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Aula

Dinâmica do Motor CC.


Disciplina de Máquinas Girantes I
Prof. Thair Ibrahim Mustafa
tim@furb.br
1.12 Dinâmica do Motor CC:
A característica saliente da máquina CC é a sua
versatilidade. Elas podem ser projetadas para terem uma ampla
variedade de característica de tensão-corrente ou velocidade-
conjugado.

Fig. 1 – Motor CC com Excitação Independente.


Equações Dinâmicas do Sistema Elétrico:

Para um circuito de armadura ideal:

V= E + ia Ra + La dia
dt
E = k. if. ωm

Para o circuito de campo:

Vf = if. Rf + Lf . dif
dt
Lf (if) → Função não linear relacionada à curva de magnetização
da máquina ou à característica fluxo x ampère-espiras do circuito
magnético da máquina.
Equação Dinâmica do Sistema Mecânico:

Te = b. ωm + J. d ωm
dt
Te = K . if. ia

K = Kf . Ka → Constante Eletromecânica de Conversão de Energia;

b (N.m.s/rad) → Coeficientes de perdas mecânicas ou coeficiente


de Amortecimento;

J (Kg.m2) → Momento de inércia do sistema girante, o qual inclui


o rotor, carga, acoplamentos e eixo.
Os termos de acoplamento eletromecânico são o
conjugado eletromagnético Te e a tensão E , que já
foram deduzidos:
E = K . if ωm Te = Ka . φ . Ia

Variáveis de estado: ia, if, ωm .

São equações de estado não-lineares de 1a ordem;


Para suas aplicações faz-se necessário conhecer as condições
específicas de cada problema, incluindo os valores de R, L, K, b
e J; mais ainda, as condições de entrada V e Vf e as condições
iniciais das variáveis de estado;
As equações devem ser modificadas para diferentes
configurações de circuito (excitação série).
1.13 Características de Torque e Velocidade dos
Motores CC:

Característica de Torque:
A equação fundamental do torque vista anteriormente,
proporciona um meio de predizer como o torque de cada tipo de
motor CC irá variar com a aplicação da carga (corrente de
armadura).

Considerando que cada tipo de motor teve sua partida


realizada e foi acelerado, de modo que sua armadura esteja
ligada diretamente aos terminais da linha. Qual será o efeito de
um aumento de carga sobre o torque?
Fig. 2 - Características de Torque de Motores CC
Característica de Velocidade:
A equação fundamental da velocidade vista anteriormente,
proporciona um meio de predizer como a velocidade de cada
tipo de motor CC irá variar com a aplicação da carga (corrente
de armadura).

Admite-se que a queda nos contatos das escovas (QE) é


desprezada. Qual será o efeito de um aumento de carga sobre a
velocidade?
Fig. 3 - Características de Velocidade de Motores CC.