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¿De que trata la Fotogrametría?

FOTOGRAMETRÍA: La fotogrametría es una técnica para determinar las


propiedades geométricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir de imágenes
fotográficas. Puede ser de corto o largo alcance.
La palabra fotogrametría deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "photós", luz, y
"gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrón", medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si trabajamos
con una foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría del objeto,
es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas
(zona de solape), podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo,
información tridimensional.

Captura de Imágenes aéreas por un Drone en forma circular a un objeto.

FOTOGRAMETRÍA AÉREA: Es la que utiliza fotografías aéreas,


obtenidas con cámaras fotográficas montadas en un Drone (UAV,
UAS, RPAS), u otro objeto volador (avionetas, globos aerostáticos,
etc). Este tipo de Fotogrametría, es utilizada principalmente para el
estudio del relieve topográfico y todo lo que sobre él haya, tales como
edificaciones, afloramientos rocosos o plantaciones.
Distintos tipos de Drones usados para la Fotogrametría Aérea

FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE: Se utilizan imágenes, tomadas con


cámaras ubicadas en una posición fija sobre el terreno montadas
sobre tritones o rieles, con el eje de la cámara en posición horizontal.
Este tipo de Fotogrametría, es utilizada principalmente para el estudio
de arquitectura u objetos.

Fotogrametría Terrestre de un busto


¿La Visión Estereoscópica es la base de la Fotogrametría?

VISION ESTEREOSCOPICA

Estereoscopía es la ciencia que trata con modelos tridimensionales y


los métodos por los cuales este efecto se produce. La visión
estereoscópica se obtiene mediante la observación de dos imágenes
de la misma escena, fotografiada desde dos puntos de vista
diferentes, bajo unas ciertas condiciones, consiguiendo así una visión
en 3 dimensiones. Para obtener una visión estereoscópica correcta,
cada ojo debe visualizar únicamente la imagen que le corresponde,
además los rayos ópticos de los puntos homólogos deben
intersectarse.

Visión estereoscópica natural

Cuando observamos un objeto, cada ojo recibe una imagen diferente


del objeto, por ser proyecciones centrales desde puntos diferentes;
ambas imágenes se fusionan en el cerebro y forman una imagen
tridimensional.

VISION ESTEREOSCÓPICA EN LA FOTOGRAMETRÍA AÉREA

Para obtener un modelo estereoscópico de una escena o un lugar


específico, es necesario disponer de un par de fotografías aéreas de
la escena, tomadas desde dos puntos distintos.
Este par de fotografías habrá sido tomado a una altura de vuelo H y a
una distancia entre disparos B (base aérea). Si se disponen las
fotografías en físico (papel) en una mesa y se observan con el uso de
un "Estereoscopio", ó si estas están en formato digital y se procesan
mediante un software (Agisoft Photoscan, Pix4DMapper, etc), aparece
una visión tridimensional de la escena ante nuestros ojos.

Par de fotos tomadas de dos puntos distintos

¿Qué es el valor GSD y porque es tán importante manejarlo?

Con el uso de los Drones en la fotogrametría, las cámaras digitales


han vuelto a cobrar una relevancia. Ya que es precisamente la cámara
fotográfica digital, el sensor principal de todo equipo de fotogrametría
con UAV. ¿Ha donde nos lleva esto?, pues nos lleva a entender que,
dependerá en gran medida la calidad de la cámara para la realización
de un trabajo exitoso.

Valgan verdades la resolución del sensor (cámara fotográfica), es


relevante a la hora de planificar el vuelo del Drone, ya que como bien
sabemos, si la resolución de la cámara es alta, podremos volar a
mayores alturas sin ningun problema, salvo claro está las regulaciones
de Aeronáutica Civil vigentes para el lugar donde nos encontremos. Y
por ende con resolución baja de la cámara, nos veríamos obligados a
volar a menor altura del terreno o caso contrarío obtener productos de
baja calidad.
Pero entonces ¿Que es el valor GSD (Ground Sample Distance)?,
bueno hacia ello vamos. Como todos saben, la resolución, es
directamente proporcional al número de pixeles que posee por cada
fotografía. Por ejemplo, si la cámara es de 14 mega pixeles, quiere
decir que tiene 14 millones de pixeles por cada imagen que tome.
Podemos imaginarnos una hoja cuadriculada, donde cada cuadradito
sería un pixel de la fotografía. Por consiguiente, el valor GSD es la
distancia que representa en el terreno el valor de cada pixel. Por
ejemplo, si el valor GSD=2.5 centímetros, quiere decir que cada píxel
mide 2.5 centímetros del terreno.
El valor GSD, es un dato muy importante a la hora de planificar un
vuelo fotogramétrico. Ya que tenemos que tener en cuenta que, si el
valor es alto (>5 cm.) tendríamos una baja resolución y viceversa si el
valor es bajo (<5 cm.).

