiento o a nuestro departamento de asistencia, cuando algún
dispositivo este funcionando de forma anómala, o exista cualquier tipo de
avería.
• No introducirse dentro de la máquina cuando la máquina esté funcionando.
• No introducir ninguna de las partes del cuerpo tales como manos o brazos sin
antes tener la total seguridad de que la máquina ha sido totalmente
desconectada. Incluso no estando en funcionamiento hay que tener una
especial atención.
• No superar las barreras de seguridad.
• Nunca introducir en la maquinaria material diferentes de lo previsto en su
utilización.
• No utilizar un vestuario inadecuado para trabajar. La ropa amplia o que tenga
vuelo, puede engancharse en alguna parte de la máquina. Asimismo el
cabello largo debe de permanecer siempre recogido o incluso cubierto, de
manera que este no pueda quedar atrapado en alguna de las partes de la
maquinaria.
• No llevar encima ningún objeto que pueda colarse entre las partes abiertas de
la máquina. Tener especial cuidado con anillos o cadenas, ya que también
pueden engancharse y ocasionar lesiones.
• Usar siempre un equipo adecuado tal como gafas, casco, zapatos
especiales, cascos antirruido, guantes, etc.
• No dejar que la máquina sea manipulada por personas no cualificadas a la
hora de cambiar algún componente o hacer algún reglaje. Una mala
manipulación puede ocasionar un mal funcionamiento de la máquina.
• No poner en marcha la máquina si se observa alguna irregularidad o si ha
habido alguna avería, avisando inmediatamente al personal de mantenimiento
si lo hubiera, o a nuestro departamento de asistencia.
• Muy importante: Cuando se esté operando la máquina en modo manual debe
prestarse especial atención, comprobando antes que no haya obstáculo alguno
o persona en el campo operativo de la máquina. Esta operación siempre se
hará por personal formado y cualificado.
• Hacer caso y respetar: Las notas informativas de aviso de peligros que se
colocan a tal fin en zona visibles de la máquina.
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• Es imprescindible que todo operario que vaya a utilizar la máquina lea

detenidamente el manual y respete cada una de las normas de seguridad aquí
explicadas.
• La utilización de la máquina de modo diferente al descrito en este manual se
considerará un modo de operación prohibido, y puede conllevar la rotura de
elementos de la máquina así como daños a las personas.
¡¡ ES POR SU SEGURIDAD...!!
No haga caso omiso a estas normas.
Asegúrese de que todos los dispositivos de seguridad son eficientes.
Preste especial atención y precaución mientras manipule las máquinas.
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5.1 Actuación sobre el circuito neumático en el mantenimiento.
Todos los operarios deberán estar informados de la obligatoriedad de llevar a cabo

una despresurización del circuito neumático antes de llevar a cabo cualquier acción de
mantenimiento sobre la instalación. Esta obligación también está señalizada en la instalación
con su correspondiente panel de señalización.
Para ello se dispone de una válvula para la evacuación de presión con enclavamiento
de seguridad que garantiza que el circuito neumático está libre de cualquier presión residual,
previniendo de este modo cualquier riesgo ligado a una fuente de energía neumática.
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Una vez el operario actúe sobre la válvula de evacuación de presión, este procederá a
asegurar el enclavamiento con un candado de seguridad, de forma que se asegura que nadie
pueda manipular el válvula, garantizando de este modo la despresurización del circuito
neumático durante toda la fase de mantenimiento. EL propio operario deberá retirar el
candado y accionar de nuevo la válvula de evacuación de presión una vez finalizado el
mantenimiento.
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6 Mantenimiento y limpieza
6.1 Mantenimiento por componentes
El mantenimiento y reparación de los componentes de la máquina debe realizarse por

personal técnico cualificado, o por el servicio técnico de IPLA. En caso de rotura de algún
elemento no comercial, contacte con el servicio técnico de IPLA para obtener dicho repuesto,
en caso contrario IPLA no se hace responsable del mal funcionamiento o posibles riesgos
causados por el empleo de piezas no verificadas por IPLA.
No realice ninguna tarea de mantenimiento sin antes haber desconectado la máquina
con el interruptor general y haber evacuado la presión del circuito neumático.
Cadenas Transportadoras:
La lubricación de una cadena es primordial para un buen uso, ya que está compuesta
por muchos elementos en rozamiento, y sin un engrase correcto su vida se vería reducida
considerablemente.
Es interesante que previo el engrase se realice una limpieza de la cadena con una
mezcla de aceite / petróleo, siendo recomendable realizar esta operación cada 800 horas de
trabajo revisando la tensión y tensándola si procede.
En la mayoría de los tipos de transmisión por cadenas no existe un sistema de
engrase especial y debe realizarse mediante un sistema de goteo, inmersión o pincel. Esta
operación es aconsejable realizarla a la salida del piñón motriz, por ser éste el punto menos
tensado en toda la cinta.
En caso de utilizar engrasador a presión se recomienda utilizar un aceite mineral de
buena consistencia, pero a la vez, adecuada para que éste pase y circule con facilidad por
todas las zonas previstas de ser engrasadas.
En los engrases por inmersión, goteo, manual, o rociado con spray es muy
recomendable la utilización de un aceite mineral de viscosidad media que lleve agregado
aditivos lubricantes, como bisulfuro de molibdeno u otros, que incrementen su duración de
vida y eficacia. Ver hojas adjuntas.
Casquillos, Guías Lineales y Rodamientos:

Para alcanzar una larga duración de funcionamiento de las rodaduras lineales a bolas,
es imprescindible la limpieza y el engrase adecuados.
Es aconsejable emplear la lubricación con aceite, con objeto de asegurar el correcto
engrase de todos los puntos de los elementos rodantes y, en caso necesario, eliminar las
partículas de polvo o suciedad.
Es necesaria una película de grasa para rodamientos o aceite que evite la oxidación
de la guía de barra templada.
Normalmente el primer engrase es suficiente para toda la duración de vida de los
rodamientos sellados. Cuando las condiciones de funcionamiento no son normales o la
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influencia del medio ambiente es desfavorable, deben efectuarse reengrases periódicos en los
engrasadores montados al efecto. Todos los soportes de rodamiento que van provistos de
engrasador deben ser reengrasados periódicamente.
Rodillos Transportadores:
Comprobar periódicamente si se produce un excesivo desgaste en los piñones de
tracción. En caso de observar algún desgaste anormal procédase a ajustar la guía de la
cadena tangencial que los arrastra y engrasar los dientes de engrane con la cadena de
accionamiento si fuese necesario.
Si debido al normal desgaste de operación, se hace necesario recambiar los cabezales
de los rodillos, están disponibles para algunos tipos de rodillos y según el fabricante, se debe
consultar con el servicio técnico de IPLA su disponibilidad.
En caso de que el recubrimiento protector superficial galvanizado este dañado en
algunas zonas del tubo del rodillo, generalmente las que rozan con la carga o los palets,
proceder periódicamente a repintarlos con pintura de zincado o galvanizado en frió en spray a
fin de preservarlos de la oxidación.
Si los rodillos están recubiertos con casquillos de goma, fundas de goma o de PVC,
proceder a renovarla periódicamente cuando dicha funda este gastada o rota a fin de
preservar la adherencia de los rodillos con la carga, y mantener la eficiencia del sistema.
Instalación de aire Comprimido:

Antes de la puesta en marcha diaria de la maquina verificar que la instalación
suministradora de aire comprimido es funcionando y suministra el caudal y la presión
necesaria al funcionamiento correcto de la maquina, normalmente 6 bar.
Comprobar periódicamente en el filtro regulador a la entrada de la instalación, si el
recipiente del filtro se llena de agua, en cuyo caso deberá ser extraída antes de que pueda
entrar en las conducciones y en los componentes neumáticos, en este caso se debe proceder
a colocar sin demora un grupo de secado en la salida del compresor. De no instalarse el
necesario grupo de secado a la salida del compresor, las anomalías, averías, daños o
accidentes que puedan producirse, no están cubiertas por la garantía, ni serán
responsabilidad de IPLA.
Bandas Transportadoras
Limpiar superficialmente las bandas al finalizar el trabajo, esto evitará la corrosión de
las mismas prolongando su duración y eficacia durante más tiempo. Revisar que los sistemas
de tensado están correctamente ajustados y que las bandas trabajan correctamente
centradas, en caso de observar desalineaciones, proceder a su tensado y ajuste para
corregirlas.
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Movimientos de elevación por cadenas:

Prestar especial atención a las cadenas que sustentan el movimiento vertical,
debiéndose revisar y lubricar periódicamente. Revisar la unión cadena-máquina; la cual, no
debe tener juego. En caso contrario, sustituir el empalme y el tensor o elemento de amarre.
Revisar que las ruedas guía de los movimientos no estén gastadas y que los caminos
de rodadura de las mismas permanezcan bien limpios, proceder al soplado con pistola de aire
periódicamente para conservarlos libres de polvo u objetos extraños que puedan dañarlos.
Antes de comenzar la sustitución de una cadena u otro elemento de transmisión,
asegurarse de que estén tomadas todas las medidas de seguridad para que la máquina,
motores o mecanismos no pueden ponerse en marcha automáticamente ( PLCs, termostatos,
contrapesos, etc.) ni accidentalmente.
Respetar la información del fabricante en cuanto a colocación o sustitución, sin forzar
JAMAS la cadena en el momento del montaje, destensando la transmisión o desmontando
coronas dentadas si fuera necesario.
Al sustituir una cadena de transmisión por rotura o desgaste, comprobar el desgaste
de las corondas dentadas. Si este es claro, no deberá montarse NUNCA una cadena nueva
sobre coronas ya gastadas, reducirá la vida de la cadena de forma contundente.
Después de su mantenimiento, siempre someta la transmisión a una prueba para
asegurarse de su buen funcionamiento. Verifique y haga ajustes si es necesario.
Motores:
Prestar atención a los cables de conexión a la caja de bornes que no hayan sido
forzados o estén pelados debido a golpes, manipulación indebida o accidentes, ver que las
cajas de conexión estén bien cerradas y los presas de los cables apretados a fin de que no
pueda entrar humedad o suciedad.
Revisar que la unión entre el motor y el reductor permanezca sólida y bien apretada,
en caso de encontrar algo suelto o flojo aplicar fijador de rocas a los tornillos antes de volver a
colocarlos en su posición original y apretar bien para evitar que puedan volver a aflojarse.
Revisar periódicamente que los motores no se calientan en exceso y que el consumo
eléctrico del motor en funcionamiento normal no excede el máximo permitido.
Revisar que no se hayan retirado la protección trasera del ventilador y que estén bien
ajustadas en su posición. Verificar que no haya ningún obstáculo que impida la ventilación
forzada del motor o grupo moto reductor.
Verificar que no pueda caer sobre los motores ningún producto que pudiera afectar a
su protección e integridad, o que pueda causar corrosión o envejecimiento de cualquier tipo.
En caso de que esto fuese imposible de evitar, se deben colocar protecciones adicionales.
Motores freno:
En esta instalación Se han usado motores freno, adicionalmente a lo expuesto en el
apartado de los Motores, deben respetarse las siguientes normas en la operación y el
mantenimiento de los frenos, y siempre de acuerdo a las instrucciones específicas del
fabricante:
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Freno en corriente continua, para lugares que no requieren excesiva precisión en el

paro así como más suavidad, o que frenen a baja frecuencia.
Freno electromagnético a muelle (frena cuando no es alimentado).
Para su correcta conservación y un buen funcionamiento habrá que comprobar
periódicamente el estado del ferodo, así como la holgura entre el ferodo y prensa, cuyo valor
debe oscilar entre 0.3 y 0.45 mm.
Fig. 4-1: Esquema de Freno.
Reductores de Velocidad:
Los reductores normalmente van engrasados de por vida, y por tanto van exentos de
cualquier mantenimiento. En caso de grandes grupos, o elementos especiales, se debe
revisar su nivel periódicamente y proceder a rellanarlo cuando sea necesario, asimismo
después de ciertas horas de uso se debe cambiar el lubricante, siguiendo las instrucciones del
fabricante.
El caso de observar manchas, goteos o fugas del lubricante, revisar los tapones,
sellos, respiraderos y las juntas de estanqueidad para comprobar su eficiencia y proceder a
sustituirlos en caso necesario.
La calidad y cantidad de lubricante esta especificada expresamente por el fabricante
de los accionamientos y deben respetarse escrupulosamente sus indicaciones a fin de
garantizar la seguridad y la vida útil de los accionamientos.
En caso de avería del Motor, este se debe sustituir solamente con uno idéntico al
original, se debe contactar con nuestro servicio técnico a fin de informarnos de la avería y
obtener los datos exactos del accionamiento para proceder a su suministro si fuese necesario.
Para la sustitución del Motor en caso de avería hay que respetar las siguientes
normas:
Limpiar cuidadosamente las superficies de acoplamiento.
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Controlar, y eventualmente rebajar la chaveta para que entre su parte superior y el

fondo del chavetero del orificio exista un juego de 0,1÷0,2 mm.
Lubricar las superficies de acoplamiento contra la oxidación de contacto.
En caso de llevar piñón de prerreducción, montar sobre el motor el separador (con
masilla) y el piñón (calentándolo a 80º) y bloquear con un tornillo en cabeza o con un anillo de
Detención, así como lubricar con grasa el dentado del piñón la pista rodante del retén y el
mismo retén, efectuar el montaje con mucho cuidado.
Fotocélulas:
Es aconsejable limpiar las fotocélulas y los espejos reflectantes frecuentemente con un
paño seco y suave, para evitar que el exceso de suciedad, pueda ocasionar lecturas
erróneas. Verificar que los soportes de las mismas no hayan sido desplazados de su posición
original debido a golpes o vibraciones, revisar periódicamente que la tornillería y los
elementos de unión estén bien apretados.
Cuadros eléctricos y Mangueras eléctricas:

Inspeccionar periódicamente los cuadros eléctricos a fin de verificar que permanecen
bien cerrados, y que las rejillas de ventilación, y en su caso los ventiladores u otros medios de
ventilación forzada, no estén tapados e impedidos de realizar correctamente su función.
Revisar todas las mangueras eléctricas periódicamente, al menos una vez al año, verificando
que no hay daños o roturas.
Contactores:
Es necesario inspeccionar periódicamente los contactores y relés de los cuadros
eléctricos a fin de verificar su correcto funcionamiento. Revisar que los contactos funcionan
correctamente y no se queden pegados debido a la suciedad o al normal desgaste de
operación. Es importante cambiar cada 2 años las bobinas de los contactores que mas
trabajan en cada módulo, para prevenir fallos puntuales.
Partes metálicas, chapas y protecciones:

Inspeccionar periódicamente y al menos una vez al año el acabado protector de todas
las partes metálicas que no sean de acero inoxidable, y repararlas en caso de encontrar
desperfectos, golpes, oxido o corrosión de cualquier tipo. Proceder a decapar las superficies y
aplicar imprimación antioxidante y acabado del color original. Ciertas partes metálicas como
ejes y ruedas están acabadas con un recubrimiento por galvanizado electrolítico, el cual
puede repararse con pintura en spray apropiada o galvanizado en frió, también puede
repararse su acabado si no tienen roce con pintura o purpurina anticalórica de aluminio.
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6.2 Mantenimiento preventivo
Si existe un plan de mantenimiento en la empresa, se deben seguir siempre los

protocolos especificados en el mismo. En caso de no haber un plan de mantenimiento
establecido, las siguientes buenas prácticas pueden ser de utilidad y un punto de partida.
Al inicio de las revisiones periódicas de mantenimiento, y en caso de no haberlo
recibido antes, el encargado de realizar el mantenimiento debe contactar con el operador de
la maquina o de la instalación y recibir un parte con todas las anomalías de operación
encontradas y de las averías sufridas durante el periodo de tiempo transcurrido desde la
anterior revisión, a fin de proceder al mantenimiento correctivo necesario de acuerdo a su
prioridad.
En toda revisión, reparación o intervención que se realice, se debe rellenar un parte
que incluya todas las operaciones realizadas, preventivas y correctivas o de otra índole, en los
diferentes módulos que componen la instalación. Estos partes se deben añadir a un registro
general a fin de mantener el histórico de mantenimiento de la instalación al día.
ESQUEMA BÁSICO PARA LA GENERACION DE UN PLAN DE MANTENIMIENTO.
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Las siguientes tareas básicas de mantenimiento preventivo pueden ser realizadas por
el propio operario de los módulos o de la instalación:
• Inspeccionar Visualmente cada día y antes de iniciar la puesta en marcha,

que no hay obstáculos que impidan el normal funcionamiento de las mismas y
que todos los medios de seguridad y protección están colocados en su lugar y
cumplen con su función correctamente. No se debe arrancar ninguna maquina
o módulo de la instalación que no cumpla estrictamente con los reglamentos de
seguridad.
• Comprobar que los suministros Eléctrico, Neumático y otros de cualquier índole
que fuesen necesarios, funcionan y están disponibles correctamente, y que
cumplen con los niveles necesarios para el normal funcionamiento de la
instalación. En caso de no cumplir con este requerimiento básico los daños o
accidentes que puedan producirse no están cubiertos por la garantía o
responsabilidad de IPLA.
• Revisar, antes de iniciar la puesta en marcha, que la presión del aire
comprimido a la entrada de la instalación es la correcta, normalmente no menor
de 6 Bar, ni mayor de 7 Bar, y verificar que los accionamientos eléctricos,
neumáticos, o de otra índole que compongan las maquinas no estén
bloqueados o impedidos en forma alguna para que puedan realizar
correctamente su función.
• Revisar que no hay manchas en el suelo, debajo de los accionamientos, que
denoten una perdida considerable de lubricante, y en tal caso proceder a su
reparación antes de iniciar su puesta en marcha.
• Al arrancar inicialmente las maquinas comprobar que no hay ruidos o
movimientos anormales o extraños en los elementos visibles de la instalación y
ajenos a su normal funcionamiento. En caso de encontrarse alguna anomalía
se debe proceder a su revisión y reparación antes de proseguir con el trabajo.
• Revisar al terminar la jornada de trabajo, que no quede ninguna carga
innecesaria sobre las maquinas o sus componentes que pudieran dañar o
dificultar de algún modo su posterior reinicio, si es posible es importante dejar
las máquinas en reposo y sin cargas antes de proceder a su desconexión.
• Revisar que se desconectan las maquinas de los suministros eléctrico y
neumático u otros necesarios, a fin de evitar consumos innecesarios y
contaminación.
• Mantener correctamente limpias las maquinas y su entorno, eliminando
cualquier fuente
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Plan de mantenimiento.
Revisiones iniciales de los elementos.
• Correas / Bandas.
En las primeras 25 horas de funcionamiento, se debe revisar el tensado de las
correas/bandas de la instalación. Un mal pretensado de éstas supone un desgaste anormal
de las mismas y un mal funcionamiento durante toda la vida útil.
El pretensado de las correas/bandas depende de la aplicación en las que se
encuentran montadas, siendo mayor para la transmisión de potencia y menor para correas de
transporte. En correas dentadas el tensado se debe ajustar para evitar el salto de dientes en
posibles paradas bruscas como pueden ser las de emergencia.
• Rodamientos y soportes de rodamientos.

Todas las máquinas que fabrica IPLA, son entregadas al cliente con las
correspondientes horas de funcionamiento para evitar fallos iniciales por defectos de los
elementos o errores en las máquinas.
Se recomienda, de todos modos, realizar una inspección en las primeras 25 horas de
funcionamiento de la instalación para descartar totalmente fallos en los rodamientos o
soportes de rodamientos.
En estas inspecciones se debe comprobar que no aparezcan ruidos en los
rodamientos de la instalación y que las temperaturas de trabajo de estos elementos no sean
excesivamente elevadas. Datos que, de ser muy elevados (aprox. 75ºC), indicarían un mal
funcionamiento de los elementos o de un fallo en alguno de sus componentes interiores.
Los puntos en los que aparecen este tipo de elementos son los siguientes:
o Rodillos de los tramos de movimentación.
o Ejes locos/motrices de los tramos de cadenas.
o Tambores locos/motrices de los tramos de correas.
o Elementos de guiado en los movimientos verticales/horizontales de los
manipuladores.
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• Guías lineales.
Todas las máquinas que fabrica IPLA, son entregadas al cliente con las
correspondientes horas de funcionamiento para evitar fallos iniciales por defectos de los
elementos o errores en las máquinas.
Se recomienda, de todos modos, realizar una inspección en las primeras 25 horas de
funcionamiento de la instalación para descartar totalmente fallos en los rodamientos o
soportes de rodamientos.
En estas inspecciones se debe comprobar que no aparezcan ruidos en las guías
lineales de la instalación y que las temperaturas de trabajo de estos elementas no sean
excesivamente elevadas.
• Cadenas.
En las primeras 25 horas de funcionamiento, se debe revisar el tensado de las
cadenas de la instalación. Un mal pretensado de éstas supone un desgaste anormal de las
mismas y un mal funcionamiento durante toda la vida útil.
El pretensado de las cadenas depende de la aplicación en las que se encuentran
montadas, siendo mayor para la transmisión de potencia y menor para cadenas de transporte.
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Revisiones periódicas de los elementos.
• Correas / Bandas.
Después de la puesta en macha de la instalación, se debe realizar una inspección

periódica de las correas/bandas para continuar con el buen funcionamiento de las mismas.
Se estima una revisión periódica cada 500 horas de trabajo para garantizar el buen
funcionamiento de estos elementos de la instalación.
Los puntos a revisar son los siguientes:

o Tensado de las correas de transmisión de potencia.
o Tensado de las bandas de transporte.
o Tensado de las correas dentadas.
o Revisión ocular del desgaste de las zonas de fricción en las correas de
transmisión de potencia.
o Revisión del desgaste en las bandas de transporte.
o Revisión del desgaste del dentado en correas dentadas.
o Inspección de las poleas / tambores de dichas correas para detectar signos
de desgaste o deterioro.
El fabricante de correas dentadas garantiza el funcionamiento normal de éstas a lo

largo de 10.000 horas, en condiciones de buen tensado y alineación de poleas de transmisión.
Recomienda también, realizar un cambio de las poleas dentadas de transmisión cada
cinco cambios de las correas dentadas que se montan en ellas, se garantiza con ello
mantener una relación entre los dentados de ambos elementos, dentro de unos límites que no
perjudicas el buen funcionamiento de la transmisión.
En caso de observar algún desperfecto que no se ha descrito anteriormente, se debe

proceder con el paro de la máquina y con una inspección de estado del elemento afectado.
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• Rodamientos y soportes de rodamientos.
Para el buen funcionamiento de los rodamientos y soportes de rodamiento que se

utilizan en la instalación, es necesario llevar un control de inspección y engrase de los
mismos.
Los rodamientos utilizados en todos los puntos necesarios son de la serie 6000,
rodamientos comunes que no necesitan engrase para un su buen funcionamiento.
Se recomienda para los rodamientos de la serie 6000 una inspección visual cada 500
horas de funcionamiento en la que se comprobará la aparición de ruidos durante su trabajo
normal y se realizará también un control de la temperatura de trabajo de éstos para detectar
un aumento.
Conviene que, en caso de producirse un aumento de alguno de los dos puntos
anteriores, se sustituyan los elementos afectados para evitar un fallo y ocasionar la parada de
la instalación.
Los rodamientos que se encuentran montados en un soporte comercial, denominados

soportes de rodamiento, están previstos de un engrasador para un engrasado periódico.
Se recomienda un engrasado cada 500 horas de funcionamiento de la instalación,
engrasado que debe estar precedido de una inspección visual de los soportes de rodamientos
en la que se prestará atención a posibles ruidos o aumentos de temperatura en la zona de los
rodamientos.

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• Guías lineales.
Los elementos utilizados en la instalación que entran dentro de la categoría de guías

lineales, son los que utilizan un perfil guía fijo sobre el que se desplaza uno o varios patines
que llevan un circuito de bolas lineales para dotarles de rodadura y evitar el contacto entre
elementos de desgaste.
El fabricante de las guías lineales utilizadas garantiza el funcionamiento de éstas en
condiciones normales durante 5 años o 20.000km ya que poseen un sistema de
autoengrase denominado C-Lube que proporciona un flujo continuo de grasa a lo largo de
éste periodo de tiempo.
El fabricante también recomienda inspecciones visuales a partir de los 3 años de su

puesta en marcha para verificar los datos teóricos. Si en estas inspecciones se detectaran
anomalías como ruidos o aumentos considerables de la temperatura de los elementos, se
deberá apoyar el autoengrase con un engrasado exterior cada 500 horas de funcionamiento.
Las anomalías pueden ser debidas a un aumento de la carga de trabajo o a la acumulación de
suciedad en puntos de los elementos.
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Para evitar el engrasado continuado de los patines de las guías, se puede estudiar la
posibilidad de la sustitución de estos por elementos nuevos para proporcionar 5 nuevos años
de funcionamiento sin mantenimiento.

