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VISION ESTEREOSCOPICA
Los Drones son utilizados principalmente en este campo, para realizar un mapeo de la
zona de interés. Por intermedio de la creación de un "Ortofotomosaico", el cual va
permitir por ejemplo delimitar el evento o movimiento de masa de suelo o roca, así
como realizar mediciones de áreas y longitudes para definir su geometría, elaboración
de planos y cartografía.
De igual manera con el Modelo Digital del Terreno obtenido, generamos el análisis de
pendientes e irregularidades del terreno, por intermedio de Software libre como QGIS
y generamos planos que ayuden a la interpretación.
Y además podemos generar también, las curvas de nivel topográfico para la
elaboración de planos clave o base.
Todo ello significa, obtener información valiosa del relieve y de su geometría, de
manera confiable, rápida y a bajo costo. Considerando que un Drone como el Mavic
Pro, solo por mencionar un ejemplo, está costando en la actualidad unos novecientos
dólares en la mayoría de países del mundo, el cual fue utilizado para la realización de
los ejemplos vistos en las tres ultimas imágenes. Esto va significar en el corto plazo,
que el Drone es ya una herramienta indispensable, dentro de las labores y trabajos en
estudios y proyectos de Evaluación de Riesgos y Prevención de Desastres.
¿Qué es el Orto-foto-mosaico?
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Así mismo se le puede denominar de diferentes maneras, tales como: solape, traslape,
superposición o recubrimiento. El mismo que debe ser de manera frontal y lateral,
quiere decir entre foto y foto y entre pasada y pasada, de acuerdo a las lineas de vuelo
del Drone.
Este solape entre las imágenes o fotografías, tiene una razón de ser muy importante.
Tanto para la Fotogrametría Aérea tradicional, en el que se busca conseguir la visión
estereoscópica, como para la Fotogrametría Inteligente en el que es el programa de
computo el encargado de reconstruir la realidad en base a las imágenes.
Overlap: Traslape frontal, Side Overlap: Traslape transversal o lateral
El Mavic Pro (DJI) ha demostrado ser un equipo versátil, muchos lo han denominado
como el Drone "perfecto". Para trabajos de Topografía, es posible el uso de este
equipo tomando las consideración del caso, que son las siguientes: Para lograr valores
de GSD entre 2.5 cm, es necesario volar a menos de 50 metros de la superficie, ya
que a mayores altitudes este valor se incrementa exponencialmente por su baja
resolución de 12 mega pixeles. Será necesario el uso de puntos de apoyo terrestre
(PCT), los cuales deberán ser tomados con el uso de equipos GNSS (Modo RTK o
Post Proceso), para realizar la Georeferenciación del trabajo en el procesamiento
inicial de las imágenes del Drone.
Levantamiento de 16 hectáreas con Mavic Pro (GSD 5 cm.)
El Phantom 4 Pro, es otro Drone de la marca DJI, el cual tiene las características que
lo hacen candidato a ser un equipo que en la actualidad es bastante solicitado por la
Ingeniería Civil y otras carreras, así como también por la Topografía. Posee una
camara de 20 mega pixeles que le permiten una calidad de imagen muy buena, lo que
a su vez mejora la calidad de los productos generados a partir del procesamiento
fotogramétrico de las fotografías. Así mismo las baterías, que son un factor importante
a la hora de elegir un Drone para el uso en la Topografía, alcanzan una autonomía de
vuelo de 30 minutos. Haciendo que podamos abarcar áreas mayores, en un solo vuelo
y volar a mayor altitud gracias a la buena calidad de su cámara. De la misma forma
que con el Mavic Pro, o con cualquier otro Drone, que traiga no incorporado un
receptor GNSS, deberemos de considerar los PCT.
Phantom 4 Pro
Harían falta enumerar una cantindad ingente de marcas y modelos, ya que hoy por
hoy existen gran variedad de equipos, muchos de los cuales son fabricados en gran
cantidad de paises de manera local y que además llegan a buenos estandares de
calidad. Como es el caso de la empresa peruana Robotic Air Systems, la cual fabrica
Drones para diferentes necesidades profesionales.
Así que ¿cuales son las características principales, que deberíamos tomar en cuanta a
la hora de elegir un Drone para la Topografía?. Bueno considerando el tamaño de
nuestro presupuesto, deberíamos escoger un equipo que nos asegure estos
principales aspectos: Buena calidad del sensor o la cámara fotográfica, que cumple
con las necesidades de nuestro proyecto, si nuestra tarea es el levantamiento de
grandes áreas una cámara con baja resolución haría que tengamos que hacer muchos
vuelos a baja altura para llegar un valor GSD aceptable, lo cual no resulta práctico y
más aún cuando existen obstaculos como edificios, postes, arboles, etc. Otro factor
importante a considerar es, la autonomía de vuelo, la cual esta relaciona de manera
directa y proporcional con el tamaño del área que podemos levantar por cada vuelo,
incrementando o disminuyendo nuestra productividad según el tiempo que pueda
mantenerse volando el Drone. Como un factor opcional, pero tan importante como los
dos anteriores, es el aspecto del receptor GNSS, el cual sin duda alguna facilita el
trabajo y la precisión de los productos obtenidos, sin embargo este aspecto puede ser
cubierto muy bien con los PCT, aunque ello conlleva a invertir más minutos en el
momento del procesamiento inicial para la geo referenciación del proyecto.
