EJERCICIO OBLIGATORIO

AUTÓMATAS PROGRAMABLES

MEMORIA.
AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
EJERCICIO FINAL

CINTAS CON PUERTA INTERMEDIA

Autor:

2019-05-11 A REVISIÓN
FECHA REV. EMITIDO PARA PREP. REV. APRO.
 ÍNDICE DE CONTENIDOS

1. ANTECEDENTES ..................................................................................................................................3
2. NORMATIVA..........................................................................................................................................3
3. CARACTERISTICAS GENERALES DE LA INSTALACION. ...............................................................4
4. LISTADO DE ELEMENTOS COMPONENTES HARDWARE UTILIZADOS. ......................................4
PLCS7-1200: CPU 1214AC/DC/RELAY ...........................................................................................4
INTERRUPTOR DE FIN DE CARRERA .....................................................................................................6
MOTORES .........................................................................................................................................6
SETA DE EMERGENCIA (PULSADOR DE PARO) ......................................................................................7
CONTACTORES..................................................................................................................................7
PILOTOS, PULSADORES Y CONTACTOS ASOCIADOS ..............................................................................8
5. TABLA ENTRADAS Y SALIDAS. .........................................................................................................9
6. COMPONENTES SOFTWARE UTILIZADOS. ......................................................................................9
7. SECUENCIA DE PROGRAMACIÓN EN CONTROL CINTAS Y PUERTA INTERMEDIA. .............. 12
8. GRAFCET ........................................................................................................................................... 13
9. PASOS DEL PROGRAMA. ................................................................................................................ 14
BLOQUE PRINCIPAL .................................................................................................................. 15
FUNCIÓN SECUENCIA .................................................................................................................. 16
FUNCIÓN LED ................................................................................................................................ 19
SALIDAS ...................................................................................................................................... 20
1. ANTECEDENTES

A petición DEL MASTER se redacta el presente proyecto de la instalación de una puerta en un

centro comercial.

2. NORMATIVA

A continuación se indica la normativa y reglamentación utilizada para la redacción del ejercicio:

 Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión e instrucciones técnicas complementarias

(Real Decreto 842/2002, de 2 de agosto de 2002).

 Normas ASi.

 Normas EN 50295,

 IEC 62026/2

 IEC 947.

 Norma IPv4.

 Norma IEC 1158-2.

 ISA99

 IEC 62443

 IEC/TS 62443-1-1:2009: Especificación técnica que define la terminología,

conceptos y modelos para los sistemas de control y automatización industrial. Es
la actualización del documento ANSI/ISA-99.01.01-2007 de la ISA99.

 IEC 62443-2-1:2010: describe el sistema de gestión de la ciberseguridad para

sistemas de control. Este documento se corresponde con el documento
ANSI/ISA-99.02.01-2009 publicado por la ISA 99,

 IEC/TR 62443-3-1:2009: Renueva el informe técnico SI/ISA-TR99.01.02-2007

con nuevas herramientas de seguridad para IACS.

 IEC/PAS 62443-3-3:2008: Especificación disponible para todo el público cuyo

objetivo es la creación de un marco que asegure las tecnologías de
comunicación y la información referentes a los procesos industriales.

 NIST SP 800-82: guía para la seguridad de los sistemas de control, incluyendo sistemas
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), DCS (Distributed Control System) y
otros sistemas que trabajan en los sistemas de control.

 NIST SP 800-53: guía de controles de seguridad para los sistemas de información.

  Ley 31/1995, de 8 de noviembre, de Prevención de Riesgos Laborales.

3. CARACTERISTICAS GENERALES DE LA INSTALACION.

 Distribución trifásica.

 Tensión nominal de fuerza: AC 400/230V.

 Tensión nominal de mando: DC 24V.

 Frecuencia nominal: 50 Hz.

El objetivo es controlar las marchas de dos cintas secuencialmente después de haber

levantado una puerta intermedia. El procedimiento sería el de arrancar la primera cinta y una
subida temporizada de la puerta. Y una vez haya subido la puerta se podrá arrancar la segunda
cinta. Controlado mediante Funciones FC y DB de datos donde guardaremos las marcas
auxiliares necesarias.