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Las guías lineales son aquellos elementos que utilizan un carril de guía fija en el que
se desplaza uno o más patines que poseen un circuito lineal de bolas. Con el fin de
proporcionarles la rodadura y evitar el contacto entre los elementos de desgaste.
La Serie HG-Guías lineales de Recirculación de Bolas para Cargas muy Pesadas está
diseñada con el principio de arco circular de cuatro hileras de bolas permitiendo una
capacidad de carga y rigidez superiores que les permite que se destaquen de otros productos.
Entre sus características destacan que soportan cargas en dirección radial, radial
inversa y lateral, son auto alineantes, absorben errores de montaje y debido al principio
constructivo de arco circular puede obtenerse una mayor rigidez aplicando una precarga. Así,
la serie HG de HIWIN puede alcanzar mayor vida de servicio, alta velocidad y alto grado de
precisión, con un movimiento suave.
Características de la Serie HG
Capacidad de auto-alineación
Por diseño, el arco circular tiene puntos de contacto en 45 grados. La Serie HG puede
absorber hasta un cierto grado, los defectos de precisión de las superficies de montaje y
proporcionar un movimiento lineal suave a través de la deformación elástica de los elementos
de rodadura y el cambio de puntos de contacto. Con capacidad autoalineante, alto grado de
precisión y movimiento suave, todo esto se puede obtener con una fácil instalación.
Intercambiabilidad
Debido al control que se realiza en las guías lineales de HIWIN, el grado de precisión
de la serie HG puede ser mantenido en un rango razonable, lo que significa que cualquier
patín de una serie específica puede ser utilizado, manteniendo el grado de precisión utilizado
en tablas. Cada patín lleva incorporado un retenedor de bolas, para evitar que éstas se caigan
fuera en el momento de quitarlos del raíl. Para poner y quitar los patines de los raíles, se
recomienda la utilización del falso raíl.
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Alta rigidez en todas las direcciones
Debido al diseño de cuatro hileras, la serie HG tiene la misma capacidad de carga en

dirección radial, radial inversa y lateral. Además, el arco circular proporciona un amplio
contacto entre las bolas y las pista de rodadura permitiendo, cargas más elevadas y una
mayor rigidez.
Construcción de HG Serie
Lubricación
El suministro de lubricación insuficiente para el carril-guía reduce en gran medida la

vida útil, debido a un aumento en la fricción de rodadura. El lubricante proporciona las
siguientes funciones:
• Reduce la fricción de entre las bolas o rodillos y los caminos de rodadura de la guía
evitando así la abrasión y la oxidación de la guía.
• Genera una película lubricante entre las superficies de rodadura y reduce la fatiga.
• Anti-corrosión.
La viscosidad recomendada de aceite es de aproximadamente 32 a 150 cSt. El

engrasador estándar puede ser sustituido por un adaptador especial para su lubricación por
aceite. Dado que el aceite se evapora más rápido que la grasa, la dosis y la frecuencia de
aceite recomendada es aproximado 0.3 cm3/hr.
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• Cadenas.
En la instalación se utilizan cadenas para la transmisión entre los diferentes

elementos. Las cadenas son uno de los elementos que más atención se les debe prestar a la
hora de realizar un mantenimiento, y más concretamente, un buen engrasado de éstas.
La vida de una cadena varía de forma muy apreciable según las condiciones de
lubricación en las cuales trabaja. Una cadena que ha trabajado con buenas condiciones,
presentará en la parte desgastada de los ejes una superficie lisa y bruñida. Una superficie
rayada nos dará idea de una mala lubricación y de una más corta vida de la cadena.
Los aceites a emplear han de ser lo suficientemente fluidos, para que penetren hasta
las partes en frotamiento, pero no excesivamente, para evitar que la fuerza centrífuga en
transmisiones alta velocidad los disperse.
La temperatura de trabajo y el tamaño de la cadena influirán en la viscosidad
adecuada. Por lo que se refiere a la temperatura damos un cuadro orientativo.
La aplicación del lubricante debe efectuarse estando la cadena limpia de suciedad y en

el espacio que permite el juego entre placas interiores y exteriores. Ver dibujo.
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Aunque los métodos para la lubricación de las cadenas pueden ser muy variados, las
resumimos en cuatro sistemas principales cuya aplicación dependerá de la velocidad y tipo de
las cadenas.
El gráfico adjunto nos indica el tipo de lubricación conveniente en cada caso.
En la instalación que nos concierne, se utilizará el tipo de lubricación I, para

transmisiones de poca velocidad. La periodicidad utilizada para el engrase, debe ser cada
250 horas de funcionamiento y los puntos en los que aparece este tipo de transmisión son los
siguientes:
o Transportadores de rodillos.
o Transportadores de cadenas.
o Movimientos horizontales/verticales de manipuladores.
Las características expuestas en páginas anteriores se refieren siempre a cadenas de

acero tratado, que trabajen a temperaturas entre -20º y +160º C.
Temperaturas más bajas de -30º C pueden causar accidentes por agrietamiento de las
piezas que componen la cadena. A temperaturas más altas de 160º C se reduce la dureza de
las partes tratadas y la cadena pierde capacidad de trabajo, reduciéndose aproximadamente
un 30% cuando trabaja a 200º C.
Para trabajar en ambientes de temperaturas más extremas, se empleará cadenas de
aceros inoxidables o refractarios.
Las cadenas de acero inoxidable AISI304, permiten trabajar a su capacidad normal,
entre -170º y +400º C. A temperaturas más altas, se reducen sus características hasta un
50%, al llegar el máximo admisible de +700º C.
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El alargamiento de una cadena es consecuencia, como es sabido, del desgaste en las

articulaciones, o sea, entre el eje y casquillo de las mismas, lo que da lugar a que aumente el
paso de los eslabones exteriores, mientras los eslabones interiores siguen manteniendo las
medidas originales. Esta es una irregularidad que afecta a las ruedas de cadena, en especial
si son de un número par de dientes.
Un alargamiento excesivo es causa de vibraciones y ruido en la transmisión. También
puede ocurrir en ruedas grandes que la cadena salte o se sitúe encima de los dientes.
En ruedas de menos de 60 dientes, y siempre que la distancia entre centros se pueda
regular para evitar una flecha excesiva en el ramal flojo, será posible utilizar como máximo
una cadena hasta un 3% más larga, es decir, 30 mm por metro. Con ruedas de 120 dientes se
reduce al 1%, es decir, 10 mm por metro.
La cadena debe ser cambiada si se alarga un 3% para una transmisión estándar.
El retensado extremo se debe evitar tanto como la holgura.
Se debe comprobar el estiramiento de las cadenas cada 1500 horas de

funcionamiento normal de éstas.
Las ruedas de cadena suelen tener formas distintas, según sea el sistema de fijación
con el eje al cual van unidas. Pueden ser simplemente discos dentados o disponer de cubo
central. En ruedas un poco grandes el cubo central puede ir soldado, y en algunos casos se
utilizan ruedas fundidas.
Se fabrican generalmente en acero que permite, mediante calentamiento por
inducción, el endurecimiento de los dientes de la rueda, especialmente cuando han de
trabajar a velocidades altas. Es conveniente también endurecer la rueda menor en
transmisiones de relación elevada con el fin de igualar la duración de ambas ruedas.
Conviene revisar el desgaste en el fondo del diente de estas ruedas o en los laterales
de las mismas para evitar acortamientos de la vida útil de las cadenas. Dicha revisión se
realizará cuando se compruebe el estiramiento de las cadenas.

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• Elementos neumáticos.
Para mantener en buen funcionamiento todo el circuito neumático que posee la

instalación es necesario realizar las comprobaciones oportunas en los elementos de
protección que han sido instalados.
Se debe realizar una inspección visual en los elementos de filtraje y regulación de
presión que lleva la instalación para comprobar su buen funcionamiento cada 500 horas de
funcionamiento. Los puntos a inspeccionar son:
o Verificar que el nivel de agua recogido en la unidad de mantenimiento

neumático en la toma de aire de la instalación no es excesivo o inexistente.
o Revisar la actuación de todas las electroválvulas instaladas en los
actuadores neumáticos.
o Revisar el buen funcionamiento del grupo de vacío en los elementos de
succión.
o Comprobar la estanquidad de las ventosas y la elasticidad de los labios de
las mismas.
o Revisar el nivel de suciedad de los grupos de filtraje en los elementos de
succión. Sustituir por los repuestos de cada elemento.
o Verificar el buen funcionamiento y la estanqueidad de los actuadores
neumáticos.

• Contactores y relés.
Todos los contactores y relés utilizados en la instalación, tienen una vida útil de
funcionamiento, en condiciones normales, de aproximadamente 10 millones de ciclos. En la
instalación, se recomienda una revisión visual de los mismos cada 500 horas de
funcionamiento para detectar posibles sobrecargas o picos de tensión que hayan dañado
algún elemento del cuadro o de detección.
Si se desea prevenir el fallo de los elementos eléctricos, se recomienda una sustitución
de los contactores/relés de toda la instalación después de 25.000 horas de funcionamiento.

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• Motores y reductores.
1 - Generalidades
Con la máquina parada, controlar periódicamente (más o menos frecuentemente
según el ambiente y el empleo):
a) la limpieza de las superficies externas y de los pasos del aire de ventilación del
reductor o del motorreductor, con el fin de no perjudicar la disipación del calor;
b) el nivel y grado de deterioro del aceite (controlar en reductor parado y frío);
c) el correcto apriete de los tornillos de fijación.
Durante el funcionamiento controlar:
– ruido;
– vibraciones;
– estanqueidades;
– etc.
¡Atención! Después de un período de funcionamiento, el reductor (excepto los
pendulares) tiene una ligera sobrepresión interna que puede causar la salida de fluido
quemante. Por eso, antes de aflojar los tapones (de cualquier tipo), esperar a que el reductor
se enfríe; de otro modo, adoptar las oportunas protecciones contra las quemaduras debidas al
contacto con el aceite caliente. En todo caso proceder siempre con el máximo cuidado.
Durante la operación de cambio del aceite, después de haber destornillado también el
tapón de carga para favorecer la evacuación, es recomendable limpiar internamente la
carcasa del reductor utilizando el mismo tipo de aceite empleado para el funcionamiento. Para
el sucesivo llenado, emplear un filtro para aceite con 60µm de poder filtrante.
Es siempre oportuno sustituir los retenes de estanqueidad en el caso en que están
desmontados o con ocasión de las revisiones periódicas del reductor; en tal caso, el nuevo
reten debe ser abundantemente engrasado y posicionado de modo que el hilo de
estanqueidad no trabaje sobre el mismo plano de deslizamiento del retén anterior.
Si la tapa es desmontada (para los reductores que la tienen), regenerar la
estanqueidad con mástique después de haber limpiado y desengrasado cuidadosamente las
superficies de acoplamiento.
2 - Serpentín
Si el reductor está destinado a pausas largas con temperaturas ambientes inferiores a
0°C, efectuar la salida del agua del serpentín mediante aire comprimido para evitar daños
debidos a la congelación.
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3 - Retenes de estanqueidad
Es siempre oportuno sustituir los retenes de estanqueidad en el caso en que: sean
desmontados o con ocasión de las revisiones periódicas del reductor; en tal caso, el nuevo
reten debe ser abundantemente engrasado y posicionado de modo que el hilo de
estanqueidad no trabaje sobre el mismo plano de deslizamiento del retén anterior.
En particular los retenes de estanqueidad deben ser protegidos contra las radiaciones
del calor, también durante eventuales trabajos de montaje en caliente de los componentes.
4 - Sustitución del motor

Pues los motorreductores son realizados con motor normalizado, la sustitución del
motor – en caso de avería – es sumamente fácil.
Es suficiente observar las siguientes normas:
– asegurarse de que los acoplamientos del motor hayan sido mecanizados en clase
precisa (UNEL 13501-69; DIN 42955);
– limpiar cuidadosamente las superficies de acoplamiento;
– controlar y eventualmente rebajar la chaveta para que entre su parte superior y el
fondo de la ranura de agujero exista un juego de 0,1 - 0,2mm; si la ranura no tiene tope,
espigar la chaveta.
Para el extremo del árbol motor ensamblado en el sinfín o en el piñón cilíndrico o
cónico (motorreductores de sinfín MR V, de ejes paralelos MR 3I tamaño 140... 360 y MR 2I,
de ejes ortogonales MR CI y MR C2I):
– controlar que la tolerancia del acoplamiento (deslizante) agujero/extremo de árbol
sea G7/j6 para D < 28 mm, F7/k6 para D > 38 mm;
– lubricar las superficies de acoplamiento contra la oxidación de contacto.
Antes de desmontar motores tamaño 200... 315 sobre MR 2I, 3I o servomotores
(acoplados con chaveta y casquillo de bronce con aro de bloqueo) y en caso de reductor (tam.
40... 81) en ejecución «brida cuadrada para servomotores» proceder como sigue:
– alinear el agujero de pasaje llave con el tornillo de fijación del aro de bloqueo;
– aflojar el tornillo de apriete y en consecuencia el aro de bloqueo;
– desmontar el motor.
Para piñón cilíndrico ensamblado sobre el extremo del árbol del motor
(motorreductores de sinfín MR IV, de ejes paralelos MR 3I tam 50... 125, 4I de ejes
ortogonales MR ICI, C3I, coaxiales):
– en caso de reductor (tam 40... 81) en ejecución «Brida cuadrada para
servomotores», antes de desmontar el motor, aflojar el aro de bloqueo por la abertura en la
parte superior de la brida cuadrada;
– controlar que la tolerancia del acoplamiento (bloqueo normal) agujero/extremo del
árbol sea K6/j6 para D < 28 mm, J6/k6 para D > 38 mm; la longitud de la chaveta debe ser por
lo menos 0,9 veces el ancho del piñón;
– controlar que los motores tengan rodamientos y voladizos (cota S) como indica el
cuadro;
– montar sobre el motor el separador (con masilla controlar que entre el chavetero y el
tope del árbol motor haya una parte cilíndrica rectificada de al menos 1,5 mm) y el piñón
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(calentándolo a +80 / +100ºC) y bloquear con un tornillo en la cabeza o con un aro de

bloqueo;
– lubricar con grasa el dentado del piñón, la pista rotante del retén y el mismo retén, y
efectuar el montaje con mucho cuidado.
5 - Rodamientos
Puesto que cada reductor contiene más rodamientos, también de diferente tipología
(de bolas, de rodillos cónicos, de rodillos cilíndricos, etc.) y cada uno funciona con cargas y
velocidades dependientes de la velocidad de entrada, de la origen de la carga de la máquina
accionada, de la relación de transmisión, etc., y con diferente tipología de lubricación (a baño
de aceite, a borboteo, a grasa, a circulación) no es posible prever las intervenciones de
manutención para sustituir los rodamientos.
Si se desea una manutención preventiva es necesario realizar controles periódicos del
nivel de ruido y de las vibraciones utilizando idóneos equipos y en caso de empeoramiento de
los valores registrados, también de limitada entidad, parar el reductor o el motorreductor y
realizar una inspección visiva interior y, si fuera necesario, proceder a la sustitución de los
rodamientos considerados a riesgo.
6 - Tapón de carga metálico con filtro y válvula

Si el reductor o el motorreductor (tam. ≥ 100) es provisto de tapón de carga metálico
con filtro y válvula (ver dibujo de abajo) para la limpieza del mismo ocurre desatornillarlo del
reductor (proteger el reductor de la entrada del polvo y cuerpos extraños etc.…), desmontar la
tapa, limpiarlo con el solvente, secarlo con aire comprimido, volver a montarlo.
Efectuar tal intervención en función del ambiente.
7 – Periodicidad recomendada
El fabricante de los motores y reductores recomienda una revisión visual en la que se
tendrán en cuenta todos los puntos anteriores cada 500 horas de funcionamiento.
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7 DESCRIPCIÓN GENERAL
7.1 Plano de la instalación
Componente Descripción Uni. Cant.

V0111000500 PALETIZADOR 2 MORDAZAS PINZA GIRATORIA +MC+GIRADOR AGRICOLA CERRO PRIETO 10/16 (1) UD 1
V0569002200 COLECTOR CAJAS AGRICOLA CERRO PRIETO 10/16 (2) UD 1
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COMPOSICIÓN DESCRIPCIÓN CANTIDAD T.UNI. MARCA

V01110A0501 MOVIMIENTO VERTICAL PALETIZADOR A-2224 H-4185 MOTOVARIO-MGM 1 UD 1
V01110B0500 MOVIMIENTO HORIZONTAL PALETIZADOR A-2224 (NEUMATICA SMC) 1 UD 2
V01110E0500 MESA FORMACION MOSAICO A-1656 1 UD 3
V01110F0501 KIT MARCO AUTOCENTRAJE FRONTAL Y TRASERO 1 UD 7
V01110G0501 KIT MARCO AUTOCENTRAJE PALAS LADO 1200 2 UD 8
V01110H0500 KIT GIRADOR C-360 02/12 (SMC) (MOTOVARIO) A-1650 1 UD 5
V01110K0500 PINZA GIRATORIA CON 2 PALAS CENTRALES MOVILES 1 UD 4
V01110L0500 KIT TOPE EN MESA PALETIZADOR EV CC (SMC) 1 UD 6
V01110P0500 DESPIECE ESPECIFICO PALETIZADOR H-800 A-1616 1 UD 9
V01110Z0500 CONJUNTO PROTECCIONES Y ACCESORIOS IZDA 1 UD 11
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COMPOSICIÓN DESCRIPCIÓN CANTIDAD T.UNI. MARCA

V05690A2200 CONJUNTO MECANICO DESAPILADOR CAJAS AGRI. CERRO PRIETO 1 UD 2
V05690B2200 TRAMO CADENAS TRANSPORTE CAJAS L-885 H-800 1 UD 1
V05690C2200 GRUPO CENTRADO GUIAS 1 UD 3
V05690D2200 COLECTOR DE CAJAS L-4340 A-740 H-800 1 UD 5
V05690E2200 TOPE FRONTAL ENTRADA CAJAS 2 UD 4
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Características Técnicas
Fecha de fabricación Diciembre de 2016
Potencia instalada 3 KW
Nivel de ruido máximo 65 db
Producción máxima 25 capas/min.
Presión de aire 6 Bares
Consumo de aire 160LN/min.
Carga máxima 150kg/capa
7.2 Función y utilización prevista
Transportador de rodillos y/o cadenas.
Elemento de la movimentación de palets que permite trasladar los palets entre dos
puntos de una misma dirección.
Están construidos con un número variable de rodillos que depende de la longitud del
transporte, estando estos motorizados a través de un conjunto motorreductor situado en la
parte inferior del transporte para reducir el ancho necesario para la instalación.
Sistema de transmisión bis a bis mediante tramos de cadenas y guiado lateral para
evitar posibles desviaciones en los palets o medias paletas transportadas.
En los transportadores de cadenas, los rodillos son sustituidos por cadenas y las
motorizaciones cambian su potencia para adecuarse al peso de los elementos transportados.
Paletizador de mordazas.
Paletizador de capas que traslada las mismas desde la mesa de formación de mosaico
hasta el palet mediante unas mordazas vulcanizadas que presionan las cajas.
Está pensado para cajas que por su geometría y consistencia pueden ser
transportadas con seguridad por mordazas de presión.
Las cajas entran a la mesa de formación desde la línea de confección. En dicha mesa
se forman filas de cajas, cuando se completa una fila éstas se desplazan para permitir la
entrada de más cajas, esta operación se repite hasta completar la capa.
Una vez completada la capa, la pinza desciende y cierra las mordazas, sujetando las
cajas por presión. Con las cajas fijadas, la pinza se eleva sobre el palet y se desplaza
horizontalmente hasta la zona de paletizado para depositar la capa tras una leve bajada
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7.3 Entradas y salidas
Entradas:
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Salidas:
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8 Instrucciones de funcionamiento
8.1 Funcionamiento general
El interruptor general de alimentación eléctrica de la instalación está situado en el
cuadro. Tras accionarlo, es preciso rearmar las seguridades de la máquina, para ello es
necesario verificar que las setas de emergencia no están accionadas, y que todas las
seguridades están habilitadas.
Tras estar el cuadro alimentado durante unos segundos, pulsando una vez el pulsador
azul se rearma la máquina, los pilotos azules quedan iluminados si la instalación está
rearmada. En instalaciones de cierta complejidad es posible que sea necesario pulsar varias
veces este pulsador para rearmar la máquina completamente. El rearme de la máquina
únicamente caerá cuando se detecte una situación peligrosa o se pulse una seta de
emergencia.
En el cuadro tenemos un selector de tres posiciones.
Girando el selector a la izquierda se activa el modo manual de la zona, para trabajar
en modo automático el selector debe estar situado en su posición central.
Con el selector en la posición central, para iniciar el funcionamiento automático hay
que girar el selector a la derecha (posición inestable), su piloto verde quedará encendido si se
inicia el modo automático. Si no se inicia el modo automático se debe a que existe alguna
alarma o a que no tenemos la máquina rearmada.
Estando la instalación trabajando en automático si se gira el selector a modo manual,
la instalación se detiene inmediatamente. Para continuar con el ciclo automático hay que girar
el selector a la posición de automático y dar un pulso del mismo hacia la derecha,
iluminándose el piloto verde nuevamente.
En instalaciones de cierta complejidad es posible que existan varios selectores de
funcionamiento o incluso varios pulsadores de rearme que correspondan a las diferentes
zonas de trabajo.
En caso de alarma, la maquina se detiene y en la pantalla se indica la condición que
ha provocado el paro. Tras subsanar el error, es necesario pulsar en la pantalla sobre el botón
de paro de alarma para poder poner la máquina en automático de nuevo.
Algunas alarmas pueden requerir la entrada del operador en la zona de trabajo de la
máquina, para ello es recomendable pulsar la seta de emergencia antes de acceder a la zona
peligrosa. Una vez solventado el problema se deberá rearmar la máquina de nuevo.
Al producirse una emergencia por haberse producido una situación peligrosa, o por
haberse pulsado la seta de emergencia, es preciso esperar unos segundos antes de rearmar
la máquina, de lo contrario el rearme podría no funcionar.
Si se desea detener el funcionamiento automático de la máquina de forma suave, se
puede activar el modo “final de ciclo” girando nuevamente el selector a su posición inestable
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(derecha). Este modo permite el movimiento de la máquina hasta una posición estable,
parándose en este punto. Cuando se activa el Final de ciclo, el piloto verde queda
parpadeando.
Si se modifica el estado de funcionamiento de la máquina de alguna forma o se
manipula en estado manual, puede ser conveniente realizar un “reset” desde el terminal táctil.
De lo contrario el funcionamiento de la máquina puede ser incorrecto.
La máquina conserva en memoria, aunque se quite la corriente, el estado de la
maniobra que está realizando, por lo que al terminar la jornada, si se desconecta, al día
siguiente se puede continuar el mismo punto en que se dejó.
8.2 Funcionamiento manual
Los diferentes elementos de la instalación pueden moverse en modo manual

empleando para ello las pantallas de movimiento manual del terminal táctil, en ocasiones los
movimientos manuales se realizan empleando pulsadores dispuestos para tal efecto. Es
importante prestar especial atención cuando se está manipulando la máquina en manual, ya
que un mal uso puede ocasionar colisiones entre los componentes de la máquina o entre la
máquina y otros elementos.
8.3 Funcionamiento automático.
Este es el modo de funcionamiento normal de la instalación.
El operario debe posicionar un palet vacío en la posición de paletizado.

Una vez empecemos el ciclo automático las cajas circularan por el colector hasta llegar
al apilador.
Dependiendo del programa de paletizado que tengamos seleccionado y de las
variables el apilador realizará las operaciones pertinentes, al igual que el girador que orientará
las cajas en la forma correcta.
En la mesa de formación se forma la capa que la pinza coge y deja sobre el palet.
Cuando el palet llega a la altura máxima de paletizado el paletizador se mueve hasta lo
más alto y se queda a la espera de que se retire el palet lleno y se ponga uno nuevo vacío.
8.4 Reset de la máquina
Por medio del terminal táctil es posible hacer un reset a los diversos componentes de
la máquina. El reset es una función que prepara la máquina para poder ser puesta en modo
automático.
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Por regla general cada unidad operativa de la máquina dispone de un reset

independiente, de modo que si se detecta una anomalía en el funcionamiento de una sola
parte de la máquina o instalación, es posible resetear solo la parte afectada y devolver la
máquina la modo automático en el menor tiempo posible.
Para resetear la máquina o parte afectada es preciso seguir las indicaciones citadas
en la pantalla de reset y mantener pulsada la tecla reset durante al menos dos segundos.
En determinadas ocasiones estas maniobras de reset llevan asociados una serie de
movimientos para posicionar la máquina en un determinado punto de partida. En este caso
será preciso esperar a que la máquina complete el ciclo de reset antes de poner de nuevo la
máquina en funcionamiento. Este ciclo de reset siempre va asociado a un indicador luminoso
en el terminal táctil, por lo que será preciso esperar a que dicho indicador se apague.
8.5 Alarmas
Al ocurrir una alarma en la máquina, el modo de funcionamiento automático cae, y el

terminal táctil muestra por pantalla la alarma ocurrida así como una descripción de los motivos
que la han podido causar. Es importante que el operador identifique el error ocurrido y que lo
solvente antes de volver poner la máquina en automático.
En caso de tener que retirarse un elemento de la zona de trabajo, o tener que mover
algún elemento de forma manual, es muy recomendable proceder a resetear la zona afectada
antes de volver a colocar la máquina en modo automático.
Modo operandus en caso de bloqueo, avería o accidente.

En el caso de ocurrir cualquiera de los tres casos que se presentan anteriormente, los
operarios deberán respetar los pasos a continuación descritos para evitar todo tipo de peligro
por el acceso a la zona de trabajo de la maquina:
1. Comprobar que bloqueo o avería se ha producido para tener clara la zona de
actuación a la que se debe acceder.
2. Pedir permiso de entrada al sistema mediante el pulsador de acceso de
cualquiera de las puertas existente.
3. Esperar a que la máquina termine el ciclo de trabajo y desbloquee los cerrojos
de las puertas para permitir el acceso a los operarios.
4. Abrir el cerrojo de la puerta. Con esta acción la máquina entra en modo de
bloqueo para garantizar la seguridad de los operarios. Los motores bloquean el
freno, se accionan los sistemas anticaida, se corta la alimentación de aire y se
vacía el circuito neumático de los puntos que se consideran peligrosos al
moverse por la energía residual que pueda quedar en los cilindros neumáticos
y, por último, se desconecta cualquier fuente de corriente para evitar descargas
eléctricas.
5. Entrar en el perímetro de vallado para desbloquear o reparar el fallo que pueda
haber ocurrido.
6. Una vez solucionado el fallo, salir de la zona de vallado y cerrar la puerta
revisando que no quede ningún operario dentro del recinto.
7. Pasar el cerrojo de seguridad de las puertas.
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8. Rearmar las seguridades con el pulsador de rearme.