¿Cómo nos ayudan los Drones en el Estudio de Taludes en Vías?

Los taludes como sabemos, pueden


ser naturales o artificiales.
Se trata en sí, de una inclinación del terreno natural o creada por el hombre como por
ejemplo en la construcción de una carretera o vía terrestre. Y dada sus condiciones
geométricas, suelen a deslizarse y presentar problemas comunes con la presencia de
agua o materiales poco competentes. El problema no sería tal, siempre y cuando ello
no afecte o ponga en riesgo las vidas humanas, bienes públicos o privados, tales
como: puentes, túneles, carreteras, puertos, presas, etc

Los Drones son utilizados principalmente en este campo, para realizar un mapeo de la
zona de interés. Por intermedio de la creación de un "Ortofotomosaico", el cual va
permitir por ejemplo delimitar el evento o movimiento de masa de suelo o roca, así
como realizar mediciones de áreas y longitudes para definir su geometría, elaboración
de planos y cartografía.
De igual manera con el Modelo Digital del Terreno obtenido, generamos el análisis de
pendientes e irregularidades del terreno, por intermedio de Software libre como QGIS
y generamos planos que ayuden a la interpretación.
Y además podemos generar también, las curvas de nivel topográfico para la
elaboración de planos clave o base.
Todo ello significa, obtener información valiosa del relieve y de su geometría, de
manera confiable, rápida y a bajo costo. Considerando que un Drone como el Mavic
Pro, solo por mencionar un ejemplo, está costando en la actualidad unos novecientos
dólares en la mayoría de países del mundo, el cual fue utilizado para la realización de
los ejemplos vistos en las tres ultimas imágenes. Esto va significar en el corto plazo,
que el Drone es ya una herramienta indispensable, dentro de las labores y trabajos en
estudios y proyectos de Evaluación de Riesgos y Prevención de Desastres.

¿Qué es el Orto-foto-mosaico?

Cuando hablamos de "Ortofotomosaico" nos referimos, al producto


obtenido luego de procesar las fotografías tomadas por un Vehículo
Aéreo no Tripulado, en el caso de tratarse de Fotogrametría Aérea con
Drones.
Ortofomosaico en disposición horizontal

El Ortofotomosaico, es el resultado de la unión de las áreas de cada


fotografía, donde la distorsión por lejanía al eje focal de la cámara, es
cercano a cero. Es decir es el mosaico de las areas de cada foto
donde el plano horizontal con el eje focal son ortogonales, de ahí el
nombre de "Orto-foto-mosaico".

El Ortofomosaico es la composición de partes de varias fotos.


Esta selección de áreas sin distorsión, hace posible la generación de
una imagen mas grande compuesta (ortofotomosaico), donde
podemos realizar mediciones planimétricas tales como; áreas,
perímetros y longitudes, utilizando para ello programas de CAD o SIG.
Utilizado para la de elaboración de: Cartografía, Catastro, estudios
Geológicos, etc. Y permite la visualización del terreno A Vista de
Drone, aportando una perspectiva nueva al análisis del área del
proyecto.

¿Para que sirve el traslape en la Fotogrametría con Drones?

No hay comentarios.

Denominamos traslape, a la superposición parcial de


las fotografías tomadas por el Drone, en la
realización de un levantamiento fotogramétrico.

