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ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO
INDUSTRIAL
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
CHICLAYO-PERU
2010
DEDICATORIAS
A DIOS:
Por darnos la vida, salud e inteligencia para superarnos como
persona día a día
A LA INSTITUCION:
A NUESTROS INSTRUCTORES:
Que con ahínco nos brindaron sus conocimientos, haciendo de
nosotros profesionales con ganas de salir a hacer la diferencia
AGRADECIMIENTO
Los autores.
DATOS DEL PARTICIPANTE
ESPECIALIDAD:
PARTICIPANTE:
DNI:
INGRESO:
ID:
E-MAIL:
DATOS DEL PARTICIPANTE
PARTICIPANTE:
DNI:
INGRESO:
ID:
E-MAIL:
DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN
Datos de la empresa:
Nombre de la empresa:
Representante legal:
RUC:
Dirección:
Rubro:
Sección:
Área de
Fecha de realización:
ANTECEDENTES
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
-Su bajo costo que presenta comparado con la adquisición de una serie de
equipos que pueden hasta cierto grado realizar estas funciones, tales como
redes auxiliares, temporizadores, contactotes.
VENTAJAS:
Son estas las razones que ayudan a analizar antes de tomar una decisión,
cuando se requiere automatizar un sistema .Sin duda hoy en día el PLC
presenta una buena alternativa para la automatización.
VENTAJA DE LOS PLC RESPECTO A LA LOGICA CONVENCIONAL.
Menor costo.-
Menor espacio.-
Confiabilidad.-
Versatibilidad.-
Poco mantenimiento.
Por que cuenta con muy poco componentes electromecánicos no requiere un
mantenimiento continuo, si no mantenerlo físicamente limpio y sus terminales
bien conectados.
Fácil instalación.-
Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos deben ser
diseñados bajo un modulo abierto, es decir que puedan ser de fácil conexión y
manejo así sean de diferentes marcas y/o modelos.
Fácil programación.-
Lugar de instalación.-
Debido a que presenta en cuanto a los requisitos que debe cumplir para su
instalación tales como de nivel temperatura: puede encontrársele en casi
cualquier lugar hasta en lugares hostiles.
DESVENTAJAS
• Centraliza el proceso.
SISTEMA DE CONFIGURACION.-
Una de las cosas que se debe evitar el técnico que tiene la responsabilidad de
seleccionar el PLC. Es conocer los tipos de controladores que se fabrican.
CONFIGURACION COMPACTO:
Para que los módulos de entrada o salida lleven a cabo la tarea de aislar
eléctricamente al microcontrolador, se requiere que este no se tenga contacto
físico con los bornes de conexión de ya sean de los sensores o actuadores,
con las líneas de conexión que se hacen llegar a los puertos de entrada o
salida del microcontrolador.
Para este tipo de módulos de entradas discretas, en uno de sus bornes se tiene
que conectar de manera común una de las terminales de los sensores, para
ello tenemos que ubicar cual es la terminal común de los módulos de entrada.
A través de los módulos de salida de datos se hacen llegar las señales que
controlan a los actuadores. Aquí también se debe de tomar en cuenta los
distintos tipos de actuadores que pueden ser empleados en un proceso de
control industrial. Existen dos tipos de módulos de salida los cuales se
describen a continuación.
Módulos de salida de datos discretos.- Estos transportan tan solo dos
magnitudes diferentes de energía para manipular al actuador que le
corresponde.
Módulos de salida de datos analógicos.- Esta clasificación de modulo sirve
para controlar la posición o magnitud de una variable física, por lo que estos
módulos requieren de la operación de un convertidor digital – analógico (DAC).
MONTAJE
MONTAJE HORIZONTAL
Se denomina así, cuando el PLC del tipo compacto o cuando todos los
módulos del tipo modular se disponen en forma horizontal, ya sea en una fila o
en varias filas.
PROTECCIÓN ELÉCTRICA
Como todo sistema o aparato eléctrico y/o electrónico, la protección representa
una de las partes fundamentales en el proceso de instalación.
Por consiguiente, es evidente que el PLC por ser una aparato electrónico
básicamente no está inmune a sufrir eventuales contingencias durante su
periodo de vida, es por ello la necesidad de protegerlo en sus diferentes partes
especialmente en aquellas donde la probabilidad de ocurrencia es mayor que
en otras , como es el caso de los módulos de salida.