9. Reiniciar el programa de la máquina para que continúe con el trabajo en
automático.
8.6 Manejo del terminal táctil
El terminal táctil tiene programadas una serie de pantallas para posibilitar el control, y
supervisión de la máquina que controla.
Mediante las diferentes teclas podemos navegar por la pantalla o realizar cambios en
la máquina. Mediante la tecla de salida (siempre situada en la parte superior derecha de la
pantalla y representada con una puerta) volvemos atrás en la navegación de las pantallas.
Esta es la pantalla principal y da acceso a todas las demás. En la parte central

tenemos 4 indicadores por zona, que nos muestran el estado actual de funcionamiento de
cada una de las zonas de la máquina.
Los indicadores pueden mostrar los siguientes estados:
Automático- Indica que la zona se encuentra en modo automático, es decir, se mueve

realizando el ciclo programada sin ser necesaria la intervención del operador.
Manual- Indica que la zona se encuentra en modo manual, es decir, no se mueve si el

operador no acciona las teclas habilitadas para el movimiento de cada una de sus partes.
Bloqueo.- Indica que la zona se encuentra en estado de alarma, es decir, bloqueada.
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Fin ciclo.- Indica que la máquina se encuentra en modo fin de ciclo, es decir, la
máquina seguirá con el ciclo automático de movimiento hasta que encuentre posiciones
estables donde parar, a la espera de volver a modo automático.
En la parte superior izquierda de la pantalla encontramos el logotipo de Ipla

juntamente a la tecla de “alarma activas”.
Si clicamos sobre el logotipo de Ipla accedemos a la pantalla de “Datos IPLA”.
En la parte superior derecha de la pantalla se encuentra la tecla que da acceso a los

diferentes apartados de la máquina así como al registro de alarmas activas.
Si clicamos sobre la tecla de “acceso” accedemos a una pantalla donde podemos

acceder a cualquier parte del sistema.
Si pulsamos la tecla de alarmas activa nos dirigiremos a una pantalla donde aparece
un listado con todas las alarmas que tenemos activas en nuestra instalación en ese momento.
Tenemos la tecla de desbloqueo que nos permite parar las alarmas que tengamos
activas en ese momento (las alarmas se pararan en caso de que la razón de la aparición de
dichas alarmas haya sido subsanada).
En la parte inferior de la pantalla tenemos la información actual del paletizador.
Primero encontramos el número y nombre del programa que está en curso en el

paletizador.
Justo debajo de este tenemos tres contadores que nos indican la siguiente caja que
tiene que entrar en el apilador, las capas que tenemos sobre el palet y el total de capas que
se va a paletizar.
Además tenemos cuatro indicadores que nos informan de si tenemos palet en trabajo,
si el modo “energy save” está activo, si la seguridad del pórtico (controlada por la barrera de
seguridad) esta activa y si el servo está Ok para funcionar.
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Datos IPLA.
En esta pantalla se ven los datos de contacto de la empresa. Para acceder a ellos hay
que pulsar sobre el rotulo de IPLA en la pantalla principal.
También encontramos en la parte superior izquierda una tecla que nos manda a la
pantalla de “datos internos”.
En esta pantalla podemos cambiar el idioma de la pantalla entre español y francés.

Con la tecla “Menú” se retorna a la pantalla principal.
Datos internos.
En esta pantalla podemos ver el estado de los bits internos del autómata. Tanto de las
memorias de estado de la máquina, como las memorias numéricas y el estado de entradas y
salidas.
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Además tenemos una tecla en la parte inferior derecha que nos permite acceder a una
pantalla de ajuste de la fecha y la hora del sistema.
Registro alarmas activas.
En esta pantalla podemos observar las alarmas activas que tenemos en un

determinado momento.
Mediante la tecla de paro de alarma (que se encuentra en la parte superior derecha)
podemos parar las alarmas activas una vez realizadas las operaciones necesarias para
eliminar la causa de la activación de dichas alarmas.
Acceso.
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15890031900 DM00 V000
Desde esta pantalla podemos direccionarnos a cualquier pantalla de visualización,

control y/o configuración de la máquina.
En algunas de ellas será necesario introducir una contraseña ya que las pantallas a las
que dan acceso solo deben ser manipuladas por personal autorizado.
Si se intenta entrar en alguna de estas secciones un teclado donde escribir la

contraseña.
Manuales.
Desde esta pantalla podemos acceder a las diferentes zonas de la instalación.
Además podemos ir a las pantallas de calibración vertical de la pinza del paletizador,

pantalla desde donde dar la orden de finalizar el palet en curso y la página desde donde
realizar un reset total de la línea.
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Paletizador.
Desde esta pantalla podemos activar los diferentes motores, electroválvulas y demás
actuadores que componen la parte de los movimientos vertical y horizontal de la pinza del
paletizador.
Para poder realizar cualquier movimiento en primer lugar debemos poner la máquina
en modo manual mediante el selector que se encuentra en el cuadro.
Cuando estemos en modo manual el indicador que se encuentra debajo del título de la
pantalla se activará para indicar que estamos en modo manual.
También podemos observar el estado de los diferentes sensores que se encuentran en
esta zona de la instalación (fotocélulas, finales de carrera, detectores,…) así como el valor de
los encoders.
Se debe tener especial cuidado con la manipulación manual de la máquina para no
afectar a la integridad de la misma, así como las cajas u objetos que se esté manipulando.
En la parte superior izquierda de la pantalla encontramos la tecla que nos manda a la

pantalla de reset de esta zona.
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Paletizador (Control de pinza).
actuadores que componen la parte de la pinza del paletizador.

los encoders.


Reset Paletizador.
El paletizador no posee página de reset sino que el reset del mismo es automático
cuando se detecta manipulación manual del paletizador.
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Apilador y mesa.
actuadores que componen la parte de entrada de cajas, apilador de cajas y mesa de
formación.

los encoders.


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Reset Girador y apilador.
Para realizar el reset debemos asegurarnos de que todas las condiciones que
encontramos señaladas por los indicadores luminosos se cumplen
.
A continuación podemos pulsar la tecla de reset durante dos segundos para que la
mesa y/o el apilador realicen las operaciones de reset.
Durante la maniobra de reset aparecerá a la derecha de la tecla de reset un indicador

de “Reset OK”. No debemos quitar el modo manual hasta que este indicador haya
desaparecido y las maniobras hayan terminado, ya que de lo contrario la maniobra de reset
no habrá finalizado correctamente y la máquina no estará preparada para volver a un correcto
funcionamiento automático.
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15890031900 DM00 V000
Calibración.
En la pantalla de calibración encontramos en primer lugar un texto explicativo de la

posición en la que debemos situar el paletizador para poder realizar la calibración.
Justo debajo del texto encontramos indicadores luminosos que nos indican si estas
condiciones se cumplen o no.
En caso de que no se cumplan debemos dirigirnos a la pantalla de control manual y

posicionar la instalación en la posición deseada.
Si todas las condiciones señaladas en la pantalla anterior se cumplen observaremos

que el indicador de “Calibración permitida” luce en verde.
Cuando esto ocurra podemos pulsar durante dos segundos la tecla de “Calibración”
que se encuentra en la parte inferior de la pantalla y veremos como el indicador de
“Calibración en marcha” se activa a la vez que el paletizador empieza la maniobra de
calibración.
Durante esta maniobra la máquina graba en memoria la posición de los finales de

carrera verticales del paletizador.
Cuando esta maniobra termina el indicador de “Calibración en curso” se apaga e indica

“Calibración parada”.
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15890031900 DM00 V000
Producción.
En esta pantalla podemos observar la producción que se ha realizado en el

paletizador.
Para resetear la producción parcial debemos pulsar el botón de reset durante 2

segundos.
Si lo que deseamos es borrar la producción total debemos pulsar el botón de reset

durante 5 segundos.
Cambio de programa.
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15890031900 DM00 V000
En esta pantalla podemos cambiar el programa con el que queremos trabajar.
Pulsando sobre el nombre del programa nuevo nos dirigimos a la página de listado de
programas existente.
En dicha página debemos seleccionar el programa que queremos activar tocando

sobre el nombre del mismo.
Una vez seleccionado el nuevo programa pulsamos el botón de cambio de programa

durante 2 segundos.
En la parte inferior izquierda tenemos una tecla que os dirige directamente a la página
de copia de variables que veremos posteriormente.
Lista de programa.
En estas pantallas podemos ver los programas grabados en el autómata.
Datos.
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15890031900 DM00 V000
En esta pantalla podemos ver y modificar los datos que gestionan la mesa de
formación, el apilador y el palet de trabajo.
La modificación de estos datos implica un cambio en la gestión de las cajas y una

modificación en el comportamiento de la máquina.
Pantallas de variables.
Todo el grupo de pantallas que viene a continuación indicado como “Variables” son
las pantallas de configuración de las variables internas de la máquina. LAS VARIABLES
DEBEN MODIFICARSE SOLO POR PERSONAL TECNICO. CUALQUIER MODIFICACION
EN ESTA PANTALLA PUEDE PROVOCAR UN MAL FUNCIONAMIENTO DE LA
INSTALACION.
En todas ellas con la tecla Ret. Pag. (<<) se accede a la página anterior y con la tecla
Av. Pag. (>>) se accede a la página siguiente.
Para cambiar un dato hay que pulsar encima del valor numérico del dato que
queremos modificar. Observamos que aparece un teclado numérico emergente en el que
introducir el valor deseado. Una vez cambiado hay que confirmar el valor mediante la tecla
“Enter” del propio teclado.
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15890031900 DM00 V000
Los datos referidos a “pasos” se refieren a pulsos de los encoders de posición. Todos
los valores de tiempo están referidos en décimas de segundo salvo que se indique lo
contrario.
Variables 1.
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Retardo subir tope entrada: Tiempo desde la no detección de la caja entrando en mesa
hasta que subimos el tope de entrada.
Sobrecarrera 1/2/3: Tiempo de movimiento dentro de la mesa que le asignamos a la caja que
está entrando para que llegue a la posición deseada.
Tiempo centra en girador: Tiempo desde la detección de una caja en el girador hasta que
consideramos que está centrado sobre el mismo.
Pasos empujador 1/2/3: Pasos que determinan el recorrido del empujador para posicionar
las filas de cajas en la posición deseada.
Tiempo cierra pala de referencia: Tiempo que consideramos que tarda la pala de referéncia
de la pinza en realizar el movimiento de cierre.
Tiempo abrir pinza: Tiempo que consideramos que tarda la pinza en realizar el movimiento
de apertura.
Pasos penetración pinza: Pasos de penetración de la pinza en la pila de cajas paletizadas

sobre el palet, a partir de los cuales queremos activar el marco de centraje.
Habilita dejada por flotación (0=No 1=Si): Con esta opción la pinza realiza la apertura de
la pinza en la dejada cuando detecta que la pinza entra en contacto con la pila de caja que
tenemos en el palet.
Numero de capas a paletizar: Número de capas totales que queremos que se paletice sobre
el palet.
Pasos bajada final: Pasos de bajada final para depositar las cajas sobre el palet. (Si tenemos
la bajada por flotación esta variable no trabaja.)
Pasos posicion de giro empujador: Pasos de encoder que determina la posición del
empujador si se realizan los giros de las cajas con el empujador.
Pasos punto de espera: Pasos de encoder que determina la posición del punto de espera
respecto de la mesa.
Tiempo act. mesa por fin de capa: Tiempo de activación de la mesa una vez formada la
capa para asegurarnos que todas las cajas están bien cuadradas.
Habilita empujada de seguridad: Habilitamos una empujada final de seguridad una vez
formada la capa sobre la mesa para asegurarnos que la capa está dentro de los límites de la
pinza.
Tiempo subir girador: Es el tiempo que consideramos que tarda el girador en realiza el
movimiento de subida.
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15890031900 DM00 V000
Tiempo bajar girador: Es el tiempo que consideramos que tarda el girador en realiza el
movimiento de bajada.
Habilita apilador: Habilitamos trabajar con apilador.
Tiempo abrir palas apilador: Es el tiempo que tarda el apilador en abrir las palas.
Tiempo cerrar palas apilador: Es el tiempo que tarda el apilador en cerrar las palas.
Tiempo centra caja en apilador: Es el tiempo que tarda la caja en centrarse en la posición
de apilado.
Modo de funcionamiento (0=Apilador 1=Desapilador): Determina si vamos a realizar

operaciones de apilado o desapilado antes de entrar las cajas en la mesa.
Variables 2.
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15890031900 DM00 V000
Posicion subir caja apilador: Posición a la que sube el servo una vez cogida la caja a la
espera de la segunda caja.
Posicion deja caja apilador: Posición a la que baja el servo para situar la caja cogida sobre
la segunda caja, formando la pila de dos cajas.
Frecuancia inicial apilador: Frecuencia a la que iniciamos el movimiento del servo.
Frecuancia final apilador: Frecuencia máxima que alcanza el servo durante el movimiento.
Aceleración apilador: Aceleración que experimenta el servo para ir desde la frecuencia

inicial a la frecuencia final.
Deceleración apilador: Deceleración que experimenta el servo para ir desde la frecuencia

final hasta pararse.
Frecuencia manual apilador: Frecuencia a la que se mueve en modo manual.
Posicion coger 1ª caja apilador: Posición a la que sube el apilador al entrar la caja para
cogerla correctamente.
Nº de capas salen desde desapilador: Es el numero de cajas que salen desde el

desapilador una vez desapiladas las cajas.
Posicion encauzador cajas: Es el espación libre que tenemos en el encauzador de cajas

para permitir entrar cajas (en mm.).
Habilita marco centraje (0=No 1=Si): con este parámetro habilitamos el marco de centraje
de la pinza.
Tiempo bajar marco de centraje: Es el tiempo que consideramos que tarda el marco de
centraje en realizar el movimiento de bajada.
Tiempo cerrar marco de centraje: Es el tiempo que consideramos que tarda el marco de
centraje en realizar el movimiento de cierre.
Tiempo cerrar pala apriete pinza: Tiempo que consideramos que tarda la pala de apriete de
la pinza en realizar el movimiento de cierre.
Habilita giro pinza (0=No 1=Si): Con este parámetro habilitamos el giro de la pinza para
depositar la capa a 90º respecto de su formación sobre la mesa.
Posición de pala central mobil (0/1): Este parámetro determina la posición de la pala central
mobil (no abatible) de la pinza.
Habilita pala abatible (0=No 1=Si): Este parámetro induca si se utiliza o no la pala abatible
de la pinza.
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15890031900 DM00 V000
Posicion palas apilador (0/1): Este parámetro determina la posición del pistón de
configuración que tenemos en el apilador a la entrada de la mesa.
Variables 3.
Tiempo detección de caja para paro de tramo de entrada: Cuando empieza a entrar la caja
hacia el apilador empezamos a contar dicho tiempo. Una vez transcurrido este tiempo
hacemos una parada del tramo de entrada para asegurarnos que las cajas se separan
correctamente.
Permiso entrar caja con capa completa: Este parámetro determina si permitimos que la
primera caja de la siguiente capa entre hacia el girador mientras hay una capa todavía sobre
la mesa.
Permiso girar caja sin el empujador atras: Este parámetro determina si permitimos que la
caja que hay sobre el girador realice el giro mientras el empujador esta trabajando.
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15890031900 DM00 V000
Nombre programa.
En esta pantalla podemos insertar el nombre que queremos darle al programa.
Variables comunes.
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15890031900 DM00 V000
Pas encoder decel. montee butee haut: Pasos durante los que el paletizador cambia a
velocidad lenta en el movimiento de subir hasta el tope alto.
Pas encoder decel. point d’attente: Pasos durante los que el paletizador cambia a velocidad
lenta tanto en el movimiento de subir como en el de bajar hasta el punto de espera.
Pas encoder decel. descente a table: Pasos durante los que el paletizador cambia a
velocidad lenta en el movimiento de bajar hasta la mesa de descarga.
Pas encoder decel. descente butee bas: Pasos durante los que el paletizador cambia a
velocidad lenta en el movimiento de bajar hasta el tope bajo.
Pas encodeur decel. en montee: Pasos durante los que el paletizador cambia a velocidad
lenta en el movimiento de subida.
Pas encodeur decel. anticipe: Pasos durante los que el paletizador cambia a velocidad lenta
en el movimiento de bajada antes de detectar las cajas de la pila
Habilite economiseur d’energie (0=No 1=Si): Este parámetro nos permite habilitar o
deshabilitar la opción de Energy Save.
Temps active economiseur d’energie: Tiempo que debe transcurrir sin que el sistema
realice ninguna acción antes de parar los tramos del colector de entrada.
Pos. Máxima poussoir: Pasos que indican la posición máxima que el empujador es capaz de
alcanzar.
Copia de variables.
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15890031900 DM00 V000
Desde esta pantalla realizar una copia de todas las variables de un programa a otro.
Este proceso es totalmente irreversible por lo que debe tenerse especial cuidado al
realizarlo.
En la parte superior podemos insertar el programa origen desde el cual leeremos el
valor de las variables a copiar.
En la parte inferior podemos insertar el programa destino donde escribiremos el valor
de las variables copiadas.
Una vez tengamos los programas seleccionados se debe pulsar el botón “Copia de
variables” durante 2 segundos.
Configuración de mosaicos.
LOS MOSAICOS DEBEN MODIFICARSE SOLO POR PERSONAL TECNICO.

CUALQUIER MODIFICACION EN ESTA PANTALLA PUEDE PROVOCAR UN MAL
FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION.
Desde esta pantalla podemos modificar el comportamiento de las cajas cuando entren
a la mesa, para así estructurar la capa como deseemos.
Pantallas de Alarma.
Estas son pantallas emergentes que aparecen en la pantalla táctil cuando se produce
alguna situación de alarma o emergencia.
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15890031900 DM00 V000
En cualquiera de estas pantallas se puede observar el motivo de la activación de la

alarma, así como el procedimiento a seguir para solucionar el problema y poder proseguir con
el correcto funcionamiento de la máquina.
A continuación vemos varios ejemplos de pantallas de alarma.
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15890031900 DM00 V000
En la parte inferior de la pantalla tenemos una tecla de paro de alarma. En caso de

que las circunstancias que han provocado la aparición de la alarma se hayan solucionado la
alarma se detendrá.
Si se desea salir de esta pantalla sin detener la alarma se puede pulsar la tecla de
menú (situada en la parte superior derecha) e iremos al menú principal.
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15890031900 DM00 V000
9 Lista de piezas de repuesto
A continuación se adjunta un listado de los materiales de repuesto de cada máquina.

El objetivo de este listado es facilitar la identificación de las piezas que puedan sufrir desgaste
y en algunos casos, sea necesario sustituir periódicamente. Para ello la lista está subdividida
en máquinas y subconjuntos de la máquina.
Los códigos que aparecen asociados a las piezas son códigos de uso interno de IPLA.
Por lo tanto, siempre que sea posible, cuando realice un pedido de una pieza o dé parte de
una avería, debe referirse a los componentes utilizando los códigos, con lo cual se agiliza la
solución del problema.
Tabla ejemplo:
Elementos de la tabla:
1 – Máquinas de las que se enumeran los componentes.
2 – Subconjuntos en los que se divide la máquina.
3 – Listado de los componentes de cada subconjunto.
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15890031900 DM00 V000
ARTICULO: V15OP0031900 INSTALACION AGRICOLA CERRO PRIETO 1ª
COMPOSICIÓN DESCRIPCIÓN CANTIDAD T.UNI.

V0111000500 PALETIZADOR 2 MORDAZAS PINZA GIRATORIA +MC+GIRADOR AGRICOLA CERRO PRIETO 10/16 1 UD
V0569002200 COLECTOR CAJAS AGRICOLA CERRO PRIETO 10/16 1 UD
V15OP00319C1 CUADRO PALETIZADOR MORDAZAS 01 AGRICOLA CERRO PRIETO 1 UD
V15OP00319I1 CABLEADO PALETIZADOR MORDAZAS 01 AGRICOLA CERRO PRIETO 1 UD
V15OP00319X1 REFORMA VARIADOR EMPUJADOR PALETIZADOR MORDAZAS 01 AGRICOLA CERRO PRIETO 1 UD
VCM0899611H FLEJADORA AUTOMATICA HORIZONTAL PARA PALETS 2903 TENSION 440V 60HZ 1 UD
VDS7011930 PLACAS MARCADO CE INSTALACION 15OP0031900 AGRICOLA CERRO PRIETO 1 UD
VDS7011931 PLACAS MARCADO CE INSTALACION 15OP0031900 AGRICOLA CERRO PRIETO 1 UD
ARTICULO: V0111000500 PALETIZADOR 2 MORDAZAS PINZA GIRATORIA +MC+GIRADOR AGRICOLA CERRO

PRIETO 10/16

V01110A0501 MOVIMIENTO VERTICAL PALETIZADOR A-2224 H-4185 MOTOVARIO-MGM 1 UD
V01110B0500 MOVIMIENTO HORIZONTAL PALETIZADOR A-2224 (NEUMATICA SMC) 1 UD
V01110E0500 MESA FORMACION MOSAICO A-1656 1 UD
V01110F0501 KIT MARCO AUTOCENTRAJE FRONTAL Y TRASERO 1 UD
V01110G0501 KIT MARCO AUTOCENTRAJE PALAS LADO 1200 2 UD
V01110H0500 KIT GIRADOR C-360 02/12 (SMC) (MOTOVARIO) A-1650 1 UD
V01110K0500 PINZA GIRATORIA CON 2 PALAS CENTRALES MOVILES 1 UD
V01110L0500 KIT TOPE EN MESA PALETIZADOR EV CC (SMC) 1 UD
V01110P0500 DESPIECE ESPECIFICO PALETIZADOR H-800 A-1616 1 UD
V01110Z0500 CONJUNTO PROTECCIONES Y ACCESORIOS IZDA 1 UD
V01220H3500 TOPE PALETS CON PLANCHA MULTIPOSICION 1 UD
ARTICULO: V0569002200 COLECTOR CAJAS AGRICOLA CERRO PRIETO 10/16

V05690A2200 CONJUNTO MECANICO DESAPILADOR CAJAS AGRI. CERRO PRIETO 1 UD
V05690B2200 TRAMO CADENAS TRANSPORTE CAJAS L-885 H-800 1 UD
V05690C2200 GRUPO CENTRADO GUIAS 1 UD
V05690D2200 COLECTOR DE CAJAS L-4340 A-740 H-800 1 UD
V05690E2200 TOPE FRONTAL ENTRADA CAJAS 2 UD
ARTICULO: V15OP00319C1 CUADRO PALETIZADOR MORDAZAS 01 AGRICOLA CERRO PRIETO
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15890031900 DM00 V000

VAF53130504 FUENTE ALIMENTACION S8VT-F12024E TRIFASICA 380V/24V 120W 5A OMRON 1 UD
VAZR0000128 ROUTER INDUSTRIAL EWON COSY 141 NORMAL 1 UD
VDS2040180 SOPORTE 2 RESISTENCIAS 1 UD
VEA52960227 ARMARIO ELDON MAD1001030R5 1000X1000X300 CON PLACA 1 UD
VEB11140022 BORNA RELE TRZ 24VDC 1 CONTACTO CONMUTADO CONEX. CEPO Ref:1122880000 WEIDMULLER 21 UD
VEB8442F001 REPARTIDOR 4P 100A Ref:004884 7 SALIDAS LEGRAND 1 UD
VEC1C323092 CONTACTOR LC1-D09BL 9A 24VDC TELEMECANIQUE 17 UD
VEC35040102 CONTACTO AUXILIAR CONTACTOR LAD-N40 TELEMECANIQUE (4 NO + 0 NC) 2 UD
VEI02060068 INT. MAGNETO. PLS6-C6/2 2 POLOS 6A MOELLER 2 UD
VEI29250093 INTERRUPTOR TRIPOLAR CON NEUTRO P1-25/EA/SVB/N EMPOTRABLE BLOQUEABLE 25A 1 UD
MOELLER
VEI42306233 EMBARRADO III B3.0/3 PKZ0 SIN CONTACTO AUXILIAR PROTECTOR MOTOR MOELLER 1 UD
VEI42306243 EMBARRADO III B3.0/4 PKZ0 SIN CONTACTO AUXILIAR PROTECTOR MOTOR MOELLER 1 UD
VEIP3500502 PROTECTOR MOTOR GV2-ME06 (1-1'6) + CONTACTO AUXILIAR GV-AE11 TELEMECANIQUE 7 UD
VEN00021405 PULSADOR LUMINOSO AZUL CONTACTO ABIERTO COMPLETO MOELLER 1 UD
VEN00A52205 PULSADOR SETA CIEGO ROJO 22MM 1 NC COMPLETO MOELLER 1 UD
VEN04069105 SELECTOR LUMINOSO VERDE 3 POSICIONES 60º CONT. ABIERTO+CERRADO COMPLETO MOELLER 1 UD
VEN100T1015 CONTACTO ABIERTO FRONTAL M22-K10 MOELLER 2 UD
VERZ2163860 RELE G7SA-4A2B 24VDC 6 CONTACTOS + BASE P7SA-14F SEGURIDAD OMRON 2 UD
VEU157020Z1 TRANSFORMADOR MONOFASICO 440/220 600VA INELCA 1 UD
VEV00000000 PEQUEÑO MATERIAL ELECTRICO CUADROS 30 UD
VFA0B86177Z AUTOMATA CP1L-EM40DT1-D ETHERNET + CP1W-20EDT1 REF:MANFRA153104-7 OMRON 1 UD
VFA11180301 MODULO 12 ENTRADAS 8 SALIDAS CP1W-20EDT1 SALIDA TRANSISTOR PNP OMRON 1 UD
VFA17010301 MODULO 8 SALIDAS CP1W-8ET1 TRANSISTOR PNP OMRON 1 UD
VFA91A7EG01 CABLE CONEXION R7A-CPB001S. CONTROL E/S 1M SMARTSTEP 2 OMRON 1 UD
VFA91G0FD01 CABLE CONEXION R7A-CLB002S2. ALIMENTACION CNA SMARTSTEP 2 OMRON 1 UD
VFB11109743 TERMINAL PFXGP4401WADW TFT 7" COLOR ETHERNET+RS232 PRO-FACE 1 UD
VFC20710000 DIODO 1N4007 2 UD
VFC56101600 RESISTENCIA CERAMICA 1/4W 5% R1K6 2 UD
VFJ45060B02 RELE SEGURIDAD MSR126T CAT IV 2 CANALES 24VAC/VDC ALLEN-BRADLEY 1 UD
VFS025000C1 SERVO ACCIONAMIENTO R7D-BP04H 400W 200V SERIE SMARTSTEP 2 OMRON 1 UD
VFV0G38LJ00 VARIADOR VZA44P0BAA 5'5CV (SERIE V1000 III 400V 4KW) OMRON 1 UD
VFW05020000 FERRITA VARIADORES 3G3IV-PFO-OC/1-EV1 OMRON 1 UD
VFW0K0E0400 RESISTENCIA DE FRENADO AX-REM00K6100-IE 600W 100 OHM OMRON 1 UD
VFW0K0E2000 RESISTENCIA DE FRENADO AX-REM00K1400-IE 190W 400 OHM OMRON 2 UD
ARTICULO: V15OP00319I1 CABLEADO PALETIZADOR MORDAZAS 01 AGRICOLA CERRO PRIETO
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15890031900 DM00 V000