Así mismo se le puede denominar de diferentes maneras, tales como: solape, traslape,
superposición o recubrimiento. El mismo que debe ser de manera frontal y lateral,
quiere decir entre foto y foto y entre pasada y pasada, de acuerdo a las lineas de vuelo
del Drone.
Este solape entre las imágenes o fotografías, tiene una razón de ser muy importante.
Tanto para la Fotogrametría Aérea tradicional, en el que se busca conseguir la visión
estereoscópica, como para la Fotogrametría Inteligente en el que es el programa de
computo el encargado de reconstruir la realidad en base a las imágenes.
Overlap: Traslape frontal, Side Overlap: Traslape transversal o lateral

El algoritmo de los programas informáticos utilizados para el procesamiento inicial de


las fotografías tomadas por el VANT, es el encargado de realizar el emparejamiento de
los puntos comunes entre las imágenes. Para que le software pueda realizar esta
tarea, es necesario que entre las fotografías existan puntos característicos comunes,
los cuales son correlacionados por y triangulados para determinar la posición de cada
uno los miles o cientos de miles de puntos que conforman la nube de puntos, y así
reconstruir el modelo 3D.
Esta correlación y emparejamiento no sería posible, si las imágenes capturadas no
tienen una superposición tanto frontal como lateral, también denominadas “Traslape
Longitudinal” y “Traslape Transversal”. Es decir que las fotografías están sobre
puestas una a otra en un determinado porcentaje. En cuanto mayor sea el traslape, se
conseguirá una reconstrucción del modelo 3D más preciso, por lo que para terrenos
ondulados o abruptos es recomendable considerar porcentajes de traslape mayores a
los consideras en terrenos llanos.

¿Qué Drone debería comprar un Topógrafo?

Así que, ¿cuales son las características


principales, que deberíamos tomar en cuenta a la
hora de elegir un Drone para la Topografía?.

En la actualidad existen una gran diversidad de Drones en el mercado, de todos lo


precios y calidades. Existen gamas o clases según el uso, entre los que podemos
encontrar dos grandes grupos: Drones de uso recreativo y Drones para uso
profesional. Aunque la linea que divide esas dos clases de Drones, es
prácticamente inexistente ya que no sabemos cuando un Drone deja de ser para uso
recreativo y pasa a ser de uso profesional, como por ejemplo en el caso del Mavic Pro
de la marca DJI. Este Drone tiene características que lo colocan dentro un Standar
medio, que puede ser utilizado en la actualidad para realización de levantamientos
Fotogramétricos o para llevarlo de vacaciones en el verano a la playa, debido a que es
muy portátil y cabe en el bolsillo de la casaca o en un pequeño morral.
Mavic Pro DJI

El Mavic Pro (DJI) ha demostrado ser un equipo versátil, muchos lo han denominado
como el Drone "perfecto". Para trabajos de Topografía, es posible el uso de este
equipo tomando las consideración del caso, que son las siguientes: Para lograr valores
de GSD entre 2.5 cm, es necesario volar a menos de 50 metros de la superficie, ya
que a mayores altitudes este valor se incrementa exponencialmente por su baja
resolución de 12 mega pixeles. Será necesario el uso de puntos de apoyo terrestre
(PCT), los cuales deberán ser tomados con el uso de equipos GNSS (Modo RTK o
Post Proceso), para realizar la Georeferenciación del trabajo en el procesamiento
inicial de las imágenes del Drone.
Levantamiento de 16 hectáreas con Mavic Pro (GSD 5 cm.)

El Phantom 4 Pro, es otro Drone de la marca DJI, el cual tiene las características que
lo hacen candidato a ser un equipo que en la actualidad es bastante solicitado por la
Ingeniería Civil y otras carreras, así como también por la Topografía. Posee una
camara de 20 mega pixeles que le permiten una calidad de imagen muy buena, lo que
a su vez mejora la calidad de los productos generados a partir del procesamiento
fotogramétrico de las fotografías. Así mismo las baterías, que son un factor importante
a la hora de elegir un Drone para el uso en la Topografía, alcanzan una autonomía de
vuelo de 30 minutos. Haciendo que podamos abarcar áreas mayores, en un solo vuelo
y volar a mayor altitud gracias a la buena calidad de su cámara. De la misma forma
que con el Mavic Pro, o con cualquier otro Drone, que traiga no incorporado un
receptor GNSS, deberemos de considerar los PCT.
Phantom 4 Pro