4. LISTADO DE ELEMENTOS COMPONENTES HARDWARE UTILIZADOS.

A continuación se muestran los elementos de los que se componen los circuitos de potencia y
mando:

PLCS7-1200: CPU 1214AC/DC/RELAY

Se trata de una CPU compacta fabricada por Siemens con 24 entradas/salidas integradas.
Sólo se comunica con un ordenador a través del programa informático TIA PORTAL. Mediante
este software, se carga el programa y se cambia el modo de funcionamiento.

4.1.a PLC S7-1200

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 DATOS TECNICOS
Nombre del producto CPU 1214 AC/DC/Relay (6ES7 214-1BG40-0XB0)
Versión
Paquete de programas TIA PORTAL V15
asociado
Entradas digitales
Nº de entradas digitales 14; integrado
Tensión de entrada 24V DC
Intensidad de entrada 1 mA
Salidas digitales
Número de salidas 10
Entradas analógicas
Nº de entradas analógicas 2
Memoria
Memoria de proyectos/memoria 50 kbyte
de usuario
Memoria de trabajo 50 kbyte
Memoria de carga 2 Mbyte
Bloques CPU
Nº de bloques (total) DBs, FCs, FBs, contadores y temporizadores. El número
máximo de bloques direccionables es de 1 a 65535. No hay
ninguna restricción, uso de toda la memoria de trabajo.
Resolución
• Rango admisible, límite 85 V
inferior (AC)
• Rango admisible, límite 264 V
superior (AC)
• Protección externa para líneas
de alimentación
(recomendación)
-Rango admisible de 47 Hz
frecuencia, límite inferior
-Rango admisible de 63 Hz
frecuencia, límite superior
Tensión de carga L+
• Valor nominal (DC) 24 V
• Rango admisible, límite 5V
inferior(DC)
• Rango admisible, límite 250 V
superior(DC)
Consumo (valor nominal) 100 mA con 120 V AC;50 mA con 240 V AC
Consumo máx. 300 mA con 120 V AC;150 mA con 240 V AC
Intensidad de cierre, máx. 20 A; con 264 V
Alimentación de sensores
Alimentación de sensores 24 V Rango permitido: 20,4 a 28,8 V
Intensidad en bus de fondo (5 V Max 1 600 Max
DC)
Interfaz
Tipo de interfaz PROFINET
Norma física Ethernet

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 INTERRUPTOR DE FIN DE CARRERA

Situado al final del recorrido de la puerta del centro, con el objetivo de enviar una señal que
puedan modificar el estado de un circuito.

4.2.a Final de carrera

Configuración de salida NO + NC

Corriente máx. de contactos 10A

Tensión conectada máx. 250VCA

Conexión PG13,5

Clase de impermeabilidad IP67

Dimensiones de cuerpo 51,5 x 30,8 x 30, 8 mm

Peso bruto: 0,09 kg

MOTORES

La línea cuenta con 2 motores trifásicos encargados del movimiento de las cintas
transportadoras. Éstas mueven las paletas que transportan la pieza.

DATOS TÉCNICOS

Referencia Rexroth MNR: 3842503582

Tensión de entrada

Valor nominal (sistema trifásico Δ/Y) 230/240V

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Intensidad de entrada

Valor nominal (sistema trifásico Δ/Y) 0.7/0.4A

Frecuencia de red 50 Hz

Consumo 0.09 kW

Factor de potencia Cosφ=0.7

Velocidad angular 1380/1660 min-1

SETA DE EMERGENCIA (PULSADOR DE PARO)

Al ser pulsado, desconecta el circuito eléctrico. Debe ser accionado manualmente, por lo que
tiene que ser colocado en un lugar accesible. Una vez que se pulsa, queda autoenclavado, no
conectándose el circuito de nuevo hasta que se desenclava.

La seta de emergencia puede llevar asociado un contacto normalmente abierto o cerrado. En

esta instalación cuenta con un contacto normalmente cerrado que cierra el circuito de mando
de 24 V con la función de que el autómata detecte que la seta de emergencia ha sido pulsada.

4.4.a Seta de emergencia

CONTACTORES

A través del circuito de mando, cuando se aplica una tensión sobre los terminales asociados a
la bobina (A1, A2) se cierra el contacto que alimenta el circuito de fuerza. El contactor tiene
capacidad para cerrar tres interruptores. Dispone además de contactos auxiliares que hacen
posible el autoenclavamiento del motor.