VEA31555802 CAJA PASACABLES LISA 100X100X50. TORNILLOS 1/4 VUELTA. GW44234. GEWISS 3 UD
VEA31967802 CAJA PASACABLES LISA 150X110X70. TORNILLOS 1/4 VUELTA. GW44236. GEWISS 3 UD
VEA32D87202 CAJA PASACABLES LISA 190X140X70. TORNILLOS PLASTICO. GW44207. GEWISS 1 UD
VEB14000222 EB14200001 BORNA SIMPLE TORNILLO AKZ 4 PA PARA GUIA TS15 WEIDMULLER 70 UD
VEB14020222 EB14210001 BORNA TIERRA TORNILLO AKE 4 4 MM PA PARA GUIA TS15 WEID. 2 UD
VEB21290201 EB22190100 PLACA TERMINAL BORNA AP PA AKZ-4 WEIDMULLER 6 UD
VEB5431462D CONECTOR MURAL HORIZONTAL PUSH IN 10 PHOENIX CONTACT COMPLETO 1 UD
VEB5431463D CONECTOR MURAL HORIZONTAL PUSH IN 16 PHOENIX CONTACT COMPLETO 1 UD
VEB5631463D CONECTOR EMPOTRABLE HORIZONTAL PUSH IN 16 PHOENIX CONTACT COMPLETO 1 UD
VEB5631465D CONECTOR EMPOTRABLE HORIZONTAL PUSH IN 32 PHOENIX CONTACT COMPLETO 1 UD
VED11030200 MANGUERA FLEXIBLE 2X1 NEGRO 35 ME
VED11040800 MANGUERA FLEXIBLE 8X1'5 NEGRO 1KV 20 ME
VED31850800 MANGUERA APANTALLADA 8X2'5 1KV 12 ME
VED319A0400 MANGUERA APANTALLADA 4X0'22 30 ME
VED51830723 MANGUERA OLFLEX FD 810 7X1 LAPP KABEL 8 ME
VED51831223 MANGUERA OLFLEX FD 810 12X1 LAPP KABEL 9 ME
VED520404C3 MANGUERA OLFLEX ROBOT F1 DP 4X1'5 APANTALLADA LAPP KABEL 15 ME
VED61940423 MANGUERA OLFLEX FD 810CY 4X1'5 (APANTALLADA) LAPP KABEL 20 ME
VED81030400 MANGUERA FLEXIBLE 4X1 NEGRO SIN TIERRA 22 ME
VEF41070600 FINAL DE CARRERA AZ-8108 TIPO BRAZO AJUSTABLE CON ROLDANA PANASONIC 7 UD
VEF51040D05 FINAL DE CARRERA 440P-CSLS11B TIPO BRAZO CON ROLDANA 1NC+1NA M20 ROCKWELL 2 UD
VEFZ2050806 MICRO SEGURIDAD 440K-E33047 + LLAVE 440K-A21006 ROCKWELL 1 UD
VEJ01060601 CANAL CIEGA PVC 60X60 UNEX 60.60.07 5 ME
VEJ03040401 CANAL CIEGA PVC 40X40 UNEX 40.40.07 1 ME
VEJ90100607 CANAL REJIBAND 100X60 BICROMATADA 10 ME
VEJ90200607 CANAL REJIBAND 200X60 BICROMATADA 2 ME
VEN0000B605 PULSADOR CIEGO NEGRO CONTACTO ABIERTO BOTONERA COMPLETO MOELLER 1 UD
VEN0002B105 PULSADOR LUMINOSO VERDE CONTACTO ABIERTO BOTONERA COMPLETO MOELLER 1 UD
VEN0002B405 PULSADOR LUMINOSO AZUL CONTACTO ABIERTO BOTONERA COMPLETO MOELLER 1 UD
VEN00A5C205 PULSADOR SETA CIEGO ROJO 22MM 1 NC BOTONERA COMPLETO MOELLER 1 UD
VEN2CA40002 BALIZA SONORA XVB-C9B 12-48V TELEMECANIQUE 1 UD
VEN2D020302 BALIZA LUMINOSA ROJA XVB-C34 TELEMECANIQUE 1 UD
VEN2EA00002 BASE + TAPA XVB-C21 BALIZA TELEMECANIQUE 1 UD
VEN2J900002 SOPORTE BASE + TUBO 80MM XVB-Z02 BALIZA TELEMECANIQUE 1 UD
VEN50031005 CAJA VACIA 4 ELEMENTOS M22-I4 MOELLER 1 UD
VFA91B7FD01 CABLE CONEXION R88A-CRGB010CR-E 10 MTS ENCODER SMARTSTEP 2 OMRON 1 UD
- 70 -
15890031900 DM00 V000
VFA91G7ME01 CABLE CONEXION R7A-CAB010SR-E 10MTS POTENCIA SMARTSTEP 2 OMRON 1 UD

VFAX55F2031 CABLE CONEXION R88A-CAGA010BR-E 10 MTS FRENO G/SS2 OMRON 1 UD
VFE88730004 ENCODER DBS36E-S3EL00100 INCREMENTAL PNP CABLE 3M SICK 2 UD
VFFZ32B411A CABLE CON CONECTOR 5 POLOS CD15 M12 RECTO 15MTS BARRERA SEGURIDAD REER 1 UD
VFFZ32BA14A CABLE CON CONECTOR 12 POLOS C12D15 M16 RECTO 15MTS BARRERA SEGURIDAD REER 1 UD
VFP3645U135 FOTOCELULA GSE6-P4112 PNP CON CONECTOR M8 BARRERA COMPLETA + CABLES 5MTS SICK 1 UD
VFP8C457133 FOTOCELULA FAI7/BP-1E METALICA PNP DIRECTA CONECTOR M12 + CABLE 5 MTS DIELL 1 UD
VFPD1211152 SENSOR B01E124POC5 M12 4MM METALICO PNP CONECTOR M12 + CABLE 5 MTS SELET 1 UD
VFPD1213156 SENSOR AM1/AP-4H M12 8MM METALICO PNP CONECTOR M12 + CABLE 5 MTS DIELL 10 UD
VFPH645N135 FOTOCELULA GL6-P4212 PNP CONECTOR M8 REFLEXION ESPEJO + CABLE 5 MTS SICK 4 UD
VFR11311111 BARRERA CAT. II 3 HACES MXL 3B SIN MUTING REER 1 UD
VNP16520002 DETECTOR MAGNETICO D-G5BAL ESTADO SOLIDO RESISTENTE AGUA 2 UD

VFV0J325302 VARIADOR JZA40P4BAA 1/2CV (SERIE J1000 III 400V 0'55KW) YASKAWA 1 UD
VFW05020000 FERRITA VARIADORES 3G3IV-PFO-OC/1-EV1 OMRON 1 UD
ARTICULO: V01110A0501 MOVIMIENTO VERTICAL PALETIZADOR A-2224 H-4185 MOTOVARIO-MGM

VD00008930 TUBO PROLONGACION CHASIS PALETIZADOR 2 UD
VD01010081 BULON RUEDA TRANSVERSAL 2 UD
VD01063080 TACO TENSADO FLEJE 2 UD
VD01101751 BULON EXCENTRICO PLACA LATERAL 8 UD
VD01110910 CHASIS PRINCIPAL PALETIZADOR H-4345 A-2224 1 UD
VD01110930 ACOPLAMIENTO ENCODER M-10 L-43 1 UD
VD01111220 FLEJE GUIA RODADURA 35x2 L-4155 4 UD
VD01111231 PLACA SOP. MOV. HOR. 590X220X15 2 UD
VD01111260 ENGANCHE CADENA ELEVADOR 100x120 DCHA 1 UD
VD01111270 ENGANCHE CADENA ELEVADOR 100x120 IZDA 1 UD
VD01111280 ESCUADRA SOPORTE MICRO D4N-1120 DCHA 1 UD
VD01111290 ESCUADRA SOPORTE MICRO D4N-1120 IZDA 1 UD
VD01111700 PLACA SUPLEMENTO REDUCTOR NMRV110-P 1 UD
VD01111710 SUPLEMENTO D60 D13 L-38.3 2 UD
VD01111720 EJE ELEVADOR D28 D42 D50 L-2134.63 1 UD
VD01111740 SOPORTE ENCODER VERTICAL REDUCTOR NMRV110-P 1 UD
VD01224211 ESCUADRA AL SUELO PALETIZADOR 2 UD
VD01224870 REGLETA MICROS 30x30 1 UD
VD01225690 CONTRAPESO 80x80 L-150 2 UD
VD01225700 GUIA NYLON CONTRAPESO 88x88x6 2 UD
- 71 -
15890031900 DM00 V000
VD01227021 PLACA AMARRE COLIBRI VERTICAL 1 UD

VD01227760 REGLETA MICROS 30x30 L-700 1 UD
VD01324430 CASQUILLO INTERIOR D22 D32 L-40 2 UD
VD04030681 TENSOR CADENA L-155 M-20 TEMPLADO 2 UD
VD04030710 PLACA EMPUJE MUELLE 2 UD
VD04030720 MUELLE COMPRESION DE:30 DH:2.8 L-50 2 UD
VDA2010040 ARANDELA D45 D9 AV. L4 8 UD
VDA2020010 ARANDELA D40 D11 L4 TROQUELADA 2 UD
VDB1020020 BRIDA M8-20 20x35x5 3 UD
VDC0050260 CASQUILLO D50 D42 L-13.3 1 UD
VDN0140110 PIÑON Z-15 3/4''S D28 CH 2P 1 UD
VDR8030060 RUEDA D80 L25 LO47 VULKOLLAN 2 UD
VDS2010260 SOPORTE MICRO 3 UD
VKT14192B30 MOTOR 4 CV FRENO C.C. PAM 28/250 1500 RPM MGM (FRENO RAPIDO Y PALANCA) 1 UD
VLS113017C5 REDUCTOR NMRV110-P R:1/30 PAM 28/250 1 UD
VMA08001396 MTS. CADENA PORTACABLES MURRPLASTIK MP 3002.5 R150 2.7 ME
VMC00810003 MTS. CADENA 3/4'' SIMPLE DE RODILLOS CAL.2 10 ME
VMC00810091 UNION CADENA 3/4'' SIMPLE CAL.1 4 UD
VMR01600500 RODAMIENTO 6005-ZZ 2 UD
VMR40073004 RODILLO DE APOYO REF. NART30VUUR 8 UD
VMR60010400 SOPORTE RODAMIENTO UCP-208 1 UD
ARTICULO: V01110B0500 MOVIMIENTO HORIZONTAL PALETIZADOR A-2224 (NEUMATICA SMC)

VD01010260 RUEDA D54 L-19 D-35 3 UD
VD01110941 BASTIDOR DEL HORIZONTAL MOTORIZADO 1 UD
VD01110951 EJE MOTRIZ D24CH D25 M8 L-810 2 UD
VD01110990 TUBO SEPARADOR L-1895 1 UD
VD01111200 SOPORTE CAD PORTACABLES HORIZONTAL 1 UD
VD01111430 TAPA BRAZO MH SOPORTE RUEDA GUIA 2 UD
VD01111440 SOPORTE COLIBRI MOV.HOR. Y VERT. 1 UD
VD01111590 AMARRE CANALETA DE CABLES H-90 4 UD
VD01111680 PEFIL ALUMINIO 30X30 L-850 FASTEN 2 UD
VD01111690 UNION SOPORTE FOTOCELULA PERFIL ALUMINIO 2 UD
VD01223141 PLACA SOPORTE REDUCTOR 1 UD
VD01223530 BULON D25 E28 L-44.5 4 UD
VD01224330 VARILLA D16 SOPORTE BARRERA 2 UD
VD01224541 TENSOR CORREA AT-10 Ancho 25 4 UD
VD01224550 BARRA ROSCADA M-8 L100 4 UD
VD01224561 RUEDA D102 D95 L35 LOCA47 NYLON 4 UD
- 72 -
15890031900 DM00 V000
VD01225740 CASQUILLO D25 D35 L-30.5 2 UD

VD01225750 BULON EXCENTRICO D25 E28 L-58.5 4 UD
VD01225760 BRIDA TENSOR CORREA 4 UD
VD01225780 TAPA LADO SALIDA 2 UD
VD01225790 ESCUADRA APOYO RUEDA GUIA 1 UD
VD01225800 TOPE MOV. HOR. D25 M10 L-65 4 UD
VD01225810 GUIA DESLIZ SOP MICRO TCA 25 L-820 1 UD
VD01225820 SOPORTE SENSOR MOVIMIENTO Y FLOTACION 2 UD
VD01225840 SEPARADOR SOPORTE COLIBRI D30 D9 L-79.5 2 UD
VD01225850 SEPARADOR SOPORTE GUIA MICROS D20 D7 L-59.5 2 UD
VD01225882 GUIA CARRO MOV HORIZONTAL DERECHA 1 UD
VD01225892 GUIA CARRO MOV HORIZONTAL IZQUIERDA 1 UD
VD01225920 EJE MOTRIZ D24CH M8 L-148 1 UD
VD01227030 AMARRE CANALETA DE CABLES 4 UD
VD01229002 2.4 METROS CORREA AT-10 ANCHO 25 ALMA ACERO (MD22100250) 2 UD
VD01229011 CADENA 1/2" DOBLE 15 PASOS ABIERTA (MAS UNA UNION) 2 UD
VD01323250 ANGULO UNION BRAZO Y PLACA 2 UD
VD01325060 PLETINA 30X10 L-350 BLOQUEO BRAZOS MOV. HORIZONTAL 2 UD
VDA1020250 ARANDELA D30 D9 L4 AV 4 UD
VDB1010020 BRIDA M8 20X25X8 6 UD
VDN0121110 PIÑON Z-16 1/2"S D24 CH 2P 4 UD
VDP2140060 POLEA Z-26 AT-10 ANCHO 32 D35 D24 CH 2P 2 UD
VDR8030060 RUEDA D80 L25 LO47 VULKOLLAN 4 UD
VDS2010861 SOPORTE MICRO 55X50X5 3 UD
VDS2020293 SOPORTE VARILLA D16 M8 ESTANDAR 2 UD
VDS2021260 SOPORTE VARILLA D16 M8 L-250 2 UD
VDS2021530 SOPORTE VERTICAL FOTOCELULA M-8 SICK GL6-N4112 2 UD
VDS2022340 SOPORTE PERFIL REGULACION FOTOCELULA MOV. VERTICAL PALETIZADORES 2 UD
VDS2032010 ESCUADRA SOPORTE SENSOR D13 2 UD
VDS2053010 PLACA CAJA CONEXIONES 200X220 1 UD
VDS2140082 LEVA L-325 H-60 2 UD
VDU1210060 BULON D15 E-20 L-34 3 UD
VKT06190900 MOTOR 0.5 CV PAM 14/160 1 UD
VLS50101025 REDUCTOR NMRV50 R:1/10 PAM 14/160 D24 1 UD
VMA08001396 MTS. CADENA PORTACABLES MURRPLASTIK MP 3002.5 R150 1.65 ME
VMA08001496 JUEGO BOCAS CADENA PORTACABLES MURRPLASTIK MP 3002.5 1 UD
VMA16020213 BRIDA M6 (13x13) Minitec 211330 8 UD
VMR60030250 SOPORTE RODAMIENTO UCFL-205 2 UD
VNF01140012 REGULADOR G1/4'' C/SOPORTE Y FLUJO INVERSO Ref:AR20K-F02BE-B SMC 1 UD
- 73 -
15890031900 DM00 V000
ARTICULO: V01110E0500 MESA FORMACION MOSAICO A-1656

VD01017780 EJE REDUCTOR D19 L107 1 UD
VD01025881 SOPORTE REDUCTOR NMRV40 EMPUJADOR 1 UD
VD01025970 PLACA SOPORTE REDUCTOR 1 UD
VD01026530 TAPA TENSOR BRIDA PIÑON LOCO 1 UD
VD01082250 PIÑON Z-17 1/2''S LO 42 A-18 1 UD
VD01082270 AMARRE CADENAS M-12 L-90 1 UD
VD01105760 BASTIDOR MESA PALETIZADOR A-1585 1 UD
VD01105770 TOPE FRONTAL AL L-1631 1 UD
VD01105780 CADENA RODILLOS 1/2'' S ABIERTA 242 PASOS 1 UD
VD01111300 EMPUJADOR GIRADOR DE CAJAS 1 UD
VD01111320 ANTIGIRO L-175 1 UD
VD01111350 PERFIL ABIERTO 25X25 L-1695 1 UD
VD01111790 CARRO ARRASTRE 1200 1 UD
VD01222510 CARTER RODILLOS INTERROLL L-735 1 UD
VD01222530 SOPORTE TOPE FIJO CAJAS 4 UD
VD01222540 TOPE FIJO CAJAS LATERAL 1 UD
VD01226410 CARTER EN PIÑON DE MESA 1 UD
VD01229020 TRAMO CAD RODILLOS 1/2'' S ABIERTA 325 PASOS (CON UNA UNION CAL2) 1 UD
VD01320740 BRIDA SUJECCIÓN PIÑON 80X15 l-80 1 UD
VD01320750 TENSOR BRIDA SUJECIÓN PIÑON 1 UD
VD01323240 CHAPA SUPLEMENTO PATIN ESP.2 1 UD
VD05110611 RUEDA INVERSION CADENA Z-17 1/2" 1 UD
VDB1010020 BRIDA M8 20X25X8 5 UD
VDB1020020 BRIDA M8-20 20x35x5 1 UD
VDC0023050 CASQUILLO D15 D7 L-48.5 2 UD
VDE1032060 EJE REDUCTOR D19 D19 D25 L-142.5 1 UD
VDN0120690 PIÑON Z-17 1/2''S D19 CH 2P A28 2 UD
VDS2010061 SOPORTE MICRO 58X40X5 M4-21 D9-20 1 UD
VDS2020851 SOPORTE VARILLA BANCADA Y PERFIL LARGO D16 M6 L-140 1 UD
VDS2021150 SOPORTE DOS VARILLAS D16 M-8 A 90º 2 UD
VDS2021401 SOPORTE CATADIOPTRICO TUBO 80x40x3 1 UD
VDS2021440 SOPORTE VARILLA D16 M8 ESTANDAR TUBO 50x30x3 1 UD
VDS2021650 VARILLA CALIBRADO D16 L-300 4 UD
VDS2090100 ACOPLAMIENTO EJE A ENCODER M-8 1 UD
VDS2090620 SOPORTE ENCODER NMRV40 1 UD
VDS8010020 APOYO GUIA CADENAS 1 UD
- 74 -
15890031900 DM00 V000
VDU1010031 BULON D20 E28 L-33 2 UD

VMG01031565 GUIA BOLAS HGR25RC L-1560 PRECISION C COTA E:30MM HIWIN 1 UD
VMG10050020 MTS. PERFIL GUIA TIPO T CADENA 1/2'' SIMPLE A10 2 ME
VMG51040005 PATIN HIWIN HGW25CCZ0C 1 UD
VMK15016500 RODILLO EL-1650 D50 Z9 S-3500 INTE 23 UD
ARTICULO: V01110F0501 KIT MARCO AUTOCENTRAJE FRONTAL Y TRASERO

VD01111160 SOPORTE FIJO AUTOCENTRAJE DCH 1 UD
VD01111170 SOPORTE FIJO AUTOCENTRAJE IZQ 1 UD
VD01111180 ESCUADRA 80x40 L-70 45X45 4 UD
VD01111811 SOPORTE AUTOCENTRAJE MOVIL DCH +180 1 UD
VD01111820 SOPORTE GUIA LINEAL CILINDRO C-250 2 UD
VD01111831 SOPORTE AUTOCENTRAJE MOVIL IZDA +180 1 UD
VD01111840 SUPLEMENTO ROTULAS OSCILACION CILINDRO 2 UD
VD01111850 BRIDA FRONTAL FIJACION CILINDRO CP96 32 2 UD
VD01326131 GUIA AUTOCENTRAJE FRONTAL-TRASERO 2 UD
VD01326141 BARRA GIRO AUTOCENTRAJE FRONTAL-TRASERO 2 UD
VD01326231 EJE D14 L-430 BARRA GIRO AUTOCENTRAJE 2 UD
VD01326240 DISCO NYLON AUTOCENTRAJE 2 UD
VD01326250 CASQUILLO D20 M10 L-38 2 UD
VD01326260 BULON SOPORTE CILINDRO AUTOCENTRAJE 2 UD
VD01326290 TOPE PALA NEUMATICA 2 UD
VD05136710 VARILLA ROSCADA M10 L-100 2 UD
VD07020190 CASQUILLO D14 D10 L-5 2 UD
VMA39002115 TUERCA EN T CUELLO ALTO M8 REF:52058 FASTEN 32 UD
VMR51012080 ROTULA ROSCA HEMBRA M-8 4 UD
VMR51012102 ROTULA ROSCA HEMBRA M-10x1.25 4 UD
VMS02014172 COJINETE DE DESLIZAMIENTO IGLIDUR WFM-1416-17 4 UD
VNC8940100B CILINDRO COMPACTO ADN-40-100-A-PPS-A (VASTAGO MACHO) 2 UD
VNC98322501 CILINDRO ISO CP96SDB32-250C 2 UD
VND47005022 FIJACION OSCILANTE MACHO C5040 2 UD
- 75 -
15890031900 DM00 V000
ARTICULO: V01110G0501 KIT MARCO AUTOCENTRAJE PALAS LADO 1200

VD01017120 ANGULO CALIBRADO 40X40X5 L-35 DCH 1 UD
VD01017180 ANGULO CALIBRADO 40X40X5 L-35 DCH 1 UD
VD01017210 EJE D14 2-M8 L-713 1 UD
VD01017260 BARRA GIRO PALA AUTOCENTRAJE 1 UD
VD01111660 BRIDA FRONTAL FIJACION CILINDRO 1 UD
VD01326110 GUIA AUTOCENTRAJE LATERAL 1 UD
VDC0023250 CASQUILLO D20 D8.5 L-25 2 UD
VMS02014172 COJINETE DE DESLIZAMIENTO IGLIDUR WFM-1416-17 2 UD
VNC8940100B CILINDRO COMPACTO ADN-40-100-A-PPS-A (VASTAGO MACHO) 1 UD
ARTICULO: V01110H0500 KIT GIRADOR C-360 02/12 (SMC) (MOTOVARIO) A-1650

VD01026940 CASQUILLO NYLON L-10 D-20 D-13 D-8 1 UD
VD01028480 BLOQUE GUIA BARRAS L-75 D-22 D-18 D-17 D-20 3 UD
VD01028491 BARRA GUIA D-16 L-140 M-8 2 UD
VD01028690 SEPARADOR POLEA L-15.5 D-15 D-10 5 UD
VD01111360 SOPORTE GIRADOR L-1656 CE-291-360 1 UD
VD01220214 BRIDA POLEAS 70X10 L-525 1 UD
VD01220231 SOPORTE RODILLOS L-315 ESP.3 2 UD
VD01225510 ASPA GIRO DE VARILLAS L355 1 UD
VD01226190 EJE GIRADOR L-179 D25, PUNTO 1 1 UD
VDP7255080 POLEA D-45 DP-40 H-27 5 UD
VDS2031160 SOPORTE 2 SENSOR 90º 1 UD
VDS2150720 LEVA SENSOR 4 IMPULSOS D-70 D-27 ESP. 6 2 UD
VDS2150730 CASQUILLO LEVA SENSOR GIRADOR 2 UD
VKT0401V630 MOTOR 0.25 CV FRENO C.C. TRIFASICO 440V 60Hz PAM 11/140 MGM 1 UD
VLS508010M5 REDUCTOR NMRV50 R:1/80 PAM 11/140 EJE D25 1 UD
VMD42017700 CORREA PLANA TF15 ANCHO 20 DESAR. L=1770 1 UD
VMK15012260 RODILLO EL-1226 D50 Z9 S-3500 INTERROLL 5 UD
VMK2500290N RODILLO EL-290 D50 LOCO ZINCADO RIM-8 SERIE:EM-260 9 UD
VNG01220C14 KIT NEUMATICO GRUPO GIRADOR JUNIO 2011 1 UD
VNR16606003 RACOR CODO GIRA. TUBO 6-1/8'' Ref:KSL06-01S 1 UD
ARTICULO: V01110K0500 PINZA GIRATORIA CON 2 PALAS CENTRALES MOVILES

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15890031900 DM00 V000

VD01110980 PERFIL ALUMINIO 90X90 L-1735 FASTEN 5004 2 UD
VD01111000 SOPORTE PALA FRONTAL PARA PATIN L400 2 UD
VD01111011 PLACA UNION CORONA BASTIDOR GIRATORIO 1 UD
VD01111020 BRIDA FIJACION CILINDROS PALAS 4 UD
VD01111030 AMARRE TRASERO CILINDRO L-86.5 2 UD
VD01111041 PALA CENTRAL MOVIL 1 UD
VD01111050 SOPORTE CILINDRO D20 2 UD
VD01111060 ESCUADRA SOPORTE CILINDRO D32 2 UD
VD01111080 PLACA SOPORTE CILINDRO D20 2 UD
VD01111090 PLACA UNION CARRO A PALA ABATIBLE IZDA. 1 UD
VD01111101 PALA MOVIL ESCAMOTEABLE 1 UD
VD01111110 PLACA UNION CARRO A PALA ABATIBLE DCHA 1 UD
VD01111120 EJE OSCILACION PALA CENTRAL D18 L-274 2 UD
VD01111130 MANIVELA MOTOR L-200 1 UD
VD01111141 UNION PERFILES CARRO PINZA 1 UD
VD01111150 BARRA DE UNION BARRAS PALAS L-1200 2 UD
VD01111210 BIELA L-425 M-16 1 UD
VD01111390 PERFIL ALUMINIO 90X90 L-1735 FASTEN 5004 SOPORTE GUIAS 2 UD
VD01111400 REGLETA SOPORTE RAIL L-1730 2 UD
VD01111410 SOPORTE PALA FRONTAL PARA PATIN L400 IZDA. 1 UD
VD01111420 SOPORTE PALA FRONTAL PARA PATIN L400 DCHA. 1 UD
VD01111501 ESCUADRA SOPORTE CILINDRO POSICIONAMIENTO PALA MOVIL DCHO 1 UD
VD01111510 SOPORTE CADENA PORTACABLES PALA FIJO 1 UD
VD01111520 SOPORTE CADENA PORTACABLES PALAS MOVIL 1 UD
VD01111530 AMARRE CANALETA DE CABLES 2 UD
VD01111540 SUPLEMENTO PLACA UNION CORONA BASTIDOR GIRATORIO 1 UD
VD01111550 FIJACION ROTULA GIRO BIELA 2 UD
VD01111560 AMARRE TRASERO CILINDRO 2 UD
VD01111570 PROTECCION GRUPO EV 1 UD
VD01111580 SOPORTE RACOR PG29 1 UD
VD01111610 LEVA PARO GIRO PINZA 1 UD
VD01111630 ESCUADRA SOPORTE CILINDRO POSICONAMIENTO PALA MOVIL IZDO 1 UD
VD01111641 ESCUADRA TOPE POSICIONADOR PALA MOVIL CENTRAL IZDA 2 UD
VD01111650 SUPLEMENTO HEXAGONO E/C 25 M-16 2 UD
VD01111771 MORDAZA LATERAL CHAPA 150X6 L-1200 2 UD
VD01111781 BANDA FLEXAN EX8/200+P25.GREEN CODIGO:511348 150X1200 2 UD
VD01111800 SUPLEMENTO PATINES A-30 2 UD
VD01111860 SOPORTE OSCILACION PALA MOVIL ESCAMOTEABLE 1 UD
VD01111870 ANGULO SOPORTE PALA ABATIBLE 1 UD
VD01224290 CASQUILLO D25 M16 L-31.5 2 UD
- 77 -
15890031900 DM00 V000
VD01224320 AMARRE DELANTERO CILINDRO 4 UD