Ahora bien, si el presupuesto es mejor, podemos optar por equipos más


"profesionales" o especializados. Como podría ser el Drone de tipo ala fija, Ebee de la
marca Sensefly, el cual viene en versiones que traen receptor GNSS y que no traen el
sistema. Esta caracteristica de receptor GNSS incorporado, nos permite conectarnos
en modo RTK con una estación base, de tal manera que podemos tomar todas
imágenes con un posicionamiento corregido en campo y realizar el procesado de
forma automática obviando la necesidad de colocar los PCT. Así mismo la autonomía
de vuelo de este quipo es de 50 minutos, lo que convierten al Ebee en un equipo ideal
para el uso en la Fotogrametría de precisión.
Ebee Sensefly (RTK)

Harían falta enumerar una cantindad ingente de marcas y modelos, ya que hoy por
hoy existen gran variedad de equipos, muchos de los cuales son fabricados en gran
cantidad de paises de manera local y que además llegan a buenos estandares de
calidad. Como es el caso de la empresa peruana Robotic Air Systems, la cual fabrica
Drones para diferentes necesidades profesionales.

Robotic Air Systems, empresa peruana de fabricación de Drones

Así que ¿cuales son las características principales, que deberíamos tomar en cuanta a
la hora de elegir un Drone para la Topografía?. Bueno considerando el tamaño de
nuestro presupuesto, deberíamos escoger un equipo que nos asegure estos
principales aspectos: Buena calidad del sensor o la cámara fotográfica, que cumple
con las necesidades de nuestro proyecto, si nuestra tarea es el levantamiento de
grandes áreas una cámara con baja resolución haría que tengamos que hacer muchos
vuelos a baja altura para llegar un valor GSD aceptable, lo cual no resulta práctico y
más aún cuando existen obstaculos como edificios, postes, arboles, etc. Otro factor
importante a considerar es, la autonomía de vuelo, la cual esta relaciona de manera
directa y proporcional con el tamaño del área que podemos levantar por cada vuelo,
incrementando o disminuyendo nuestra productividad según el tiempo que pueda
mantenerse volando el Drone. Como un factor opcional, pero tan importante como los
dos anteriores, es el aspecto del receptor GNSS, el cual sin duda alguna facilita el
trabajo y la precisión de los productos obtenidos, sin embargo este aspecto puede ser
cubierto muy bien con los PCT, aunque ello conlleva a invertir más minutos en el
momento del procesamiento inicial para la geo referenciación del proyecto.

La elección del equipo deberá responder a nuestras necesidades y usos

Otro aspecto importante a valorar es, el material de fabricación de la estructura del


Drone en sí, según sea el tipo, Ala Fija o Multirotor, la estructura deberá asegurar la
protección del sensor (cámara fotográfica) y la resistencia del mismo, ante golpes
moderados o fuertes que nos permitirá conservar por más tiempo nuestro equipo.
El material poco resistente puede causar estos problemas (Crédito imagen: Carlos Echandi)

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forma que llego a tí. Gracias y hasta la próxima.

¿Es mejor un Drone Ala Fija o Multirotor?

En los últimos años hemos visto como estos aparatos voladores


comúnmente llamados Drones, están siendo utilizados en diversos
ámbitos y sectores de nuestra vida cotidiana. De igual manera estos
son aplicados en la actualidad para la realización de la fotogrametría
aérea.

DEFINICIÓN: Un UAV por sus siglas en inglés “Unmanned Aereal


Vehicle” significa “Vehículo Aéreo no Tripulado”, el cual es pilotado a
distancia mediante un radio control o programado mediante un
software para que realice un vuelo planificado y seguro. Tambien es
conocido por UAS por sus siglas “Unmanned Aerial System” que
significa “Sistema Aéreo no Tripulado”, o RPAS por sus siglas
“Remotely Piloted Aircraft”.

Drone multirotor Inspire DJI

TIPOS DE DRONES: En la actualidad existen una diversidad de tipos


de drones, se pueden clasificar según el tamaño, su función o utilidad,
o su arquitectura. Para nuestro objeto de estudio consideraremos dos
principales tipos: Multirotor y Ala Fija.

¿Que tipo es el mejor?