PRESENTACIÓN
Al estar destinado a facilitar el cableado eléctrico de soluciones inteligentes, el
relé programable es muy fácil de poner en marcha. Su flexibilidad y sus buenos
resultados le permitirán realizar importantes ganancias de tiempo y de dinero.
REGUL. RELOJ
Hora de verano/hora de invierno
Día de la semana
Horas-Minutos
PROGRAM.
Esta función permite introducir el esquema que hace que el relé programable
funcione. Este programa está escrito en esquema de mando. La programación
en esquema de mando está descrita en el capítulo siguiente. Esta función
puede protegerse con una contraseña.
VISU.
Esta función permite visualizar y modificar los parámetros de los bloques
función, que no estén bloqueados, introducidos en el esquema de mando.
Permite además seleccionar la información que aparezca en la tercera línea de
la pantalla del relé programable.
RUN/STOP
Esta función permite poner en marcha o parar el programa contenido en el relé
programable:
RUN: El programa se lanza.
STOP: El programa se para, las salidas están desactivadas.
CONFIG.
Esta función contiene todas las opciones de configuración del relé programable
(Ver el cuadro siguiente).
BORR PROMAG
Esta función permite borrar la totalidad del esquema contenido en el relé
programable. Se puede proteger con una contraseña.
TRANSFER.
Esta función transferiría los contenidos del relé programable
MODUL -> PC: Transferencia hacia el software de programación
PC -> MODUL: Carga por el programa de programación
MODUL -> MEM: Transferencia a la EEPROM amovible
MEM -> MODUL: Carga a partir de la EEPROM amovible
PROG. INFO.
Esta función permite visualizar todos los elementos necesarios para la
introducción de un esquema de mando.
* La memoria EEPROM amovible permite transferir el contenido del relé
programable sin que sea necesario ningún programa de programación y sin
que sea necesario introducir una aplicación idéntica en otro relé programable.
Sin embargo, no es indispensable para el funcionamiento del relé programable.
CONTRASEÑA
Autoriza o no el acceso a ciertas funcionalidades.
IDIOMA
Elección del idioma.
FILT.
Selección del filtrado de las entradas (entradas rápidas). Esta función se
puede proteger con una contraseña.
Zx = TECLAS
Activación / desactivación de los botones de Zx. Esta función se puede
proteger con una contraseña.
AYUDA
Activación / desactivación de la ayuda automática.
ESQUEMAS DE MANDO
Gracias al relé programable podemos utilizar interruptores sencillos en lugar de
contactores de posición. En el esquema de cableado de la derecha aparecen
como S1 y S2.
ARRANQUES.
ARRANQUE DIRECTO.
Esta solución no solo permite la utilización del motor con dos tensión distintas,
veces inferior.
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO
La otra parte está constituida por una lámina bimetálica (representada en rojo)
que, al calentarse por encima de un determinado límite, sufre una deformación
y pasa a la posición señalada en línea de trazos lo que, mediante el
correspondiente dispositivo mecánico (M), provoca la apertura del contacto C.
Esta parte es la encargada de proteger de corrientes que, aunque son
superiores a las permitidas por la instalación, no llegan al nivel de intervención
del dispositivo magnético. Esta situación es típica de una sobrecarga, donde el
consumo va aumentando conforme se van conectando aparatos.
GUARDAMOTORES
CONTACTOR
CARCASA
ELECTROIMÁN
BOBINA
NÚCLEO
ARMADURA
Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin espiras
de sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la
bobina, ya que debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle. Este
espacio de separación se denomina cota de llamada.
Las características del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del
circuito magnético, se realicen de forma muy rápida, alrededor de unos 10
milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par
electromagnético, el núcleo no logrará atraer a la armadura o lo hará con
mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado
débil, la separación de la armadura no se producirá con la rapidez necesaria.
CONTACTOS
APLICACIONES:
EJEMPLO
SOLUCIÓN:
RELE
Tipos de relés
Relés electromecánicos
• Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo lo
más utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimán provoca la
basculación de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los
contactos dependiendo de si es NA o NC.
Datos generales
DEFINICIÓN
Clasificación
• Descartable
• Renovable
• Inteligente
PULSADORES
ACOPLAMIENTO CAPACITIVO
Ya que el diseño de los transformadores implica una gran cercanía del primario
y el secundario, entre estos devanados aparece un fenómeno eléctrico
denominado capacidades de interdevanado.
Por lo tanto con los valores de capacidad existentes entre los devanados, y a
altas frecuencias Z, se convierte en valores muy bajos.