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 4.4.a Contactor

DATOS TÉCNICOS

Referencia Schneider-Electric LC1D09P7

Tensión del circuito de potencia 400 V AC

Tensión del circuito de control 24 V DC

Intensidad nominal 25 A

Número de polos 3

Composición del polo de potencia 3 NA

Composición de contactos auxiliares 1 NA + 1 NC

PILOTOS, PULSADORES Y CONTACTOS ASOCIADOS

La función del pulsador es la activación del sistema de forma manual. El pulsador lleva
asociado un tipo de contacto, en este caso normalmente abierto. Con los pilotos, se busca
facilitar, a través de la luz, el conocimiento del estado de trabajo del sistema.

Elementos:

Piloto LED VERDE; Tensión 24 V DC

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Pulsador de marcha; Contacto normalmente abierto

5. TABLA ENTRADAS Y SALIDAS.

%I0.0 Pulsador de Marcha (NA)

%I0.1 Pulsador de Paro (NC)

%I0.2 Final de carrera de puerta abajo (NA)

%I0.3 Final de carrera de puerta arriba (NA)

%Q0.0 Contactor Movimiento cinta A

%Q0.1 Contactor subir puerta

%Q0.2 Contactor bajar puerta

%Q0.3 Contactor movimiento cinta B

%Q0.4 LED arranque máquina

%Q0.5 LED apertura puerta

6. COMPONENTES SOFTWARE UTILIZADOS.

Función FC: donde se crearán las condiciones.

Las funciones (Según IEC 1131-3, una función (FC) es un bloque lógico sin memoria. Una
función ofrece la posibilidad de transferir parámetros en el programa de usuario. Por este
motivo, las funciones son especialmente adecuadas para programar estructuras complejas que
se repiten con frecuencia, p. ej. Cálculos. ) (FCs) son bloques lógicos sin memoria. No poseen
una memoria de datos que permita almacenar valores de parámetros de bloque.

Temporizadores IEC Timer dentro de un DB.

El temporizador CEI es una estructura del tipo de datos IEC_TIMER o TON_TIME. Sus
parámetros son:

Parámetro Declaración Tipo de datos Área de Descripción

memoria

IN Input BOOL I, Q, M, D, L, P Entrada de

arranque

PT Input TIME I, Q, M, D, L, P Tiempo de

retardo al

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 conectar.

El valor del
parámetro PT
debe ser
positivo.

Q Output BOOL I, Q, M, D, L, P Operando que

se activa una
vez transcurrido
el tiempo PT

ET Output TIME I, Q, M, D, L, P Valor de tiempo

actual

DB de datos.

Sirven para almacenar datos de programa. Así, los bloques de datos contienen datos variables
con los que trabaja el programa de usuario.

Set Reset.

La instrucción "Flipflop de activación/desactivación" sirve para activar o desactivar el bit de un

operando indicado en función del estado lógico de las entradas S y R1. Si el estado lógico de la
entrada S es "1" y el de la entrada R1 es "0", el operando indicado se pone a "1". Si el estado
lógico de la entrada S es "0" y el de la entrada R1 es "1", el operando indicado se pone a "0".
Sus parámetros son:

Parámetro Declaración Tipo de datos Área de Descripción

memoria

S Input BOOL I, Q, M, D, L, T, Activación

C habilitada

R1 Input BOOL I, Q, M, D, L, T, Desactivación

C habilitada

<operando> InOut BOOL I, Q, M, D, L Operando que

se activa o
desactiva

Q Output BOOL I, Q, M, D, L Estado lógico del

operando

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Marcas de ciclo.

Una marca de ciclo es una marca que modifica periódicamente su estado binario en una
relación 1:1 entre impulso y pausa. Frecuencias posibles

Bit del byte 7 6 5 4 3 2 1 0

de marcas
de ciclo

Duración 2,0 1,6 1,0 0,8 0,5 0,4 0,2 0,1

del
período (s)

Frecuencia 0,5 0,625 1 1,25 2 2,5 5 10

(Hz)

En este caso la marca utilizada es M100.1 (5 Hz) con una duración de 0.2 segundos.

Marcas de Sistema.

Una marca de sistema es una marca con valores definidos.

En la parametrización de la marca de sistema se determina el byte de marcas de la CPU que

se convertirá en el byte de marcas de sistema.