Ambos son poseen fortalezas y debilidades, que lo hacen más útiles
en determinados trabajos que en otros. La pregunta debería ser,
¿Para este trabajo, que Drone me conviene usar?. Pasemos a ver en
detalle como es cada tipo y en que se diferencian.

MULTIROTOR: Es un UAV que es propulsado por rotores y hélices (4


cuadrocopteros, 6 sextocopteros, 8 octocopteros… y asi
sucesivamente). El cual tienes ciertas ventajas y desventajas que lo
diferencian de un UAV de ala fija.
Drone multirotor "Matrice RTK 200"

Cuadro 01: Ventajas y desventajas del Drone Multirotor

UAV DE ALA FIJA: Los sistemas UAV de ala fija son más adecuados
para trabajos en los que se pretendan cubrir áreas más extensas,
dada su mayor autonomía derivada de su diseño aerodinámico que les
proporciona mayor eficiencia y velocidad de vuelo. Este hecho les
hace más indicado para trabajos de cartografía y teledetección.
También poseen un una huella sonora menor, factor importante de
cara a trabajos de vigilancia.
Drone de Ala Fija "Ebee Sensefly"

Cuadro 02: Ventajas y desventajas del Drone Ala Fija


¿Cual es la diferencia entre MDT y MDS?

El Modelo Digital de la Superficie o Terreno, es un archivo generado


a partir del procesamiento inicial de un conjunto de fotografías aéreas
tomadas por Drone. Este archivo contiene información espacial, en
cada uno uno de los pixeles que conforman la imagen, principalmente
coordenadas X,Y,Z. Se trata de un archivo tipo Raster, el cual es un
formato versátil, manejado en programas SIG y CAD con facilidad.

Imagen: Forma bruta Raster MDT

A partir de este archivo, podemos generar otros sub productos tales


como: curvas de nivel, mapas de pendientes, mapa de irregularidades
del terreno, mapas de elevaciones, mapa de cauces y cursos de agua,
mapas físicos del relieve, estudios de movimientos de masas de
suelos, etc. Combinados con otros productos como el Ortofotomosaico.
Imagen: Irregularidades del terreno y curvas de nivel a partir de MDT (sector cuadrado rojo)

¿Cual es la diferencia entre MDS y MDT?

Ambos archivos son casi idénticos, en todo lo que ya se ha dicho


anteriormente. En lo que se diferencias es que, cuando nos referimos
al MDS (Modelo Digital de Superficie) el archivo se trata de todo lo
que el Drone ha captado de la superficie y lo que sobre ella estaba,
tales como viviendas, autos o vegetación, de toda la superficie y sus
elementos. Y cuando nos referimos a MDT (Modelo Digital del
Terreno), estamos hablando netamente información correspondiente a
lo que debería ser la superficie del terreno. El MDT se procesa,
clasificando la nube de puntos densa y exportando unicamente los
puntos del terreno y despreciando lo que no es. Este proceso es
automático en la mayoría de programas, y se puede ajustar los niveles
de clasificado para resultados óptimos.
Representación de la diferencia entre MDS y MDT

¡Bienvenidos a otro artículo del blog de Aerial Insights! Esta vez, os explicamos cómo
mejorar vuestros vuelos fotogramétricos para sacar el mayor partido al uso de puntos de
control o puntos de apoyo. Aún así existen diversas dudas que resolveremos ya mismo:
qué son, cómo colocarlos, cuántos elegir y otras muchas más. Resolviendo la primera
duda frecuente: Sí, Aerial Insights es capaz de procesar puntos de control. De esta forma
incrementamos significativamente la precisión de los resultados con respecto al
procesamiento de imágenes sin puntos de control.

Empecemos con lo básico…

¿Qué son los puntos de control?


Los puntos de control (ground control points, GCP en inglés) son puntos de referencia
que: (1) se colocan físicamente en el entorno; (2) se fotografían desde el aire; y (3) se
establecen sus coordenadas geográficas con precisión.

Es decir, el piloto tiene que colocar por cada punto de control una referencia visual (un
objeto, una marca de pintura en el suelo, una diana impresa). Estos objetos deben ser
claramente visibles desde el aire, e idealmente, localizables en varias fotos. En paralelo,
es necesario utilizar un GPS de alta precisión para establecer la localización
(geográfica) de cada punto. El fin último es establecer una correspondencia entre lo que
se ve en las fotos y la coordenada geográfica precisa de aquello que se ve.

