1.

CONCEPTOS BÁSICOS DE metros (m), la masa que se mide en

ESTÁTICA kilogramos (kg) y el tiempo que se mide
en segundos (s). La fuerza es una unidad
Para iniciar, se asume que el lector ha derivada, ya que se compone de las tres
adquirido conceptos básicos de estática. anteriores, de acuerdo con la segunda ley
Sin embargo, como se trata de ayudar al de Newton:
estudiante a reforzar estos conceptos, se m
recordarán algunos conceptos básicos: F  ma  kg  2   N
s 
Esta es la unidad de fuerza, conocida
como Newton (N)
1.1. LEYES DE NEWTON
En el Sistema Internacional de Unidades
Primera: Si la suma de las fuerzas que
(SI), es usual la utilización de múltiplos y
actúan sobre una partícula es igual a cero,
submúltiplos, los mas usados se
la partícula se desplaza a velocidad
recuerdan en la siguiente tabla 1.
constante. Esta ley es conocida como la
ley de la inercia.
Tabla 1. Prefijos comunes en SI
Prefijo Abreviatura Potencia de 10
Segunda: Si la suma de las fuerzas que
Tera T 1012
actúan sobre una partícula es diferente de
Giga G 109
cero, esta suma debe ser igual al cambio
con respecto al tiempo de la cantidad de Mega M 106
movimiento de la partícula. Recuérdese kilo k 103
que la cantidad de movimiento de una mili m 10-3
partícula es igual al producto de su masa micro  10-6
por la velocidad de desplazamiento. Para nano n 10-9
el medio que nos rodea puede asumirse pico p 10-12
que la masa es constante, por lo que esta
ley puede resumirse como F = m*a,
donde Fa es la sumatoria de fuerzas, m es Sistema Inglés de unidades (Británico)
la masa de la partícula y a es la
aceleración (cambio de la velocidad con Las tres unidades básicas de este sistema
respecto al tiempo). son: la longitud que se mide en pies (ft),
la fuerza que es medida en libras (lb) y el
Tercera: Las fuerzas que se ejercen entre tiempo medido en segundos (s). Para este
sí dos partículas son iguales en magnitud sistema, la masa es una unidad derivada,
y dirección, pero opuestas en sentido. de acuerdo a la segunda ley de Newton:
Esta ley es conocida como acción y
reacción. F lb lb  s 2
m    slug
a ft ft
s2
1.2. SISTEMAS DE UNIDADES Esta es la unidad de masa, conocida con
slug
Sistema Internacional de Unidades (SI)
En este sistema de unidades,
Este sistema cuenta con tres unidades ocasionalmente la longitud puede medirse
básicas: la longitud que se mide en
 en pulgadas (in), con lo cual la unidad de
masa es conocida como blob: Magnitud de la Fuerza: 25 KN
Dirección: 30° respecto a la horizontal
F lb lb  s 2 Sentido: hacia abajo
m    blob
a in in
Las operaciones con los vectores (Suma y
s2
resta) no se tratarán en este documento
porque se considera que estos conceptos ya
son del conocimiento de los estudiantes de
Aceleración de la gravedad (g)
Resistencia de Materiales.
La fuerza de atracción que ejerce la 
gravedad terrestre sobre un cuerpo es 1.3.1 Vector Unitario ( e )
conocida como peso (W), por ser una
fuerza, sus unidades son N (en el sistema Un vector unitario es aquel cuya magnitud es
internacional de unidades) ó libras (en el igual a uno y que especifica una dirección y
sistema Inglés de unidades): un sentido. De acuerdo con esto un vector
puede expresarse como el producto de su

W  mg magnitud por el vector unitario e :
m  
g  9.81 2 (SI)
s VV e
ft Figura 2. Ejemplo de Vector Unitario
g  32.2 2 (inglés)
s

1.3. VECTORES

Las cantidades físicas pueden

especificarse con un número real
(escalar), algunos ejemplos de estas
cantidades son el tiempo y la masa. Por el
contrario, las fuerzas son cantidades
físicas que se especifican por medio de
vectores; estas cantidades se especifican
con un número real (magnitud), una
dirección (ángulo con respecto a un eje) y   
 (0  5)i  (3  0) j  (2  6) z
un sentido (cabeza de flecha). e
(5) 2  (3) 2  (4) 2
Figura 1. Ejemplo de un vector que    
e  0.707i  0.424 j  0.566k
representa una fuerza     
F  F e  120(0.707i  0.424 j  0.566k )
   