La tabla siguiente explica el significado de las marcas de sistema:

Bit del byte 7 6 5 4 3 2 1 0

de marcas
de sistema

Significado Reservado Reservado Reservado Reservado =0 =1 =1 al =1 en el

(=0) (=0) (=0) (=0) cambiar el primer
estado del ciclo tras
diagnóstico el
arranque,
de lo
contrario,
0

En este caso se ha utilizado la marca %M1.0 (FirstScan), que significa =1 en el primer ciclo tras el
arranque, de lo contrario, 0

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7. SECUENCIA DE PROGRAMACIÓN EN CONTROL CINTAS Y PUERTA INTERMEDIA.

Pasos a seguir para la programación:

Cuando se pulse el botón de marcha se arranca la cinta A y a los 3 segundos empezará a subir
la puerta intermedia. La puerta subirá hasta que llegue al final de carrera de arriba y, en ese
momento arrancará la cinta B.

Si se pulsa el pulsador de paro, las cintas se pararán y la puerta deberá bajar hasta la posición
de abajo.

Esto se realizará en el FC llamado FC Secuencia.

Deberemos controlar unos LED para indicar el proceso. El LED verde parpadeará durante el
arranque de la cinta A y la puerta esté subiendo. Cuando acabe el proceso de arranque, esto
es, que haya arrancado la cinta B, el LED verde permanecerá fijo iluminado.

El otro LED azul parpadeará cuando la puerta esté subiendo y se quedará fijo cuando la puerta
esté arriba.

El control de LEDS se realizará en el FC llamado FC LED

Cuando se pulse la parada de emergencia se apagarán los LED, del mismo modo se apagarán
las cintas y bajará la puerta.

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8. GRAFCET

A continuación se muestra el GRAFCET del sistema al ser un proceso secuencial, que se

caracteriza por que cada etapa depende de la etapa anterior y del estado de una serie de
condiciones (entradas).

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9. PASOS DEL PROGRAMA.

Las variables utilizadas en el programa, se muestran en la siguiente figura, donde se muestran

las entradas y salidas indicadas en el capítulo 5 así como las marcas de ciclo y las marcas de
sistema.

A continuación se muestra el DB de marcas que se han utilizado para la activación de los LED.
En él se muestran las marcas utilizadas de Arrancando (LED verde intermitente), Subiendo
(LED azul intermitente), Puerta arriba (LED Azul fijo) y Completa (LED verde fijo)

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En el DB de marcas de secuencia que se han utilizado para la activación de los pasos, lo
constituyen las siguientes marcas: Cinta A (activación de la primera cinta), Cinta B (activación
de la segunda cinta), Subir puerta (Subida de la puerta intermedia) y Bajar puerta (Bajada de la
puerta intermedia).

BLOQUE PRINCIPAL

El bloque principal consta de tres segmentos, los cuales se utilizan para las llamadas a las tres
funciones utilizadas, Secuencia (FC1), LED (FC2) y Salidas (FC3). Se precede a las funciones
de un contacto mediante una marca de sistema (Aways TRUE) indicando que siempre se
deben activar las funciones.

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 FUNCIÓN SECUENCIA

La función de secuencia se utiliza para la programación de las etapas que consta el proceso.
Esta función se compone de 5 segmentos:

 Segmento 1: Arranque Cinta A.

Se utiliza un segmento SET-RESET para la activación de las marca de secuencia de la cinta

A, el cual se activa (S) mediante el contacto del pulsador de marcha y se desactiva (R1)
mediante el pulsador de Paro.

 Segmento 2: Tiempo espera subida de puerta.

Un vez que la marca de marca de la cinta A se encuentra activa, se pone en funcionamiento el

temporizador “T_Arranque”, con retardo a la conexión, el cual se encuentra configurado a 3
segundos, tiempo que tarda activar el bit de salida.

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  Segmento 3. Subir puerta.

Esta etapa consta de un bloque SET-RESET de activación de la marca de secuencia para subir
la puerta. Dicho bloque se activa después de que el contacto de la marca de secuencia de la
cinta A se encuentre activada y hayan pasado los 3 segundos del temporizador desde el cual
se activa la salida Q del mismo. Esta línea deja de estar activa cuando el final de carrera
superior se encuentre pulsado. El bloque pasa a estado Reset cuando el mismo final de carrera
superior se activa o el pulsador de Paro se activa.