VDA1010010 ARANDELA D25 D7 AV L3 2 UD
VDC0020350 TOPE VASTAGO CILINDRO M-10x1.25 L-20 2 UD
VDC0021250 TOPE VASTAGO CILINDRO M-8x1.25 L-20 7 UD
VDC0033250 CASQUILLO D30 D16.2 L-7 2 UD
VLW4F500000 MOTORREDUCTOR SA57DRS71S4BE M5A 90_3 D35 HR65 I:184.8 MULTITE 50\60HZ 0.37KW B54 1 UD
VMA08002396 MTS. CADENA PORTACABLES MURRPLASTIK MP 3001 R070 0.5 ME
VMA08002496 JUEGO BOCAS CADENA PORTACABLES MURRPLASTIK MP 3001 1 UD
VMA39000689 CASQUILLO REDUCTOR M14 M10 REF:529110 FASTEN 32 UD
VMR51032160 ROTULA ROSCA MACHO M-16 1 UD
VMR51042161 ROTULA ROSCA MACHO M-16 IZQUIERDA 1 UD
VMR70010013 CORONA NBL 20.0314.200 1PPN ISB 1 UD
VMS04018120 CASQUILLO PAF 18120 P10 REF:EGF18120-E40 INA 2 UD
VNC4820250B CILINDRO CD 85N 20-250C B 4 UD
VNC48203001 CILINDRO CD 85N 20-300 B 2 UD
VND20006010 TUERCA DE FONDO CIS-25 M22x1,5 Ref:439 00 151 1 UD
VND50003032 FIJACION OSCILANTE MACHO D32 Ref:C55-C032 2 UD
VNE52521124 EV 5/2 1 BOBINA 1/4'' SY7120-5LOU-02F-Q 24V CC SMC 8 UD
VNE52522124 EV 5/2 2 BOBINAS 1/4'' SY7220-5LOU-02F-Q 24V CC SMC 2 UD
VNF01140012 REGULADOR G1/4'' C/SOPORTE Y FLUJO INVERSO Ref:AR20K-F02BE-B SMC 2 UD
VNF08140001 SELECTOR DE CIRCUITO 1/4 Ref:346 00 119 1 UD
VNF15140001 PLACA DE ALIMENTACION INDIVIDUAL 1/4'' Ref.SY7000-38-1FA-Q 1 UD
VNP18140317 PLACA BASE S-S5Y7 3EV SMC 1 UD
VNP18140717 PLACA BASE S-S5Y7 7EV SMC REF: SS5Y7-20-07-00F-Q 1 UD
VNP18149917 PLACA CIEGA P/SY7120 SY7000-26-1A-Q 1 UD
VNP20210074 CONECTOR PARA ELECTROVALVULAS 5 METROS REF:SY100-68-A-50 10 UD
ARTICULO: V01110L0500 KIT TOPE EN MESA PALETIZADOR EV CC (SMC)
- 78 -
15890031900 DM00 V000

VD01111330 SOPORTE FIJO TOPES MESA 1 UD
VD01111340 TOPE CAJA 2 UD
VND20010010 HORQUILLA RP102P D25/32 Ref:43400016 2 UD
VNP18180316 PLACA BASE S-SY5 3EV SMC REF: SS5Y5-20-03-00F-Q 1 UD
VNP18189916 PLACA CIEGA P/SY5120 SY5000-26-1A-Q 1 UD
ARTICULO: V01110P0500 DESPIECE ESPECIFICO PALETIZADOR H-800 A-1616

VD01111370 PATA FRONTAL MFPC A-1616 H-595 1 UD
VD01111380 PATA FRONTAL MFPC A-1616 H595 1 UD
VD01220684 SOPORTE REG PATA TRAS MFPC 2 UD
VDB1020010 BRIDA M10-50 70X25X10 2 UD
VMA29000266 PIE NIVELACION M20x150 INOX. MARTIN Ref:15708 2 UD
ARTICULO: V01110Z0500 CONJUNTO PROTECCIONES Y ACCESORIOS IZDA

VD00008940 UTIL CARGA VALLADO LADO HEMBRA 1 UD
VD00008950 UTIL CARGA VALLADO LADO MACHO 1 UD
VDB1020420 BRIDA M8-30 50x15x5 4 UD
VDS2011180 SOPORTE MICRO PUERTA VALLAS ST30 TROAX 1 UD
VDS2051690 PLACA SOPORTE CAJA PULSADORES 4 ELEMENTOS 140X185X3 1 UD
VDS9022292 BASE COLUMNA 150x150 PERF ALUM 45x45 2 UD
VDS9022300 PERFIL ALUMINIO 45x45 ECO MEYSI L-1500 2 UD
VDS9022310 BRIDA AMARRE SISTEMA MUTING 4 UD
VDS9030960 LATERAL SUPLEMENTO PARA PUERTA A 90º 1 UD
VMA16002282 POSTE 60x40 H-2200 AMARILLO RAL.1018 R:29601522 SIN ABRAZADERAS NI ANCLAJES 10 UD
VMA16002482 KIT ABRAZADERAS SMF TUBO 60x40 R:36700074 CON TAPAS PARA PUNTAS TROAX 10 UD
VMA16010915 TAPETAS 45x45 ''F'' COD:5501 2 UD
VMA16011382 PANEL DE MALLA ST20 (20x100) RAL.9005 2050x700 R:20070606 1 UD
- 79 -
15890031900 DM00 V000
VMA16012682 PUERTA BATIENTE TROAX APERTURA IZQUIERDA HOJA L1000 H2050 RAL 9005-1018 1 UD
ARTICULO: V01220H3500 TOPE PALETS CON PLANCHA MULTIPOSICION

VD01223000 TOPE REGULACION FRONTAL 1 UD
VD01223011 TOPE FIJO PALET SUELO USAR PUNTO 2 1 UD
VD01224350 PROTECCION FOTOCELULA 130X100X5 1 UD
ARTICULO: VNG01220C14 KIT NEUMATICO GRUPO GIRADOR JUNIO 2011

VNC50400350 CILINDRO C55B40-35 ROSCA HEMBRA 1 UD
VNP02180603 REGULADOR DE CAUDAL AS2201F-01-06S SMC 1 UD
VNP03180001 SILENCIADOR 1/8" AN103-01 SMC 1 UD
VNR11106003 RACOR CODO 1/8 TUBO 6 KQ2L06-01S 1 UD
VNR35702002 TAPON 1/8'' CILINDRICO 1 UD
- 80 -
15890031900 DM00 V000
ARTICULO: V05690A2200 CONJUNTO MECANICO DESAPILADOR CAJAS AGRI. CERRO PRIETO

VD02070261 UNION MOTOR-REDUCTOR 1 UD
VD04020960 POLEA ELEVACION MOTRIZ 8M Z26 D47 2 UD
VD04020970 POLEA ELEVACION MOTRIZ 8M Z26 LO42 2 UD
VD04020980 BULON TENSADO CORREA HE28 D20 M8 L67 2 UD
VD04020990 ARANDELA TOPE REDUCTOR D30 D24 L3 2 UD
VD04021000 SEPARADOR SOPORTE RODAMIENTO D30 D13 L23.5 2 UD
VD04021010 SOPORTE BULON TENSADO CORREA APILADOR CAJAS 2 UD
VD04021050 GUIA ELEVACION D35 L120 4 UD
VD04021061 BRIDA SOPORTE GUIA 4 UD
VD04021070 GUIA BARRA HORIZONTAL D28 L100 4 UD
VD04021090 SUJECCION BARRA HORIZONTAL D30 D20 L15 4 UD
VD04021261 ESCUADRA AMARRE CORREA HTD 8M-30 MOVIMIENTO Z 60x60x6 2 UD
VD04021280 PLACA PARA CORREA HTD 8M-30 MECANIZADA 2 UD
VD04022510 SOPORTE CAJA CONEXIONES A ESCUADRA 1 UD
VD04022550 PERFIL 30X30 L-665 DESLIZAMIENTO MICROS 1 UD
VD04022590 LEVA PARO 20X20 L-60 1 UD
VD04022601 AMARRE CILINDRO D32 + 50 1 UD
VD04022610 AMARRE CILINDRO D40 + 50 1 UD
VD04022620 ESCUADRA SOPORTE SISTEMA REGULACION CILINDROS PALA APRIETE 1 UD
VD04022630 SOPORTE REGULABLE CILINDRO D32 1 UD
VD04022640 SOPORTE MOV CIERRE PISTON 32 L320 1 UD
VD04024680 SOPORTE SUPERIOR APILADOR A-790 1 UD
VD04024691 SOPORTE INFERIOR APILADOR A-794 1 UD
VD04024700 EJE ELEVACION L-777 1 UD
VD04024710 ESCUADRA SOPORTE CILINDRO A PATIN 1 UD
VD04024720 ESCUADRA SOPORTE CILINDRO D40 POSICION FORMATO 1 UD
VD04024730 SOPORTE MOV CIERRE PISTON 40 1 UD
VD04024750 SOPORTE MORDAZAS L-400 2 UD
VD04024760 MORDAZAS L-400 2 UD
VD05030980 BARRA GUIA D20 L-315 M10 2 UD
VDB1020020 BRIDA M8-20 20x35x5 2 UD
VDC0020120 CASQUILLO D16 D7 L-28 4 UD
VDE7020560 BARRA GUIA D20 L-241 M-10 2 UD
VDE7020610 BARRA TEMPLADA D25 L-635 M10 4 UD
VDS2030380 SOPORTE SENSOR 50x25x5 2XD9 D13 2 UD
VKSR88M0003 MOTOR SERVO R88M-G40030H-BS2 SERIE G/SS2 FRENO 400W, 200V, 3000RPM, 1,3Nm OMRON 1 UD
- 81 -
15890031900 DM00 V000
VMA07119802 EMPUÑADURA GRADUABLE ESPIGA M-8 R:119861517 INOX L-40 2 UD

VMD21217603 CORREA DENTADA HTD 1760-8M-30 2 UD
VML01010200 UNIDAD DE FIJACION TLK-200 20x47 2 UD
VMR55012000 CASQUILLO A BOLAS KH 2030 8 UD
VMR55012501 CASQUILLO A BOLAS KH 2540 P 8 UD
VMR60010250 SOPORTE RODAMIENTO UCP-205 1 UD
VND20010010 HORQUILLA RP102P D25/32 Ref:43400016 1 UD
VND20010020 HORQUILLA RP102P D40 REF:43400017 1 UD
ARTICULO: V05690B2200 TRAMO CADENAS TRANSPORTE CAJAS L-885 H-800

VD04022790 ESCUADRA AMARRE PATA APILADOR 4 UD
VD04022840 PLACA SOPORTE BASE 5EV 1 UD
VD05112053 PIE REGULACION H-230 4 UD
VD05112120 GUIA CADENA 5/8 L-2000 2 UD
VD05112310 PLACA MONTAJE ESTRECHA 2 UD
VD05112910 BRIDA INTERNA 2 TAL M-10 50 (CAL.30X10) 5 UD
VD05472700 TENSOR D10 2 UD
VD05472710 BULON TENSOR PIÑON LOCO 2 UD
VD05472730 PERFIL SOPORTE TENSOR 2 UD
VD05472740 AMARRE TENSOR 2 UD
VD05472780 PLACA SOPORTE LATERAL PORTARRODAMIENTO 2 UD
VD05578040 PERFILES TTE. CADENAS L750 2 UD
VD05699260 EJE D24CH D25 D30CH L-642 1 UD
VD06091910 CASQUILLO SEPARADOR D40 M10 L-140 2 UD
VDC0031180 CASQUILLO D30 M-10 L-20 1 UD
VDN0135231 PIÑON Z-18 5/8''S LO47 2 UD
VDS1040330 UNION PATAS CON SOPORTE REJIBAN L-286 1 UD
- 82 -
15890031900 DM00 V000

VDS3010481 ANTIGIRO REDUCTOR NMRV50 A PLACA LATERAL D22 1 UD
VMA05001903 COJINETE CILINDRICO ULTRABUCHSEN 10x22x30 Ref.723301 (SIR) D10 1 UD
VNP01140004 REGULADOR UNIDIRECCIONAL 1/4'' REF:RFU-446-1 1 UD
VNP18140517 PLACA BASE SS5Y7-20-05-00F-Q 5EV SMC 1 UD
ARTICULO: V05690C2200 GRUPO CENTRADO GUIAS

VD01230970 CASQUILLO D30 D11 L-30 SUPLEM. SOP. TOPE 4 UD
VD01293970 PLACA SOPORTE REDUCTOR APERTURA GUIAS 1 UD
VD01293990 GUIA CREMALLERA MODULO 2 2 UD
VD05699190 SOPORTE GUIA MOVIL 2 UD
VD05699200 CREMALLERA M2 L-450 2 UD
VD05699211 PLACA SOPORTE GRUPO GUIAS MOVILES 1 UD
VD05707190 ESCUADRA AMARRE SISTEMA CENTRADO CAJAS 2 UD
VD99077430 PERFIL ABIERTO 30X30 L-1100 2 UD
VDB1023330 BRIDA D9-66 20X5 2 UD
VDC0023210 CASQUILLO D20 M8 L-75 4 UD
VDC0023220 CASQUILLO D15 D9 L47 2 UD
VDE1020410 EJE REDUCTOR D24 D30 L170 1 UD
VDN5040020 ENGRANAJE Z-30 M-2 D24 CH 1 UD
VDS2090240 SOPORTE ENCODER NMRV50 60X5 1 UD
VDS2090410 ACOPLAMIENTO EJE A ENCODER M-8 D6 1 UD
VLS50000005 BRIDA -F- NMRV/050 D.125 1 UD
VLX50BS0895 REDUCTOR NMRV-H A31-50 R:1/154.67 (3.87X40) PAM 14/160 D24 1 UD
- 83 -
15890031900 DM00 V000
ARTICULO: V05690D2200 COLECTOR DE CAJAS L-4340 A-740 H-800

VD01230970 CASQUILLO D30 D11 L-30 SUPLEM. SOP. TOPE 2 UD
VD01320820 GUIA LATERAL L-2900 2 UD
VD05138341 BULON PIÑO LOCO TENSOR D-30 D-20 D-12.5 L-16.4 C/CHAFLAN 3 UD
VD05611190 TACO FIJACION GUIA MOVIL 2 UD
VD05611210 TACO APM FIJACION GUIA MOVIL PARTE FIJA 2 UD
VD05699270 TRAMO RODILLERA L-2170 P-70 1 UD
VD05699310 SUPLEMENTO CARTER SUPERIOR TRANSMISION RODILLERA M6-P260 L1681 1 UD
VD05699320 CARTER RODILLOS PASO 70 L-1681 ZONA 2 1 UD
VD05699340 CARTER RODILLOS PASO 70 L-489 ZONA 2 1 UD
VD05699360 CARTER RODILLOS PASO 70 L-2170 1 UD
VD05699370 CARTER INFERIOR RODILLERA L 2170 ZONA 2 1 UD
VD05699380 CARTER INFERIOR RODILLERA L 1730 1 UD
VD05699390 CARTER INFERIOR RODILLERA L 540 1 UD
VD05699400 SOPORTE OSCILACION GUIAS LATERALES CAJAS 4 UD
VD05699430 BRIDA TOPE FRONTAL 1 UD
VD05699440 BRIDA UNION LATERALES RODILLERA 2 UD
VD05708640 PLETINA SOPORTE TOPE FRONTAL 1 UD
VD06091151 GUIA DESLIZAMIENTO BANDA L-1560. REF: PSS20376.20 2 UD
VDA1020030 ARANDELA D40 D12.5 L-4 3 UD
VDB1010040 BRIDA M10 25X30X8 6 UD
VDB1023280 BRIDA M8-30 50x15x5 2 UD
VDB1023290 BRIDA M8-80 100x15x5 2 UD
VDB1041060 BRIDA M8 49X33 1 UD
VDC0023110 CASQUILLO D12 D8.5 L25 2 UD
VDC0023120 CASQUILLO D12 D8.5 L26 4 UD
VDE1032240 EJE MOTOR D30/24/25 L155 1 UD
VDE2030670 EJE D30 D25 L-877 1 UD
VDN0120040 PIÑON Z-17 1/2''S D25 CH 2P L25 1 UD
VDN0121771 PIÑON Z-17 1/2"S D25 CH 2P 1 UD
VDN0125030 PIÑON Z-13 1/2''S LO28 3 UD
VDR9871200 RODILLO EL-800 D50 Z9 1/2" S METALICO SERIE EM-445 4 UD
VDS1011590 PATA SOPORTE RODILLERAS ANCHO 806 4 UD
- 84 -
15890031900 DM00 V000

VDS2110160 VARILLA REGULACION GUIAS D14 L-200 M-10 6 UD
VLS50000005 BRIDA -F- NMRV/050 D.125 1 UD
VMA01005510 SOPORTE PARA BARANDILLA Cod:8115066 6 UD
VMA29000366 PIE NIVELACION M20x150 MARTIN Ref:15616Z 8 UD
VMK15008000 RODILLO EL-800 D50 Z-9 S-3500 INTER 33 UD
VMK15008006 RODILLO EL-800 D50 Z-9 S-3800 INTER 25 UD
ARTICULO: V05690E2200 TOPE FRONTAL ENTRADA CAJAS

VD04022760 TOPE CAJAS FRONTAL OSCILANTE 1 UD
VD04024740 SOPORTE CILINDRO TOPE FRONTAL 1 UD
VNC41320251 CILINDRO ISO CP96SDB32-25 1 UD
VND47013012 FIJACION OSCILANTE HEMBRA D5032 1 UD
- 85 -
15890031900 DM00 V000
ANEXO1. ESQUEMAS ELÉCTRICOS
- 86 -
15890031900 DM00 V000
- 87 -
Declaración de conformidad “CE”
D. Emilio Latorre Martínez como Gerente de la empresa INGENIERÍA PLANA ALTA,

S.A.L., con domicilio en avenida del Castell Vell 231, de Castellón de la Plana y C.I.F. A-
12321386.
DECLARA: Que en fecha de hoy la máquina que se indica a continuación, e instalada

en la:
EMPRESA: AGRÍCOLA CERRO PRIETO SAC
DOMICILIO: CALLE DEAN VALDIVIA Nº111 INT.901B
N.I.F.: 20461642706
03839 – LIMA (PERÚ)
Es conforme con la normativa CE y marcado CE según lo establecido en la directiva

2006/42/CE.
Cumple las disposiciones de las normativas europeas 2006/95/CE Y 2004/108/CE.
Cumple las disposiciones de las siguientes normas armonizadas:
UNE-EN-12100-1
UNE-EN-12100-2
UNE-EN-60204-1
PALETIZADOR 2
MORDAZAS PINZA
DENOMINACIÓN DE LA MAQUINA GIRATORIA +MC+GIRADOR
AGRICOLA CERRO PRIETO
10/16
MODELO PCMG
Nº DE SERIE 15OP0031900
AÑO FABRICACIÓN 2016
Y para que conste a los efectos oportunos, expido el presente certificado en Castellón
de la Plana a 18 de Diciembre de 2016.
Fdo. Emilio Latorre Martínez
Gerente
15890031900 DM00 V000
- 89 -
Composición de Artículos
V0111000500 PALETIZADOR 2 MORDAZAS PINZA GIRATORIA +MC+GIRADOR AGRICOLA CERRO PRIETO 10/16
Componente Descripción Uni. Cant. Plano
V01110A0501 MOVIMIENTO VERTICAL PALETIZADOR A-2224 H-4185 MOTOVARIO-MGM UD 1
V01110B0500 MOVIMIENTO HORIZONTAL PALETIZADOR A-2224 (NEUMATICA SMC) UD 1
V01110E0500 MESA FORMACION MOSAICO A-1656 UD 1
V01110F0501 KIT MARCO AUTOCENTRAJE FRONTAL Y TRASERO UD 1
V01110G0501 KIT MARCO AUTOCENTRAJE PALAS LADO 1200 UD 2
V01110H0500 KIT GIRADOR C-360 02/12 (SMC) (MOTOVARIO) A-1650 UD 1
V01110K0500 PINZA GIRATORIA CON 2 PALAS CENTRALES MOVILES UD 1
V01110L0500 KIT TOPE EN MESA PALETIZADOR EV CC (SMC) UD 1
V01110P0500 DESPIECE ESPECIFICO PALETIZADOR H-800 A-1616 UD 1
V01110Z0500 CONJUNTO PROTECCIONES Y ACCESORIOS IZDA UD 1
V01220H3500 TOPE PALETS CON PLANCHA MULTIPOSICION UD 1
V01110A0501 MOVIMIENTO VERTICAL PALETIZADOR A-2224 H-4185 MOTOVARIO-MGM

VD00008930 TUBO PROLONGACION CHASIS PALETIZADOR UD 2
VD01010081 BULON RUEDA TRANSVERSAL UD 2
VD01063080 TACO TENSADO FLEJE UD 2
VD01101751 BULON EXCENTRICO PLACA LATERAL UD 8
VD01110910 CHASIS PRINCIPAL PALETIZADOR H-4345 A-2224 UD 1
VD01110930 ACOPLAMIENTO ENCODER M-10 L-43 UD 1
VD01111220 FLEJE GUIA RODADURA 35x2 L-4155 UD 4
VD01111231 PLACA SOP. MOV. HOR. 590X220X15 UD 2
VD01111260 ENGANCHE CADENA ELEVADOR 100x120 DCHA UD 1

VD01111270 ENGANCHE CADENA ELEVADOR 100x120 IZDA UD 1
VD01111280 ESCUADRA SOPORTE MICRO D4N-1120 DCHA UD 1
VD01111290 ESCUADRA SOPORTE MICRO D4N-1120 IZDA UD 1
VD01111700 PLACA SUPLEMENTO REDUCTOR NMRV110-P UD 1
VD01111710 SUPLEMENTO D60 D13 L-38.3 UD 2
VD01111720 EJE ELEVADOR D28 D42 D50 L-2134.63 UD 1
VD01111740 SOPORTE ENCODER VERTICAL REDUCTOR NMRV110-P UD 1
VD01224211 ESCUADRA AL SUELO PALETIZADOR UD 2
VD01224870 REGLETA MICROS 30x30 UD 1
VD01225690 CONTRAPESO 80x80 L-150 UD 2
VD01225700 GUIA NYLON CONTRAPESO 88x88x6 UD 2
VD01227021 PLACA AMARRE COLIBRI VERTICAL UD 1
VD01227760 REGLETA MICROS 30x30 L-700 UD 1

VD01324430 CASQUILLO INTERIOR D22 D32 L-40 UD 2
VD04030681 TENSOR CADENA L-155 M-20 TEMPLADO UD 2
VD04030710 PLACA EMPUJE MUELLE UD 2
VD04030720 MUELLE COMPRESION DE:30 DH:2.8 L-50 UD 2
VDA2010040 ARANDELA D45 D9 AV. L4 UD 8
VDA2020010 ARANDELA D40 D11 L4 TROQUELADA UD 2
VDB1020020 BRIDA M8-20 20x35x5 UD 3
VDC0050260 CASQUILLO D50 D42 L-13.3 UD 1
VDN0140110 PIÑON Z-15 3/4''S D28 CH 2P UD 1
VDR8030060 RUEDA D80 L25 LO47 VULKOLLAN UD 2
VDS2010260 SOPORTE MICRO UD 3
VKT14192B30 MOTOR 4 CV FRENO C.C. PAM 28/250 1500 RPM MGM (FRENO RAPIDO Y PALANCA)
UD 1
VLS113017C5 REDUCTOR NMRV110-P R:1/30 PAM 28/250 UD 1
VMA08001396 MTS. CADENA PORTACABLES MURRPLASTIK MP 3002.5 R150 ME 2.7
VMC00810003 MTS. CADENA 3/4'' SIMPLE DE RODILLOS CAL.2 ME 10
VMC00810091 UNION CADENA 3/4'' SIMPLE CAL.1 UD 4
VMR01600500 RODAMIENTO 6005-ZZ UD 2
VMR40073004 RODILLO DE APOYO REF. NART30VUUR UD 8
VMR60010400 SOPORTE RODAMIENTO UCP-208 UD 1
V01110B0500 MOVIMIENTO HORIZONTAL PALETIZADOR A-2224 (NEUMATICA SMC)

VD01010260 RUEDA D54 L-19 D-35 UD 3
VD01110941 BASTIDOR DEL HORIZONTAL MOTORIZADO UD 1
VD01110951 EJE MOTRIZ D24CH D25 M8 L-810 UD 2
VD01110990 TUBO SEPARADOR L-1895 UD 1
VD01111200 SOPORTE CAD PORTACABLES HORIZONTAL UD 1
VD01111430 TAPA BRAZO MH SOPORTE RUEDA GUIA UD 2
VD01111440 SOPORTE COLIBRI MOV.HOR. Y VERT. UD 1
VD01111590 AMARRE CANALETA DE CABLES H-90 UD 4
VD01111680 PEFIL ALUMINIO 30X30 L-850 FASTEN UD 2
VD01111690 UNION SOPORTE FOTOCELULA PERFIL ALUMINIO UD 2