F  84.84i  50.88 j  67.92k

Con un vector se pueden representar no solo

fuerzas, sino también posiciones (Vectores de
posición). Ver Figura 3
Figura 3. Ejemplo de un vector de posición.
    Son las que actúan sobre una superficie del
r  12i  9 j  6 k (in)
1.4. MOMENTO
Se puede definir un momento como la
tendencia a girar con respecto a un punto (o
a un eje) que es causada por una fuerza. La
magnitud de este momento es igual al
producto de la distancia perpendicular desde
un punto (o desde el eje) hasta la línea de
acción de la fuerza que lo causa,
multiplicada por la magnitud de la fuerza.
Este momento también puede representarse
por medio de un vector; este vector es igual
al producto cruz del vector de la distancia
por el vector de la fuerza, de la siguiente
manera:
  
M  rF
Recordando la ley de la mano derecha
1.5. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio
es necesario que la sumatoria de fuerzas y la
sumatoria de momentos en cualquier
dirección sea igual a cero.
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
M x 0 M y 0 M z 0
1.6. TIPOS DE FUERZAS
Las fuerzas pueden dividirse en fuerzas
externas y fuerzas internas.
1.6.1. Fuerzas Externas
Son las que son ejercidas sobre un cuerpo
por otro cuerpo diferente, estas pueden
clasificarse en: Fuerzas de superficie,
Fuerzas de cuerpo y Reacciones.
1.6.1.1. Fuerzas de Superficie
cuerpo (superficie de contacto). Las fuerzas
de superficie se clasifican en: fuerzas
concentradas y fuerzas distribuidas.
1.6.1.1.1. Fuerzas Concentradas
Cuando la superficie de contacto en la que se
ejerce una fuerza externa sobre un cuerpo es
muy pequeña, comparada con la superficie
total del cuerpo, se considera que esta fuerza
es puntual (concentrada) y se representa con
un vector, el cual pasa por un punto (el área
de contacto muy pequeña).
1.6.1.1.2. Fuerzas Distribuidas
Cuando la superficie de contacto en la que se
ejerce la fuerza es relativamente grande,
comparada con la superficie total del cuerpo,
se considera que la fuerza es distribuida
(uniformemente o no). Las fuerzas pueden
estar distribuidas sobre un volumen (como el
propio peso del cuerpo), sobre un área (como
la que ejerce el suelo subyacente sobre la
cimentación de un edificio) ó sobre una línea
(como la que ejerce el peso de una cubierta
sobre una viga). En este documento
recordaremos este último tipo de fuerzas
distribuidas (sobre una línea) por ser las mas
usadas en ingeniería mecánica. Las fuerzas
distribuidas sobre una línea, para efectos de
cálculos, pueden reemplazarse por una fuerza
concentrada (puntual), cuya magnitud es
igual al área bajo la curva de la carga
distribuida y, su línea de acción pasando por
el centroide de dicha área.
 Figura 4. Ejemplos de las fuerzas distribuidas mas comunes.

Recordando las fórmulas para hallar centroides:

n n n

xF i i yF i i zF i i

x i 1
y i 1
z i 1

F
1.6.1.2. Fuerzas de Cuerpo: Son las fuerzas
que actúan sobre el volumen del
cuerpo, generalmente son las
producidas por campos
gravitacionales o electromagnéticas
(sin contacto físico entre los
cuerpos).
1.6.1.3. Reacciones: Son las fuerzas que
ocurren en los apoyos del cuerpo y
que hacen que éste permanezca en
equilibrio, teniendo en cuenta la
tercera ley de Newton (acción y
reacción):
F F
Un apoyo genera una reacción en la
misma dirección, pero en sentido
contrario hacia donde impide el
movimiento del cuerpo.
Un apoyo genera un momento en
sentido contrario hacia donde evita
la rotación del cuerpo.
Con lo anterior se deduce que los
apoyos no generarán reacciones
(fuerzas) en una dirección, si no
evitan el desplazamiento en dicha
dirección, así como tampoco reacciones o momentos que el
producirán un momento si no apoyo no genera, los resultados
impide el giro. Esto es obtenidos serán erróneos.
fundamental, ya que si colocamos

Figura 5. Las reacciones mas utilizadas son las siguientes:

1.6.2. Fuerzas Internas
Son las fuerzas que produce un cuerpo en su interior para permanecer como un sólido
(para no romperse), cuando está sometido a una carga externa.