Para prevenir lo anterior, o al menos atenuar en gran parte los ruidos que
puedan pasar entre los devanados, las capacidades parásitas pueden
reducirse grandemente instalando una Pantalla Electrostática o de Faraday
entre los devanados primario y secundario. La representación eléctrica está
en la figura siguiente.
De las leyes que rigen los condensadores en paralelo o en serie, sabemos que
para los colocados en serie se cumple que;
La pantalla puede ser una hoja de cobre, tan delgada como un "foil" de papel
de aluminio colocada entre los devanados primario y el secundario.
Observando la figura 32, esta pantalla está aterrizada, con esto se completa la
trayectoria para cualquier ruido originado en el primario del transformador.
Esto ayuda mucho a que las cargas (equipos electrónicos) conectadas en el
secundario no se vean afectadas por estos disturbios.
Este tipo de disturbio es el que puede ser detectado entre la línea de fase y la
línea de neutro.
El voltaje de 120 voltios entre fase y neutro es una señal de Modo Normal. Se
transfiere del devanado primario al secundario, por corrientes que inducen
cambios en el campo magnético.
Al hablar del ruido de Modo Común, determinamos que estos aparecen en los
terminales de entrada del transformador. Como estos dos impulsos de ruido
son comunes a la línea de fase y neutro, aparecen a través del transformador
con un desfase de 180o. Idealmente deberían anularse, pero la realidad es
otra.
Por lo tanto no hay una cancelación total de las señales de Modo Común. La
corriente resultante produce una diferencia de voltaje entre los terminales del
devanado secundario del transformador, o entre fase y neutro del mismo.
Condensadores de Derivación
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES
1.3 INSTALACION
Para un buen funcionamiento de las unidades de reducción es indispensable
tener en cuenta las siguientes recomendaciones:
Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones y
desalineamientos en los ejes.
Si la transmisión de la unidad a la máquina es por acople directo entre ejes, es
indispensable garantizar una perfecta alineación y centrado. Si la transmisión
se hace por cadenas o correas, la tensión dada a estos elementos debe ser
recomendada por el fabricante, previas una alineación entre los piñones o
poleas.
Las unidades de acoplamiento deben montarse cuidadosamente sobre los ejes
para no dañar los rodamientos y lo más cercanas a la carcaza para evitar
cargas de flexión sobre los ejes.
Antes de poner en marcha los Motorreductores, es necesario verificar que la
conexión del motor sea la adecuada para la tensión de la red eléctrica.
1.4 MANTENIMIENTO:
Los engranajes y los rodamientos están lubricados por inmersión o salpique del
aceite alojado en la carcaza. Se debe revisar el nivel del aceite antes de poner
en marcha la unidad de reducción.
En la carcaza se encuentran los tapones de llenado, nivel y drenaje de aceite.
El de llenado posee un orificio de ventilación el cual debe permanecer limpio.
Los reductores tienen una placa de identificación, en la cual se describe el tipo
de lubricante a utilizar en condiciones normales de trabajo.
1.5 REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES TIPO SINFÍN-CORONA (EJES
A 90º)
Los reductores RS o Motorreductores MRS están construidos en forma
universal conformados por un tren de reducción tipo Sinfín-Corona, el cual se
aloja dentro de un cuerpo central (carcaza) y dos tapas laterales.
Los aditamentos deben montarse cuidadosamente sobre los ejes para evitar
daños en los cojinetes (no deben golpearse al entrar en los ejes).
El reductor debe mantenerse rígidamente sobre las bases para evitar
vibraciones que puedan afectar la alineación de los ejes.
1.5.6 LUBRICACION
El reductor lleva tapones de llenado y ventilación, nivel y vaciado.
En la placa de identificación del reductor se encuentra el tipo de aceite
apropiado. MOBIL GEAR 629.
El aceite a usar debe tener las siguientes características:
• Gravedad Específica 0.903
• Viscosidad SSU A 100 grados F 710/790
• Viscosidad CST A 40 grados C 135/150
• Clasificación ISO V G 150
El aceite a usar debe contener aditivos de extrema presión del tipo azufre-
fósforo, los cuales le dan características antidesgaste de reducción a la fricción,
disminuyendo así la elevación de temperatura en los engranajes.
Adicionalmente aditivos contra la formación de herrumbre y la corrosión, así
como agentes especiales para aumentar la estabilidad a la oxidación y
resistencia a la formación de espuma.
