“Año de la Lucha contra la corrupción e impunidad”

INTEGRANTES:

OBLEA PATIÑO DIDIER EDINSON

VARGAS SARANGO ARLINTHON

TEMA : FORMACION DE PULSOS , CRITEROS DE NIQUIST

CURSO: TEORIA DE COMUNICACIONES II

DOCENTE: ING. YASSAIRA CHULLE

ESCUELA: ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

FACULTAD: CIENCIAS

PIURA-SULLANA
 INTRODUCCION

En este presente Trabajo a continuación vamos a presentar es acerca de un tema de mucha

importancia sobre la conformación de pulsos

El criterio de Nyquist relaciona la estabilidad de un sistema en lazo cerrado con la respuesta en

frecuencia en lazo abierto y con la ubicación del polo en lazo abierto. Así, el conocimiento de la
respuesta en frecuencia del sistema en lazo abierto da información acerca de la estabilidad del
sistema en lazo cerrado. Este concepto es semejante al lugar geométrico de las raíces, donde
empezamos con información sobre el sistema en lazo abierto, sus polos y ceros, y creamos
información transitoria y de estabilidad sobre el sistema en lazo cerrado.

Aun cuando el criterio de Nyquist dará información de la estabilidad al principio, ampliaremos

el concepto a errores de respuesta transitoria y de estado estable. En esta forma, las técnicas
de respuesta en frecuencia. Son un método alterno al lugar geométrico de las raíces.
 OBJETIVOS
 Dar a conocer el sistema del criterio de Nyquist .
 Estudiaremos la formación de pulsos
 Rescataremos el primer criterio de Nyquist en un sistema de control
 COMFORMACION DE PULSOS, PRIMER CRITERIOS DE NYQUIST

Necesidad de la conformación de pulso

La transmisión de una señal a una tasa de modulación alta, a través de un canal limitado en
banda puede crear interferencia entre símbolos. Mientras la tasa de modulación aumenta,
también lo hace el ancho de banda de la señal. Cuando el ancho de banda de la señal se hace
mayor al del canal, éste comienza a introducir distorsión a la señal, la cual se manifiesta
mediante la interferencia entre símbolos.

El espectro de la señal transmitida está determinado por el filtro de conformación de pulsos

que se halla en el transmisor. Generalmente, los símbolos transmitidos son representados
como una secuencia de pulsos delta de Dirac. Esta "señal teórica" es luego filtrada por el filtro
de conformación de pulsos, por lo que el espectro de esta señal es determinado por tal filtro.

La transformada de Fourier de los pulsos transmitidos tiene la forma sen(x)/x, la cual tiene
potencia de señal significativa a frecuencias superiores a la tasa de símbolos. Esto no
representa un gran problema cuando se usan el cable de fibra óptica o el cable de par
trenzado como canal de transmisión. Sin embargo, en comunicaciones
por radiofrecuencia esto sería malgastar ancho de banda y las bandas de frecuencia muy
específicas se utilizan para transmisiones individuales. En otras palabras, el canal para la señal
es de banda limitada. Por esta razón se han desarrollado mejores filtros que tratan de
minimizar el ancho de banda necesario para una determinada velocidad de símbolos.

Un ejemplo en otras áreas de la electrónica es la generación de pulsos con tiempo de subida

corto; una manera de hacerlo es comenzar con un pulso con un tiempo de subida mayor, y
disminuir el tiempo de subida, por ejemplo, con un circuito basado en el diodo de
almacenamiento de carga....

Filtros de conformación de pulsos

Una señal típica codificada en NRZ es implícitamente filtrada con un filtro sinc.

No todo filtro puede ser utilizado como un filtro de conformación de pulsos. El filtro en sí no
debe introducir interferencia entre símbolos, lo que necesita para satisfacer ciertos criterios.
El primer criterio de Nyquist es comúnmente utilizado para la evaluación, porque se relaciona
el espectro de frecuencia de la señal del transmisor con la interferencia entre símbolos.