En la Figura 6 se observa un cuerpo tridimensional sometido a seis fuerzas externas, si

el cuerpo se encuentra en equilibrio, la sumatoria (vectorial) de las seis cargas debe ser
igual a cero.

Figura 6. Cuerpo tridimensional sometido a varias fuerzas externas.

Si cortamos el cuerpo por el plano mostrado en la figura 6, al sumar las fuerzas F1, F2 y
F3 obtenemos una fuerza de la misma magnitud, la misma dirección pero sentido
contrario que al sumar las fuerzas F4, F5 y F6 (equilibrio).

Ahora separemos la mitad inferior del cuerpo (cortada por el plano) como se muestra en
la figura 7. Al retirar la mitad superior del cuerpo, podemos ver que sobre el plano se
generan unas cargas internas en todas las direcciones, estas cargas internas son de la
misma magnitud y dirección, pero de sentido contrario a las que se generan en el plano
si viéramos la mitad superior del cuerpo. Estas cargas internas son las que hacen que el
cuerpo se mantenga como un sólido. Las cargas internas de un cuerpo se van
incrementando a medida que aumentan las fuerzas externas que actúan sobre él, de
manera que cuando el sólido no pueda igualar con sus fuerzas internas la magnitud de
las fuerzas externas, el cuerpo se rompe. Es decir que si las fuerzas externas que actúan
sobre un sólido supera la capacidad del sólido para generar las cargas internas
(resistencia), el cuerpo se romperá. De ahí la denominación de la materia Resistencia de
Materiales.

Figura 7. Cuerpo cortado por un plano arbitrario.

Ahora podemos sumar todas las fuerzas que se generan sobre el plano de corte; al hacer
esto obtenemos una gran fuerza resultante, Fr, tal y como se muestra en la figura 8. Por
conveniencia y mejor comprensión, podemos desplazar arbitrariamente esta fuerza Fr al
centro del plano de corte y, según los conocimientos adquiridos en estática, sabemos
que al desplazar una fuerza desde un punto a otro, se genera un momento resultante, Mr,
tal y como puede apreciarse en la figura 8.

Figura 8. Fuerza y Momento resultante al sumar todas las fuerzas internas generadas en el plano de corte.

Ahora podemos descomponer los dos vectores resultantes (Fr y Mr) en sus tres
componentes (x, y, z), de manera que para el caso del plano escogido, las componentes
x & z quedan contenidas en el plano y la componente y queda perpendicular a este
plano, como puede apreciarse en la figura 9.

Figura 9. Descomposición de los vectores Fr y Mr en sus componentes x,y,z.

Las componentes x & z a su vez forman vectores coplanares (contenidos en el plano),

tal y como puede apreciarse en la figura 9, de modo que pueden considerarse dos
vectores perpendiculares al plano (uno de fuerza y otro de momento) y dos vectores
contenidos en el plano (uno de fuerza y otro de momento), de manera que las cargas
internas generadas se definen de la siguiente manera:

N = Fuerza normal (o axial, perpendicular al plano).

V = Fuerza cortante (contenida en el plano).
T = Momento torsor (o torque, perpendicular al plano).
M = Momento flector (contenido en el plano).

El momento torsor tiende a hacer girar al cuerpo sobre un eje perpendicular al plano,
pero al estar el cuerpo en equilibrio, esto hace que el elemento se tuerza. Por su parte el
momento flector tiende a hacer girar el elemento alrededor de un eje contenido en el
plano, pero al estar en equilibrio, el resultado es que la superficie se flecta.

1.6.2.1. Procedimiento para calcular cargas internas.

 Dibujar diagrama de cuerpo libre, ubicando las cargas externas.

 Ubicar las reacciones producidas por los apoyos.
 Plantear las ecuaciones de equilibrio (F = 0 y M =0)
 Resolver las ecuaciones de equilibrio para calcular las reacciones.
 Realizar los cortes es los planos de interés y dibujar los diagramas de cuerpo
libre de estos cortes, ubicando las cargas externas y reacciones que estén en
contacto con el corte.
 Ubicar las cargas internas (N, V, M y T).
 Plantear las ecuaciones de equilibrio.
 Resolver las ecuaciones de equilibrio para calcular las cargas internas.