VD01223141 PLACA SOPORTE REDUCTOR UD 1
VD01223530 BULON D25 E28 L-44.5 UD 4
VD01224330 VARILLA D16 SOPORTE BARRERA UD 2
VD01224541 TENSOR CORREA AT-10 Ancho 25 UD 4
VD01224550 BARRA ROSCADA M-8 L100 UD 4
VD01224561 RUEDA D102 D95 L35 LOCA47 NYLON UD 4
VD01225740 CASQUILLO D25 D35 L-30.5 UD 2
VD01225750 BULON EXCENTRICO D25 E28 L-58.5 UD 4
VD01225760 BRIDA TENSOR CORREA UD 4
VD01225780 TAPA LADO SALIDA UD 2
VD01225790 ESCUADRA APOYO RUEDA GUIA UD 1
VD01225800 TOPE MOV. HOR. D25 M10 L-65 UD 4
VD01225810 GUIA DESLIZ SOP MICRO TCA 25 L-820 UD 1

VD01225820 SOPORTE SENSOR MOVIMIENTO Y FLOTACION UD 2
VD01225840 SEPARADOR SOPORTE COLIBRI D30 D9 L-79.5 UD 2
VD01225850 SEPARADOR SOPORTE GUIA MICROS D20 D7 L-59.5 UD 2
VD01225882 GUIA CARRO MOV HORIZONTAL DERECHA UD 1
VD01225892 GUIA CARRO MOV HORIZONTAL IZQUIERDA UD 1
VD01225920 EJE MOTRIZ D24CH M8 L-148 UD 1
VD01227030 AMARRE CANALETA DE CABLES UD 4
VD01229002 2.4 METROS CORREA AT-10 ANCHO 25 ALMA ACERO (MD22100250) UD 2
VD01229011 CADENA 1/2" DOBLE 15 PASOS ABIERTA (MAS UNA UNION) UD 2
VD01323250 ANGULO UNION BRAZO Y PLACA UD 2
VD01325060 PLETINA 30X10 L-350 BLOQUEO BRAZOS MOV. HORIZONTAL UD 2
VDA1020250 ARANDELA D30 D9 L4 AV UD 4
VDB1010020 BRIDA M8 20X25X8 UD 6

VDN0121110 PIÑON Z-16 1/2"S D24 CH 2P UD 4
VDP2140060 POLEA Z-26 AT-10 ANCHO 32 D35 D24 CH 2P UD 2
VDR8030060 RUEDA D80 L25 LO47 VULKOLLAN UD 4
VDS2010861 SOPORTE MICRO 55X50X5 UD 3
VDS2020293 SOPORTE VARILLA D16 M8 ESTANDAR UD 2
VDS2021260 SOPORTE VARILLA D16 M8 L-250 UD 2
VDS2021530 SOPORTE VERTICAL FOTOCELULA M-8 SICK GL6-N4112 UD 2
VDS2022340 SOPORTE PERFIL REGULACION FOTOCELULA MOV. VERTICAL PALETIZADORES UD 2
VDS2032010 ESCUADRA SOPORTE SENSOR D13 UD 2
VDS2053010 PLACA CAJA CONEXIONES 200X220 UD 1
VDS2140082 LEVA L-325 H-60 UD 2
VDU1210060 BULON D15 E-20 L-34 UD 3
VKT06190900 MOTOR 0.5 CV PAM 14/160 UD 1

VLS50101025 REDUCTOR NMRV50 R:1/10 PAM 14/160 D24 UD 1
VMA08001396 MTS. CADENA PORTACABLES MURRPLASTIK MP 3002.5 R150 ME 1.65
VMA08001496 JUEGO BOCAS CADENA PORTACABLES MURRPLASTIK MP 3002.5 UD 1
VMA16020213 BRIDA M6 (13x13) Minitec 211330 UD 8


VMR60030250 SOPORTE RODAMIENTO UCFL-205 UD 2
VNF01140012 REGULADOR G1/4'' C/SOPORTE Y FLUJO INVERSO Ref:AR20K-F02BE-B SMC UD 1
V01110E0500 MESA FORMACION MOSAICO A-1656

VD01017780 EJE REDUCTOR D19 L107 UD 1
VD01025881 SOPORTE REDUCTOR NMRV40 EMPUJADOR UD 1
VD01025970 PLACA SOPORTE REDUCTOR UD 1
VD01026530 TAPA TENSOR BRIDA PIÑON LOCO UD 1
VD01082250 PIÑON Z-17 1/2''S LO 42 A-18 UD 1
VD01082270 AMARRE CADENAS M-12 L-90 UD 1
VD01105760 BASTIDOR MESA PALETIZADOR A-1585 UD 1
VD01105770 TOPE FRONTAL AL L-1631 UD 1

VD01105780 CADENA RODILLOS 1/2'' S ABIERTA 242 PASOS UD 1
VD01111300 EMPUJADOR GIRADOR DE CAJAS UD 1
VD01111320 ANTIGIRO L-175 UD 1
VD01111350 PERFIL ABIERTO 25X25 L-1695 UD 1
VD01111790 CARRO ARRASTRE 1200 UD 1
VD01222510 CARTER RODILLOS INTERROLL L-735 UD 1
VD01222530 SOPORTE TOPE FIJO CAJAS UD 4
VD01222540 TOPE FIJO CAJAS LATERAL UD 1
VD01226410 CARTER EN PIÑON DE MESA UD 1
VD01229020 TRAMO CAD RODILLOS 1/2'' S ABIERTA 325 PASOS (CON UNA UNION CAL2) UD 1
VD01320740 BRIDA SUJECCIÓN PIÑON 80X15 l-80 UD 1
VD01320750 TENSOR BRIDA SUJECIÓN PIÑON UD 1
VD01323240 CHAPA SUPLEMENTO PATIN ESP.2 UD 1

VD05110611 RUEDA INVERSION CADENA Z-17 1/2" UD 1
VDB1010020 BRIDA M8 20X25X8 UD 5
VDB1020020 BRIDA M8-20 20x35x5 UD 1
VDC0023050 CASQUILLO D15 D7 L-48.5 UD 2
VDE1032060 EJE REDUCTOR D19 D19 D25 L-142.5 UD 1
VDN0120690 PIÑON Z-17 1/2''S D19 CH 2P A28 UD 2
VDS2010061 SOPORTE MICRO 58X40X5 M4-21 D9-20 UD 1
VDS2020851 SOPORTE VARILLA BANCADA Y PERFIL LARGO D16 M6 L-140 UD 1
VDS2021150 SOPORTE DOS VARILLAS D16 M-8 A 90º UD 2
VDS2021401 SOPORTE CATADIOPTRICO TUBO 80x40x3 UD 1
VDS2021440 SOPORTE VARILLA D16 M8 ESTANDAR TUBO 50x30x3 UD 1

VDS2021650 VARILLA CALIBRADO D16 L-300 UD 4
VDS2090100 ACOPLAMIENTO EJE A ENCODER M-8 UD 1
VDS2090620 SOPORTE ENCODER NMRV40 UD 1
VDS8010020 APOYO GUIA CADENAS UD 1
VDU1010031 BULON D20 E28 L-33 UD 2

VMG01031565 GUIA BOLAS HGR25RC L-1560 PRECISION C COTA E:30MM HIWIN UD 1
VMG10050020 MTS. PERFIL GUIA TIPO T CADENA 1/2'' SIMPLE A10 ME 2
VMG51040005 PATIN HIWIN HGW25CCZ0C UD 1

VMK15016500 RODILLO EL-1650 D50 Z9 S-3500 INTE UD 23
V01110F0501 KIT MARCO AUTOCENTRAJE FRONTAL Y TRASERO

VD01111160 SOPORTE FIJO AUTOCENTRAJE DCH UD 1
VD01111170 SOPORTE FIJO AUTOCENTRAJE IZQ UD 1
VD01111180 ESCUADRA 80x40 L-70 45X45 UD 4
VD01111811 SOPORTE AUTOCENTRAJE MOVIL DCH +180 UD 1

VD01111820 SOPORTE GUIA LINEAL CILINDRO C-250 UD 2
VD01111831 SOPORTE AUTOCENTRAJE MOVIL IZDA +180 UD 1
VD01111840 SUPLEMENTO ROTULAS OSCILACION CILINDRO UD 2
VD01111850 BRIDA FRONTAL FIJACION CILINDRO CP96 32 UD 2
VD01326131 GUIA AUTOCENTRAJE FRONTAL-TRASERO UD 2
VD01326141 BARRA GIRO AUTOCENTRAJE FRONTAL-TRASERO UD 2
VD01326231 EJE D14 L-430 BARRA GIRO AUTOCENTRAJE UD 2
VD01326240 DISCO NYLON AUTOCENTRAJE UD 2
VD01326250 CASQUILLO D20 M10 L-38 UD 2
VD01326260 BULON SOPORTE CILINDRO AUTOCENTRAJE UD 2
VD01326290 TOPE PALA NEUMATICA UD 2
VD05136710 VARILLA ROSCADA M10 L-100 UD 2
VD07020190 CASQUILLO D14 D10 L-5 UD 2

VMA39002115 TUERCA EN T CUELLO ALTO M8 REF:52058 FASTEN UD 32
VMR51012080 ROTULA ROSCA HEMBRA M-8 UD 4
VMR51012102 ROTULA ROSCA HEMBRA M-10x1.25 UD 4
VMS02014172 COJINETE DE DESLIZAMIENTO IGLIDUR WFM-1416-17 UD 4
VNC8940100B CILINDRO COMPACTO ADN-40-100-A-PPS-A (VASTAGO MACHO) UD 2
VNC98322501 CILINDRO ISO CP96SDB32-250C UD 2
VND47005022 FIJACION OSCILANTE MACHO C5040 UD 2
V01110G0501 KIT MARCO AUTOCENTRAJE PALAS LADO 1200

VD01017120 ANGULO CALIBRADO 40X40X5 L-35 DCH UD 1
VD01017180 ANGULO CALIBRADO 40X40X5 L-35 DCH UD 1
VD01017210 EJE D14 2-M8 L-713 UD 1
VD01017260 BARRA GIRO PALA AUTOCENTRAJE UD 1
VD01111660 BRIDA FRONTAL FIJACION CILINDRO UD 1
VD01326110 GUIA AUTOCENTRAJE LATERAL UD 1
VDC0023250 CASQUILLO D20 D8.5 L-25 UD 2

VMS02014172 COJINETE DE DESLIZAMIENTO IGLIDUR WFM-1416-17 UD 2
VNC8940100B CILINDRO COMPACTO ADN-40-100-A-PPS-A (VASTAGO MACHO) UD 1
V01110H0500 KIT GIRADOR C-360 02/12 (SMC) (MOTOVARIO) A-1650

VD01026940 CASQUILLO NYLON L-10 D-20 D-13 D-8 UD 1
VD01028480 BLOQUE GUIA BARRAS L-75 D-22 D-18 D-17 D-20 UD 3
VD01028491 BARRA GUIA D-16 L-140 M-8 UD 2

VD01028690 SEPARADOR POLEA L-15.5 D-15 D-10 UD 5
VD01111360 SOPORTE GIRADOR L-1656 CE-291-360 UD 1
VD01220214 BRIDA POLEAS 70X10 L-525 UD 1
VD01220231 SOPORTE RODILLOS L-315 ESP.3 UD 2
VD01225510 ASPA GIRO DE VARILLAS L355 UD 1
VD01226190 NO USAR, EJE GIRADOR L-179 D25, PUNTO 1 UD 1
VDP7255080 POLEA D-45 DP-40 H-27 UD 5
VDS2031160 SOPORTE 2 SENSOR 90º UD 1
VDS2150720 LEVA SENSOR 4 IMPULSOS D-70 D-27 ESP. 6 UD 2
VDS2150730 CASQUILLO LEVA SENSOR GIRADOR UD 2
VKT0401V630 MOTOR 0.25 CV FRENO C.C. TRIFASICO 440V 60Hz PAM 11/140 MGM UD 1
VLS508010M5 REDUCTOR NMRV50 R:1/80 PAM 11/140 EJE D25 UD 1
VMD42017700 CORREA PLANA TF15 ANCHO 20 DESAR. L=1770 UD 1
VMK15012260 RODILLO EL-1226 D50 Z9 S-3500 INTERROLL UD 5
VMK2500290N RODILLO EL-290 D50 LOCO ZINCADO RIM-8 SERIE:EM-260 UD 9

VNG01220C14 KIT NEUMATICO GRUPO GIRADOR JUNIO 2011 UD 1
VNR16606003 RACOR CODO GIRA. TUBO 6-1/8'' Ref:KSL06-01S UD 1
V01110K0500 PINZA GIRATORIA CON 2 PALAS CENTRALES MOVILES

VD01110980 PERFIL ALUMINIO 90X90 L-1735 FASTEN 5004 UD 2
VD01111000 SOPORTE PALA FRONTAL PARA PATIN L400 UD 2
VD01111011 PLACA UNION CORONA BASTIDOR GIRATORIO UD 1
VD01111020 BRIDA FIJACION CILINDROS PALAS UD 4
VD01111030 AMARRE TRASERO CILINDRO L-86.5 UD 2
VD01111041 PALA CENTRAL MOVIL UD 1
VD01111050 SOPORTE CILINDRO D20 UD 2
VD01111060 ESCUADRA SOPORTE CILINDRO D32 UD 2
VD01111080 PLACA SOPORTE CILINDRO D20 UD 2
VD01111090 PLACA UNION CARRO A PALA ABATIBLE IZDA. UD 1
VD01111101 PALA MOVIL ESCAMOTEABLE UD 1

VD01111110 PLACA UNION CARRO A PALA ABATIBLE DCHA UD 1
VD01111120 EJE OSCILACION PALA CENTRAL D18 L-274 UD 2
VD01111130 MANIVELA MOTOR L-200 UD 1
VD01111141 UNION PERFILES CARRO PINZA UD 1
VD01111150 BARRA DE UNION BARRAS PALAS L-1200 UD 2
VD01111210 BIELA L-425 M-16 UD 1
VD01111390 PERFIL ALUMINIO 90X90 L-1735 FASTEN 5004 SOPORTE GUIAS UD 2
VD01111400 REGLETA SOPORTE RAIL L-1730 UD 2
VD01111410 SOPORTE PALA FRONTAL PARA PATIN L400 IZDA. UD 1
VD01111420 SOPORTE PALA FRONTAL PARA PATIN L400 DCHA. UD 1
VD01111501 ESCUADRA SOPORTE CILINDRO POSICIONAMIENTO PALA MOVIL DCHO UD 1
VD01111510 SOPORTE CADENA PORTACABLES PALA FIJO UD 1
VD01111520 SOPORTE CADENA PORTACABLES PALAS MOVIL UD 1

VD01111530 AMARRE CANALETA DE CABLES UD 2
VD01111540 SUPLEMENTO PLACA UNION CORONA BASTIDOR GIRATORIO UD 1
VD01111550 FIJACION ROTULA GIRO BIELA UD 2
VD01111560 AMARRE TRASERO CILINDRO UD 2
VD01111570 PROTECCION GRUPO EV UD 1
VD01111580 SOPORTE RACOR PG29 UD 1
VD01111610 LEVA PARO GIRO PINZA UD 1
VD01111630 ESCUADRA SOPORTE CILINDRO POSICONAMIENTO PALA MOVIL IZDO UD 1
VD01111641 ESCUADRA TOPE POSICIONADOR PALA MOVIL CENTRAL IZDA UD 2
VD01111650 SUPLEMENTO HEXAGONO E/C 25 M-16 UD 2
VD01111771 MORDAZA LATERAL CHAPA 150X6 L-1200 UD 2
VD01111781 BANDA FLEXAN EX8/200+P25.GREEN CODIGO:511348 150X1200 UD 2
VD01111800 SUPLEMENTO PATINES A-30 UD 2

VD01111860 SOPORTE OSCILACION PALA MOVIL ESCAMOTEABLE UD 1
VD01111870 ANGULO SOPORTE PALA ABATIBLE UD 1
VD01224290 CASQUILLO D25 M16 L-31.5 UD 2
VD01224320 AMARRE DELANTERO CILINDRO UD 4
VDA1010010 ARANDELA D25 D7 AV L3 UD 2
VDC0020350 TOPE VASTAGO CILINDRO M-10x1.25 L-20 UD 2
VDC0021250 TOPE VASTAGO CILINDRO M-8x1.25 L-20 UD 7
VDC0033250 CASQUILLO D30 D16.2 L-7 UD 2
VLW4F500000 MOTORREDUCTOR SA57DRS71S4BE M5A 90_3 D35 HR65 I:184.8 MULTITE 50\60HZUD
0.37KW B54 1
VMA08002396 MTS. CADENA PORTACABLES MURRPLASTIK MP 3001 R070 ME 0.5
VMA08002496 JUEGO BOCAS CADENA PORTACABLES MURRPLASTIK MP 3001 UD 1
VMA39000689 CASQUILLO REDUCTOR M14 M10 REF:529110 FASTEN UD 32

VMR51032160 ROTULA ROSCA MACHO M-16 UD 1
VMR51042161 ROTULA ROSCA MACHO M-16 IZQUIERDA UD 1
VMR70010013 CORONA NBL 20.0314.200 1PPN ISB UD 1
VMS04018120 CASQUILLO PAF 18120 P10 REF:EGF18120-E40 INA UD 2
VNC4820250B CILINDRO CD 85N 20-250C B UD 4
VNC48203001 CILINDRO CD 85N 20-300 B UD 2
VND20006010 TUERCA DE FONDO CIS-25 M22x1,5 Ref:439 00 151 UD 1

VND50003032 FIJACION OSCILANTE MACHO D32 Ref:C55-C032 UD 2
VNE52521124 EV 5/2 1 BOBINA 1/4'' SY7120-5LOU-02F-Q 24V CC SMC UD 8
VNE52522124 EV 5/2 2 BOBINAS 1/4'' SY7220-5LOU-02F-Q 24V CC SMC UD 2

VNF01140012 REGULADOR G1/4'' C/SOPORTE Y FLUJO INVERSO Ref:AR20K-F02BE-B SMC UD 2
VNF08140001 SELECTOR DE CIRCUITO 1/4 Ref:346 00 119 UD 1
VNF15140001 PLACA DE ALIMENTACION INDIVIDUAL 1/4'' Ref.SY7000-38-1FA-Q UD 1
VNP18140317 PLACA BASE S-S5Y7 3EV SMC UD 1
VNP18140717 PLACA BASE S-S5Y7 7EV SMC REF: SS5Y7-20-07-00F-Q UD 1
VNP18149917 PLACA CIEGA P/SY7120 SY7000-26-1A-Q UD 1
VNP20210074 CONECTOR PARA ELECTROVALVULAS 5 METROS REF:SY100-68-A-50 UD 10
V01110L0500 KIT TOPE EN MESA PALETIZADOR EV CC (SMC)

VD01111330 SOPORTE FIJO TOPES MESA UD 1
VD01111340 TOPE CAJA UD 2

VND20010010 HORQUILLA RP102P D25/32 Ref:43400016 UD 2
VNP18180316 PLACA BASE S-SY5 3EV SMC REF: SS5Y5-20-03-00F-Q UD 1

VNP18189916 PLACA CIEGA P/SY5120 SY5000-26-1A-Q UD 1
V01110P0500 DESPIECE ESPECIFICO PALETIZADOR H-800 A-1616

VD01111370 PATA FRONTAL MFPC A-1616 H-595 UD 1
VD01111380 PATA FRONTAL MFPC A-1616 H595 UD 1
VD01220684 SOPORTE REG PATA TRAS MFPC UD 2
VDB1020010 BRIDA M10-50 70X25X10 UD 2
VMA29000266 PIE NIVELACION M20x150 INOX. MARTIN Ref:15708 UD 2
V01110Z0500 CONJUNTO PROTECCIONES Y ACCESORIOS IZDA

VD00008940 UTIL CARGA VALLADO LADO HEMBRA UD 1
VD00008950 UTIL CARGA VALLADO LADO MACHO UD 1
VDB1020420 BRIDA M8-30 50x15x5 UD 4
VDS2011180 SOPORTE MICRO PUERTA VALLAS ST30 TROAX UD 1
VDS2051690 PLACA SOPORTE CAJA PULSADORES 4 ELEMENTOS 140X185X3 UD 1
VDS9022292 BASE COLUMNA 150x150 PERF ALUM 45x45 UD 2
VDS9022300 PERFIL ALUMINIO 45x45 ECO MEYSI L-1500 UD 2

VDS9022310 BRIDA AMARRE SISTEMA MUTING UD 4
VDS9030960 LATERAL SUPLEMENTO PARA PUERTA A 90º UD 1
VMA16002282 POSTE 60x40 H-2200 AMARILLO RAL.1018 R:29601522 SIN ABRAZADERAS NI ANCLAJES
UD 10
VMA16002482 KIT ABRAZADERAS SMF TUBO 60x40 R:36700074 CON TAPAS PARA PUNTAS TROAXUD 10
VMA16010915 TAPETAS 45x45 ''F'' COD:5501 UD 2

VMA16011382 PANEL DE MALLA ST20 (20x100) RAL.9005 2050x700 R:20070606 UD 1
VMA16012682 PUERTA BATIENTE TROAX APERTURA IZQUIERDA HOJA L1000 H2050 RAL 9005-1018
UD 1
V01220H3500 TOPE PALETS CON PLANCHA MULTIPOSICION

VD01223000 TOPE REGULACION FRONTAL UD 1
VD01223011 NO USAR TOPE FIJO PALET SUELO USAR PUNTO 2 UD 1
VD01224350 PROTECCION FOTOCELULA 130X100X5 UD 1
VD01225690 CONTRAPESO 80x80 L-150

VDB1020080 BRIDA M6-20 30X15X5 UD 1
VNG01220C14 KIT NEUMATICO GRUPO GIRADOR JUNIO 2011

VNC50400350 CILINDRO C55B40-35 ROSCA HEMBRA UD 1
VNP02180603 REGULADOR DE CAUDAL AS2201F-01-06S SMC UD 1

VNP03180001 SILENCIADOR 1/8" AN103-01 SMC UD 1
VNR11106003 RACOR CODO 1/8 TUBO 6 KQ2L06-01S UD 1

VNR35702002 TAPON 1/8'' CILINDRICO UD 1
Composición de Artículos
V0569002200 COLECTOR CAJAS AGRICOLA CERRO PRIETO 10/16

V05690A2200 CONJUNTO MECANICO DESAPILADOR CAJAS AGRI. CERRO PRIETO UD 1
V05690B2200 TRAMO CADENAS TRANSPORTE CAJAS L-885 H-800 UD 1
V05690C2200 GRUPO CENTRADO GUIAS UD 1
V05690D2200 COLECTOR DE CAJAS L-4340 A-740 H-800 UD 1
V05690E2200 TOPE FRONTAL ENTRADA CAJAS UD 2
V05690A2200 CONJUNTO MECANICO DESAPILADOR CAJAS AGRI. CERRO PRIETO

VD02070261 UNION MOTOR-REDUCTOR UD 1
VD04020960 POLEA ELEVACION MOTRIZ 8M Z26 D47 UD 2
VD04020970 POLEA ELEVACION MOTRIZ 8M Z26 LO42 UD 2
VD04020980 BULON TENSADO CORREA HE28 D20 M8 L67 UD 2
VD04020990 ARANDELA TOPE REDUCTOR D30 D24 L3 UD 2
VD04021000 SEPARADOR SOPORTE RODAMIENTO D30 D13 L23.5 UD 2
VD04021010 SOPORTE BULON TENSADO CORREA APILADOR CAJAS UD 2
VD04021050 GUIA ELEVACION D35 L120 UD 4
VD04021061 BRIDA SOPORTE GUIA UD 4
VD04021070 GUIA BARRA HORIZONTAL D28 L100 UD 4
VD04021090 SUJECCION BARRA HORIZONTAL D30 D20 L15 UD 4
VD04021261 ESCUADRA AMARRE CORREA HTD 8M-30 MOVIMIENTO Z 60x60x6 UD 2

VD04021280 PLACA PARA CORREA HTD 8M-30 MECANIZADA UD 2
VD04022510 SOPORTE CAJA CONEXIONES A ESCUADRA UD 1
VD04022550 PERFIL 30X30 L-665 DESLIZAMIENTO MICROS UD 1
VD04022590 LEVA PARO 20X20 L-60 UD 1
VD04022601 AMARRE CILINDRO D32 + 50 UD 1
VD04022610 AMARRE CILINDRO D40 + 50 UD 1
VD04022620 ESCUADRA SOPORTE SISTEMA REGULACION CILINDROS PALA APRIETE UD 1
VD04022630 SOPORTE REGULABLE CILINDRO D32 UD 1
VD04022640 SOPORTE MOV CIERRE PISTON 32 L320 UD 1
VD04024680 SOPORTE SUPERIOR APILADOR A-790 UD 1
VD04024691 SOPORTE INFERIOR APILADOR A-794 UD 1
VD04024700 EJE ELEVACION L-777 UD 1
VD04024710 ESCUADRA SOPORTE CILINDRO A PATIN UD 1
VD04024720 ESCUADRA SOPORTE CILINDRO D40 POSICION FORMATO UD 1
VD04024730 SOPORTE MOV CIERRE PISTON 40 UD 1

VD04024750 SOPORTE MORDAZAS L-400 UD 2
VD04024760 MORDAZAS L-400 UD 2
VD05030980 BARRA GUIA D20 L-315 M10 UD 2
VDB1020020 BRIDA M8-20 20x35x5 UD 2
VDC0020120 CASQUILLO D16 D7 L-28 UD 4
VDE7020560 BARRA GUIA D20 L-241 M-10 UD 2
VDE7020610 BARRA TEMPLADA D25 L-635 M10 UD 4
VDS2030380 SOPORTE SENSOR 50x25x5 2XD9 D13 UD 2
VKSR88M0003 MOTOR SERVO R88M-G40030H-BS2 SERIE G/SS2 FRENO 400W, 200V, 3000RPM, 1,3Nm OMRON UD 1
VMA07119802 EMPUÑADURA GRADUABLE ESPIGA M-8 R:119861517 INOX L-40 UD 2
VMD21217603 CORREA DENTADA HTD 1760-8M-30 UD 2