Ejemplos de filtros de conformación de pulsos que se encuentran comúnmente en sistemas de

comunicación son:
Filtro gaussiano
La conformación de pulsos en el lado trasmisor se combina a menudo con un filtro adaptado
en el lado receptor para lograr la tolerancia óptima para el ruido en el sistema. En este caso, la
conformación de pulso se distribuye por igual entre los filtros del emisor y del receptor. Las
respuestas en amplitud de los filtros son así raíces cuadradas puntuales de los filtros del
sistema. Se han inventado otros enfoques que eliminan los filtros de conformación de
impulsos complejos. En OFDM, las portadoras se modulan tan lentamente que cada portadora
es casi independiente de las limitaciones de ancho de banda del canal.

Filtro Sinc
Es también conocido como el filtro pasabajo ideal, el cual es irrealizable,[2] aunque en teoría
es el mejor filtro de conformación de pulsos. Es un filtro no causal con extremos de
decaimiento relativamente lentos. También es problemático desde el punto de vista de
sincronización ya que cualquier error de fase resulta en una abruptamente creciente
interferencia entre símbolos de sincronización.

Filtro de coseno alzado

Respuesta en amplitud de un filtro de coseno alzado con varios factores de roll-off.

Esta clase de filtro es de fácil implementación y de amplio uso. Es utilizado frecuentemente en

sistemas de telecomunicaciones debido a que es capaz de reducir al mínimo la interferencia
entre símbolos. Se llama así porque la parte no nula del espectro frecuencial es un coseno que,
en su forma más simple (β=1) , se encuentra 'alzado' para situarse por encima del eje
horizontal de frecuencias f.

Filtro gaussiano

Se le denomina así ya que su respuesta a un pulso es similar a una función gaussiana.

 Criterios de estabilidad de Nyquist
El criterio de Nyquist es un método gráfico analítico que determina la estabilidad de un
sistema en lazo cerrado, al investigar las propiedades de la traza de Nyquist en el dominio de la
frecuencia de la función de transferencia del lazo L(s). Específicamente, la traza de Nyquist de
L(s) es una gráfica de L(jw) en coordenadas polares, o sea, Im[L(jw)] en función de Re[L(jw)]
cuando la frecuencia w varia desde infinito a cero. Este es otro ejemplo de la utilización de las
propiedades de la función de transferencia del lazo para encontrar el desempeño del sistema
en lazo cerrado.

El criterio de Nyquist tiene las características siguientes que lo hacen un método alternativo
atractivo para el análisis y diseño de los sistemas de control.

1. Además de proveer la estabilidad absoluta, como el criterio de Routh-Hurwitz, también de

información sobre la estabilidad relativa de un sistema estable y el grado de inestabilidad de
un sistema inestable. También da una indicación de cómo se puede mejorar la estabilidad del
sistema, si es necesario.

2. La traza de Nyquist de L(s) es muy fácil de obtener, específicamente utilizando una

computadora, o a falta de ella con la ayuda de un bosquejo del diagrama de Bode de L(jw),
sobre todo de la fase.

3. La traza de Nyquist de L(jw) de información tales como, máximo de resonancia MR,

frecuencia de resonancia WR, ancho de banda WA-B y otras, del sistema en lazo cerrado, con
mucha facilidad.

4. La traza de Nyquist es útil para sistemas con retardos de transporte que no se pueden tratar
con el criterio de Routh, y que son difíciles de analizar por cualquier otro método, como por
ejemplo con la técnica del lugar de las raíces de la ecuación característica.

Problema de Estabilidad: El criterio de Nyquist representa un método para determinar la

localización de las raíces de la ecuación característica con respecto a los semiplanos izquierdo y
derecho del plano s. A diferencia del método del lugar de las raíces, el criterio de Nyquist no da
la localización exacta de dichas raíces.

Considere el sistema a lazo cerrado

 C(s)
R(s) +
G(s)

H(s)

Para este sistema la función de transferencia a lazo cerrado es

Siendo la ecuación característica

Los criterios básicos del criterio de estabilidad de Nyquist son los siguientes:

•Si el sistema es estable a lazo abierto, para que el lazo cerrado sea internamente estable es
necesario y suficiente que el diagrama de Nyquist de G(s)H(s) no encierren el punto (-1,0).