Bajo condiciones extremas de temperatura o humedad deben emplearse
aceites adecuados.
1.5.9 ALMACENAMIENTO
Para almacenamiento indefinido debe llenarse totalmente de aceite la unidad,
garantizándose la completa inmersión de todas las partes internas.
2. AJUSTES Y TOLERANCIAS
Todas las máquinas, desde la mas complicada consta de un gran número de
piezas, a la más sencilla formada solo por dos piezas, están siempre
compuestas de pieza mecánicas, unidas entre sí, de modo que es posible el
movimiento de una pieza con respecto a la que esta unida (ajuste móvil), o bien
que sea imposible dicho movimiento (ajuste fijo).
Entre los diferentes tipos de ajuste con que puede unirse dos piezas, el más
sencillo y el mas extendido es el eje – agujero, en el que un eje cilíndrico se
ajusta a u agujero también cilíndrico. (figura 8.1). Los ejes siempre se
designan con letra minúscula y los agujeros con letra mayúscula.
2.1 TOLERANCIA
Es la inexactitud admisible de fabricación y la diferencia entre el valor máximo
y
el valor mínimo concedido para una determinada dimensión.
T= Tolerancia D. MAX.= Diámetro máximo D = Diámetro mínimo
2.2 HOLGURA
Es la diferencia entre el diámetro efectivo del agujero y el efectivo del eje,
cuando el primero es mayor que el segundo.
2.3 INTERFERENCIA U HOLGURA NEGATIVA
Es la diferencia entre el diámetro efectivo del agujero y el efectivo del eje,
cuando al ensamblar dos piezas el diámetro del agujero es menor que el del
eje.
2.4 TOLERANCIA UNILATERAL Y BILATERAL
Cuando la total tolerancia referida al diámetro básico es en una sola dirección
de la línea cero, se llama unilateral.
Ejemplo: Diámetro igual 100 - 0.050 o 100 + 0.050
Es bilateral cuando es dividida en partes mas o menos de la línea cero.
Ejemplo: 100 +- 0.0025
AJUSTE AGUJERO UNICO: Este es común para todos los ajustes de igual
calidad.
Los ejes se tornearan mayores o menores que el agujero para obtener la
holgura o el apriete deseado.
EJE UNICO: Este es común para todos los ajustes de igual calidad. Los
agujeros se tornearan mayores o menores que el eje para obtener la
holgura o apriete deseado.
Temperatura de referencia 20 C.
2.5 CALIDAD DE LA FABRICACION
La fabricación es tanto más exacta cuanto más pequeña es la tolerancia
relativa. Al
planearse una fabricación, lo primero, pues que ha de hacerse es determinar la
calidad de la fabricación, o sea, la amplitud de las tolerancias de las piezas
que sé
han de ajustar entre sí, basándose en la función específica de cada
acoplamiento.
Es evidente que para una buena y racional organización de la producción, la
selección de las calidades posibles de fabricación, o sea, la amplitud de las
tolerancias, no puede ser arbitraria, sino contenida en unas normas precisas y
adoptadas por toda la industria mecánica, constituyendo un SISTEMA DE
TOLERANCIAS.
El sistema ISA distingue 16 diferente calidades de fabricación, indicadas con
los
símbolos IT1, IT2, IT3, etc., que corresponden escalonadamente desde las
calidades
Mas finas hasta las mas bastas.
Para la fabricación mecánica de piezas acopladas solo se usan las calidades
del 5 al
11; los números del 1 al 4 se reservan para fabricaciones especiales de
altísima
Precisión (calibres mármoles de comprobación, etc.); los números del 12 al 16,
en
cambio solo se usan para la fabricación basta de piezas sueltas.
A continuación se anexan las tablas de tolerancias para las diferentes
calidades de
Fabricación.
XI. CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA:
MARKS. Manual del Ingeniero Mecánico.McGRAW –HILL.
ELONKA, Michael. Operación de Plantas Industriales.Mc GRAW-HILL
www.monografias.com
www.automationstudio.com
www.netcom.pe
www.catalogoelectronico.com
www.micropick.com
www.wikipedia.org
www.universidadperu.com
www.infoplc.com
www.sistelec.com.ar
www.quiminet.com
www.datco.com
www.direcindustri.es
www.bbti.com
www.rincondelvago.com
ANEXOS
FOTOS DEL PROCESO
ESQUENAS ELECTRICOS