VML01010200 UNIDAD DE FIJACION TLK-200 20x47 UD 2
VMR55012000 CASQUILLO A BOLAS KH 2030 UD 8
VMR55012501 CASQUILLO A BOLAS KH 2540 P UD 8

VMR60010250 SOPORTE RODAMIENTO UCP-205 UD 1

VND20010010 HORQUILLA RP102P D25/32 Ref:43400016 UD 1
VND20010020 HORQUILLA RP102P D40 REF:43400017 UD 1
V05690B2200 TRAMO CADENAS TRANSPORTE CAJAS L-885 H-800

VD04022790 ESCUADRA AMARRE PATA APILADOR UD 4
VD04022840 PLACA SOPORTE BASE 5EV UD 1
VD05112053 PIE REGULACION H-230 UD 4
VD05112120 GUIA CADENA 5/8 L-2000 UD 2
VD05112310 PLACA MONTAJE ESTRECHA UD 2
VD05112910 BRIDA INTERNA 2 TAL M-10 50 (CAL.30X10) UD 5
VD05472700 TENSOR D10 UD 2
VD05472710 BULON TENSOR PIÑON LOCO UD 2
VD05472730 PERFIL SOPORTE TENSOR UD 2
VD05472740 AMARRE TENSOR UD 2
VD05472780 PLACA SOPORTE LATERAL PORTARRODAMIENTO UD 2
VD05578040 PERFILES TTE. CADENAS L750 UD 2

VD05699260 EJE D24CH D25 D30CH L-642 UD 1
VD06091910 CASQUILLO SEPARADOR D40 M10 L-140 UD 2
VDC0031180 CASQUILLO D30 M-10 L-20 UD 1
VDN0135231 PIÑON Z-18 5/8''S LO47 UD 2
VDS1040330 UNION PATAS CON SOPORTE REJIBAN L-286 UD 1

VDS3010481 ANTIGIRO REDUCTOR NMRV50 A PLACA LATERAL D22 UD 1

VMA05001903 COJINETE CILINDRICO ULTRABUCHSEN 10x22x30 Ref.723301 (SIR) D10 UD 1

VNP01140004 REGULADOR UNIDIRECCIONAL 1/4'' REF:RFU-446-1 UD 1
VNP18140517 PLACA BASE SS5Y7-20-05-00F-Q 5EV SMC UD 1
V05690C2200 GRUPO CENTRADO GUIAS

VD01230970 CASQUILLO D30 D11 L-30 SUPLEM. SOP. TOPE UD 4
VD01293970 PLACA SOPORTE REDUCTOR APERTURA GUIAS UD 1
VD01293990 GUIA CREMALLERA MODULO 2 UD 2
VD05699190 SOPORTE GUIA MOVIL UD 2
VD05699200 CREMALLERA M2 L-450 UD 2

VD05699211 PLACA SOPORTE GRUPO GUIAS MOVILES UD 1
VD05707190 ESCUADRA AMARRE SISTEMA CENTRADO CAJAS UD 2
VD99077430 PERFIL ABIERTO 30X30 L-1100 UD 2
VDB1023330 BRIDA D9-66 20X5 UD 2
VDC0023210 CASQUILLO D20 M8 L-75 UD 4
VDC0023220 CASQUILLO D15 D9 L47 UD 2
VDE1020410 EJE REDUCTOR D24 D30 L170 UD 1
VDN5040020 ENGRANAJE Z-30 M-2 D24 CH UD 1
VDS2090240 SOPORTE ENCODER NMRV50 60X5 UD 1
VDS2090410 ACOPLAMIENTO EJE A ENCODER M-8 D6 UD 1

VLS50000005 BRIDA -F- NMRV/050 D.125 UD 1
VLX50BS0895 REDUCTOR NMRV-H A31-50 R:1/154.67 (3.87X40) PAM 14/160 D24 UD 1
V05690D2200 COLECTOR DE CAJAS L-4340 A-740 H-800

VD01230970 CASQUILLO D30 D11 L-30 SUPLEM. SOP. TOPE UD 2
VD01320820 GUIA LATERAL L-2900 UD 2

VD05138341 BULON PIÑO LOCO TENSOR D-30 D-20 D-12.5 L-16.4 C/CHAFLAN UD 3
VD05611190 TACO FIJACION GUIA MOVIL UD 2
VD05611210 TACO APM FIJACION GUIA MOVIL PARTE FIJA UD 2
VD05699270 TRAMO RODILLERA L-2170 P-70 UD 1
VD05699310 SUPLEMENTO CARTER SUPERIOR TRANSMISION RODILLERA M6-P260 L1681 UD 1
VD05699320 CARTER RODILLOS PASO 70 L-1681 ZONA 2 UD 1
VD05699340 CARTER RODILLOS PASO 70 L-489 ZONA 2 UD 1
VD05699360 CARTER RODILLOS PASO 70 L-2170 UD 1
VD05699370 CARTER INFERIOR RODILLERA L 2170 ZONA 2 UD 1
VD05699380 CARTER INFERIOR RODILLERA L 1730 UD 1

VD05699390 CARTER INFERIOR RODILLERA L 540 UD 1
VD05699400 SOPORTE OSCILACION GUIAS LATERALES CAJAS UD 4
VD05699430 BRIDA TOPE FRONTAL UD 1
VD05699440 BRIDA UNION LATERALES RODILLERA UD 2
VD05708640 PLETINA SOPORTE TOPE FRONTAL UD 1
VD06091151 GUIA DESLIZAMIENTO BANDA L-1560. REF: PSS20376.20 UD 2
VDA1020030 ARANDELA D40 D12.5 L-4 UD 3
VDB1010040 BRIDA M10 25X30X8 UD 6
VDB1023280 BRIDA M8-30 50x15x5 UD 2
VDB1023290 BRIDA M8-80 100x15x5 UD 2
VDB1041060 BRIDA M8 49X33 UD 1
VDC0023110 CASQUILLO D12 D8.5 L25 UD 2
VDC0023120 CASQUILLO D12 D8.5 L26 UD 4
VDE1032240 EJE MOTOR D30/24/25 L155 UD 1

VDE2030670 EJE D30 D25 L-877 UD 1
VDN0120040 PIÑON Z-17 1/2''S D25 CH 2P L25 UD 1
VDN0121771 PIÑON Z-17 1/2"S D25 CH 2P UD 1
VDN0125030 PIÑON Z-13 1/2''S LO28 UD 3
VDR9871200 RODILLO EL-800 D50 Z9 1/2" S METALICO SERIE EM-445 UD 4
VDS1011590 PATA SOPORTE RODILLERAS ANCHO 806 UD 4
VDS2110160 VARILLA REGULACION GUIAS D14 L-200 M-10 UD 6

VLS50000005 BRIDA -F- NMRV/050 D.125 UD 1
VMA01005510 SOPORTE PARA BARANDILLA Cod:8115066 UD 6
VMA29000366 PIE NIVELACION M20x150 MARTIN Ref:15616Z UD 8

VMK15008000 RODILLO EL-800 D50 Z-9 S-3500 INTER UD 33
VMK15008006 RODILLO EL-800 D50 Z-9 S-3800 INTER UD 25

V05690E2200 TOPE FRONTAL ENTRADA CAJAS

VD04022760 TOPE CAJAS FRONTAL OSCILANTE UD 1
VD04024740 SOPORTE CILINDRO TOPE FRONTAL UD 1

VNC41320251 CILINDRO ISO CP96SDB32-25 UD 1
VND47013012 FIJACION OSCILANTE HEMBRA D5032 UD 1
CH Ent. Elemento Descripcion Cable
00 B0 Encoder vertical paletizador. Fase A 1500
01 B0 Encoder vertical paletizador. Fase B 1501
02 B00 Encoder encauzador de cajas. Fase A 1502
03 B00 Encoder encauzador de cajas. Fase B 1503
04 B100 Sincronismo contador empujador mesa paletizador. 1504
CH 05 1505
00 06 B1 Fot. saturación entrada paletizador 1506
07 B2 Fot. Entrada a apilador 1507
08 B3 Fot. Caja en apilador 1508
09 B5 Sensor apilador abajo 1509
10 B6 Sensor apilador arriba 1510
11 B7 Micro tope alto paletizador. 1511
00 B8 Micro tope bajo paletizador. 1600
01 B9 Micro punto de recogida paletizador. 1601
02 B10 Sensores flotacion pinza paletizador 1602
03 B11 Micros flotacion cadenas paletizador 1603
04 B12 Micro empujador en retorno mesa paletizador. 1604
CH 05 B13 Fot. altura cajas paletizador. 1605
01 06 B14 Micro decelera adelante paletizador. 1606
07 B15 Micro paro horizontal pinza paletizador. 1607
08 B16 Micro decelera atrás paletizador. 1608
09 B17 Fot. presencia palet en trabajo paletizador. 1609
10 KAE10 Seguridad pórtico paletizador 1610
11 1611
00 KME1 Emergencia General. 1+
01 S8 Pulsador palet nuevo paletizador. 1701
02 S5 Selector manual automatico paletizador. 1702
03 S5 // S15 Pulsador inicio ciclo paletizador. 1703
04 IN 2.04 Salto termicos y bloqueo variador paletizador. 1704
CH 05 IN 2.05 Variador de frecuencia paletizador O.K. 1705
02 06 IN 2.06 Salto termico servo apilador. 1706
07 IN 2.07 Alarma servo apilador. 1707
08 IN 2.08 Posicion alcanzada servo apilador 1708
09 B18 Fot. Caja en girador 1709
10 B19 Sensor girador izquierda 1710
11 B20 Sensor girador derecha 1711
00 B21 Sensor encauzador de cajas limite de apertura 1750
01 B22 Sensor encauzador de cajas limite de cierre 1751
02 B23 Sensor pinza en 0º 1752
04 B25 Det. marco de centraje arriba 1754
CH 05 B26 Det. marco de centraje abierto 1755
03 06 B27 Det. Pala abatible pinza en posición abatir 1756
07 B28 Det. Pala abatible posicionada 1757
08 B29 Det. Pala abatible escondida 1758
09 1759
10 1760
11 1761
IPLA. Avenida del Castell Vell, 231. Telf 964250434 Fax 964252422. CASTELLON
ENTRADAS PALETIZADOR 01 AGRICOLA CERRO PRIETO
Codigo V15OP00319 Numero de pedido V16/54
Fecha 23/12/2016 Hoja numero 1/1
CH Sal. Elemento Descripcion
00 V1 Sube apilador de cajas 1000
01 V1 Baja apilador de cajas 1001
02 KM2 Tramo entrada cajas paletizador. 1002
CH 03 KM3 Tramo apilador de cajas 1003
100 04 KM4 Rodillera principal paletizador. 1004
05 V5 Empujador lateral en avance. 1005
06 V5 Empujador lateral en retorno. 1006
07 V6 Sube // adelante paletizador. 1007
00 V6 Baja // atrás paletizador. 1008
01 V6 Velocidad lenta paletizador. 1009
02 KM6c Contactor freno vertical paletizador. 1010
CH 03 KM6a Contactor horizontal paletizador. 1011
101 04 KM6b Contactor vertical paletizador. 1100
05 KM1 Reset servo. 1101
06 KR10 Marcha al servo 1102
07 KR11 - Y5 Sube girador 1103
00 KR1 - Y1 Ev. Tope entrada desapilador 1104
01 KR2 - Y2 Ev. tope entrada mesa paletizador. 1105
02 KR3 - Y3 Ev. abre palas apilador 1106
CH 03 KR4 - Y4 Ev. abre pala referencia pinza paletizador. 1107
102 04 KR5 - H5 Piloto automatico paletizador. 1108
05 KR6 - H7 Piloto bloqueo paletizador. 1109
06 KM7a Girador izquierda 1110
07 KM7b Girador derecha 1111
00 KM8a Giro pinza hacia 0º 1130
01 KM8b Giro pinza hacia 90º 1131
02 KM9a Abrir encauzador de cajas 1132
CH 03 KM9b Cerrar encauzador de cajas 1133
103 04 KR7 - Y6a Ev. subir marco de centraje 1134
05 KR8 - Y6b Ev. bajar marco de centraje 1135
06 KR9 - Y7 Ev. cerrar marco de centraje 1136
07 KR16 - Y8 Ev. Tope 1 en mesa 1137
01 KR18 - Y10a Ev. Posiciona pala central abatible 1161
02 KR19 - Y11 Ev. Cilindro referencia pala central mobil 1162
CH 03 KR20 - Y12 Ev. Cilindro movimiento pala central mobil 1163
104 04 KR21 - Y10b Ev. Esconde pala central abatible 1164
05 KR22 - Z1 Zumbador 1165
06 KR23 - CS1 Consenso entrada 1166
07 KR24 - Y14 Ev. Posicion abatir pala abatible 1167
00 KR25 - Y15 Ev. Posicion coger pala abatible 1168
01 KR26 - Y16 Ev. Abrir pala apriete pinza 1169
02 KR27 - Y17 Ev. Posicionar palas apilador 1170
CH 03 V5 Cambio de velocidad empujador 1171
105 04 1172
05 1173
06 1174
07 1175
IPLA. Avenida del Castell Vell, 231. Telf 964250434 Fax 964252422. CASTELLON
SALIDAS PALETIZADOR 01 AGRICOLA CERRO PRIETO
Codigo V15OP00319 Numero de pedido V16/54
Fecha 23/12/2016 Hoja numero 1/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
IPLA Industrial Automation

Avenida del Castell Vell, 231
12004 Castellon de la Plana (SPAIN)
Tel. +34 964 250434
Fax. +34 964 252422
www.ipla.es
Empresa/cliente: CERRO PRIETO

Descripción de proyecto: Paletizador. V16/54
Codigo: V15OP000319C1 // V15OP00319I1
Creado 11/02/2013 por

Modificado 22/03/2017 por jmmoles Número de páginas 30
IPLA Industrial Automation Maquina: Paletizador01

Paletizador
Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: CuadroPrincipal
+34 964 250434
Creado por: jmmoles Fecha: 23/12/2016 Hoja: 1
www.ipla.es Modificado por: jmmoles Instalacion: V15OP000319 Hojas: 30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CUADRO PRINCIPAL

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
6.1
304
6.1
305
6.1
306
307
1 3 5 7
-F0
25A
2 4 6 8
300
301
302
303
-KME1a -KME1b 4.0

2/T1 1/L1 310 2/T1 1/L1 313
/9.5 /9.5
-KME1a -KME1b 4.0
4/T2 3/L2 311 4/T2 3/L2 314
/9.5 /9.5
-KME1a -KME1b 4.0
1 3 5 N1
6/T3 5/L3 312 6/T3 5/L3 315
-IG
25A 2 N2 /9.5 /9.5
4 6
L1
L2
L3
L1 L2 L3 N PE
440 V - 60 Hz

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3.9 5.0
313 313
3.9 5.0
314 314
3.9 5.0
315 315
17.4
1706
1 3 5
-F1
6A
2 4 6
18.9 4.2
400
401
+ + 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

-Q2 -Q3
1..1,6A 1..1,6A
/7.1
/7.1
I> I> I> I> I> I>
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
-T2
402
403
1/L1 3/L2
406
407
408
412
413
414
KM1
/11.1 2/T1 4/T2
LC1-D09BL
404
405
R7A-CLB002S2
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

-V1
/7.1 L1 L3 P B1 -KM2 -KM3
/10.3 2/T1 4/T2 6/T3 /10.3 2/T1 4/T2 6/T3
CNA
R7D-BP04H
CN2 CNB
GND GND U V W
409
410
411
415
416
417
R88A-CRGB010CR R7A-CAB010SR
18.9 14.2
- -
4.2 14.2
+ +
12 14
-KR15 U1 V1 W1 U1 V1 W1
/14.5
11 R88A-CAGA010BR
M M
-M2 -M3
3~ 3~
404
PE PE
-M1
D(4) C(3) B(2) A(1)
TRAMO CADENAS
E M B ENTRADA DESAPILADOR
0'37 Kw 0'37 Kw
ENCODER MOTOR FRENO
R88M-G40030H-BS2

Paletizador
DESAPILADOR Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: CuadroPrincipal
CAJAS +34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
4.9 5.a.0
313 313
4.9 5.a.0
314 314
4.9 5.a.0
315 315
1 3 5 1 3 5
-F5 -F6
6A 10A
2 4 6 2 4 6
-R6a
1/L1 3/L2 5/L3
-Q4
516
517
518
1..1,6A
-R6b
/7.2
506
507
508
I> I> I>
2/T1 4/T2 6/T3
528
529
-V5 -V6
/13.a.2 R S T /13.2 R S T B1 B2
/7.2 /7.2
500
501
502
1/L1 3/L2 5/L3

V1000
J1000 GND U V W VZA43P0BAA GND U V W
JZA40P4BAA KM6c
/10.8 2/T1 4/T2 6/T3
LC1-D09BL
1/L1 3/L2 5/L3

-KM4
/10.4 2/T1 4/T2 6/T3
-L5 -L6
519
520
503
504
505
509
510
511
521
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

KM6a KM6b
/10.8 2/T1 4/T2 6/T3 /11.1 2/T1 4/T2 6/T3
LC1-D09BL LC1-D09BL
C1 C1
512
513
514
515
522
523
524
525
526
527
1 2 3 4 5 6
C3 5 6 7 C3 8 9 10
C3 1 2 3 4
U1 V1 W1 U1 V1 W1
M M
-M4 -M5
3~ 3~ FM6b M M
M6a M6b
PE PE
~ ~ - R + 3~ 3~
MESA EMPUJADOR HORIZONTAL VERTICAL

FRENO VERTICAL
0'37 Kw 0'37 Kw PALETIZADOR PALETIZADOR
PALETIZADOR
0'37 Kw 2'2 Kw

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5.9
313 313
5.9
314 314
5.9
315 315
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

-Q7 -Q8 -Q9
0,63..1A 1..1,6A 1..1,6A
/7.3
/7.3
/7.4
I> I> I> I> I> I> I> I> I>
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
532
533
534
540
541
542
546
547
548
1/L1 3/L2 5/L3 13 1/L1 3/L2 5/L3 13 1/L1 3/L2 5/L3 13 1/L1 3/L2 5/L3 13 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
-KM7a -KM7b -KM8a -KM8b -KM9a -KM9b
/11.8 2/T1 4/T2 6/T3 14 /11.9 2/T1 4/T2 6/T3 14 /11.a.2 2/T1 4/T2 6/T3 14 /11.a.3 2/T1 4/T2 6/T3 14 /11.a.4 2/T1 4/T2 6/T3 /11.a.4 2/T1 4/T2 6/T3
535
536
537
543
544
545
549
550
551
530
531
538
539
C1 9 10 11 C3 13 14 15
C1 7 8 C3 11 12
U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1
M M M
FM7 -M7 FM8 -M8 -M9
~ ~ - R +
3~ ~ ~ - R +
3~ 3~
PE PE PE
FRENO GIRO ENCAUZADOR

FRENO GIRADOR GIRO PINZA DE CAJAS
GIRADOR 0'25 Kw PINZA 0'37 Kw 0'37 Kw

Paletizador
+34 964 250434
Creado por: jmmoles Fecha: 02/01/2017 Hoja: 5.a
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3.9
304
3.9
305
3.9
306
1 3 5
-F103
6A -T1
2 4 6
600
7.0
601
602 +
~ +
8.0
-
~ -
S8VT-F12024E
380V/24V 120W 5A

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
13.4
1704
MA MA MA
-V1 -Q2 -Q3 -Q4 -V5 -V6 -Q7 -Q8 -Q9
/4.1 MC /4.5 /4.7 /5.1 /5.2 MC /5.7 MC /5.a.1 /5.a.5 /5.a.8
6.8 8.0
+ +
SALTO TÉRMICO

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
7.8 9.0
+ +
BAR1 -S2b
1 24 VDC FE H
MARRON VIOLETA /19.7
-KAE10b -KAE10a -S1b

802 11 12 801 11 12 800
2 TEST RESTART J
BLANCO ROJO-AZUL /8.6 /8.5 /19.1
+
3 0 VDC SUPPLY_B B
VERDE
AZUL
+
4 N.C. TIME OUT E
ROSA
NEGRO
5 FE MUT_LAMP G
GRIS NEGRO
MUTING ENABLE C
BLANCO
MXL MXL
REER REER SENSOR 1 L
MARRON
SENSOR 2 M
AZUL
OVERRIDE F ROJO
-
SUPPLY_A D GRIS
803
OSSD1 A
GRIS-ROSA
804
OSSD2 K
AMARILLO
EMISOR RECEPTOR
0 0
-KAE10a -KAE10b
1 1
6.8 BARRERA 1. PALETIZADOR 9.0
- -
53 54 /13.6 53 54 /13.7
63 64 /16.7 63 64
11 12 /8.6 11 12 /8.5
21 22 21 22
33 34 /9.8 33 34
43 44 43 44

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
8.9 10.0
+ +
PULSADOR 11
EMERGENCIA -S10
CUADRO 12
-S2a
13
900
901
-KME1a
/9.5 14
-S1a
909
PULSADOR 11
EMERGENCIA -S11
BOTONERA PAL
914
12
21
-KME1a
/9.5 22
908
+
907
903
902
13
-KME1b
-RS1 /9.5
910
14
A1 S11 S12 S33 13 23
11
MICRO
-B200
PUERTA
12
RELE SEGURIDAD
MSR126T ALLEN BRADLEY
21
17.1
-KME1b 1+
/9.5 22
905
904
1+
A2 S21 S22 S34 14 24
906
911
912
913
911
RESERVA
-
33
-KAE10a
/8.5 34
915
907
906
A1 A1
-KME1a -KME1b -H1 -H2
12A A2 12A A2 /19.1 /19.8
8.9 10.0
- -
1/L1 2/T1 /3.7 1/L1 2/T1 /3.8

3/L2 4/T2 /3.7 3/L2 4/T2 /3.8
5/L3 6/T3 /3.7 5/L3 6/T3 /3.8
13 14 /9.8 13 14 /9.8
21 22 /9.6 21 22 /9.6
CONTACTORES SEGURIDAD

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-K1
/11.0
/15.0
/16.1 OUTPUTS PLC CP1L-EM40DT1-D
CH100 CH101
+ - C(V+) 00 01 02 03 C 04 05 06 07 C 00 01 02 03
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
+
+
1000 1001 1005 1006 1007 1008 1009 21
14.2 14.2 13.a.2 13.a.3 13.2 13.3 13.3 -KM6b
/11.1 22
1014
A1+ A1+ A1+ A1+ A1+
-KM2 -KM3 -KM4 -KM6c -KM6a
9A A2- 9A A2- 9A A2- 9A A2- 9A A2-
9.9 11.0
+ +
9.9 11.0
- -
1/L1 2/T1 /4.5 1/L1 2/T1 /4.7 1/L1 2/T1 /5.1 1/L1 2/T1 /5.5 1/L1 2/T1 /5.7
3/L2 4/T2 /4.5 3/L2 4/T2 /4.7 3/L2 4/T2 /5.1 3/L2 4/T2 /5.6 3/L2 4/T2 /5.7
5/L3 6/T3 /4.5 5/L3 6/T3 /4.7 5/L3 6/T3 /5.1 5/L3 6/T3 /5.6 5/L3 6/T3 /5.7
13 14 13 14 13 14 13 14 13 14
21 22 21 22 21 22 21 22 21 22 /11.1
CANAL 100 CANAL 101
00 V1 Sube apilador de cajas 1000 00 V6 Baja // atrás paletizador. 1008

01 V1 Baja apilador de cajas 1001 01 V6 Velocidad lenta paletizador. 1009
02 KM2 Tramo entrada cajas paletizador. 1002 02 KM6c Contactor freno vertical paletizador. 1010
03 KM3 Tramo apilador de cajas 1003 03 KM6a Contactor horizontal paletizador. 1011
04 KM4 Rodillera principal paletizador. 1004
05 KM5a Empujador lateral en avance. 1005 IPLA Industrial Automation Paletizador Maquina: Paletizador01
06 KM5b Empujador lateral en retorno. 1006 Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: CuadroPrincipal
07 V6 Sube // adelante paletizador. 1007 Creado por: arovira Fecha: 09/02/2017 Hoja: 10
+34 964 250434
www.ipla.es Modificado por: arovira Instalacion: V15OP000319 Hojas: 30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-K1 -K2
/10.0 /17.0
/15.0
/16.1 OUTPUTS PLC CP1L-EM40DR-D OUTPUTS EXPANSION CP1W-20EDT1
CH101 CH102
C 04 05 06 07 C 00 C 01 C 02 03 C 04 05 06 07
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
+
+
21 21 21
-KM6a -KM7b -KM7a
/10.8 22 /11.9 22 /11.8 22
1112
1113
1114
A1+ A1+ A1+ A1+
-KM6b -KM1 -KR10 -KR11 -KR1 -KR2 -KR3 -KR4 -KR5 -KR6 -KM7a -KM7b
9A A2- 9A A2- 9A A2- 9A A2-
10.9 11.a.0
+ +
10.9 11.a.0
- -
1/L1 2/T1 /5.8 1/L1 2/T1 /4.1 14 11 /14.5 14 11 /12.4 14 11 /12.0 14 11 /12.1 14 11 /12.1 14 11 /12.2 14 11 /12.3 14 11 /12.4 1/L1 2/T1 /5.a.1 1/L1 2/T1 /5.a.3
3/L2 4/T2 /5.8 3/L2 4/T2 /4.1 12 12 12 12 12 12 12 12 3/L2 4/T2 /5.a.2 3/L2 4/T2 /5.a.3
5/L3 6/T3 /5.8 5/L3 6/T3 5/L3 6/T3 /5.a.2 5/L3 6/T3 /5.a.3
13 14 13 14 13 14 /5.a.2 13 14 /5.a.3
21 22 /10.8 21 22 /14.6 21 22 /11.9 21 22 /11.8
CANAL 101 CANAL 102
04 KM6b Contactor vertical paletizador. 1100 00 KR1 - Y1 Ev. Tope lateral 1104
05 KM1 Reset servo. 1101 01 KR2 - Y2 Ev. tope entrada mesa paletizador. 1105
06 KR10 Marcha al servo 1102 02 KR3 - Y3 Ev. abre palas apilador 1106
07 KR11 Sube girador 1103 03 KR4 - Y4 Ev. abre palas pinza paletizador. 1107
04 KR5 - H1 Piloto automatico paletizador. 1108
05 KR6 - H2 Piloto bloqueo paletizador. 1109 Maquina: Paletizador01
IPLA Industrial Automation Paletizador
06 KM7a Girador izquierda 1110 Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: CuadroPrincipal
07 KM7b Girador derecha 1111 12004 Castellon de la Plana (SPAIN)
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-K3
/17.a.0
OUTPUTS EXPANSION CP1W-20EDT1
CH103
C 00 C 01 C 02 03 C 04 05 06 07
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
+
+
21 21 21 21
-KM8b -KM8a -KM9b -KM9a
/11.a.3 22 /11.a.2 22 /11.a.4 22 /11.a.4 22
1138
1139
1140
1141
A1+ A1+ A1+ A1+
-KM8a -KM8b -KM9a -KM9b -KR7 -KR8 -KR9 -KR16
9A A2- 9A A2- 9A A2- 9A A2-
11.9 11.b.0
+ +
11.9 11.b.0
- -
1/L1 2/T1 /5.a.5 1/L1 2/T1 /5.a.6 1/L1 2/T1 /5.a.8 1/L1 2/T1 /5.a.9 14 11 /12.6 14 11 /12.7 14 11 /12.8 14 11 /12.5
3/L2 4/T2 /5.a.5 3/L2 4/T2 /5.a.6 3/L2 4/T2 /5.a.8 3/L2 4/T2 /5.a.9 12 12 12 12
5/L3 6/T3 /5.a.5 5/L3 6/T3 /5.a.6 5/L3 6/T3 /5.a.8 5/L3 6/T3 /5.a.9
13 14 /5.a.5 13 14 /5.a.7 13 14 13 14
21 22 /11.a.3 21 22 /11.a.2 21 22 /11.a.4 21 22 /11.a.4
CANAL 103
00 KM8a Giro pinza hacia 0º 1130