¿Qué aspecto debe tener un punto de control?


No hay una opción única. Aquí cada maestrillo tiene su librillo y, al margen de las
recomendaciones que os podamos hacer, existen preferencias personales. Lo único
estrictamente necesario es, y no nos cansaremos de repetirlo: el punto de control tiene
que ser claramente identificable desde el aire.

En las imágenes podéis ver diferentes puntos de control. Desde marcas de cal y pintura
en el suelo, hasta elementos impresos en lona o papel, conos de obra, incluso detalles de
construcciones (esquinas, tapas de alcantarilla, bordillos). Para más ideas, os
recomendamos una búsqueda online como ésta.

Las recomendaciones de Aerial Insights


Los puntos de control deben tener:

 Tamaño suficiente y forma adecuada: Para un vuelo a 80 metros de altura con


una cámara de 14 megapixeles y una óptica con una focal de 18mm, un punto de
control cuadrado de medio metro de lado va a ocupar un área de 16 x 16 píxeles.
No es mucho, pero es suficiente. Un punto de control del mismo tamaño, hecho
con dos trazas de pintura de 10 centímetros de ancho, probablemente pasará
desapercibido ya que su anchura es de menos de 3 pixeles.

 Centro claramente definido y con suficiente contraste: Lo único que interesa


de un punto de control es la posición de su centro. Una X hecha con dos líneas,
un cuadrado dividido en cuatro cuadrantes, una letra T, un diana… son
igualmente válidos. En general, evitad manchas de color uniforme o formas
excesivamente irregulares.

 No utilizar colores que se integren con el entorno. Un punto de control blanco


dentro de una zona de roca calcárea hará que probablemente se identifiquen
elementos del entorno como puntos de control.

 Utilizar materiales que sean visibles en diferentes condiciones de iluminación.


Y nos referimos a visible desde el punto de vista del drone, no a ras de suelo. Lo
que es absolutamente visible a ras de suelo, no necesariamente lo será desde el
cielo.

 Apoyadlos sobre superficies planas y libres de oclusiones. Así mejoraremos la


probabilidad de que el punto de control se vea completo y con suficiente tamaño.
Evitad árboles, vegetación, edificaciones, etc. El resultado suele ser que el punto
de control es visible en muchas menos imágenes, lo que en ocasiones resulta en
medidas inutilizables.

Finalmente, planificad para “la tormenta perfecta”. Todo el mundo tiene un mal día, la
climatología es imprevisible y cualquiera de los problemas anteriores se combinarán en
vuestra contra en un caso real. El hecho de que utilices una cámara de 20 megapixeles
no implica que las imágenes resultantes sean siempre nítidas (ved los cuadros de detalle
de la imagen inferior). Es probable que las condiciones de luz cambien durante un vuelo
de 20 minutos. Como ejemplo, un vuelo perfectamente ejecutado como el de la imagen
inferior, con puntos de control tan grandes como un coche y un material fosforescente
han resultado en puntos de control que son difíciles de identificar.

Ejemplos de puntos de control difíciles de identificar

¿Por qué es necesario utilizar puntos de control?


Conocer con exactitud la localización en dónde se han tomado cada imagen del vuelo es
tremendamente importante para asegurar la precisión de las reconstrucciones. La
tecnología GPS es un gran logro técnico, pero también sufre de ciertos errores, como se
puede ver aquí. Los dispositivos de posicionamiento de los drones no son perfectos.

La combinación de todos los factores anteriores puede dar lugar a lecturas con errores
de decenas de metros en el plano horizontal. Tampoco es raro encontrar dispositivos que
generan alturas que difieren en medio centenar de metros respecto de la realidad.
Además, una lectura en el mismo punto generará localizaciones diferentes en diferentes
momentos del tiempo.

La forma de compensar todo lo anterior es utilizar puntos de control. Para ello es


necesario disponer de un GPS de alta precisión (RTK, PPK). Estos se ven menos
afectados por los problemas anteriormente citados.

Una vez determinadas las localizaciones de los puntos de control, su identificación en


las fotografías nos dan la situación exacta de varios zonas del mapa. Esta información se
extiende a todos los píxeles de la ortofotografía resultante de forma que la
geolocalización de cada uno de sus píxeles es más precisa.

