UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

Departamento de Eletromecânica e Sistemas de Potência - DESP

Conversão Eletromecânica de Energia II – ESP 1050
Prof. Rodrigo Padilha Vieira

Conversão Eletromecânica de Energia II

Aula 3: Fundamentos de Máquinas CA

Objetivos:
_ Verificar a tensão gerada em uma espira simples;
_ Princípio de Operação de um gerador elementar;

1. Revisão das Aulas Anteriores

_ Conceitos Fundamentais:
 Conversão eletromecânica de energia;
 Definições Fundamentais;
 Sentido da Força Eletromegnética
Lei de Ampère Ni Hl
d d
Lei de Faraday e N N (fluxo concatenado)
dt dt
Fleming: Sentido da FEM
_ Regra da Mão direita – gerador;
_ Regra da Mão esquerda – motor;
Lei de Lenz – Relação Causa x efeito
Causa: variação de fluxo concatenado;
Efeito: corrente drenada no condutor cujo campo se opõe a causa;

2. Gerador Elementar

A grande maioria das máquinas comerciais fornecem movimento rotativo aos

geradores elétricos comerciais. Os condutores da maioria dos geradores comerciais giram em
torno de um eixo central. Considere a Figura 1.

Figura 1.
Uma espira simples em um campo magnético uniforme
Uma espira de fio condutor dentro de um campo magnético CA uniforme é a máquina
mais simples que pode produzir tensão CA senoidal. Considere a figura 2 que apresenta o
transversal da figura 1 e a espira simples.
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Figura 2.
Se o rotor dessa máquina for colocado em rotação, uma tensão será induzida na espira
de fio. Para determinar o valor e a forma da tensão, verifique a figura 3. A espira de fio
apresentada é retangular, com os lados ab e cd perpendiculares ao plano da página e com os
lados bc e da paralelos ao plano da página. O campo magnético é constante e uniforme,
apontando da esquerda para direita da página.

Figura 3.
A equação da tensão induzida em um condutor sujeito a variação de fluxo é dada por:
eind v Bl
1. Segmento ab: Velocidade do condutor é tangencial a trajetória executado pela
rotação:
eab v Bl
eab vBlsen ab
para dentro da página
2. Segmento bc:
ebc v Bl
eab 0
3. Segmento cd:
ecd v Bl
eab vBlsen cd
para fora da página
4. Segmento da:
eda v Bl
eda 0
A tensão total induzida eind na espira é a soma das tensões de cada um dos seus
segmentos:
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eind eab ebc ecd eda

eab vBlsen ab
vBlsen cd

Onde, ab
180 cd
, e sen sen 180
Logo,
eind 2vBlsen
Como t ev r , r=raio
Assim,
eind 2r Blsen t
eind AB sen t
Onde, A=área=2rl
O fluxo máximo através do laço da espira ocorre quando o laço se encontra
perpendicular às linhas de densidade de fluxo magnético.

max
AB
eind max
sen t
A tensão induzida depende:
1) Fluxo na máquina;
2) Velocidade de rotação;
3) Constante representando a construção da máquina;
A forma de onda da tensão gerada é dada pela figura 4.

Figura 4.

3. O conjugado induzido em uma espira condutora de corrente

Assuma que a espira do rotor esta fazendo um ângulo arbitrário θ com relação ao
campo magnético e uma corrente i circula espira.
A força em uma espira que conduz corrente em meio a um campo magnético é dada
por:
F i l B
Considere a figura 5 que apresenta um condutor que conduz corrente em meio a um
campo magnético.
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Figura 5.
O torque em um dado segmento será dado por,
Força Aplicada Distância Perpendicular
r F rF sin( )
Considerando os segmentos de forma individual:
1. Segmento ab:
F i l B
F ilB para baixo
O torque resultante é:
ab
(F )(r sin ab )
ab
ri B sin ab
sentido horário
2. Segmento bc:

bc
(F )(r sin bc
)
bc
0
3. Segmento cd:
F i l B
F ilB para cima
O torque resultante é:
cd
(F )(r sin cd )
cd
ri B sin cd
sentido horário
4. Segmento da:

da
(F )(r sin da
)
da
0
O torque total induzido na espira (laço de corrente) é a soma dos conjugados de cada
um de seus segmentos:

ind ab bc cd da

ind
ri B sin ab
ri B sin cd
sendo ab cd

ind
2ri B sin
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O torque resultante em função do ângulo é apresentado na figura 6.

Figura 6.
Ainda, pode-se obter:
Se a corrente no laço for como apresentado na figura 7.

Figura 7.
Tem-se,
i
Bloop Flux density of the loop current
G
G depende da geometria do laço. A área A do laço é 2πl.
Substituindo na equação
AG
ind
2ri B sin BloopBS

ind
KBloopBS sin

Leituras Recomendadas:
Chapmam – Cap.3, seção 3.1;
Kosow – Cap. 1;
Fitzgerald – Cap. 1.

Exercícios
1) Quais as condições são necessárias para que um campo magnético produza força em
um fio condutor.
2) De que forma uma diminuição de fluxo produz aumento de velocidade em uma
máquina linear?
3) Qual a equação do conjugado induzido em uma máquina CA?
4) Mostre que a lei de Lenz e a terceira lei do movimento, de Newton, relacionam-se com
o princípio de Le Chatelier;
5) Desenhe um diagrama para uma bobina de única espira girando num campo
magnético uniforme. Mostre:
a. O sentido da fem induzida em cada lado da bobina.
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b. O sentido da circulação de corrente quando se liga uma carga aos seus

terminais.
c. A polaridade dos terminais em relação à carga.
Problemas:
1) A bobina de espira simples que esta girando no campo magnético uniforme mostrado
na Figura 8 tem as seguintes características:
B = 1,0 T para a direita r=0,1 m
l= 0,3 m ωm=377 rad/s
a. Calcule a tensão etot(t) induzida nessa espira girante.
b. Qual a frequência da tensão produzida na espira?
c. Suponha que um resistor de 10 Ω seja ligado como carga nos terminas da
espira. Calcule a corrente que circulará no resistor.

Figura 8.
2) Se uma máquina CA tiver os campos magnéticos do rotor e do estator mostrados na
figura 9, qual será o sentido do conjugado induzido na máquina? A máquina esta
operando como motor ou como gerador?

Figura 9.
3) A distribuição da densidade de fluxo na superfície de um estator de dois polos de raio r
e comprimento l é dada por
B BM cos m
t
Demonstre que o fluxo total abaixo de cada face polar é
2rlBM
Referências Bibliográficas
Chapmam, S. J. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”. 5° ed. Bookman, 2013.
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Kosow, I. L. Máquinas Elétricas e Transformadores, 15° ed.Globo, 2005.

Fitzgerald, A. E. Máquinas Elétricas, 6° ed. Bookma, 2006.