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  Segmento 4: Arranque cinta B.

Esta etapa consta también de un bloque SET-RESET de activación de la marca de secuencia

de arranque de la cinta B. la línea de activación (S) del bloque se activa cuando la marca de
secuencia subir puerta se ha pasado a modo activo así como el final de carrera superior de la
puerta se encuentra también activo. La marca pasa a RESET cuando el Pulsador de Paro se
activa.

 Segmento 5: Bajada de la puerta.

En este caso se ha utilizado la marca de secuencia de bajada de puerta mediante una línea de
conexión que se activará cuando el pulsador de Paro se active conectado en paralelo con la
realimentación de la marca y pasará a 0 cuando la puerta active el final de carrera inferior. Este
segmento también se podría haber utilizado un bloque SET-RESET con entrada (S) el pulsador
de Paro y en la entrada al bloque (R1) el final de carrera inferior de la puerta.

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 FUNCIÓN LED

La función LED se utiliza para la programación de los pasos que deben de realizar los dos LED
de los que consta el sistema. Esta función se compone de 4 segmentos:

 Segmento 1: LED verde intermitente.

En este segmento se provoca la activación de la marca del LED verde intermitente (Marca LED
Arrancando) mediante la Marca de ciclo (M100.1) el cual cambia con una frecuencia de 5 HZ,
una vez que se ha iniciado la secuencia y la cinta A se encuentra activa mediante el contacto
de Marca de secuencia de la cinta A, hasta que se pone en marcha la cinta B

 Segmento 2: LED verde fijo.

En este segmento se provoca la activación de la marca del LED verde fija (Marca LED
Completa) cuando se pone en funcionamiento la cinta B mediante el contacto de la marca de
secuencia de la cinta B y el final de carrera de la puerta arriba mediante su contacto asociado.

 Segmento 3: azul intermitente mientras sube la puerta.

En este segmento se provoca la activación de la marca del LED azul intermitente (Marca LED
subiendo) mediante la Marca de ciclo (M100.1) el cual cambia con una frecuencia de 5 HZ, una
vez que se ha iniciado la secuencia y la cinta A se encuentra activa mediante el contacto de
Marca de secuencia de la cinta A, y una vez que han pasado los 3 segundos, mediante el
contacto del temporizador, hasta que la puerta llega arriba y pulsando el final de carrera B y su
contacto se activa.

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  Segmento 4: LED azul fijo.

En este segmento se provoca la activación de la marca del LED azul fija (Marca LED Puerta
arriba) cuando se pone en funcionamiento la cinta B mediante el contacto de la marca de
secuencia de la cinta B y el final de carrera de la puerta arriba mediante su contacto asociado.

SALIDAS

La función LED se utiliza para la programación de los pasos que deben de realizar los dos LED
de los que consta el sistema. Esta función se compone de 6 segmentos:

 Segmento 1: Contactor Movimiento cinta A.

En este segmento se provoca la activación del contactor de la cinta A (Q0,0) mediante la Marca
de secuencia de la cinta A.

 Segmento 2: Contactor subir puerta.

En este segmento se provoca la activación del contactor de subida de la puerta (Q0,1)

mediante la Marca de secuencia subir puerta.

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  Segmento 3: Contactor bajar puerta.

En este segmento se provoca la activación del contactor de bajada de la puerta (Q0,2)

mediante la Marca de secuencia Bajar puerta.

 Segmento 4: Contactor Movimiento cinta B.

En este segmento se provoca la activación del contactor de la cinta B (Q0,3) mediante la Marca
de secuencia de la cinta B.

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  Segmento 5: salida LED Verde.

En este segmento se provoca la activación de la salida del LED Verde (Q0,4) mediante
cualquiera de las marcas pertenecientes al LED verde (Marcas LED Arrancando o Marca LED
Completa) en función de cuál de ellas este activa por ello se conectan en paralelo y se paran
cuando se activa el pulsador de paro.

 Segmento 5: salida LED Azul.

En este segmento al igual que ocurre con el anterior segmento se provoca la activación de la
salida del LED en este caso el Azul (Q0,5) mediante cualquiera de las marcas pertenecientes al
LED azul (Marcas LED subiendo o Marca LED Completa) en función de cuál de ellas este
activa por ello se conectan en paralelo y se paran cuando se activa el pulsador de paro.

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