Mecânica

Fundamental
Conceitos
Fundamentais

• espaço.
• tempo.
 sistema de
coordenadas.
x, y, e z.
Partícula ou ponto de massa
• tem massa mas não
extensão espacial.
 Grandezas Físicas e Unidades

A unidade padrão de comprimento é o metro.

m
A unidade padrão de massa é o quilograma.
kg
A unidade padrão de tempo é o segundo.
s
Grandezas Escalares e Vetoriais

•Escalar.
(densidade, volume e temperatura.)

•Vetores.
(deslocamento espacial)
Vetores
Se A é o deslocamento
de P1(x1, y1, z1) a P2(x2, y2, z2)

então
Ax = x2 - x1
Ay = y2 - y1
Az = z2 - z2
 Definições Formais e Regras

[Ax, Ay, Az] = [Bx, By, Bz]

Ax = Bx Ay = By Az = Bz
 Adição

= [soma 1º, soma 2º, soma 3º]

Multiplicação por um Escalar
Subtração de Vetores
O Vetor Nulo
A Lei Comutativa da Adição

Exemplo:
 A Lei Associativa

= [Ax + (Bx + Cx), Ay + (By + Cy), Az + (Bz + Cz)]

= [(Ax + Bx) + Cx, (Ay + By) + Cy, (Az + Bz) + Cz

 A Lei Distributiva

= c[Ax + Bx, Ay + By, Az + Bz]

= [c(Ax + Bx), c(Ay + By), c(Az + Bz)]

= [cAx + cBx, cAy + cBy, cAz + cBz]

Módulo de um Vetor
 Vetores Unitários

= [Ax, Ay, Az]

= [Ax, 0, 0] + [0, Ay, 0] + [0, 0, Az]

= Ax [1, 0, 0] + Ay [0, 1, 0] + Az [0, 0, 1]

Significado Geométrico das Operações Vetoriais

Igualdade de Vetores
y

By B
A= B
A
Ay

Bx
Ax

O x
y
A C = A+B = B+A

By C
B B

Ay
A Bx
Ax

O x
O negativo de um vetor.
 A

A 3A
 O Produto Escalar

Assim:

= Ax(Bx + Cx) + Ay(By + Cy) + Az (Bz + Cz)

= AxBx + AyBy + AzBz + AxCx + AyCy + AzCz

Definição alternativa do produto escalar.
 Exemplos do Produto Escalar

Módulo:

Ortonormalidade de uma base:

Trabalho:
F


S
Lei dos Cossenos
 O Produto Vetorial

i j k i j
Ax Ay Az

Bx B y B z Ax Ay

Bx B y
Pode-se mostrar que:
 Pode-se mostrar que:

i j k
i
1 0 0
0 1 0 j k
Interpretação Geométrica do Produto Vetorial
 Ortogonalidade do produto vetorial

= AxCx + AyCy + AzCz

= Ax (AyBz - AzBy) + Ay (AzBx - AxBz) + Az (AxBy - AyBx)

= AxAyBz - AzBy Ax + AyAzBx - AxBz Ay + AzAxBy - AyBx Az
=0
 (2) (1) (−1)

(1) (−1) (2)

= (2)(1) + (1)(−1) + (−1)(2)

=2−1−2
= −1
Ângulo entre A e B
Torque ou Momento da Força

O
r
F
P

 Cossenos diretores

Ex: seja n unitario de A

Ex: encontrar o unitário perpendicular aos vetores
 Produtos Triplos

Comutando
duas linhas
Prove que:
Derivada de um Vetor
 Vetor Posição de uma Partícula

r
jy
O x
ix
kz

z
O Vetor Velocidade
P’
P’’
r+r

P’’’

r P (4)

P(5)
v
r
O
P
Vetor Aceleração
Exemplo:
Exemplo:
Integração Vetorial
Exemplo:
Velocidade Relativa

v2v1
r12

r2
r1

O
v12
 vrel vrel
v = 2 v0 vrel
vv0rel v
vrel

v v0
vrel v0 v0 v0
v0
v0 v0 v0

vrel v

v0
vrel
v =0
Derivadas de Produtos de Vetores
 +
_
+

+
Componentes Normal e Tangencial da Aceleração

’

C n’ P’
 

 S
n  

P ’ 


 Esta apresentação foi desenvolvida por
Gustavo de Almeida Magalhães Sáfar
no Departamento de Física do Instituto de Ciências Exatas
da Universidade Federal de Minas Gerais.