•Si el sistema es inestable a lazo abierto, con p polos en el semiplano derecho, entonces para
que el lazo cerrado sea internamente estable es necesario y suficiente que el diagrama de
Nyquist de G(s)H(s) encierre p veces en sentido anti-horario al punto (-1,0).

•Si el diagrama de Nyquist de G(s)H(s) pasa por el punto (-1,0) el sistema a lazo cerrado tiene
polos sobre el eje imaginario. Esta condición se conoce como condición de estabilidad crítica
El criterio de estabilidad de Nyquist se puede resumir en la siguiente formula:

Z=N+P

Donde

Z = número de raices de la ecuación característica, 1+ G(s)H(s), ubicadas en el semiplano

derecho del plano s, es decir aquellas que son inestables.

N = número de rodeos en el sentido de las agujas del reloj del punto (-1,j0), en sentido
antihorario N es negativo.

P = número de polos de G(s)H(s) en el semiplano derecho del plano s.

Trayectoria de Nyquist
Nyquist consideró a S  tal que encierre a todo el semiplano s positivo, rodeando e incluyendo
con ello a todos los ceros y polos de F(s) que tengan la parte real positiva. Según la teoría de
funciones de variable compleja, necesaria para obtener esta generalización, es preciso que el
contorno cerrado S  no pase sobre ningún cero o polo de F(s).

Por lo tanto la trayectoria de Nyquist es la indicada en la figura.

Figura

Esta trayectoria S  se selecciona para el criterio de Nyquist en el SCMR ya que en

matemáticas el SCMR es tradicionalmente definido para el sentido positivo. Se puede elegir en
el SMR y en este caso se tendrá que: N = P - Z  Z = P – N

Ejemplo : Sea la función de transferencia del lazo de un sistema de control la siguiente:

Determinar aplicando Nyquist el rango del parámetro K dentro del cual el sistema es
estable.En el rango de inestabilidad del mismo averiguar el número de raíces de la ecuación
característica en el semiplano derecho del plano s.

En la figura 7, se muestran los diagramas de Bode y Nyquist.

Como se aprecia en la figura 7, se ve que el sistema será estable si; K > 0 y L (jwC) > -1. La wC se
determinara de: Parte Imaginaria de [L(jw)]=0

Por lo tanto el rango pedido de K será:

0<K<6

Si K = 6, el sistema será marginalmente estable.

- Si K > 6 el sistema será Inestable y Z = N = 2.-

CONCLUSIONES
ESTE CRITERIO DE ESTABILIDAD, OBTENIDO POR H. NYQUIST, ES ÚTIL EN LA INGENIERÍA DE CONTROL,
DEBIDO A QUE PERMITE DETERMINAR GRÁFICAMENTE LA ESTABILIDAD ABSOLUTA DEL SISTEMA EN
LAZO CERRADO A PARTIR DE LAS CURVAS DE RESPUESTA EN FRECUENCIA EN LAZO ABIERTO, SIN QUE
SEA NECESARIO DETERMINAR LOS POLOS EN LAZO CERRADO

EL CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST RELACIONA LA RESPUESTA FRECUENCIAL A LAZO ABIERTO,

CON LA ESTABILIDAD A LAZO CERRADO; BASADO EN UN TEOREMA DE LA VARIABLE COMPLEJA QUE SE
FUNDAMENTA EN EL MAPEO DE LOS CONTORNOS EN EL PLANO COMPLEJO

LA PRINCIPAL VENTAJA DEL CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST ES QUE EN UNA SOLA GRÁFICA
PODEMOS VER LA RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN SISTEMA EN EL RANGO DE FRECUENCIAS
COMPLETO

SU DESVENTAJA CONSISTE EN QUE LA TRAZA NO INDICA EN FORMA CLARA LA CONTRIBUCIÓN DE

TODOS LOS FACTORES INVIDIDUALES DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.