01 KM8b Giro pinza hacia 90º 1131
02 KM9a Abrir encauzador de cajas 1132
03 KM9b Cerrar encauzador de cajas 1133
04 KR7 - Y6a Ev. subir marco de centraje 1134
05 KR8 - Y6b Ev. bajar marco de centraje 1135
06 KR9 - Y7 Ev. cerrar marco de centraje 1136
Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
11.a.9 11.b.0
+ +
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
+
+
K4
COM 00 COM 01 COM 02 03 COM 04 05 06 07
CH 104
EXPANSION
CP1W-16ET1 OMRON EXPANSION
CH 105
COM 00 01 02 03 COM 04 05 06 07
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
+
-KR25 -KR26 -KR27 1171 -KR28 -KR17 -KR18 -KR19 -KR20 -KR21 -KR22 -KR23 -KR24
13.a.3
11.b.9 12.0
+ +
11.a.9 12.0
- -
14 11 /12.4 14 11 /12.5 14 11 /12.6 14 11 /12.8 14 11 /12.6 14 11 /12.6 14 11 /12.7 14 11 /12.8 14 11 /12.8 14 11 /12.9 14 11 /12.0 14 11 /1
12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
CANAL 104 CANAL 105
00 KR17 - Y9 Ev. Tope 2 en mesa 1160 00 KR25 - Y15 Ev. Posicion coger pala abatible 1168
01 KR18 - Y10a Ev. Posiciona pala central abatible 1161 01 KR26 - Y16 Ev. Abrir pala apriete pinza 1169
02 KR19 - Y11 Ev. Cilindro referencia pala central mobil 1162 02 KR27 - Y17 Ev. Posicionar palas apilador 1170
03 KR20 - Y12 Ev. Cilindro movimiento pala central mobil 1163 03 V5 Cambio de velocidad empujador 1171
04 KR21 - Y10b Ev. Esconde pala central abatible 1164 04 KR28 - Y18 Cambio presión en pinza 1172
05 KR22 - Z1 Zumbador 1165 05 1173
06 KR23 - CS1 Consenso entrada 1166 06 1174
07 KR24 - Y14 Ev. Posicion abatir pala abatible 1167 07 1175
Paletizador
+34 964 250434
Creado por: jvicent Fecha: 06/03/2017 Hoja: 11.b
www.ipla.es Modificado por: jvicent Instalacion: V15OP000319 Hojas: 30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
11.b.9 13.2
+ +
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14
-KR1 -KR2 -KR3 -KR4 -KR5 -KR6 -KR11 -KR16 -KR17 -KR18 -KR19 -KR20 -KR21 -KR22
/11.4 /11.5 /11.6 /11.6 /11.7 /11.8 /11.2 /11.a.7 /11.b.6 /11.b.6 /11.b.7 /11.b.7 /11.b.8 /11.b.8
11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
1210
1211
1212
1213
C2 9 C4 25 C4 26 C2 8 C2 9 C2 10 C4 27 C4 28 C4 29 C4 30 C4 31
x1
x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1
Y1 Y2 Y3 Y4 -H5 -H6 -H7 Y5 Y8 Y9 Y10a Y11 Y12 Y10b -Z1
x2 x2 x2 x2 /19.3 /19.8 x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2
x2
11.b.9 13.4
- -
12.9 12.3
+ +
1214
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 11
12 14 -KR24 -KR25 -KR26 -KR27 -KR7 -KR8 -KR9 -KR28
-KR23 CS1 /11.b.9 11 /11.b.1 11 /11.b.1 11 /11.b.2 11 /11.a.5 11 /11.a.6 11 /11.a.7 11 /11.b.3 14 12
/11.b.9 11
1215
1216
1217
1218
1219
1220
1221
1222
1223
1224
KR1 - Y1 Ev. Tope lateral
KR2 - Y2 Ev. tope entrada mesa paletizador.
KR3 - Y3 Ev. abre palas apilador
C4 24 C4 32 C4 23 C5 4 C5 5 C5 6 C5 7 C5 8
KR4 - Y4 Ev. abre palas pinza paletizador.
KR5 - H5 Piloto automatico paletizador.
KR6 - H7 Piloto bloqueo paletizador.
KR11 - Y5 Sube girador
KR16 - Y8 Ev. Tope 1 en mesa
KR17 - Y9 Ev. Tope 2 en mesa x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1
KR18 - Y10 Ev. Posiciona pala central abatible Y14 Y15 Y16 Y17 Y6a Y6b Y7 Y18a Y18B
KR19 - Y11 Ev. Cilindro referencia pala central mobil x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2
KR20 - Y12 Ev. Cilindro movimiento pala central mobil
12.9 12.3
KR21 - Y13 Ev. De reserva en pinza (liberar pala central mobil)
- -
KR22 - Z1 Zumbador
KR23 - CS1 Consenso entrada
KR24 - Y14 Ev. Posicion abatir pala abatible
KR25 - Y15 Ev. Posicion coger pala abatible
KR26 - Y16 Ev. Abrir pala apriete pinza
KR27 - Y17 Ev. Posicionar palas apilador
KR7 - Y6a Ev. subir marco de centraje IPLA Industrial Automation Paletizador Maquina: Paletizador01
KR8 - Y6b Ev. bajar marco de centraje Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: CuadroPrincipal
KR9 - Y7 Ev. cerrar marco de centraje +34 964 250434
Creado por: arovira Fecha: 06/03/2017 Hoja: 12
KR28 - Y18 Cambio presión en pinza www.ipla.es Modificado por: arovira Instalacion: V15OP000319 Hojas: 30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VERTICAL DESPALETIZADOR
-V6 V1000
/5.7
/7.2 VZA42P2BAA
FWD REV V1 V2 V3 COM BLOQUEO MULTIFUNCION SEGURIDAD

S1 S2 S3 S4 S5 SC MA MC P1 PC HC H1 H2
-D1
1303
1304
1305
1301
1704
53 53
+
-D2
-KAE10a -KAE10b
/8.5 54 /8.6 54
1300 7.8 13.a.4

1704 1704
1007 1008 1009 1705
10.6 10.7 10.7 17.4
13
-KM5a
14
12.9 13.a.1
+ +
12.9 13.a.4
- -
VELOCIDAD CAMBIO DE ALARMA EN VARIADOR

SUBIR
HORIZONTAL DECELERACION VARIADOR OK
VELOCIDAD
LENTA
BAJAR COMM

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-V5
/5.2 EMPUJADOR
/7.2
J1000
JZA40P4BAA
FWD REV V1 V2 V3 COM BLOQUEO

S1 S2 S3 S4 S5 SC MA MC
-D3
1350
1704
-D4
13.5 17.3
1704 1704
1005 1006 1171
10.5 10.5 11.b.2
13.7 15.0
+ +
13.4 15.0
- -
VELOCIDAD CAMBIO DE ALARMA EN

SUBIR
LENTA DECELERACION VARIADOR
BAJAR

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
R7A-CPB001S
I/O en conector driver CN1
GRIS (ROJO 3)
GRIS (NEGRO 3)
BLANCO (ROJO 3)
BLANCO (NEGRO 3)
ROSA (NEGRO 1)
NARANJA (ROJO 2)
GRIS (ROJO 2)
NARANJA (ROJO 1)
NARANJA (NEGRO 1)
GRIS (ROJO 1)
ROSA (ROJO 1)
NARANJA (NEGRO 3)
MALLA
FG
+CW
-CW
+CCW
-CCW
INP
BKIR
0V
24 V
RUN
RESET
ALM
22 23 24 25 10 11 13 1 2 3 9 26
01707
1403
1404
1708
1400
1401
1402
-R1a -R1b
17.6
1708 21
10.1 KM1
/11.1 22
1000
10.2
1001 12 14
-KR15 KR10 -KR100

/11.2
11
4.3
+ +
4.3
- -
14 11 /4.2 14 11 /17.5
12 12
FREIN RUN RESET

SERVO SERVO SERVO

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
13.a.6 16.0
+ +
13.a.4 16.0
- -
1 2 1 2 1 2 1 2
+ PNP - + ESPEJO - + ESPEJO - + PNP -
-B100 -B1 PNP -B3 PNP -B6
-B0 -B00 3 3 3 3
0V 24V 0V 24V
AZUL ROJO AZUL ROJO
ENCODER ENCODER
BLANCO ROSA BLANCO ROSA 1 2 1 2
13
A B A B + ESPEJO - + PNP -
-B2 PNP -B5 -B7
14
3 3
1500
1501
1502
1503
1504
1505
1506
1507
1508
1509
1510
1511
C4 3 C4 4 C4 5 C4 6 C2 3 C4 9
-K1
/10.0 + - GND C 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
/11.0
/16.1
CH 00
INPUTS PLC CP1L-EM40DT1-D
CANAL 00
00 B0 Encoder vertical paletizador. Fase A 1500

01 B0 Encoder vertical paletizador. Fase B 1501
02 B00 Encoder encauzador de cajas. Fase A 1502
03 B00 Encoder encauzador de cajas. Fase B 1503
04 B100 Sincronismo contador empujador mesa paletizador. 1504
05 1505
06 B1 Fot. saturación entrada paletizador 1506
07 B2 Fot. Entrada a apilador 1507
08 B3 Fot. Caja en apilador 1508
09 B5 Sensor apilador abajo 1509 Maquina: Paletizador01
10 B6 Sensor apilador arriba 1510 Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: CuadroPrincipal
11 B7 Micro tope alto paletizador. 1511 12004 Castellon de la Plana (SPAIN)
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
15.9 17.0
+ +
15.9 17.0
- -
1 2
13 13 13 13 13 63
+ PNP -
-B8 -B10a -B11a -B12 -B14 -B16 -KAE10a
14 14 14 14 14 /8.5 64
3
01602
01603
1 2 1 2 1 2
13 13 13
+ PNP - + EMI-REC - + DIRECTA -
-B9 -B10b -B11b -B13 PNP -B15 -B17 PNP
14 14 14
3 3 3
1600
1601
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
1609
1610
1611
C4 10 C4 11 C4 12 C4 13 C2 4 C4 14 C4 15 C4 16 C4 17 C4 18
-K1
/10.0 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
/11.0
/15.0
CH 01
INPUTS PLC CP1L-EM40DT1-D
CANAL 01
00 B8 Micro tope bajo paletizador. 1600

01 B9 Micro punto de recogida paletizador. 1601
02 B10 Sensores flotacion pinza paletizador 1602
03 B11 Micros flotacion cadenas paletizador 1603
04 B12 Micro empujador en retorno mesa paletizador. 1604
05 B13 Fot. altura cajas paletizador. 1605
06 B14 Micro decelera adelante paletizador. 1606
07 B15 Micro paro horizontal pinza paletizador. 1607
08 B16 Micro decelera atrás paletizador. 1608
09 B17 Fot. presencia palet en trabajo paletizador. 1609 Maquina: Paletizador01
10 KAE10 Seguridad pórtico paletizador 1610 Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: CuadroPrincipal
11 1611 12004 Castellon de la Plana (SPAIN)
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
16.9 17.a.0
+ +
16.9 17.a.0
- -
1+ 1704 1705 1706 1708 1 2 1 2

9.9 13.a.5 13.6 4.2 14.4 + ESPEJO - + PNP -
-B18 PNP -B20
-S5 -S6
3 3
1 2
13 12 14
+ PNP -
-S8 -KR100 -B19
/19.7 14 /14.6 11
3
1701
1702
1703
1704
1705
1706
1707
1708
1709
1710
1711
1+
C2 5 C2 6 C2 7
-K2
/11.3 C 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
CH 02
INPUTS EXPANSION CP1W-20EDT1
CANAL 02
00 KME1 Emergencia General. 1+

01 S8 Pulsador palet nuevo paletizador. 1701
02 S5 Selector manual automatico paletizador. 1702
03 S5 // S15 Pulsador inicio ciclo paletizador. 1703
04 IN 2.04 Salto termicos y bloqueo variador paletizador. 1704
05 IN 2.05 Variador de frecuencia paletizador O.K. 1705
06 IN 2.06 Salto termico servo apilador. 1706
07 IN 2.07 Alarma servo apilador. 1707
08 IN 2.08 Posicion alcanzada servo apilador 1708
09 B18 Fot. Caja en girador 1709
10 B19 Sensor girador izquierda 1710 Maquina: Paletizador01
11 B20 Sensor girador derecha 1711 Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: CuadroPrincipal
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
17.9 18.0
+ +
17.9 18.0
- -
1 2 1 2 13 13 13
+ PNP - + PNP -
-B21 -B23 -B25 -B27 -B29
3 3 14 14 14
1 2 1 2 13 13
+ PNP - + PNP -
-B22 -B24 -B26 -B28
3 3 14 14
1750
1751
1752
1753
1754
1755
1756
1757
1758
1759
1760
1761
C4 19 C4 20 C4 21 C4 22 C5 1 C5 2 C5 3
-K3
/11.a.1 C 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
CH 03
INPUTS EXPANSION CP1W-20EDT1
CANAL 03
00 B21 Sensor encauzador de cajas limite de apertura 1750

01 B22 Sensor encauzador de cajas limite de cierre 1751
04 B25 Det. marco de centraje arriba 1754
05 B26 Det. marco de centraje abierto 1755
06 B27 Det. Pala abatible pinza en posición abatir 1756
07 B28 Det. Pala abatible posicionada 1757
08 B29 Det. Pala abatible escondida 1758
09 1759
10 1760 Maquina: Paletizador01
11 1761 Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: CuadroPrincipal
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
17.a.9 4.1
+ +
17.a.9 4.2
- -
/19.1 PROFACE
HMI1
ETN
GND
PFX GP-4401WADW
1 (-) 2 (+)
CP1L-EM40EDT1
EWON
2 1
ETHERNET
4 3
USB
COSY 131

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
900
901
11
-S11
12
902
903
SETA
EMERGENCIA
PRO-FACE
908
915
+
13 x1
-S2a -S2b -H2
/8.7 14 /9.8 x2
RS-232
COM 1
909
800
-
+
- REARME
GND
PFXGP4401WADW
-HMI1
/18.2
1204
1204
+
909
1+
+
+
x1
13 11
x1 x1 -S6 -H6
-S1a -S1b -H1 -S5 -H5 -S10 /12.3 x2
/8.7 /9.8 x2 /12.3 x2 12
14
1703
1702
1703
900
901
-
908
800
PULSADOR
SELECTOR SETA AUTOMATICO
REARME EMERGENCIA
AUTOMATICO
+
-S8
/17.2
1701
PULSADOR
PALET
BOTONERA
CUADRO PRINCIPAL IPLA Industrial Automation Paletizador Maquina: Paletizador01
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
500 mm
-PLACA_MONTAJE
-V6
-F0 -F1 -F6 -F100 -F102
230 mm
-V1 V1000 -X43
-R6a -R6b PLS-C25/4 PLS-C6/ 3 PLS-C10/ 3 PLS-C6/ 2 PLS-C6/ 2
-REPARTIDOR -T2
-L6
40 mm
-Q2 -Q3 -Q4 -Q5 -Q7 -Q8 -Q9 -KME1a -KME1b -KAE10a
-KAE10b
-RS1
140 mm
ALLEN BRADLEY
MSR126T
SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX

SCHNEIDER GV2MEXX SCHNEIDER GV2MEXX SCHNEIDER GV2MEXX SCHNEIDER GV2MEXX SCHNEIDER GV2MEXX SCHNEIDER GV2MEXX SCHNEIDER GV2MEXX
40 mm
-KM1 -KM2 -KM3 -KM4 -KM5a -KM5b -KM6a -KM6b -KM6c -KM8a -KM8b -KM9a -KM9b
140 mm
SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX SCHNEIDER LDC1DXX
40 mm
EWON
31
33
233
4533
63
746
8 44
74
85
95
05
1255
35
456
CP1L-EM40DT1-D
160 mm
2 1
4 3
-EWON -K1 -K2 -K3 -K4
USB
COSY 131
60 mm
100 mm

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CONECTORES PALETIZADOR
CONECTOR POTENCIA MESA (C1) CONECTOR MANIOBRA MESA (C2)

PIN REFERENCIA DESCRIPCION NUMERO PIN REFERENCIA DESCRIPCION NUMERO
1 503 1 +24V +
2 KM4 MESA 504 2 -24V -
3 505 3 B100 SINCRONISMO EMPUJADOR MESA 1504
4 509 4 B12 MICRO EMPUJADOR ATRAS 1604
5 KM5 EMPUJADOR 510 5 B18 FOTOCELULA CAJA EN GIRADOR 1709
6 511 6 B19 SENSOR GIRO IZQUIERDA 1710
7 530 7 B20 SENSOR GIRO DERECHA 1711

KM7 FRENO GIRADOR
8 531 8 Y5 EV. SUBE GIRADOR 1206
9 535 9 Y8 EV. TOPE 1 MESA 1207
10 KM7 GIRADOR 536 10 Y9 EV. TOPE 2 MESA 1208
11 537
12
13
14
15
16

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CONECTOER POTENCIA PALETIZADOR (C3)

PIN REFERENCIA DESCRIPCION NUMERO
1 512
2 513
KM6c FRENO VERTICAL PALETIZADOR
3 514
4 515
5 522
6 KM6a HORIZONTAL PALETIZADOR 523
7 524
8 525
9 KM6b VERTICAL PALETIZADOR 526
10 527
11 538
KM8 FRENO GIRO PINZA
12 539
13 543
14 KM8 GIRO PINZA 544
15 545
16 LIBRE

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CONECTOR MANIOBRA PALETIZADOR (C4) CONECTOR MANIOBRA PALETIZADOR (C4)

PIN REFERENCIA DESCRIPCION NUMERO PIN REFERENCIA DESCRIPCION NUMERO
1 +24V ENCODER + 25 Y4 EV. ABRIR PALAS PINZA 1203
2 -24V ENCODER - 26 H7 PILOTO BLOQUEO 1205
3 B0 ENCODER PALETIZADOR. FASE A. 1500 27 Y10a EV. POSICIONA PALA CENTRAL ABATIBLE 1209
4 B0 ENCODER PALETIZADOR. FASE B. 1501 28 Y11 EV. CILINDRO REFERENCIA PALA CENTRAL MOBIL 1210
5 B00 ENCODER ENCAUZADOR. FASE A. 1502 29 Y12 EV. CILINDRO MOVIMIENTO PALA CENTRAL MOBIL 1211
6 B00 ENCODER ENCAUZADOR. FASE B. 1503 30 Y10b EV. ESCONDE PALA CENTRAL ABATIBLE 1212
7
+24 + 31 Z1 ZUMBADOR 1213
8 -24 - 32 Y15 EV. POSICIÓN RECOGER PALA ABATIBLE 1217
9 B7 MICRO ALTO PALETIZADOR 1511
10 B8 MICRO BAJO PALETIZADOR 1600
11 B9 MICRO PUNTO DE RECOGIDA PALETIZADOR 1601

CONECTOR MANIOBRA PALETIZADOR (C5)
12 B10 SENSORES FLOTACION PINZA 1602
B11 PIN REFERENCIA DESCRIPCION NUMERO

13 MICROS FLOTACION PINZA 1603
14 B13 FOTOCELULAS ALTURA CAJAS 1605 1 B27 DETECTOR PALA ABATIBLE EN POSICIÓN PARA ABATIR 1756
15 B14 MICRO DECELERA ADELANTE 1606

2 B28 DETECTOR PALA ABATIBLE POSICIONADA 1757
16 B15 MICRO PARO HORIZONATAL 1607

B29 DETECTOR PALA ABATIBLE ESCONDIDA 1758
3
17 B16 MICRO DECELERA ATRAS 1608
4 Y6a EV. SUBIR MARCO DE CENTRAJE 1220
18 B17 FOTOCELUA PALET EN TRABAJO 1609
Y6b 1221
5 EV. BAJAR MARCO DE CENTRAJE
19 B23 SENSOR PINZA EN 0º 1752
6 Y7 EV. CERRAR MARCO DE CENTRAJE 1222
20 B24 SENSOR PINZA EN 90º 1753
B25 1754 7 Y18a EV. CAMBIO PRESION PINZA (PRESION BAJA) 1223
21 DETECTOR MARCO CENTRAJE ARRIBA
22 B26 DETECTOR MARCO CENTRAJE ABIERTO 1755 8 Y18b EV. CAMBIO PRESION PINZA (PRESION ALTA) 1224
23 Y16 EV. ABRIR PALA APRIETE PINZA 1218 9
24 Y14 EV. POSICIÓN ABATIR PALA ABATIBLE 1216 10

Paletizador
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Denomination of the electrical elements.
A - Elements combinations. M - Motors.

B - Sensors , photocells, limit switches. P - Measure equipment.
C - Capacitors. Q - Power switches and motor protection.
E - Lamps. R - Resistances, diodes, inductances, coils,
F - Automatic switches and fuses. filters and ferrites.
G - Power supply and batteries. S - Push buttons and switches.
K - Security relays. T - Transformer, power supplies,
KM - Standar contactors. and inverters.
KME - Security contactors. W - Wires.
KA - Crystal standar relays. X - Terminals, sockets and plugs.
KAE - Crystal security relays. Y - Solenoid valves.
KR - Terminal relays.

Paletizador
Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: Documentacion
+34 964 250434
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
WIRE COLORS
COLOUR CIRCUIT
LIGHT BLUE NEUTRAL OF POWER CIRCUITS
BLACK ACTIVE CONDUCTORS IN POWER CIRCUITS IN AC AND DC
RED SIGNAL CIRCUITS IN AC
BLUE SIGNAL CIRCUITS IN DC
ORANGE SIGNAL CIRCUIT FROM AN EXTERNAL SOURCE
YELLOW/GREEN GROUND

Paletizador
Avenida del Castell Vell, 231 Elemento: Documentacion
+34 964 250434

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INSTALACION AGRICOLA CERRO PRIETO 1º

15OP0031900 DM00 V000

1 CONSIDERACIONES GENERALES .................................................................................... 6

3 TRANSPORTE Y MONTAJE ................................................................................................ 7

4 PUESTA EN MARCHA Y CONEXIÓN A OTRAS MÁQUINAS............................................. 7

5 NORMAS GENERALES DE SEGURIDAD ........................................................................... 8

5.1 ACTUACIÓN SOBRE EL CIRCUITO NEUMÁTICO EN EL MANTENIMIENTO. ................................... 11

6 MANTENIMIENTO Y LIMPIEZA ......................................................................................... 13

6.1 MANTENIMIENTO POR COMPONENTES ................................................................................. 13

7 DESCRIPCIÓN GENERAL ................................................................................................. 35

7.1 PLANO DE LA INSTALACIÓN ................................................................................................ 35

8 INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO ....................................................................... 41

8.1 FUNCIONAMIENTO GENERAL ............................................................................................... 41

9 LISTA DE PIEZAS DE REPUESTO ................................................................................... 67

ANEXO1. ESQUEMAS ELÉCTRICOS .................................................................................. 86

DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD “CE” ............................................................................ 88

El presente manual es propiedad de IPLA. Queda prohibida toda reproducción, total o

Lea atentamente este manual antes de proceder a

Cada máquina está registrada

En condiciones normales la máquina no contará con un embalaje exterior completo

4 Puesta en marcha y conexión a otras máquinas

La conexión eléctrica de la máquina a la red de alimentación y la relativa prueba

5 Normas generales de seguridad

• No se debe utilizar ningún tipo de disolvente abrasivo en ninguno de los

• No subirse encima de la máquina (excepto si existen partes habilitadas y

• Es imprescindible que todo operario que vaya a utilizar la máquina lea

5.1 Actuación sobre el circuito neumático en el mantenimiento.

Todos los operarios deberán estar informados de la obligatoriedad de llevar a cabo

6.1 Mantenimiento por componentes

El mantenimiento y reparación de los componentes de la máquina debe realizarse por

Casquillos, Guías Lineales y Rodamientos:

Instalación de aire Comprimido:

Movimientos de elevación por cadenas:

Freno en corriente continua, para lugares que no requieren excesiva precisión en el

Fig. 4-1: Esquema de Freno.

Controlar, y eventualmente rebajar la chaveta para que entre su parte superior y el

Cuadros eléctricos y Mangueras eléctricas:

Partes metálicas, chapas y protecciones:

6.2 Mantenimiento preventivo

Si existe un plan de mantenimiento en la empresa, se deben seguir siempre los

ESQUEMA BÁSICO PARA LA GENERACION DE UN PLAN DE MANTENIMIENTO.

• Inspeccionar Visualmente cada día y antes de iniciar la puesta en marcha,

Revisiones iniciales de los elementos.

• Rodamientos y soportes de rodamientos.

Revisiones periódicas de los elementos.

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Los puntos a revisar son los siguientes:

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