UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

TÍTULO: Algoritmo de Generación de pulsos de precisión en PWM, con el µC AT89C51 aplicado a

inversores trifásicos
AUTOR: José Orlando Salinas Flores
FECHA DE DEFENSA: 25 de Julio de 2008
DESCRIPTORES: 1.Pulsos de precisión, 2. µC AT89C51, 3. Inversor trifásico, 4. modulación
senoidal de ancho de pulso, 5. Algoritmo de generación de pulsos.
TUTOR: Ing. Antonio Pacheco T.
Nº de páginas: 193

La motivación principal para la realización del presente proyecto se basa en la inquietud de realizar
una investigación dentro el campo de la modulación de ancho de pulso, la generación de pulsos de
precisión y su respectiva aplicación en el campo del control de velocidad en motores de corriente
alterna.
Demostrar y ejecutar los conocimientos adquiridos en la carrera de Ingeniería eléctrica en función a
las nuevas técnicas en la electrónica de potencia. Poder controlar motores de baja potencia y dar a
estas distintas aplicaciones en su uso, variando frecuencia y por lo tanto variando velocidad. Como ser
en cintas transportadoras, bombas, ventiladores, etc. Demostrar que estos equipos pueden ser
implementados en la industria del departamento y porque no en la industria nacional.
Como objetivo general tenemos el diseño de un algoritmo para la programación del microcontrolador
AT89C51 de Atmel y realizar la modulación de ancho de pulso en función de tensión y frecuencia.
Aplicar el diseño del algoritmo a un inversor trifásico.
Como objetivos específicos tenemos el de aplicar los conocimientos en modulación de ancho de
pulso, el contenido de armónicos que generan las diferentes técnicas de modulación y comparar cuál
de las técnicas es más favorable para su estudio, tratamiento y su respectiva aplicación. Estudio de los
métodos numéricos, conocimiento de lenguajes de programación para el diseño del algoritmo,
conocimiento del lenguaje de programación del microcontrolador. Realizar la simulación del circuito
inversor en un paquete computacional.
La metodología a seguir es la siguiente, resolver el sistema de ecuaciones (función senoidal, función
triangular) usando el método de punto fijo, encontrar una ecuación general, realizar un algoritmo de
programación, programación Delphi, Obtención de datos y programación del µC AT89C51.
Los resultados obtenidos fueron óptimos para diferentes ejemplos demostrados en un paquete de
simulación y así también en el osciloscopio, donde se muestran los pulsos de precisión.
Como conclusiones tenemos. La generación de señales de ancho de pulso y su respectiva
programación en el microcontrolador, han sido logrados satisfactoriamente, para distintas aplicaciones
en función de la frecuencia y tensión de servicio. El diseño del circuito eléctrico se divide en dos
partes, uno el circuito de mando y el otro el circuito de potencia los cuales han sido desglosados en
todas sus partes respectivamente, englobando lo mas importante de cada circuito. Para llevar a cabo el
diseño del circuito de mando ha sido necesario recurrir métodos numéricos (método de Punto Fijo), y
lenguajes de programación (Delphi).
Como recomendaciones tenemos. Lo expuesto en el proyecto no significa de ninguna manera lo
último en tecnología, ya que el conocimiento de algunos dispositivos electrónicos o información al
respecto significaría más tiempo en su estudio. Pueden optimizarse los dispositivos y la programación
del microcontrolador y usar nuevos microcontroladores que realicen este trabajo. Además que existen
muchas técnicas de modulación de ancho de pulso (PWM).
Se insta a estudiantes a seguir y desarrollar el estudio en el campo de la electrónica de potencia.