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forma que llego a tí. Gracias y hasta la próxima.
UAV DE ALA FIJA: Los sistemas UAV de ala fija son más adecuados
para trabajos en los que se pretendan cubrir áreas más extensas,
dada su mayor autonomía derivada de su diseño aerodinámico que les
proporciona mayor eficiencia y velocidad de vuelo. Este hecho les
hace más indicado para trabajos de cartografía y teledetección.
También poseen un una huella sonora menor, factor importante de
cara a trabajos de vigilancia.
Drone de Ala Fija "Ebee Sensefly"
¡Bienvenidos a otro artículo del blog de Aerial Insights! Esta vez, os explicamos cómo
mejorar vuestros vuelos fotogramétricos para sacar el mayor partido al uso de puntos de
control o puntos de apoyo. Aún así existen diversas dudas que resolveremos ya mismo:
qué son, cómo colocarlos, cuántos elegir y otras muchas más. Resolviendo la primera
duda frecuente: Sí, Aerial Insights es capaz de procesar puntos de control. De esta forma
incrementamos significativamente la precisión de los resultados con respecto al
procesamiento de imágenes sin puntos de control.
Es decir, el piloto tiene que colocar por cada punto de control una referencia visual (un
objeto, una marca de pintura en el suelo, una diana impresa). Estos objetos deben ser
claramente visibles desde el aire, e idealmente, localizables en varias fotos. En paralelo,
es necesario utilizar un GPS de alta precisión para establecer la localización
(geográfica) de cada punto. El fin último es establecer una correspondencia entre lo que
se ve en las fotos y la coordenada geográfica precisa de aquello que se ve.
En las imágenes podéis ver diferentes puntos de control. Desde marcas de cal y pintura
en el suelo, hasta elementos impresos en lona o papel, conos de obra, incluso detalles de
construcciones (esquinas, tapas de alcantarilla, bordillos). Para más ideas, os
recomendamos una búsqueda online como ésta.
Finalmente, planificad para “la tormenta perfecta”. Todo el mundo tiene un mal día, la
climatología es imprevisible y cualquiera de los problemas anteriores se combinarán en
vuestra contra en un caso real. El hecho de que utilices una cámara de 20 megapixeles
no implica que las imágenes resultantes sean siempre nítidas (ved los cuadros de detalle
de la imagen inferior). Es probable que las condiciones de luz cambien durante un vuelo
de 20 minutos. Como ejemplo, un vuelo perfectamente ejecutado como el de la imagen
inferior, con puntos de control tan grandes como un coche y un material fosforescente
han resultado en puntos de control que son difíciles de identificar.
La combinación de todos los factores anteriores puede dar lugar a lecturas con errores
de decenas de metros en el plano horizontal. Tampoco es raro encontrar dispositivos que
generan alturas que difieren en medio centenar de metros respecto de la realidad.
Además, una lectura en el mismo punto generará localizaciones diferentes en diferentes
momentos del tiempo.
En general, un trabajo en el que priman criterios estéticos o donde las medidas exactas
no son importantes, no requerirá puntos de control. Uno en el que sea necesario conocer
distancias, áreas o volúmenes, o bien que la localización de cada detalle tenga que ser
exacta, sin duda que requerirán el uso de puntos de control. Este es el caso típico de
trabajos técnicos de fotogrametría, construcción, topografía, canteras…
Para tomar estos puntos de control y conocer las coordenadas geográficas exactas se
suele utilizar un GPS RTK (Real time Kinematic GNSS) o PPK (Post-Processed
Kinematic) – más sobre las diferencias, ventajas e inconvenientes en otro post – Estos
dispositivos son instrumentos de precisión complejos y que requieren ciertos
conocimientos. En caso de duda, contad con la ayuda de un topógrafo. El podrá
determinar estos datos con absoluta garantía.
Obviamente, los puntos de control deben estar colocados antes de comenzar el vuelo.
Determinar su posición puede ser un trabajo anterior o posterior al vuelo.
En caso de tomas de datos muy extensas, con formas alargadas, orografías complejas,
etc. se recomienda colocar puntos de control repitiendo el criterio anterior o bien cada
500-1.000 metros lineales. En todo caso, cada proyecto es diferente y requiere un
análisis previo. Antes de acometer un proyecto de estas características, hablad con
nosotros. Es probable que nuestros consejos os ahorren una parte importante de los
costes.
Ya hemos comentado que los puntos de control deben de estar visibles en varias
fotografías. Por este motivo evitad colocar los puntos de control en zonas muy cercanas
a los extremos de la zona a mapear ya que, al coincidir con las zonas de giro la cámara
tenderá a verlos en menos ocasiones. En la misma línea, evitad árboles, vegetación,
edificaciones, etc.
Como siempre, cuando el procesado esté listo os llegará una notificación y podréis
consultar, compartir y descargar los resultados desde nuestra plataforma online.