¿Cuándo utilizar los puntos de control?


Es muy tentador pensar que mayor precisión es siempre mejor pero hay situaciones en
las que no es necesario (o bien no se gana nada) incluyendo puntos de control. En otros
son absolutamente indispensables. El criterio os lo dará el uso final de los mapas y
reconstrucciones que generemos para vosotros. Es decir, vuestro cliente os dirá de
forma (explícita o implícita) si son necesarios.

En general, un trabajo en el que priman criterios estéticos o donde las medidas exactas
no son importantes, no requerirá puntos de control. Uno en el que sea necesario conocer
distancias, áreas o volúmenes, o bien que la localización de cada detalle tenga que ser
exacta, sin duda que requerirán el uso de puntos de control. Este es el caso típico de
trabajos técnicos de fotogrametría, construcción, topografía, canteras…

También recomendamos utilizar puntos de control en aquellos trabajos en los que


vayamos a generar varios juegos completos de resultados diferentes a partir de
fotografías tomadas en vuelos separados varios días/semanas. Para poder compararlos
entre sí, es necesario disponer de localizaciones de alta calidad.

¿Cómo se toman e identifican los puntos de control?


Una vez hemos decidido el lugar en donde localizar los puntos de control es necesario
hacer algún tipo de marca visible. Podemos utilizar pintura, cal, dianas de diferentes
materiales, elementos del terreno u otros objetos.

Para tomar estos puntos de control y conocer las coordenadas geográficas exactas se
suele utilizar un GPS RTK (Real time Kinematic GNSS) o PPK (Post-Processed
Kinematic) – más sobre las diferencias, ventajas e inconvenientes en otro post – Estos
dispositivos son instrumentos de precisión complejos y que requieren ciertos
conocimientos. En caso de duda, contad con la ayuda de un topógrafo. El podrá
determinar estos datos con absoluta garantía.

Obviamente, los puntos de control deben estar colocados antes de comenzar el vuelo.
Determinar su posición puede ser un trabajo anterior o posterior al vuelo.

¿Cuántos puntos de control son necesarios?


Recomendamos trabajar con, al menos, 4 o 5 puntos de control en casos con superficies
de decenas de hectáreas y orografías simples. Además es recomendable disponer de
varios puntos extra. Como buena práctica, solo los primeros serán tenidos en cuenta en
los cálculos, mientras que los segundos se usarán para comprobar la precisión de los
resultados.

En caso de tomas de datos muy extensas, con formas alargadas, orografías complejas,
etc. se recomienda colocar puntos de control repitiendo el criterio anterior o bien cada
500-1.000 metros lineales. En todo caso, cada proyecto es diferente y requiere un
análisis previo. Antes de acometer un proyecto de estas características, hablad con
nosotros. Es probable que nuestros consejos os ahorren una parte importante de los
costes.

Ya hemos comentado que los puntos de control deben de estar visibles en varias
fotografías. Por este motivo evitad colocar los puntos de control en zonas muy cercanas
a los extremos de la zona a mapear ya que, al coincidir con las zonas de giro la cámara
tenderá a verlos en menos ocasiones. En la misma línea, evitad árboles, vegetación,
edificaciones, etc.

En caso de que necesitéis cambiar baterías o completar vuelos diferentes,


recomendamos tomar un número uniforme de puntos en cada vuelo y, a ser posible, en
las zonas comunes entre vuelos.

¿Cómo debéis enviar los puntos de control a Aerial


Insights?
Muy sencillo, una vez habéis subido las imágenes a la plataforma, debéis de enviarnos
un email con las coordenadas de cada punto (WGS84, ETRS89, UTM) y explicarnos
qué aspecto tiene cada uno. Para ello, sólo es necesario adjuntar un par de imágenes de
la serie y hacer una marca o bien una descripción escrita del mismo. A partir de ahí,
nuestro equipo se encargará de hacer todo lo necesario para que estos puntos de control
muestren todo su potencial en los resultados.

Como siempre, cuando el procesado esté listo os llegará una notificación y podréis
consultar, compartir y descargar los resultados desde nuestra plataforma online.

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